KR100397993B1 - System for loading a part for vehicles - Google Patents
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Abstract
차량용 부품 로딩 시스템(loading system)이 개시된다. 개시된 차량용 부품 로딩 시스템은, 지면으로부터 소정 높이에 설치되어 다수의 대물 차체 부품을 동시에 일체로 취출/운송/로딩하는 일체형 행거장치와; 상기 일체형 운반 행거를 전진 및 후진하기 위한 전력공급 및 위치를 제어토록 상기 일체형 운반행거의 상부에 설치된 레일장치와; 상기 레일장치의 일측에 설치되어 상기 일체형 행거장치를 구동시키는 인버터모터와; 상기 지면의 일측에 설치되어 상기 일체형 행거장치의 작동을 제어하는 운반장치 조작반과; 상기한 장치들을 제어토록 설치된 메인 운반장치 컨트롤 패널;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 차량의 대물 부품 세 개 아이템 이상을 동시에 취출, 이동, 및 로딩할 수 있는 이점이 있다.A vehicle component loading system is disclosed. The disclosed vehicle part loading system includes: an integrated hanger device installed at a predetermined height from the ground to simultaneously take out / transport / load a plurality of object body parts simultaneously; A rail device installed on top of the integrated transport hanger to control power supply and position for advancing and reversing the integrated transport hanger; An inverter motor installed at one side of the rail device to drive the integrated hanger device; A transport apparatus operating panel installed at one side of the ground to control operation of the integrated hanger; And a main transport control panel installed to control the above devices. According to the present invention, there is an advantage in that three or more items of the objective parts of the vehicle can be simultaneously taken out, moved, and loaded.
Description
본 발명은 차량용 부품 로딩 시스템(loading system)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 부품을 동시에 하나의 공정으로 로딩이 이루어지도록 개선된 차량용 부품 로딩 시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicular component loading system, and more particularly, to an vehicular component loading system which is improved to be loaded in one process at a time.
도 1에 도시된 바와 같이, 현재 차체 프론트 플로어 컴플리트 라인(FRONT FLOOR COMPLETE LINE)에서 관련 부품 예컨대, 라디에이터 서포트 조립체(radiator support assembly)(11)와, 대시 조립체(DASH ASSEMBLY)(12)와, 에이프런 컴플리트 (APRON COMPLETE)(13) 등의 조립시 각 부품별로 별도로 로딩하여 프론트 플로어 조립체를 조립하게 된다.As shown in FIG. 1, relevant components such as a radiator support assembly 11, a dash assembly 12, and an apron are currently present in the FRONT FLOOR COMPLETE LINE. When assembling the complete (APRON COMPLETE) 13, the front floor assembly is assembled by separately loading each component.
한편, 도 1에서 참조부호 14는 각 부품이 로딩되는 지그를 나타낸 것이다.Meanwhile, reference numeral 14 in FIG. 1 represents a jig into which each component is loaded.
이때, 작업자가 라디에이터 서포트 조립체(11) 및 대시 조립체(12) 등을 직접 로딩하고, 상기 에이프런 컴플리트(13)는 공정간 부품 운반설비로 로딩하므로서 작업자수가 증가하게 되고, 설비가 복잡하므로서 설비 투자비가 상승하게 된다.At this time, the operator directly loads the radiator support assembly 11 and the dash assembly 12 and the like, and the apron complete 13 is loaded into the inter-process component transport equipment, thereby increasing the number of workers, and the equipment investment is complicated. Will rise.
또한 차체 조립라인 레이아웃(L/OUT)이 복잡하다. 결과적으로 물류가 복잡해진다. 그리고 차체설비 자동화 구축이 어렵고, 다차종 생산대응이 어려우며, 설비 생산준비 기간이 길어지는 문제점이 있다.In addition, the body assembly line layout (L / OUT) is complex. As a result, logistics becomes complicated. In addition, it is difficult to build auto body equipment, it is difficult to cope with the production of multi-vehicles, and the preparation period for equipment production is long.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 각 차종에 유연하게 대응할 수 있고, 차체 설비의 자동화가 가능하며, 무인화 구축이 용이하고, 물류 흐름이 간소화될 수 있고, 설비 생산준비 기간이 축소될 수 있도록 하는 차량용 부품 로딩 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been created to solve the above problems, it can flexibly respond to each vehicle type, can be automated automation of the vehicle body, easy to build unmanned, can simplify the logistics flow, equipment production preparation period It is an object of the present invention to provide a component loading system for a vehicle that can be reduced.
도 1은 일반적인 차량용 부품을 로딩하는 일 예를 나타내 보인 도면.1 is a diagram illustrating an example of loading a general vehicle component.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템의 구성을 개략적으로 나타내 보인 도면.2 is a view schematically showing the configuration of a vehicle component loading system according to the present invention.
도 3a는 도 2에서 일체형 행거장치의 평면을 나타내 보인 도면.Figure 3a is a view showing a plane of the integrated hanger in Figure 2;
도 3b는 도 3a의 A-A선을 따라 절개하여 나타내 보인 측단면도.Figure 3b is a side cross-sectional view shown by cutting along the line A-A of Figure 3a.
도 4a 내지 도 4c는 도 2에서 지정한 각 단면도.4A to 4C are each cross-sectional view designated in FIG.
도 5는 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템의 동작을 순차적으로 나타낸 개략적인 플로차트.5 is a schematic flowchart sequentially showing the operation of the vehicle component loading system according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
20. 일체형 행거장치20. Integral Hanger
30. 레일장치30. Rail device
40. 인버터모터40. Inverter motor
50. 운반장치 조작반50. Carrier Control Panel
60. 메인 운반장치 컨트롤 패널60. Main Carrier Control Panel
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 부품 로딩 시스템은, 지면으로부터 소정 높이에 설치되어 다수의 대물 차체 부품을 동시에 일체로 취출/운송/로딩하는 일체형 행거장치와; 상기 일체형 운반 행거를 전진 및 후진하기 위한 전력공급 및 위치를 제어토록 상기 일체형 운반행거의 상부에 설치된 레일장치와; 상기 레일장치의 일측에 설치되어 상기 일체형 행거장치를 구동시키는 인버터모터와; 상기 지면의 일측에 설치되어 상기 일체형 행거장치의 작동을 제어하는 운반장치 조작반과; 상기한 장치들을 제어토록 설치된 메인 운반장치 컨트롤 패널;을 포함하는 것을 그 특징으로 한다.The vehicle component loading system of the present invention for achieving the above object is provided with an integrated hanger device which is installed at a predetermined height from the ground to simultaneously take out / transport / load a plurality of object body parts simultaneously; A rail device installed on top of the integrated transport hanger to control power supply and position for advancing and reversing the integrated transport hanger; An inverter motor installed at one side of the rail device to drive the integrated hanger device; A transport apparatus operating panel installed at one side of the ground to control operation of the integrated hanger; And a main transport control panel installed to control the above devices.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2에는 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템을 개략적으로 나타낸 구성도가 도시되어 있다.2 is a schematic view showing a component loading system for a vehicle according to the present invention.
들어가기 전에 도 2의 실시예에서 A부는 대시 조립체 로딩부이고, B부는 에이프런 컴플리트 로딩부이며, C부는 라디에이터 조립체의 로딩부를 각각 나타낸 것이다.In the embodiment of Figure 2, before entering, part A is the dash assembly loading part, part B is the apron complete loading part, and part C shows the loading part of the radiator assembly.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템은, 지면으로부터 소정 높이에 설치되어 다수의 대물 차체 부품을 예컨대 세 개의 아이템(items)을 동시에 일체로 취출/운송/로딩하는 일체형 행거(hanger)장치(20)와, 상기 일체형행거장치(20)를 전진 및 후진하기 위한 전력공급 및 위치를 제어토록 일체형 행거장치(20)의 상부에 설치된 레일장치(30)와, 상기 레일장치(30)의 일측에 설치되어 상기 일체형 행거장치(20)를 구동시키는 인버터모터(inverter motor)(40)와, 지면의 일측에 설치되어 일체형 행거장치(20)의 작동을 제어하는 운반장치 조작반(50)과, 후술하는 도 3b에 도시된 바와 같이 상기한 장치들을 제어토록 설치된 메인 운반장치 컨트롤 패널(60)을 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the vehicle component loading system according to the present invention is installed at a predetermined height from the ground, an integral hanger for taking out / transporting / loading a plurality of object body parts simultaneously, for example, three items simultaneously. The device 20, the rail device 30 installed on the upper part of the integrated hanger device 20 to control the power supply and position for moving forward and backward the integrated hanger device 20, and the rail device 30 An inverter motor 40 installed at one side to drive the integrated hanger device 20, a carrier operating panel 50 installed at one side of the ground to control the operation of the integrated hanger device 20, As shown in Figure 3b to be described later is configured to include a main carrier control panel 60 installed to control the above devices.
상기 인버터모터(40)는 일체형 행거장치(20)를 전진 및 후진시키는 전후진 모터와, 일체형 행거장치(20)를 승강시키는 승강모터로 이루어진다.The inverter motor 40 includes a forward and backward motor for moving forward and backward of the integrated hanger device 20 and a lifting motor for lifting and lowering the integrated hanger device 20.
상기 일체형 행거장치(20)에는 2차 승강을 위하여 에어 및 전기를 공급하는 급전급기장치(21)가 설치된다.The integrated hanger device 20 is provided with a power supply and air supply device 21 for supplying air and electricity for the secondary lift.
도 3a에는 상기한 바와 같은 일체형 행거장치(20)의 평면도가 도시되어 있고, 도 3b에는 도 3a의 A-A의 측단면도가 도시되어 있다.3A shows a plan view of the integrated hanger device 20 as described above, and FIG. 3B shows a side cross-sectional view of A-A of FIG. 3A.
도시된 바와 같이, 상기 메인 운반장치 컨트롤 패널(60)과 인터페이스 (interface)되게 설치되어 별도의 구동부를 제어하는 컨트롤 패널(70)이 구비된다. 그리고 상기 일체형 행거장치(20)에는 2차 승강을 위한 승강수단이 설치된다.As shown, the control panel 70 is installed to interface with the main transport device control panel 60 to control a separate drive unit. And the integrated hanger device 20 is provided with a lifting means for the secondary lifting.
상기 승강수단은, 프레임(81)과, 상기 프레임(81)의 일측에 설치되어 일체형 행거장치(20)의 행거의 2차 승강을 원활하게 안내하여 위치규제 및 구동성 향상이 이루어지도록 하는 엘엠가이드(LM guide)(82)와, 상기 프레임(81)에 설치되어 행거가 승강되는 주 구동력을 제공하는 에어실린더(air cylinder)(83)와, 상기 프레임 (81)에 설치되어 행거의 승강 위치가 제어되도록 감지하는 리미트스위치(limitswitch)를 포함하여 구성된다.The elevating means is installed on one side of the frame 81 and the frame 81 to guide the secondary lifting of the hanger of the integrated hanger device 20 to facilitate the position regulation and driveability improvement is made. (LM guide) 82, an air cylinder 83 provided on the frame 81 to provide a main driving force for lifting the hanger, and a lift position of the hanger provided on the frame 81 It consists of limit switches that sense to be controlled.
상기 에어실린더(83)는 도 3b에 도시된 바와 같이 일체형 행거장치(20)의 행거 승강용이다. 그리고 도 2에서 각 단면별로 도시된 도 4a 내지 도 4c에서와 같이, 일체형 행거장치(20)의 행거 개폐용 에어실린더(84)도 구비된다.The air cylinder 83 is for lifting and lowering the hanger of the integrated hanger device 20 as shown in FIG. 3B. And as shown in Figure 4a to 4c shown in each cross section in Figure 2, the hanger opening and closing air cylinder 84 of the integrated hanger device 20 is also provided.
그리고 상기 리미트 스위치는 상승단의 위치를 감지하는 위치에 설치된 제1리미트스위치(85a)와 하강단의 위치를 감지하는 위치에 설치된 제2리미트스위치 (85b)로 이루어진다.The limit switch includes a first limit switch 85a installed at a position for detecting the position of the rising end and a second limit switch 85b installed at a position for detecting the position of the falling end.
또한 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 운반장치 조작반(50)은 부품이 로딩되는 조립지그와 인터페이스되게 설치되고, 조립지그를 제어토록 하는 공정조작반 (90)이 지면의 타측에 설치된다.In addition, as shown in Figure 2, the conveying device operating panel 50 is installed to interface with the assembly jig that the parts are loaded, a process operation panel 90 for controlling the assembly jig is installed on the other side of the ground.
상기 운반장치 조작반(50)은 전체적인 시스템을 운용하는 조작 스위치들이 취부되어 있고 자동 및 수동으로 운전된다.The carrier control panel 50 is equipped with operation switches for operating the entire system and is operated automatically and manually.
그리고 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 일체형 행거장치(20)는 3차에 걸친 하강으로 부품이 로딩된다.As shown in FIG. 2, the integrated hanger device 20 is loaded with a three-dimensional descending descent.
한편, 도 2에서 참조부호 91은 상기 일체형 행거장치(20)가 설치되도록 하는 상부 트러스(truss)를 도시한 것이다.Meanwhile, reference numeral 91 in FIG. 2 illustrates an upper truss for allowing the integrated hanger device 20 to be installed.
상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the vehicle component loading system according to the present invention having the configuration as described above are as follows.
본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템은, 차체 부품 특히, 라디에이터, 대시, 및 에이프런 조립체를 동시에 하나의 공정으로 로딩하는 시스템으로, 각종차종에 유연하게 대응할 수 있고, 다차종에 적용 가능한 시스템이다. 이를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.The vehicle component loading system according to the present invention is a system for loading body parts, in particular, a radiator, a dash, and an apron assembly simultaneously in a single process, and is a system that can flexibly cope with various vehicle types and is applicable to multiple vehicle types. This will be described in more detail as follows.
도 5에는 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템의 작동순서를 순차적으로 나타내 보인 플로차트가 도시되어 있다.Figure 5 is a flow chart showing the operation sequence of the vehicle component loading system according to the present invention in sequence.
도시된 바와 같이, 우선, 생산서열 시스템에서 차종 및 사양 출력되어 운반장치 조작반(50)(제어반)으로 입력된다.(단계 101)As shown, first, the vehicle model and specification are output from the production sequence system, and input to the vehicle operating panel 50 (control panel). (Step 101).
이어서, 생산서열 시스템에서 차종 및 사양 기준으로 일체형 행거장치(20)가 언로딩 지그 상부에서 세팅된다.(단계 103)Subsequently, the integrated hanger device 20 is set above the unloading jig on the basis of the model and the specification in the production sequence system (step 103).
그리고 생산서열 시스템에서 차종 및 사양 출력된 사양과 언로딩 지그의 부품사이를 확인한다.(단계 105) 상기 단계 105에서 확인 결과 이상이 없으면, 급전급기장치(21)로 에어/전기를 공급한다.(단계 107)Then, the production sequence system checks the model and the specification output between the specification and the parts of the unloading jig. (Step 105) If there is no abnormality as a result of the check in step 105, air / electricity is supplied to the power supply and air supply device 21. (Step 107)
또한, 상기 언로딩 지그의 부품을 취출하기 위해 행거를 오픈(open) 시킨다. 이때 세 개의 아이템씩 각각 에어실린더로 작동시킨다.(단계 109)In addition, the hanger is opened to take out the parts of the unloading jig. At this time, each of the three items is operated by the air cylinder (step 109).
이어서, 인버터모터(40)로 1차 하강 및 에어실린더로 2차 하강을 동시에 작동한다.(단계 111)Subsequently, the primary lowering with the inverter motor 40 and the secondary lowering with the air cylinder are operated simultaneously (step 111).
그리고 차체 대물부품 세 개의 아이템 이상을 언로딩 지그에서 동시에 일체형 행거장치(20)가 취출하고 행거를 닫는다.(단계 113)At the same time, the integrated hanger device 20 takes out more than three items of the body object parts from the unloading jig and closes the hanger (step 113).
또한 상기 인버터모터(40)로 일체형 행거장치(20)를 1차 상승 및 에어실린더로 2차 상승을 동시에 작동시킨 후, 급전급기장치(21)를 후진시킨다.(단계 115)In addition, the inverter motor 40 operates the integrated hanger device 20 as the primary lift and the secondary cylinder by the air cylinder at the same time, and then the feeder supply device 21 is reversed.
이어서, 대물부품 세 개의 아이템 이상을 동시에 일체형 행거장치(20)가 운반한다. 이때 레일장치(30)의 경로를 따라 이동한다.(단계 117)Subsequently, the integrated hanger device 20 carries more than three items of the object at the same time. At this time, it moves along the path of the rail device 30 (step 117).
그리고 조립 지그의 차종 및 사양 출력된 사양과 행거의 부품 사이를 확인하고, 급전급기장치(21)로 에어/전기를 공급한다.(단계 119,121)Then, it checks the model of the assembly jig, the specification output, and the parts of the hanger, and supplies air / electricity to the feeder device 21 (steps 119 and 121).
또한 인버터모터(40)로 일체형 행거장치(20)를 1차 하강 및 에어실린더(83)로 2차 하강을 동시에 작동되도록 한다.(단계 123)In addition, the inverter motor 40 allows the integrated hanger device 20 to operate simultaneously with the primary lowering and the secondary lowering with the air cylinder 83 (step 123).
이어서, 대물부품 세 개의 아이템 이상을 조립지그에 동시에 일체형 행거장치(20)로 로딩한다.(단계 125)Subsequently, at least three items of the objective part are simultaneously loaded into the integrated hanger device 20 in the assembly jig (step 125).
그리고 인버터모터(40)로 1차 상승 및 에어실린더(83)로 2차 상승을 동시에 작동시킨 후, 급전급기장치(21)를 후진시키고, 일체형 행거장치(20)를 원위치로 이동시킨다.(단계 127,129)Then, after simultaneously operating the primary lift with the inverter motor 40 and the secondary lift with the air cylinder 83, the feeder supply device 21 is reversed, and the integrated hanger device 20 is moved to its original position. 127,129)
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 부품 로딩 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.As described above, the vehicle component loading system according to the present invention has the following effects.
일체형 행거장치로 대물 부품을 세 개의 아이템 이상을 동시에 취출/이동/로딩함으로써, 우선, 차체조립 라인 구성시 컴팩트하게 하게 정립이 가능해지고, 다차종 소량생산 적합한 시스템 구축이 가능해진다.By taking out / moving / loading three or more items of an object part at the same time with an integrated hanger device, it is possible to establish a compact body when constructing a body assembly line, and to construct a system suitable for small quantity production of multiple vehicles.
그리고 차체 설비 자동화 및 무인화 구축 용이해져 작업 인원이 축소될 수 있다. 또한 물류 흐름이 간소화될 수 있고, 설비 생산준비 기간 단축될 수 있다.In addition, it is easy to automate body construction and unmanned construction, which can reduce the number of workers. In addition, the logistics flow can be simplified, and the equipment production preparation period can be shortened.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment illustrated in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.
Claims (8)
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| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20080901 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |