KR100397937B1 - overturn prevention device in slope for dump truck - Google Patents
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Abstract
본 발명은 덤프트럭의 덤핑시 횡경사 전복 방지장치에 관한 것으로 특히, 좌우측에 두개의 스위치를 구비하고 덤프트럭 자체내에 설치되어 덤핑시 소정각도 이상으로 횡격사가 이루어지는지를 전기적인 신호로 검출하는 횡경사 검출센서와; 상기 횡경사 검출센서의 출력신호에 부응하여 경보기 및 경보등을 구동시키는 경보신호 발생부와; PTO 구동 스위치에 직결된 릴레이와 덤핑용 동력인출장치 사이에 설치되어 상기 PTO 구동 스위치가 "온"된 상태에 있을시 상기 횡경사 검출센서의 출력신호에 부응하여 동력인출장치로 공급되는 전원전압을 제어하는 마그네틱 스위치로 구성하여, 운전자가 덤프트럭이 적재함에 싣은 물건을 하차하기 위해 PTO 스위치를 "온"시켜 동력인출장치의 작동에 의한 덤핑이 이루어지던 중 차량 자체가 일정각도(예를들어 7%) 이상으로 횡경사가 이루어지면 자동으로 동력인출장치로 공급되는 전원이 차단되도록 하여 그 각도 이상으로 덤핑이 이루어지므로 인한 무게중심의 변화로 발생될 수 있는 전복사고로 인한 인명 및 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a transverse tilt overturning prevention device when dumping a dump truck, and in particular, having two switches on the left and right sides and installed in the dump truck itself, the transverse slope for detecting whether the transverse lattice is made at a predetermined angle or more during dumping. A detection sensor; An alarm signal generator for driving an alarm and an alarm in response to an output signal of the transverse tilt detection sensor; Installed between the relay connected directly to the PTO drive switch and the power take-off device for dumping, when the PTO drive switch is in the "on" state, the power supply voltage supplied to the power take-off device in response to the output signal of the transverse tilt detection sensor is applied. It consists of a controlled magnetic switch that allows the driver to "on" the PTO switch to unload the load on the dump truck, while dumping by the operation of the power take-off while the vehicle itself is at a certain angle (e.g. If the transverse slope is over 7%), the power supply to the power take-off device is automatically cut off and dumping is performed over the angle, thus avoiding the damage of life and property due to the rollover accident that can be caused by the change of the center of gravity. It is to prevent in advance.
Description
본 발명은 덤프트럭의 덤핑시 횡경사 전복 방지장치에 관한 것으로 더욱 상세히는, 운전석 주위에 횡경사 측정센서를 설치하여 덤프트럭의 덤핑시 차량 자체가 일정각도 이상으로 횡경사가 발생되었을시 동력인출장치(Power Take Off : PTO)에 공급되는 전원 제어용 릴레이의 구동을 차단시켜 더이상의 덤핑이 이루어지는 것을 방지하여 위험한 산업현장에서 덤핑중 덤프트럭 자체가 횡경사로 전복되므로 인해 발생되는 인명 및 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a transverse tilt overturning prevention device when dumping a dump truck. More particularly, a power take-off device is installed when a transverse tilt occurs over a predetermined angle by dumping the dump truck by installing a transverse tilt measurement sensor around the driver's seat. (Power Take Off: PTO) It prevents any further dumping by blocking the operation of the power control relay supplied to (PTO), which prevents the damage of life and property caused by the dump truck itself being rolled over sideways during dumping in a dangerous industrial site. Invented so as to prevent the.
일반적으로 덤프트럭의 경우 적재함에 실린 각종 물체를 하차시키기 위해 덤핑을 실시하게 되면 그 무게중심이 상방향으로 올라가게 되는데, 이때 덤프트럭이 정차하고 있는 지면의 횡경사가 없을 경우는 상관 없으나, 횡경사가 큰 경우에는 무게중심이 기울어진 방향의 직각으로 이동되어 전복되는 종종 발생되고 있는데, 특히 스카니아 덤프 개발시에 7% 횡경사로에서 전복되어 큰 문제가 된 적이 있다.In the case of dump trucks, when the dumping is carried out to unload various objects loaded in the loading box, the center of gravity of the dump truck goes up, but it does not matter if there is no transverse slope of the ground on which the dump truck stops. In large cases, the center of gravity is shifted at right angles to the inclined direction and is often overturned, especially in the development of Scania dumps, which has been overturned on a 7% transverse slope.
그럼에도 불구하고 대부분의 메어커에서는 덤프트럭 자체어 이를 방지할 수 있는 어떠한 장치도 설치하지 않고 단지, 횡경사시에는 덤핑을 하지 말도록 사용자 매뉴얼이나 운전석 글로브 박스에 표기하는 정도이며 실제로 운전자에게는 이러한 지시가 잘 지켜지지 않고 있는 실정이다.Nevertheless, most manufacturers do not install any equipment that prevents the dump truck itself, but only in the user manual or in the driver's glove box to avoid dumping on sidewalks. It is not well kept.
본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 덤프트럭내(예를들어 운전석 주위)에 횡경사 측정센서를 설치하여 덤프트럭의 덤핑시 차량 자체가 일정각도(예를들어 7%) 이상으로 횡경사가 이루어지면 동력인출장치로 공급되는 전원 자체를 아예 차단시켜 더 이상의 덤핑이 이루어지는 것을 방지하여 위험한 산업현장에서 덤핑중 덤프트럭 자체가 횡경사로 전복되므로 인해 발생되는 인명 및 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있는 덤프트럭의 덤핑시 횡경사 전복 방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, the installation of a transverse tilt sensor in the dump truck (for example around the driver's seat) by dumping the dump truck itself is a certain angle (for example 7 If the transverse slope is above%), the power supply to the power take-off device is cut off at all, preventing further dumping.At the risk of industrial accidents, the dump truck itself is overturned by the transverse slope during dangerous dumping. An object of the present invention is to provide a transverse tilt overturning prevention device when dumping a dump truck that can prevent the damage.
상기한 본 발명의 목적은, 좌우측에 두개의 스위치를 구비하고 덤프트럭 자체내에 설치되어 덤핑시 소정각도 이상으로 횡격사가 이루어지는지를 전기적인 신호로 검출하는 횡경사 검출센서와; 상기 횡경사 검출센서의 출력신호에 부응하여 경보기 및 경보등을 구동시키는 경보신호 발생부와; PTO 구동 스위치에 직결된 릴레이와 덤핑용 동력인출장치 사이에 설치되어 상기 PTO 구동 스위치가 "온"된 상태에 있을시 상기 횡경사 검출센서의 출력신호에 부응하여 동력인출장치로 공급되는 전원전압을 제어하는 마그네틱 스위치로 구성하므로써 달성할 수 있다.The object of the present invention is a transverse tilt detection sensor having two switches on the left and right sides and installed in the dump truck itself to detect, as an electrical signal, whether the transverse lattice is made at a predetermined angle or more when dumping; An alarm signal generator for driving an alarm and an alarm in response to an output signal of the transverse tilt detection sensor; Installed between the relay connected directly to the PTO drive switch and the power take-off device for dumping, when the PTO drive switch is in the "on" state, the power supply voltage supplied to the power take-off device in response to the output signal of the transverse tilt detection sensor is applied. This can be achieved by configuring a magnetic switch to control.
따라서, 운전자가 덤프트럭이 적재함에 싣은 물건을 하차하기 위해 PTO 스위치를 "온"시켜 동력인출장치의 작동에 의한 덤핑이 이루어지던 중 차량 자체가 일정각도(예를들어 7%) 이상으로 횡경사가 이루어지면 자동으로 동력인출장치로 공급되는 전원이 차단되므로 그 각도 이상으로 덤핑이 이루어지므로 인한 무게중심의 변화로 차체가 횡경사로 전복되는 것을 방지할 수 있어 횡경사 전복시 발생될 수 있는 인명 및 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있는 것이다.Therefore, when the driver “dumps” the PTO switch to unload the load loaded by the dump truck, the dumping by the operation of the power take-off is performed and the vehicle itself is over a certain angle (eg 7%). When the yarn is made, the power supplied to the power take-off device is automatically cut off, so dumping is made more than the angle. Therefore, it is possible to prevent the vehicle body from rolling over to the transverse slope due to the change in the center of gravity due to the change of the center of gravity. Property damage can be prevented in advance.
도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도.1 is a block diagram of an apparatus of the present invention.
도 2는 본 발명 장치의 동작상태를 설명하기 위한 플로우챠트.2 is a flowchart for explaining an operating state of the apparatus of the present invention.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 횡경사 검출센서 2 : PTO 구동 스위치1: Transverse tilt detection sensor 2: PTO drive switch
3 : 릴레이 4 : 덤핑용 동력인출장치3: relay 4: power take-off device for dumping
5 : 마그네틱 스위치 6 : 경보신호 발생부5: magnetic switch 6: alarm signal generator
7 : 경보기 8 : 경보램프7: alarm 8: alarm lamp
11 : "U"자형 관체 12 : 유체11: "U" tube 12: fluid
13 : 힌지 14 ; 부구13: hinge 14; Ball
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명 장치의 동작상태를 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.1 shows a block diagram of an apparatus of the present invention, and FIG. 2 shows a flowchart for explaining an operation state of the apparatus of the present invention.
이에 따르면, 좌우측에 두개의 스위치(S1)(S2)를 구비하고 덤프트럭 자체내의 소정 위치에 설치되어 덤핑시 덤프트럭 자체가 소정각도 이상으로 횡격사가 이루어지는지를 전기적인 신호로 검출하는 횡경사 검출센서(1)와;According to this, a horizontal tilt detection sensor having two switches S1 and S2 on the left and right sides and installed at a predetermined position in the dump truck itself to detect whether the dump truck itself is horizontally oriented at a predetermined angle or more when dumped by an electrical signal. (1);
공지된 PTO 구동 스위치(2)에 직결된 릴레이(3)와 덤핑용 동력인출장치(4) 사이에 설치되어 상기 PTO 구동 스위치(2)가 운전자에 의해 "온"된 상태에서 상기 횡경사 검출센서(1)에서 소정의 검출신호가 발생되면 동력인출장치(4)로 공급되고 있는 전원전압을 차단시키는 마그네틱 스위치(5)로 구성한 것을 기본적인 특징으로 한다.The transverse tilt detection sensor is installed between a relay 3 directly connected to a known PTO drive switch 2 and a power take-off device 4 for dumping so that the PTO drive switch 2 is "on" by a driver. When the predetermined detection signal is generated in (1), the magnetic switch 5 which cuts off the power supply voltage supplied to the power take-off device 4 is a basic feature.
또한, 본 발명 장치는 상기 횡경사 검출센서(1)의 출력신호에 부응하여 운전자에게 경보신호를 발생시키기 위한 경보신호 발생부(6)를 부가시키되, 상기 경보신호 발생부(6)에서는 경보기(7)를 통한 경보음 또는 경보램프(8)를 통한 불빛 중 어느 하나를 발생시킬 수 있도록 한 것을 부가적인 특징으로 한다.In addition, the apparatus of the present invention adds an alarm signal generator 6 for generating an alarm signal to the driver in response to the output signal of the transverse tilt detection sensor 1, the alarm signal generator 6 in the alarm ( It is an additional feature that it is possible to generate any one of the alarm sound through 7) or the light through the alarm lamp (8).
한편, 상기 횡경사 검출센서(1)는 "U"자형 관체(11)내에 적정량의 유체(12)를 넣고 양단부상에 유체의 높이에 부응하여 힌지(13)를 중심으로 회동되어 양측중 어느 한측으로 횡경사각 약 7% 이루어졌시 두 스위치(S1)(S2) 중 해당한 쪽의 스위치가 "온"되도록 하는 부구(14)를 설치한 구성을 갖고 자동차의 데시보드 상면부에 설치되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the transverse inclination detection sensor 1 is inserted into the "U" shaped tube 11, the appropriate amount of the fluid 12 is rotated around the hinge 13 in response to the height of the fluid on both ends, either one of either side When the lateral inclination of about 7% is made of the two switches (S1) (S2) of the corresponding one of the switch is installed on the upper surface of the dashboard of the vehicle having a configuration that is installed on the dashboard 14 It is done.
이와같이 구성된 본 발명 장치의 작용효과를 도 2를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.If described in detail with reference to Figure 2 the effect of the device of the present invention configured as described above.
먼저, 공지된 PTO 구동 스위치(2)에 직결된 릴레이(3)와 덤핑용 동력인출장치(4) 사이에 설치되어 있는 마그네틱 스위치(5)는 덤프트럭 자체의 횡경사가 정해진 각도(예를들어 7%) 미만이므로 인해 자동차의 데시보드 상면부에 설치되어 있는 횡경사 검출센서(1)에서 아무런 출력신호가 발생되지 않았을시 그 구동이 차단되어 그의 접점스위치가 "온'된 상태를 유지하게 된다.First, the magnetic switch 5 provided between the relay 3 directly connected to the known PTO drive switch 2 and the dumping power take-off device 4 has an angle at which the lateral slope of the dump truck itself is determined (for example, 7). When the output signal is not generated from the transverse tilt detection sensor 1 installed on the upper surface of the dashboard of the vehicle, the driving is blocked so that the contact switch is kept on.
따라서, 이와같은 상태이서 운전자가 PTO 구동 스위치(2)를 "온"시키면 이 PTO 구동 스위치(2)와 직결된 릴레이(3)가 구동되므로 릴레이의 접점스위치와 마그네틱 스위치(5)의 접점스위치를 통해 덤핑용 동력인출장치(4)에 전원전압이 공급되어 상기 동력인출장치(4)가 작동되므로 종래의 모든 덤프트럭과 동일하게 덤핑 호이스트 레버가 작동하면 적재함이 올려지거나 내려지는 작동이 이루어지게 된다.Therefore, when the driver "on" the PTO drive switch 2 in such a state, the relay 3 directly connected to the PTO drive switch 2 is driven so that the contact switch of the relay and the contact switch of the magnetic switch 5 are operated. Power supply voltage is supplied to the power take-off device for dumping through 4 to operate the power take-off device 4 so that when the dumping hoist lever is operated in the same way as all conventional dump trucks, the loading box is raised or lowered.
그러나, 상기와 같이 운전자가 상기 PTO 구동 스위치(2)를 "온"시키므로 인해 릴레이(3)와 마그네틱 스위치(5)를 통해 덤핑용 동력인출장치(4)에 전원전압이 공급되어 덤핑작동이 이루어지던 중 덤프트럭의 횡경사각이 정해진 각도 이상으로 기울어지므로 인해 상기 횡격사 검출센서(1)의 두 스위치(S1)(S2) 중 어느 한 스위치가 "온"되어 전원전압이 마그네틱 스위치(5)에 공급되면 상기 마그네틱 스위치(5)가 작동되므로 통상시 "온"상태를 유지하던 그의 접점스위치가 "오프"되어 상기 동력인출장치(4)가 인가되던 전원전압이 릴레이(3)의 작동 상태와 무관하게 자동으로 차단된다.However, since the driver "turns on" the PTO drive switch 2 as described above, the power supply voltage is supplied to the power take-off device 4 for dumping through the relay 3 and the magnetic switch 5 so that the dumping operation is performed. Since the transverse tilt angle of the dump truck is inclined at a predetermined angle or more during the loss, any one of the two switches S1 and S2 of the transverse tilt detection sensor 1 is "on", so that the power supply voltage is applied to the magnetic switch 5. When supplied, the magnetic switch 5 is operated so that its contact switch, which was normally in the "on" state, is "off" so that the power supply voltage to which the power take-off device 4 is applied is independent of the operation state of the relay 3. Is automatically blocked.
따라서, 상기 동력인출장치(4)에 의해 이루어지던 덤프트럭의 덤핑작동이 자동으로 차단되므로 덤프트럭 자체가 더 이상 횡경사되는 것 자체를 방지할 수 있어 그로 인한 전복사고를 미연에 예방할 수 있음은 물론, 운전자는 상기와 같이 횡경사가 큰 경우 덤핑을 실시하고자 하여도 자신의 의지와 무관하게 덤핑 자체가 이루어지지 않게 되므로 장소를 이동하거나 땅을 평탄하게 한 후 덤필할 수 밖에 없는 것이다.Therefore, the dumping operation of the dump truck made by the power take-off device 4 is automatically shut off, so that the dump truck itself can no longer be inclined horizontally, thereby preventing the rollover accident. Of course, the driver is forced to dump after moving the place or flattening the ground because the dumping itself is not made even if the transverse slope is large, even if the driver wants to perform dumping as described above.
한편, 본 발명 장치에는 경보신호 발생부(6)도 구비되어 있으므로 전술한 바와 같이 정해진 각도 이상으로 횡경사가 이루어진 장소에서 덤핑작동을 실시하던 중 상기 횡경사 검출센서(1)에 설치되어 있는 두개의 스위치(S1)(S2) 중 어느 하나가 유체(12)면을 따라 뜨는 부구(14)의 작동으로 인해 "온"되었을 경우 경보기(7) 또는 경보램프(8)를 작동하게 된다.On the other hand, the device of the present invention is also provided with an alarm signal generator (6), as described above, while performing the dumping operation in the place where the transverse inclination is more than a predetermined angle as described above two installed on the transverse slope detection sensor (1) When either of the switches S1 and S2 is " ON " due to the operation of the float 14 floating along the surface of the fluid 12, the alarm 7 or the alarm lamp 8 will be activated.
따라서, 운전자는 상기 경보신호 발생부(6)에 의해 선택적으로 작동되는 경보기(7)의 경보음 또는 경보램프(8)의 점멸 작동상태를 청각 및 시각을 통해 현재 자신이 덤프트럭을 정차시켜 놓고 덤핑을 실시하려는 바닥면의 횡경사가 정해진 각도 이상이어서 덤핑이 이루어지지 않게 되었음을 정확히 인식하고 전술한 바와 같은 후속조치를 빠른 시간내에 취할 수 있는 것이다.Therefore, the driver currently stops the dump truck by his or her hearing and visually on the alarm sound of the alarm 7 or the flashing operation state of the alarm lamp 8 selectively operated by the alarm signal generator 6. The transverse slope of the bottom surface to be dumped is more than a predetermined angle so that the dumping can be accurately recognized, and the following actions as described above can be taken in a short time.
이때, 본 실시예에서는 상기 횡경사 검출센서(1)를 "U"자형 관체(11)내에 적정량의 유체(12)를 넣고 양단부상에 유체의 높이에 부응하여 힌지(13)를 중심으로 회동되어 횡경사각 약 7% 정도 이루어졌시 두 스위치(S1)(S2) 중 한쪽의 스위치가 "온"되도록 하는 부구(14)를 설치한 구성을 제시하였는데, 아와같은 기능을 가질수 있는 센서 또는 스위치의 형상은 얼마든지 변형 가능하므로 이에 한정하는 것은 아니다.At this time, in the present embodiment, the transverse tilt detection sensor 1 is rotated about the hinge 13 in response to the height of the fluid on both ends by inserting the appropriate amount of the fluid 12 into the "U" shaped tube 11. When the transverse inclination of about 7% is achieved, a configuration is provided in which the mouth 14 is installed so that one of the two switches S1 and S2 is "on". The sensor or the switch may have the same function. The shape can be deformed as much as it is not limited thereto.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 덤프트럭내의 운전석 주위에 횡경사 측정센서를 설치하여 덤프트럭의 덤핑시 차량 자체가 일정각도 이상으로 횡경사가 이루어지면 동력인출장치로 공급되는 전원 자체를 마그네트 스위치를 통해 아예 차단시켜 줌과 동시에 경보신호를 내보내 주므로써, 위험한 산업현장에서 덤핑중 덤프트럭 자체가 횡경사로 전복되므로 인해 발생되는 인명 및 재산상의 피해를 미연에 방지할 수 있어 덤핑시의 안정성을 확보할 수 잇는 것이다.As described above, according to the present invention, when the vehicle itself is transversely inclined at a predetermined angle or more when the dump truck is dumped by installing a transverse inclination sensor around the driver's seat in the dump truck, the power supply to the power take-off device itself is switched off. By cutting off at all and sending out an alarm signal, the dump truck itself is rolled over by a side slope while dumping in a dangerous industrial site, thus preventing the loss of life and property caused by dumping. You can do it.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20070831 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |