KR100398484B1 - Washing machine and the washing control method - Google Patents

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KR100398484B1
KR100398484B1 KR10-2000-0054981A KR20000054981A KR100398484B1 KR 100398484 B1 KR100398484 B1 KR 100398484B1 KR 20000054981 A KR20000054981 A KR 20000054981A KR 100398484 B1 KR100398484 B1 KR 100398484B1
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이기수
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Abstract

본 발명은 전자동 세탁기의 클러치 구조 및 세탁 제어방법에 관한 것으로서, 수조 내에 드럼 및 기어 케이스와 동력라인으로 연결된 탈수조; 상기 탈수조 내에구동축 커플링 및 구동축과 동력라인으로 연결된 펄세이터; 상기 드럼의 회전을 제동 또는 해제하는 브레이크 밴드; 상기 구동축 커플링과 기어 케이스의 동력을 해제 또는 연결하는 클러치 스프링; 상기 브레이크 밴드와 클러치 스프링(310)의 동작을 다단으로 제어할 수 있는 동력절환모터로 이루어져 있으며, 상기 동력절환모터는 1단 작동으로 브레이크 밴드를 해제시켜 상기 드럼의 회전을 자유롭게 하여 상기 탈수조와 펄세이터가 반대로 회전되고, 2단 작동으로 브레이크 밴드와 클러치 스프링을 동시 해제시켜 탈수조와 펄세이터를 한방향으로 회전하여 다양한 수류를 구현할 수 있다.The present invention relates to a clutch structure and a washing control method of a fully automatic washing machine, comprising: a dehydration tank connected to a drum and a gear case and a power line in a water tank; A pulsator coupled to a drive shaft coupling and a drive shaft and a power line in the dehydration tank; A brake band for braking or releasing rotation of the drum; A clutch spring for releasing or connecting power to the drive shaft coupling and a gear case; It consists of a power switching motor that can control the operation of the brake band and the clutch spring 310 in multiple stages, wherein the power switching motor releases the brake band in a single stage operation to free the rotation of the drum and the dehydration tank and pulsing The data is reversed, and the two-stage operation simultaneously releases the brake band and the clutch spring to rotate the dehydration tank and the pulsator in one direction to realize various water flows.

본 발명에 의한 세탁기의 세탁 제어방법은 (a)탈수조와 펄세이터가 정역회전을 동작시키는 수류 제어 단계; (b)탈수조와 펄세이터가 한방향으로 동작시키는 수류 제어 단계; (c)상기 (a)제어단계와 (b)제어단계를 교호적으로 동작시키는 단계를 갖는 것을 특징으로 하며, 다양한 종류의 의류에 대한 대응 및 옷감에 적합한 수류를 제공하여 옷감이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.Washing control method of the washing machine according to the present invention includes (a) a water flow control step of operating the reverse rotation of the dehydration tank and the pulsator; (b) a water flow control step of operating the dehydration tank and the pulsator in one direction; (c) characterized in that it has a step of operating the (a) control step and (b) the control step alternately, it is not known that the cloth is damaged by providing a water flow suitable for various types of clothes and corresponding to the clothes There is an effect that can be prevented.

Description

세탁기 및 그 세탁 제어방법{WASHING MACHINE AND THE WASHING CONTROL METHOD}Washing machine and laundry control method {WASHING MACHINE AND THE WASHING CONTROL METHOD}

본 발명은 전자동 세탁기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배수모터와 별도로 동력절환모터에 의해 동력이 다단 절환됨에 따라 다양한 세탁 수류가 형성되게 하여 옷감에 적합한 새로운 세탁방식을 구현할 수 있도록 한 세탁기 및 그 세탁 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a fully automatic washing machine, and more particularly, a washing machine and its washing machine to implement a new washing method suitable for cloth by forming various washing water streams as power is switched in multiple stages by a power switching motor separately from a drain motor. It relates to a control method.

종래의 수조(1)는, 도 1에 도시한 바와 같이, 수조(1)의 저면 외측에 구동력을 발생시키는 구동모터(3)와 저면 중앙에 동력전달수단(2)이 설치되고, 상기 동력전달수단(2)으로부터 일정거리 이격된 소정 위치에 수조(1)내의 물을 배수시키도록 하는 배수호스(4)와 연결된 배수구(1a)가 형성되며, 상기 배수구(1a)를 제어하는 배수모터(6)가 일정거리 이격된 소정 위치에 설치되어 있다.In the conventional water tank 1, as shown in FIG. 1, a drive motor 3 for generating a driving force outside the bottom surface of the water tank 1 and a power transmission means 2 are provided in the center of the bottom surface, and the power transmission A drain port 1a is connected to a drain hose 4 for draining the water in the water tank 1 at a predetermined position spaced from the means 2, and a drain motor 6 for controlling the drain port 1a. ) Is installed at a predetermined position spaced a certain distance apart.

도 2는 종래의 동력전달수단(2)을 도시한 것으로, 구동축(10)의 외주에 대해 하부 끝단은 풀리(12)가 고정되고, 상기 풀리(12)의 상측에는 구동축 커플링(14)에 의해 결합되며, 상기 구동 커플링(14)의 상측에는 기어 케이스(16)가 회전 가능하게 설치되어 있다.Figure 2 shows a conventional power transmission means 2, the lower end of the pulley 12 is fixed to the outer periphery of the drive shaft 10, the upper side of the pulley 12 to the drive shaft coupling 14 The gear case 16 is rotatably installed above the drive coupling 14.

상기 기어 케이스(16)의 상단 가장자리에는 회전 가능한 드럼(18)이 있고, 상기 드럼(18)의 상단 내주면에 종동축 커플링(20)이 구비되어 있으며, 이의 상단에는 복수의 볼트(22)에 의해 탈수조(24)가 결합되고, 또한 볼트(26)를 매개로 상기 탈수조(24)의 상단에 펄세이터(28)가 설치되어 있고, 상기 기어 케이스(16)의 회전방향에 따라 마찰되어 기어 케이스(16)가 일방향으로만 회전되도록 하는 한방향 클러치 베어링(46)을 갖는다.The upper edge of the gear case 16 has a rotatable drum 18, the driven shaft coupling 20 is provided on the upper inner circumferential surface of the drum 18, the upper end of the gear case 16 to a plurality of bolts 22 The dehydration tank 24 is coupled to each other, and a pulsator 28 is installed at the upper end of the dehydration tank 24 via the bolt 26, and is rubbed along the rotational direction of the gear case 16. The gear case 16 has a one-way clutch bearing 46 that allows the gear case 16 to rotate in only one direction.

상기 구동축 커플링(14)의 상단 외주와 기어 케이스(16)의 하단 외주에는 클러치 스프링(30)이 설치되고, 상기 클러치 스프링(30)의 외주에는 클러치 홀더(32)가 설치되며, 상기 클러치 홀더(32)의 외주에는 브레이크 링(34)을 개재해서 슬리브(36) 부재가 설치되어 있다.A clutch spring 30 is installed at an upper circumference of the drive shaft coupling 14 and a lower outer circumference of the gear case 16, and a clutch holder 32 is installed at an outer circumference of the clutch spring 30. The sleeve 36 member is provided on the outer circumference of the 32 via the brake ring 34.

상기 클러치 스프링(30)은 그 한쪽 단부가 상기 기어 케이스(16)에 연결되고, 다른 한쪽 단부는 클러치 홀더(32)에 연결되어 있으며, 상기 슬리브(36) 부재의 일측에는 클러치 레버(38)가 설치되며, 상기 클러치 레버(38)와 브레이크 레버(40)는 배수모터(6)에 연결되는 연결레버(42)에 의해 연동된다.One end of the clutch spring 30 is connected to the gear case 16, the other end is connected to the clutch holder 32, and one side of the sleeve 36 member includes a clutch lever 38. It is installed, the clutch lever 38 and the brake lever 40 is interlocked by a connecting lever 42 connected to the drain motor (6).

상기 배수모터(6)의 일측에는 상기 동력전달수단(2)과 배수구(1a)의 개폐를 제어하도록 스틸와이어(8a)를 매개로 연결 브라켓(8)이 설치되며, 상기 연결 브라켓(8)은 배수모터(6)의 1단 동작시 동력전달수단(2)이 구비한 연결레버(42)에 연결된 브레이크 레버(40)가 동작됨과 동시에 배수구(1a)가 개방된다.One side of the drain motor (6) is provided with a connecting bracket (8) via a steel wire (8a) to control the opening and closing of the power transmission means (2) and the drain (1a), the connecting bracket (8) During the first stage operation of the drain motor 6, the brake lever 40 connected to the coupling lever 42 provided with the power transmission means 2 is operated and the drain port 1a is opened.

이와 같이 구성된 종래의 동력전달수단(2)은, 세탁코스가 선택되면 배수모터(6)의 미동작과 함께 구동축 커플링(14) 및 구동축(10)과 동력라인에 연결된 펄세이터(28)가 회전되며 탈수조(24) 내에 공급된 물에 수류를 형성하며 옷감을 교반시킨다.In the conventional power transmission means 2 configured as described above, when the washing course is selected, the drive shaft coupling 14 and the pulsator 28 connected to the drive shaft 10 and the power line together with the non-operation of the drainage motor 6 are selected. It rotates and forms a stream of water in the water supplied in the dehydration tank 24 and stirs the cloth.

한편, 탈수코스가 선택되면 배수모터(6)의 1단 작동에 따라 배수모터(6)의 일측에 연결된 스틸와이어(8a)를 매개로 연결 브라켓(8)이 당겨지게 되고, 연결 브라켓(8)은 그 일측에 연결된 연결레버(42)와 함께 배수구(1a)를 막고 있더 마개를 당김으로써 수조(1)내의 물을 상기 배수구(1a)와 연결된 배수호스(4)를 통해 외부로 배수시킨다.On the other hand, when the dewatering course is selected, the connecting bracket 8 is pulled through the steel wire 8a connected to one side of the draining motor 6 according to the first stage operation of the draining motor 6, and the connecting bracket 8 The water is drained out of the water tank 1 through the drain hose 4 connected to the drain port 1a by pulling the stopper together with the connection lever 42 connected to one side thereof to stop the drain port 1a.

즉, 수조(1)내의 탈수조(24) 및 펄세이터(28)의 회전을 제어할 수 있도록 하는 드럼(18)의 외주에 일방향 브레이크 밴드(44)와, 기어 케이스(16)의 외주에 한방향 클러치 베어링(46)과, 세탁축 라인(예컨대, 구동축과 연결된 구동축 커플링)과 탈수축 라인(예컨대, 기어 케이스) 사이에 동력을 해제 및 연결하는 클러치 스프링(30)을 구비하며, 수조(1)의 저면 일측에 상기 일방향 브레이크 밴드(44)와 클러치 스프링(30)의 동작 및 배수구(1a)의 개폐를 제어하는 배수모터(6)가 설치된 구조를 갖는다.That is, the one-way brake band 44 on the outer circumference of the drum 18 to control the rotation of the dehydration tank 24 and the pulsator 28 in the water tank 1 and one direction on the outer circumference of the gear case 16. A clutch bearing 46 and a clutch spring 30 for releasing and connecting power between the washing shaft line (e.g., drive shaft coupling connected to the drive shaft) and the dehydration line (e.g. gear case), the water tank 1 On one side of the bottom of the) has a structure in which the drain motor 6 for controlling the operation of the one-way brake band 44 and the clutch spring 30 and the opening and closing of the drain port (1a) is installed.

그러나, 이러한 구조를 갖는 종래의 세탁기는 세탁시 드럼(18)이 일방향 브레이크 밴드(44)와 한방향 클러치 베어링(46)의 동작에 의해 양방향으로 회전되지 않게 제동되고, 세탁축 라인이 클러치 스프링(30)의 풀림 동작에 의해 탈수축 라인과 동력이 해제되면서 회전하기 때문에 펄세이터(28)는 세탁시 탈수조(24)가 회전되지 않는 상태에서 정역회전되므로 1가지 이상의 수류를 만들어내지 못한다.However, in the conventional washing machine having such a structure, the drum 18 is braked not to rotate in both directions by the operation of the one-way brake band 44 and the one-way clutch bearing 46 during washing, and the washing shaft line is the clutch spring 30. Because the rotation of the dehydration line and the power is released by the loosening operation of the pulsator 28, the pulsator 28 does not produce one or more streams because it is reversely rotated while the dehydration tank 24 is not rotated during washing.

또한, 상기 수류는 펄세이터(28)가 만들어내는 비교적 강한 수류로 다양한 옷감에 적절히 대응하지 못하여 옷감을 손상시킨다는 문제점이 있었다.In addition, the water flow is a relatively strong water flow generated by the pulsator 28, there is a problem that does not properly respond to a variety of cloth damage the cloth.

상기 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 세탁기의 수류 구현과 세탁방식을 결정하는 세탁기의 클러치 구조로서 브레이크 밴드와 클러치 스프링을 다단으로 제어하는 동력절환모터를 갖는 세탁기를 제공하는데 있다.In order to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a washing machine having a power switching motor for controlling the brake band and the clutch spring in multiple stages as a clutch structure of the washing machine to determine the water flow implementation and washing method of the washing machine.

본 발명의 다른 목적은, 상기 클러치 구조와 배수모터의 동작에 따라 다양한 수류의 구현으로 다양해지는 의류에 대한 대응 및 옷감 보호에 적합한 수류를 제공하여 옷감이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있게 한 세탁 제어방법을 제공하는데있다.Another object of the present invention is to provide a water flow suitable for the correspondence and protection of the clothing to the variety of clothing by the implementation of a variety of water flow according to the operation of the clutch structure and the drainage motor to prevent damage to the cloth in advance To provide a control method.

상기 목적들을 해결하기 위하여 본 발명에 의한 전자동 세탁기에 있어서, 수조 내에 회전가능케 설치되어 드럼 및 기어 케이스와 동력라인으로 연결된 탈수조와, 상기 탈수조 내에 설치되어 구동축 커플링 및 구동축과 동력라인으로 연결되어 회전 가능한 펄세이터와, 수조의 배수구를 개폐하는 배수모터와 별도로 동력전달수단을 구성하는 브레이크 밴드와 클러치 스프링의 동작을 다단으로 제어하는 동력절환모터를 갖는 것을 특징으로 한다.In the automatic washing machine according to the present invention in order to solve the above objects, a dewatering tank rotatably installed in a water tank connected to a drum and a gear case and a power line, and installed in the dewatering tank is connected to a drive shaft coupling and a drive shaft and a power line. It is characterized by having a rotatable pulsator and a power switching motor for controlling the operation of the brake band and clutch spring constituting the power transmission means in multiple stages separately from the drainage motor for opening and closing the drain port of the tank.

또한, 본 발명에 의한 세탁 모드에는, 상기 동력절환모터가 작동하지 않는 상태에서 펄세이터만 정역회전을 반복하는 제 1 세탁 모드; 상기 동력절환모터의 1단 제어에 따른 탈수조와 펄세이터가 상호 반대로 정역회전을 반복하는 제 2 세탁 모드; 상기 동력절환모터의 2단 제어에 따른 탈수조와 펄세이터가 한방향으로 정역회전을 반복하는 제 3 세탁 모드; 상기 제 3 세탁 제어상태에서, 구동모터의 정역회전으로 펄세이터는 정역회전하고 탈수조는 정회전만을 반복하여 제 4 세탁 모드가 구현되는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the washing mode according to the present invention includes a first washing mode in which only the pulsator repeats forward and reverse rotations in a state where the power switching motor is not operated; A second washing mode in which the dehydration tank and the pulsator according to the first stage control of the power switching motor repeat the forward and reverse rotations; A third washing mode in which the dewatering tank and the pulsator according to the second stage control of the power switching motor repeat the forward and reverse rotation in one direction; In the third washing control state, the pulsator rotates forward and backward with the forward and reverse rotation of the drive motor, and the dehydrating tank repeats only the forward rotation, characterized in that the fourth washing mode is implemented.

도 1은 종래에 의한 수조에 설치된 구동모터, 동력전달수단, 배수모터, 배수구의 관계를 도시한 저면도,1 is a bottom view showing the relationship between a drive motor, a power transmission means, a drain motor, and a drain hole installed in a conventional water tank;

도 2는 종래에 의한 동력전달수단을 도시한 측단면도,Figure 2 is a side cross-sectional view showing a power transmission means according to the prior art,

도 3은 본 발명에 의한 수조에 설치된 구동모터, 동력절환모터, 배수구, 배수모터, 배수구의 관계를 도시한 저면도,Figure 3 is a bottom view showing the relationship between the drive motor, power switching motor, drain port, drain motor, drain port installed in the water tank according to the present invention,

도 4는 본 발명에 의한 동력전달수단을 도시한 측단면도,Figure 4 is a side sectional view showing a power transmission means according to the present invention,

도 5는 본 발명에 의한 브레이크부의 결합상태를 도시한 사시도,5 is a perspective view showing a coupled state of the brake unit according to the present invention;

도 6은 본 발명에 의한 클러치부를 도시한 분해 사시도,6 is an exploded perspective view showing a clutch unit according to the present invention;

도 7a는 본 발명에 의한 브레이크 밴드가 드럼에 감긴 상태를 도시한 평면도,7A is a plan view showing a state in which a brake band is wound around a drum according to the present invention;

도 7b는 본 발명에 의한 브레이크 밴드가 드럼에서 풀린 상태를 도시한 평면도,Figure 7b is a plan view showing a state in which the brake band is released from the drum according to the present invention,

도 8a는 본 발명에 의한 클러치부가 클러치스프링을 감아준 상태를 도시한 평면도,8A is a plan view showing a state in which a clutch unit winds up a clutch spring according to the present invention;

도 8b는 본 발명에 의한 클러치부가 클러치스프링을 풀어준 상태를 도시한평면도,Figure 8b is a plan view showing a state in which the clutch portion released the clutch spring according to the present invention,

도 9a는 본 발명에 의한 세탁시 제1수류를 형성하는 상태를 도시한 개략도,9A is a schematic diagram showing a state of forming a first stream of water during washing according to the present invention;

도 9b는 본 발명에 의한 세탁시 제2수류를 형성하는 상태를 도시한 개략도,Figure 9b is a schematic diagram showing a state of forming a second water flow during washing according to the present invention,

도 9c는 본 발명에 의한 세탁시 제3수류를 형성하는 상태를 도시한 개략도,Figure 9c is a schematic diagram showing a state of forming a third water flow during washing according to the present invention,

도 9d는 본 발명에 의한 세탁시 제4수류를 형성하는 상태를 도시한 개략도,9D is a schematic diagram showing a state of forming a fourth stream of water during washing according to the present invention;

도 10은 본 발명에 의한 세탁 플로우 챠트이다.10 is a laundry flow chart according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 구동축 14 : 구동축 커플링10: drive shaft 14: drive shaft coupling

16 : 기어 케이스 18 : 드럼16: gear case 18: drum

24 : 탈수조 28 : 펄세이터24: dehydration tank 28: pulsator

100 : 동력전달수단 200 : 브레이크부100: power transmission means 200: brake unit

210 : 레버축 220 : 브레이크 레버210: lever shaft 220: brake lever

250 : 브레이크 밴드 300 : 클러치부250: brake band 300: clutch portion

310 : 클러치 스프링 320 : 상부 슬리부310: clutch spring 320: upper sleeve

330 : 하부 슬리부 340 : 클러치 레버330: lower sleeve 340: clutch lever

400 : 동력절환모터400: power switching motor

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 세탁기의 클러치 구조 및 상기 클러치 구조의 작동에 따른 세탁 제어방법의 바람직한 실시예를 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the washing machine according to the operation of the clutch structure and the clutch structure of the washing machine according to the present invention.

본 발명은 도 3에 도시된 바와 같이, 수조(1)의 저면 외측 일측에 구동모터(3)와, 저면의 일측 중앙에 동력전달수단(100)이 설치되며, 상기 동력전달수단(100)에서 일정거리 이격된 소정 위치에는 상기 수조(1) 내의 물을 외부로 배수시키도록 배수호스(4)와 연결된 배수구(1a)와 이를 개폐하는 배수모터(6)가 구비되어 있고, 상기 동력전달수단(100)은 연결브라켓(410)을 매개로 동력전달수단 (100)을 2단으로 제어하는 동력절환모터(400)가 설치되어 있다.As shown in FIG. 3, the driving motor 3 is installed at one side of the bottom of the water tank 1, and the power transmission means 100 is installed at the center of one side of the bottom of the water tank 1. The predetermined position spaced a predetermined distance is provided with a drain port (1a) connected to the drain hose 4 to drain the water in the water tank (1) to the outside and a drain motor (6) for opening and closing it, the power transmission means ( 100 is a power switching motor 400 for controlling the power transmission means 100 in two stages through the connection bracket 410 is installed.

상기 동력전달수단(100)은, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 드럼(18)의 회전을 제어하는 브레이크부(200)와, 상기 세탁축 라인(예컨대, 구동축과 연결된 구동축 커플링)과 연결된 구동축 커플링(14)과 탈수축 라인(예컨대, 기어 케이스)과의 사이에 동력을 해제 및 연결하는 클러치부(300)로 구성되어 있다.The power transmission means 100, as shown in Figure 4, connected to the brake unit 200 for controlling the rotation of the drum 18, and the washing shaft line (eg, drive shaft coupling connected to the drive shaft) And a clutch portion 300 for releasing and connecting power between the drive shaft coupling 14 and the dehydration line (eg, gear case).

상기 브레이크부(200)는 도 4와 도 5에 도시한 바와 같이, 상부 하우징(48)과 하부 하우징(50) 사이의 일측에 수직으로 결합된 레버축(210)과, 상기 레버축(210)의 외주에 좌우 회동 자유롭게 결합된 브레이크 레버(220)와, 상기 드럼(18)의 외주면을 감싸며 양측단이 상기 브레이크 레버(220)의 회전중심으로부터 소정거리의 두 곳에 제1 및 제2힌지핀(230)(240)에 의해 각각 힌지된 브레이크 밴드(250)로 구성되어 있다.As shown in FIGS. 4 and 5, the brake unit 200 includes a lever shaft 210 vertically coupled to one side between the upper housing 48 and the lower housing 50, and the lever shaft 210. The brake lever 220 freely coupled to the outer circumference of the brake lever 220 and the outer circumferential surface of the drum 18, and both sides of the first and second hinge pins are disposed at two predetermined distances from the rotation center of the brake lever 220. 230 is a brake band 250 hinged by 240, respectively.

즉, 상기 레버축(210)은 그 상단이 상기 상부 하우징(48)의 가장 자리에 대해 일측에 결합되고, 그 하단은 상기 하부 하우징(50)의 가장 자리에 대해 일측을 관통하여 하부로 돌출되어 있다.That is, the lever shaft 210 has an upper end coupled to one side with respect to an edge of the upper housing 48, and a lower end thereof protrudes downward through one side with respect to an edge of the lower housing 50. have.

상기 브레이크 레버(220)는 상기 브레이크 밴드(250)의 양측 단부가 측방향으로 소정깊이 삽입되도록 단면형상이 디긋자 형상으로 이루어져 있고, 그 일측단 상하면 중앙에는 레버축(210)이 수직으로 회동 자유롭게 관통되도록 축홀(미도시)이 형성되며, 그 일측단 상하면에 대하여 축홀(미도시)의 중심으로부터 소정거리를 유지하는 전측과 후측에는 상기 제1 및 제2힌지핀(230)(240)이 수직방향으로 각각 삽입되어 힌지 결합되도록 제 1 지지홀(미도시) 및 제 2 힌지홀(미도시)이 마련되어 있다.The brake lever 220 is formed in a cross-sectional shape so that both ends of the brake band 250 is inserted into a predetermined depth in the lateral direction, the lever shaft 210 is free to rotate vertically in the center of the upper and lower sides of one side end. A shaft hole (not shown) is formed to penetrate, and the first and second hinge pins 230 and 240 are perpendicular to the front side and the rear side maintaining a predetermined distance from the center of the shaft hole (not shown) with respect to one side end upper and lower surfaces thereof. A first support hole (not shown) and a second hinge hole (not shown) are provided to be respectively inserted in the direction and hinged.

또한, 상기 클러치부(300)는 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 기어 케이스(16)와 구동축 커플링(14)과의 경계부분측 외주에 나선형태로 감겨진 클러치 스프링(310)과, 상기 기어 케이스(16) 외주에 상기 클러치 스프링(310)의 각각의 상부 끝단과 하부 끝단에 결합되어 회전 자유로운 상부 슬리브(320)와, 하부 슬리브(330), 클러치 레버(340) 및 스냅링(360)으로 구성되어 있다.4 and 6, the clutch spring 310 is spirally wound around the outer periphery of the boundary portion between the gear case 16 and the drive shaft coupling 14. And an upper sleeve 320, a lower sleeve 330, a clutch lever 340, and a snap ring, which are coupled to an upper end and a lower end of each of the clutch springs 310 on the outer circumference of the gear case 16. 360).

상기 클러치 레버(340)는 세탁시 상기 상부 및 하부 슬리브(320)(330)를 서로 반대방향으로 회전시키거나 또는 상부 및 하부 슬리브(320)(330)로부터 이격되도록 상기 브레이크부(200)의 레버축(210)의 외주 하단에 회동 자유롭게 결합되어 있으며, 상기 스냅링(360)은 상기 클러치 레버(340)가 상기 레버축(210)에 결합후 하부측으로 분리되지 않도록 레버축(210)의 하부 끝단에 결합되어 있다.The clutch lever 340 rotates the upper and lower sleeves 320 and 330 in opposite directions or separates the lever of the brake unit 200 so as to be spaced apart from the upper and lower sleeves 320 and 330. Rotating freely coupled to the outer peripheral lower end of the shaft 210, the snap ring 360 is coupled to the lower end of the lever shaft 210 so that the clutch lever 340 is coupled to the lever shaft 210 and is not separated to the lower side. Are combined.

상기 상부 및 하부 슬리브(320)(330)는 상단과 하단에 클러치 스프링(310)의 상부 끝단과 하부 끝단이 각각 걸리도록 걸림홀(321)(331)이 구비되고, 그 외주에 클러치 레버(340)가 기어 접촉되도록 기어의 치형(322)(332)이 형성되어 있으며, 상기 기어의 치형(322)(332)은 상부 및 하부 슬리브(320)(330)가 서로 반대각도의 톱니치형으로 이루어져 있다.The upper and lower sleeves 320 and 330 are provided with engaging holes 321 and 331 so that the upper and lower ends of the clutch spring 310 are respectively caught at the upper and lower ends thereof, and the clutch lever 340 is disposed at the outer circumference thereof. ) Teeth of the gears 322, 332 is formed, the teeth of the gears (322, 332) is the upper and lower sleeves 320, 330 is formed of a toothed tooth of opposite angles to each other. .

상기 클러치 레버(340)는 그 일측에 상기 레버축(210)과 결합되는결합부(341)가 형성되고, 그 타측단에는 상기 상부 및 하부 슬리브(320)(330)를 서로 반대방향으로 회전시키거나 상부 및 하부 슬리브(320)(330)로부터 이격되는 스패너부(342)로 구성되어 있으며, 상기 스패너부(342)는 반원형상으로 이루어져 있고, 스패너부(342)의 내부 곡면은 상기 상부 슬리브(320)의 기어의 치형(322)과 하부 슬리브(330)의 기어의 치형(332)과 결합 또는 분리되도록 상부 및 하단 각각에 제 1래치(347)와 제 2래치(348)가 일체로 돌설되어 있다.The clutch lever 340 has a coupling portion 341 coupled to the lever shaft 210 on one side thereof, and rotates the upper and lower sleeves 320 and 330 in opposite directions to the other end thereof. Or a spanner portion 342 spaced apart from the upper and lower sleeves 320 and 330, the spanner portion 342 is formed in a semicircular shape, and an inner curved surface of the spanner portion 342 is formed in the upper sleeve (3). The first latch 347 and the second latch 348 are integrally protruded from the upper and lower ends of the gear 322 of the gear 320 and the teeth 332 of the gear of the lower sleeve 330, respectively. have.

이와같이 구성된 본 발명에 의한 구동모터(3)와 동력전달수단(100), 배수모터(6) 및 동력절환모터(400)간의 작동과 이에 따른 제어방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and control method according to the drive motor 3, the power transmission means 100, the drainage motor 6 and the power switching motor 400 according to the present invention configured as described above are as follows.

세탁코스가 선택되면, 배수모터(6)의 작동에 의해 수조(1)의 저면 일측에 형성된 배수구(1a)가 폐쇄되고, 동력절환모터(400)의 작동에 따라 브레이크부(200)와 클러치부(300)가 제어된다.When the washing course is selected, the drain port 1a formed on one side of the bottom surface of the water tank 1 by the operation of the drain motor 6 is closed, and the brake unit 200 and the clutch unit according to the operation of the power switching motor 400. 300 is controlled.

먼저, 제 1세탁모드에서 배수모터(6)가 배수구(1a)를 닫고 동력절환모터(400)를 작동하지 않은 상태로 브레이크부(200)의 브레이크 레버(220)가 도 7a에 도시한 바와 같이 화살표 방향으로 작동되면서 브레이크 밴드(250)를 드럼(18)의 외주면에 압착시킨다.First, the brake lever 220 of the brake unit 200 is shown in FIG. 7A while the drain motor 6 closes the drain port 1a in the first washing mode and the power switching motor 400 is not operated. The brake band 250 is pressed against the outer circumferential surface of the drum 18 while operating in the direction of the arrow.

또한, 클러치 레버(340)는 도 8a와 같이 작동되어 클러치 레버(340)의 제 1 및 제 2래치(347)(348)가 상부 및 하부 슬리브(320)(330)를 서로 반대방향으로 회전시켜 상기 클러치 스프링(310)의 내경을 확대시키므로 인해 상기 드럼(18)은 브레이크 밴드(250)의 양단이 서로 반대 방향으로 당기는 힘에 의해서 양 방향으로회전할려는 힘이 제동되고, 기어 케이스(16)와 클러치 스프링(310)은 회전할 수 없는 상태로 되어 도 9a와 같이 탈수조(24)는 회전되지 못하고 구동축(10)의 동력라인에 연결된 펄세이터(28)이 정역회전을 반복적으로 수행하면서 적은때에 적합한 물살이 일어나도록 제 1 수류를 형성하게 되는 것이다.In addition, the clutch lever 340 is operated as shown in FIG. 8A so that the first and second latches 347 and 348 of the clutch lever 340 rotate the upper and lower sleeves 320 and 330 in opposite directions. Since the inner diameter of the clutch spring 310 is enlarged, the drum 18 is braked by a force pulling both ends of the brake band 250 in directions opposite to each other, and the gear case 16 is braked. And the clutch spring 310 cannot be rotated, and as shown in FIG. 9A, the dehydration tank 24 is not rotated and the pulsator 28 connected to the power line of the drive shaft 10 repeatedly performs forward and reverse rotation. The first stream of water is formed so that a suitable water flow occurs at a time.

제 2 세탁모드는 배수구(1a)가 닫힌 상태에서 동력절환모터(400)를 1단으로 작동하면, 브레이크 레버(220)는 동력절환모터(400)가 당기는 힘에 의해 도 7b에 표시한 시계 방향으로 소정 각도만큼 작동되면 브레이크 밴드(250)를 드럼(18)의 외주면으로부터 분리되어 일정한 갭을 형성함으로써 드럼(18)은 자유로운 상태가 된다.In the second washing mode, when the power switching motor 400 is operated in the first stage in a state in which the drain hole 1a is closed, the brake lever 220 is clockwise as shown in FIG. 7B by the pulling force of the power switching motor 400. When the brake band 250 is operated by a predetermined angle, the drum 18 is freed by separating the brake band 250 from the outer circumferential surface of the drum 18 to form a constant gap.

그리고, 클러치부(300)의 클러치 레버(340)는 제 1 세탁모드와 마찬가지로 도 8a에 도시한 바와 같이 클러치 레버(340)의 제 1 및 제 2래치(347)(348)가 상부 및 하부 슬리브(320)(330)를 서로 반대 방향으로 회전시켜 클러치 스프링(310)의 내경을 확대시킨다.As in the first washing mode, the clutch lever 340 of the clutch unit 300 includes the first and second latches 347 and 348 of the clutch lever 340 having upper and lower sleeves as shown in FIG. 8A. The inner diameter of the clutch spring 310 is enlarged by rotating the 320 and 330 in opposite directions.

이때, 드럼(18)은 브레이크 밴드(250)의 양단이 서로 반대 방향으로 벌리는 작용에 의해서 브레이크 밴드(250)와 접촉상태가 해제되어 회전될 수 있는 상태가 되고, 기어 케이스(16)와 클러치 스프링(310)은 구동축(10)으로부터의 동력이 해제되어 있지만, 상기 드럼(18)이 회전할려는 힘에 의해 간접적으로 회전된다.At this time, the drum 18 is in a state in which the contact state with the brake band 250 is released by the action of opening both ends of the brake band 250 in the opposite direction to be rotated, the gear case 16 and the clutch spring The power 310 is released from the drive shaft 10, but is indirectly rotated by the force that the drum 18 is about to rotate.

즉, 탈수조(24)는 펄세이터(28)가 회전될 때 탈수조(24) 내의 물살과 옷감의 마찰력에 의해 간접적 회전력이 발생되지만, 실질적으로 펄세이터(28)의 회전속도보다 느리기 때문에 도 9b와 같이 펄세이터(28)의 정역회전과 반대가 되는 정역회전을 반복적으로 수행하면서 찌든때나 이불 등의 세탁에 적합한 강력한 물살이 일어나도록 제 2 수류를 형성한다.That is, the dehydration tank 24 is generated indirect rotational force by the frictional force of the water and cloth in the dehydration tank 24 when the pulsator 28 is rotated, but is substantially lower than the rotational speed of the pulsator 28 As shown in FIG. 9B, the second water flow is formed such that strong water flow suitable for washing of the scavenger or a blanket occurs while repeatedly performing the reverse rotation that is opposite to the reverse rotation of the pulsator 28.

제 3 세탁모드는 배수구(1a)가 닫힌 상태에서 동력절환모터(400)를 2단으로 작동하면, 브레이크 레버(220)는 동력절환모터(400)가 당기는 힘에 의해 도 7b에 표시한 방향으로 작동됨으로써 브레이크 밴드(250)를 드럼(18)의 외주면으로부터 일정거리 떨어지게 되고, 클러치 레버(340)는 동력절환모터(400)가 당기는 힘에 의해 도 8b와 같이 클러치 레버(340)의 제 1 및 제 2래치(347)(348)가 상부 및 하부 슬리브(320)(330)로부터 떨어지게 되고, 이들 상부 및 하부 슬리브(320)(330) 내측에 설치된 클러치 스프링(310)은 자체 탄발력에 의해 그 내경이 축소되면서 구동축 커플링(14)과 기어 케이스(16)와의 경계부분측 외주면에 강한 힘으로 감기게 됨은 물론 드럼(18), 기어 케이스(16), 클러치 스프링(310), 구동축 커플링(14), 구동축(10)을 하나의 동력라인으로 연결하게 된다.In the third washing mode, when the power switching motor 400 is operated in two stages in a state in which the drain 1a is closed, the brake lever 220 is driven in the direction shown in FIG. 7B by the pulling force of the power switching motor 400. By operating the brake band 250 is a certain distance away from the outer peripheral surface of the drum 18, the clutch lever 340 is the first and the clutch lever 340 of the clutch lever 340 as shown in FIG. The second latches 347 and 348 are separated from the upper and lower sleeves 320 and 330, and the clutch spring 310 installed inside these upper and lower sleeves 320 and 330 is prevented by its elasticity. As the inner diameter is reduced, it is wound with a strong force on the outer circumferential surface of the boundary portion between the drive shaft coupling 14 and the gear case 16, as well as the drum 18, the gear case 16, the clutch spring 310, and the drive shaft coupling ( 14), the drive shaft 10 is connected to one power line.

이때, 드럼(18)은 브레이크 밴드(250)의 양단이 서로 반대방향으로 벌리는 작용에 의해서 브레이크 밴드(250)와 접촉상태가 해제되어 회전될 수 있는 상태가 되고, 기어 케이스(16)는 클러치 스프링(310)에 의해 구동축(10)과 동력이 연결되기 때문에 탈수조(24)와 펄세이터(28)는 도 9c와 같이 한쪽방향으로만 동일한 속도로 동시 정회전되면서 울 및 란제리 등의 옷감 보호가 필요한 약한 물살이 일어나도록 제 3 수류를 형성하게 된다.At this time, the drum 18 is in a state in which the contact state with the brake band 250 is released by the action of opening both ends of the brake band 250 in the opposite direction to be rotated, the gear case 16 is a clutch spring Since the driving shaft 10 and the power are connected by the 310, the dehydration tank 24 and the pulsator 28 are simultaneously rotated forward at the same speed in only one direction as shown in FIG. A third stream of water is formed to cause the necessary weak water flow.

제 4 세탁모드는 배수구(1a)가 닫힌 상태에서 동력절환모터(400)를 2단으로 작동하면, 브레이크 레버(220)와 클러치 레버(340)는 상술한 제 3 세탁모드와 마찬가지로 작동하면서, 드럼(18)을 회전 자유롭게 하고 기어 케이스(16)가 클러치 스프링(310)에 의해 구동축(10)으로부터 동력을 전달받아 회전되도록 동작시킨다.In the fourth washing mode, when the power switching motor 400 is operated in two stages with the drain 1a closed, the brake lever 220 and the clutch lever 340 operate in the same manner as the above-described third washing mode, Free rotation of the 18 and the gear case 16 is operated to rotate by receiving power from the drive shaft 10 by the clutch spring 310.

이러한 상태에서 구동모터(3)를 정역구동시키면, 펄세이터(28)는 정역회전 되는데 반해, 탈수조(24)는 정회전만을 반복적으로 수행하게 된다.When the driving motor 3 is driven forward and backward in this state, the pulsator 28 is rotated forward and reverse, while the dehydration tank 24 repeatedly performs only forward rotation.

즉, 펄세이터(28)의 정회전 방향은 클러치 스프링(310)이 구동축 커플링(14)과 기어 케이스(16)와의 경계부분측 외주면에 감기는 방향과 동일하기 때문에 펄세이터(28)가 정회전될 때 기어 케이스(16) 및 드럼(18)과 하나의 동력라인으로 연결된 탈수조(24)가 동일한 속도 및 같은 방향으로 정회전하게 된다.That is, since the forward direction of the pulsator 28 is the same as the direction in which the clutch spring 310 is wound on the outer circumferential surface of the boundary between the drive shaft coupling 14 and the gear case 16, the pulsator 28 is positive. When rotated, the dehydration tank 24 connected to the gear case 16 and the drum 18 by one power line rotates forward at the same speed and in the same direction.

그러나, 펄세이터(28)가 역회전될 때에는 구동축 커플링(14)과 기어 케이스(16)와의 경계부분측 외주면에 감겨진 클러치 스프링(310)이 풀리는 방향으로 작용하면서 구동축 커플링(14)과 기어 케이스(16)와의 동력을 해제시키기 때문에 펄세이터(28)가 역회전될 때 탈수조(24)는 따라 돌지 못하고 탈수조(24)가 정회전 되었을때 관성력에 의해 한쪽 방향으로만 회전하게 된다.However, when the pulsator 28 is reversely rotated, the clutch spring 310 wound around the outer circumferential surface of the boundary portion between the drive shaft coupling 14 and the gear case 16 acts in the unwinding direction and the drive shaft coupling 14 Since the power to the gear case 16 is released, when the pulsator 28 is reversely rotated, the dehydration tank 24 does not turn along and rotates in only one direction by the inertia force when the dehydration tank 24 is rotated forward. .

따라서, 탈수조(24)는 펄세이터(28)가 정회전될 때 동일한 속도 및 같은 방향으로 정회전되고, 펄세이터(28)가 역회전될 때 공회전되는 퍼지코스를 반복적으로 수행함으로써 도 9d와 같이 제 3 세탁모드보다는 강하고 제 2 세탁모드보다는 약한 물살인 제 4 수류를 형성하게 된다.Therefore, the dehydration tank 24 is rotated forward at the same speed and the same direction when the pulsator 28 is rotated forward, and by repeatedly performing a purge course that is idle when the pulsator 28 is reversed. As a result, the fourth water stream, which is stronger than the third washing mode and weaker than the second washing mode, is formed.

이는 제 3 세탁모드와 달리 옷감의 유동을 발생시키며 세탁성능은 올리고, 탈수조(24)의 일 방향으로 옷감의 손상을 줄여주어 옷감의 보호가 필요하면서도 찌든때가 있는 옷감에 적합하다.This generates a flow of cloth, unlike the third washing mode, raises the washing performance, reduces the damage of the cloth in one direction of the dehydration tank 24, and is suitable for cloth with a need for stabbing cloth.

상기와 같이 동작되는 본 발명의 세탁 제어방법은 사용자가 복수의 옷감 중 하나 또는 복수의 세탁 코스 중 하나를 선택하는 단계(S510, S520, S530, S540), 선택된 옷감 또는 세탁 코스에 따라 수류를 제어하는 단계(S511, S521, S531, S541)의 세탁 제어방법을 갖는다.In the laundry control method of the present invention operated as described above, the user selects one of a plurality of cloths or one of a plurality of washing courses (S510, S520, S530, S540), and controls water flow according to the selected cloth or washing course. It has a washing control method of the steps (S511, S521, S531, S541).

상기 설정된 수류 제어방법은 마이컴에 저장되어 있어 사용자가 선택한 코스에 따라 구현되는 것으로, 펄세이터만 정역회전하는 제 1 수류 제어방법, 상기 펄세이터의 정역회전과 반대로 탈수조가 정역회전을 반복하는 제 2 수류 제어방법, 상기 펄세이터와 탈수조가 한방향으로 정회전하는 제 3 수류 제어방법, 상기 제 3 수류 제어 상태에서 제 2 수류 제어를 교호적으로 동작시키는 제 4 수류 제어방법으로 되어 있다.The set water flow control method is stored in the microcomputer and implemented according to a course selected by the user. The first water flow control method in which only the pulsator rotates forward and backward, and the second spinner in which the dehydration tank repeats the forward and reverse rotation as opposed to the forward and reverse rotation of the pulsator A water flow control method, a third water flow control method in which the pulsator and the dehydration tank rotate forward in one direction, and a fourth water flow control method for alternately operating the second water flow control in the third water flow control state.

일예로, 사용자가 울 코스를 선택하면(S530) 이에 해당하는 제 3 수류가 제어되고(S531), Y-셔츠 코스를 선택하면(S520) 제 2 수류가 제어되는(S521) 세탁 제어단계를 갖는다.For example, when the user selects the wool course (S530), a third water stream corresponding thereto is controlled (S531), and when the Y-shirt course is selected (S520), the second water stream is controlled (S521). .

상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 세탁기는 브레이크 밴드와 클러치 레버를 다단으로 제어할 수 있는 동력절환모터를 배수모터와 별도로 적용한 세탁기의 클러치 구조로 되어 있기 때문에 상기 동력절환모터의 다단 제어에 따라 다양한 수류를 구현할 수 있어 다양해지는 의류에 대한 대응 및 옷감보호의 요구에 대한 적합한 세탁방법을 제공함으로써 옷감이 손상되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, since the washing machine according to the present invention has a clutch structure of a washing machine in which a power switching motor capable of controlling the brake band and the clutch lever in multiple stages is separately applied to the drainage motor, the washing machine according to the present invention may vary according to the multistage control of the power switching motor. Implementing the water flow has an effect that can prevent the damage to the fabric in advance by providing a suitable washing method for the response to a variety of clothing and the need for cloth protection.

Claims (5)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 전자동 세탁기의 세탁 제어방법에 있어서,In the washing control method of the automatic washing machine, (a) 복수의 세탁모드 중 하나를 선택하는 단계;(a) selecting one of a plurality of laundry modes; (b) 선택된 옷감에 따라 미리 설정된 수류 제어 단계 중 대응하는 수류를 제어하는 단계;(b) controlling a corresponding water flow among preset water flow control steps according to the selected cloth; (c) 탈수조와 펄세이터가 정역회전을 동작시키는 수류 제어 단계;(c) a water flow control step in which the dehydration tank and the pulsator operate forward and reverse rotation; (d) 탈수조와 펄세이터가 한방향으로 동작시키는 수류 제어 단계;(d) a water flow control step of operating the dehydration tank and the pulsator in one direction; (e) 상기 (c) 제어와 (d) 제어를 교호적으로 동작시키는 수류 제어를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁 제어방법.(e) a washing control method comprising water flow control for alternately operating the control (c) and the control (d). 제 4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 수류 제어는 배수구를 개폐하는 별도의 배수모터가 작동되지 않은 상태인 것을 특징으로 하는 세탁 제어방법.The water flow control is a laundry control method, characterized in that the separate drainage motor for opening and closing the drain.
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