KR100394720B1 - Improvement of RPM oscillation in deceleration for vehicles - Google Patents
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Abstract
본 발명은 맵센서형 감속 감량시 서지변화에 따른 감속시 회전수(rpm) 오실레이션 개선방법에 관한 것으로 특히, 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하는지를 검출하여 만약 포함하지 않으면 감속감량 금지제어를 실시하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하면 수온 및 rpm 보정에 따른 감속감량 제어를 실시하면서 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중인지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 감속중 현재 정지 및 아이들 상태에서의 진행중이 아니면 감속영역 이외의 영역으로 판단하고, 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중이면 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있는지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 서지압 변화가 있으면 스로틀밸브의 개도 변화가 있는지를 검출하여 있으면 감속감량 제어를 실시하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 없거나, 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되면서 스로틀밸브의 개도 변화가 없으면 감속감량 금지제어를 실시하는 단계;로 구성하여, 주기적으로 맵센서의 변화에 따라 감량을 함으로써 발생되는 공연비의 희박화와 더불은 실rpm에서의 오실레이션을 방지할 수 있도록 하여 감속제어와 아이들 성능, 안정성 및 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to a method of improving oscillation at deceleration speed (rpm) according to a surge change during deceleration reduction in a map sensor type. In particular, the present invention detects whether a change in the surge pressure during driving is included in a deceleration reduction condition, and if it is not included, deceleration reduction is prohibited. Performing control; Detecting whether the current stop and idle are in progress while decelerating, if the change in the surge pressure during driving is included in the deceleration reduction condition as a result of the detection; As a result of the above detection, if deceleration is not in progress at the current stop and idling state, it is determined as the area other than the deceleration area. Detecting; Performing deceleration reduction control when detecting whether there is a change in the opening degree of the throttle valve when there is a surge pressure change as a result of the detection; Performing deceleration reduction inhibiting control if there is no change in surge pressure when the target rpm is followed when returning to the idle or the surge change is included in the deceleration and deceleration conditions when there is no change in the opening degree of the throttle valve. In addition, the lean and air-fuel ratio, which is caused by the weight loss by periodically changing the map sensor, prevents oscillation in the real rpm, thereby improving the deceleration control and idle performance, stability and marketability.
Description
본 발명은 맵센서형 감속 감량시 서지변화에 따른 감속시 회전수(rpm) 오실레이션 개선방법에 관한 것으로 더욱 상세히는, 감속제어와 아이들 성능, 안정성 및 상품성을 향상시킬 수 있도록 발명한 것이다.The present invention relates to a method for improving oscillation at deceleration (rpm) according to a surge change during deceleration reduction in a map sensor type, and more particularly, to improve deceleration control and idle performance, stability, and marketability.
일반적으로 맙센서형 감속시 rpm이 목표 rpm 이하로 떨어질 경우 목표 rpm을 추종하기 위하여 보상해 주는데, 이는 결국은 아이들 콘트롤에서 공기량을 더 넣어 주는 방법으로 보상이 가해진다.In general, when the decelerating rpm drops below the target rpm, the compensation is performed to follow the target rpm, which is finally compensated by adding more air in the idle control.
이때, 맵센서형의 경우 서지 탱크안에서 압력 변화가 생기면서 감속은 이미 끝난 상황임에도 불구하고 감속, 감량을 주기적으로 맵센서의 변화에 따라 감량을 함으로써 도 1에서 타원형으로 표시한 바와 같이, 공연비의 희박(Lean)화와 더불어 실rpm에서 오실레이션이 발생하게 되는 문제점으로 작용한다.At this time, in the case of the map sensor type, although the pressure change occurs in the surge tank and the deceleration is already finished, the deceleration and the loss are periodically reduced according to the change of the map sensor, so as indicated by the ellipse in FIG. In addition to lean, oscillation occurs in the thread rpm.
본 발명은 이와같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 없거나, 변화가 있더라도 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되고 이때 스로틀밸브의 개도 변화가 없으면 감속감량 금지제어를 실시하여 감속제어와 아이들 성능, 안정성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 맵센서형 감속 감량시 서지변화에 따른 감속시 회전수(rpm) 오실레이션 개선방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and when there is no change in the surge pressure when following the target rpm when returning to the idle, or even if there is a change, the surge change is included in the deceleration and reduction conditions, and the throttle valve If there is no change in opening, it provides deceleration reduction prohibition control to improve the deceleration control and idle performance, stability and marketability. There is a purpose.
상기한 본 발명의 목적은, 전자제어 유니트에서 맵센서의 출력신호를 입력받아 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하는지를 검출하여 만약 그 조건에 포함하지 않으면 감속감량 금지제어를 실시하는 단계와; 상기에서 검출한 결과주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하면 냉각수온 검출센서 및 엔진 회전수 검출센서의 출력신호를 입력받아 수온 및 rpm 보정에 따른 감속감량 제어를 실시하면서 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중인지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 감속중 현재 정지 및 아이들 상태에서의 진행중이 아니면 감속영역 이외의 영역으로 판단하고, 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중이면 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있는지를 검출하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있으면 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되고 이때 스로틀밸브의 개도 변화가 있는지를 검출하여 있으면 감속감량 제어를 실시하는 단계와; 상기에서 검출한 결과 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 없거나, 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되면서 스로틀밸브의 개도 변화가 없으면 감속감량 금지제어를 실시하는 단계;로 구성하므로써 달성할 수 있다.The above object of the present invention is to receive the output signal of the map sensor from the electronic control unit, detecting whether the change in the surge pressure during driving is included in the deceleration reduction condition, and if not included in the condition, performing deceleration reduction prohibition control; ; As a result of the above detection, if the change in the surge pressure during driving is included in the deceleration reduction condition, the output signals of the cooling water temperature detection sensor and the engine speed detection sensor are input, and the deceleration reduction control according to the water temperature and rpm correction is performed. Detecting whether it is in progress; As a result of the above detection, if deceleration is not in progress at the current stop and idling state, it is determined as the area other than the deceleration area. Detecting; The step of performing the deceleration reduction control if the surge change is included in the deceleration and deceleration condition if there is a change in the surge pressure when the target rpm is returned to the idle as a result of the detection as described above; ; Performing deceleration reduction inhibiting control if there is no change in surge pressure when following the target rpm upon returning to idle, or when the change in surge is included in the deceleration and deceleration conditions and there is no change in the opening degree of the throttle valve. Can be achieved.
따라서, 서지 탱크안에서 압력 변화가 생기면서 감속은 이미 끝난 상황임에도 불구하고 감속, 감량을 주기적으로 맵센서의 변화에 따라 감량을 함으로써 발생되는 공연비의 희박(Lean)화와 더불은 실rpm에서의 오실레이션을 방지할 수 있어 감속제어와 아이들 성능, 안정성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 것이다.Therefore, although the deceleration has already been completed due to the pressure change in the surge tank, the reduction of air-fuel ratio caused by the reduction of the deceleration and weight loss in accordance with the change of the map sensor periodically and the oscillation at the actual rpm It is possible to prevent the migration, thereby improving the deceleration control and idle performance, stability, and marketability.
도 1은 종래 자동차에서의 실회전수대 목표회전수, 차속, 공연비, 서지압, 감감량감속비 및 트로틀 위치 센서신호를 대비한 그래표.1 is a graph comparing a target rotational speed, a vehicle speed, an air-fuel ratio, a surge pressure, a weight reduction ratio, and a throttle position sensor signal in a conventional vehicle.
도 2는 본 발명이 적용된 장치의 블럭 구성도.2 is a block diagram of a device to which the present invention is applied.
도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트.3 is a flowchart for explaining the method of the present invention.
* 도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on main parts of drawing
1 : 전자제어 유니트 2 : 맵센서1: Electronic control unit 2: Map sensor
3 : 냉각수온 검출센서 4 : 엔진 회전수 검출센서3: coolant temperature detection sensor 4: engine speed detection sensor
5 : 스로틀 위치 센서 6 : 인젝터 구동부5: throttle position sensor 6: injector drive part
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명이 적용된 장치의 블럭 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 플로우챠트를 나타낸 것이다.2 shows a block diagram of an apparatus to which the present invention is applied, and FIG. 3 shows a flowchart for explaining the method of the present invention.
이에 따르면, 소정 프로그램을 통해 엔진 제어 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하는 전자제어 유니트(1)에서 서지 탱크내에 설치되어 있는 맵센서(2)의 출력신호를 입력받아 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하는지를 검출하는 단계와;According to this, the output signal of the map sensor 2 installed in the surge tank is input from the electronic control unit 1 which performs the overall control function of the engine control system through a predetermined program, so that the change of the surge pressure during driving is reduced. Detecting whether it includes;
상기에서 검출한 결과 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하지 않으면 인젝터 구동부(6)를 통해 감속감량 금지제어를 실시하는 단계와;Performing deceleration reduction prohibition control through the injector drive unit (6) if the change in the surge pressure during driving does not fall within the deceleration reduction condition as a result of the detection;
상기에서 검출한 결과 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하면 냉각수온 검출센서(3)와 엔진 회전수 검출센서(4)의 출력신호를 각각 입력받아 수온 및 rpm 보정에 따른 감속감량 제어를 인젝터 구동부(6)를 통해 실시하면서 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중인지를 검출하는 단계와;As a result of the above detection, if the change of the surge pressure during driving is included in the deceleration reduction condition, the deceleration reduction control according to the water temperature and rpm correction is received by receiving the output signals of the coolant temperature detection sensor 3 and the engine speed detection sensor 4, respectively. Detecting whether the motor is currently decelerating and decelerating while decelerating through the injector driver 6;
상기에서 검출한 결과 감속중 현재 정지 및 아이들 상태에서의 진행중이 아니면 감속영역 이외의 영역으로 판단하고, 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중이면 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있는지를 검출하는 단계와;As a result of the above detection, if deceleration is not in progress at the current stop and idling state, it is determined as the area other than the deceleration area. Detecting;
상기에서 검출한 결과 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있으면 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되면 스로틀 위치 센서(5)를 통해 스로틀밸브의 개도 변화가 있는지를 검출하여, 변화가 있으면 감속감량 제어를 실시하는 단계와;As a result of the above detection, if there is a change in the surge pressure at the time of following the target rpm upon returning to the idle, if the surge change is included in the deceleration and reduction condition, the throttle position sensor 5 detects whether there is a change in the opening degree of the throttle valve, Performing deceleration reduction control, if any;
상기에서 검출한 결과 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 없거나, 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되면서 스로틀밸브의 개도 변화가 없으면 인젝터 구동부(6)를 통해 감속감량 금지제어를 실시하는 단계;로 이루어진 것을 특징으로 한다.As a result of the above detection, if there is no change in the surge pressure when following the target rpm when returning to the idle, or when the surge is included in the deceleration / decrease condition and there is no change in the opening degree of the throttle valve, the deceleration reduction prohibition control is performed through the injector drive unit 6. It is characterized by consisting of;
이와같은 단계로 이루어진 본 발명 방법의 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the method of the present invention made in such a step as follows.
먼저, 소정 프로그램을 통해 엔진 제어 시스템의 전반적인 제어기능을 수행하는 전자제어 유니트(1)에서 통상시 서지 탱크내에 설치되어 있는 맵센서(2)의 출력신호를 입력받아 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하는지를 검출하여 만약 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하지 않으면 인젝터 구동부(6)를 통해 감속감량 금지제어를 실시하고, 주행중 서지압의 변화가 감속감량 조건에 포함하면 냉각수온 검출센서(3)와 엔진 회전수 검출센서(4)의 출력신호를 각각 입력받아 수온 및 rpm 보정에 따른 감속감량 제어를 인젝터 구동부(6)를 통해 실시하게 된다.First, the output of the map sensor 2 installed in the surge tank is normally input by the electronic control unit 1 which performs the overall control function of the engine control system through a predetermined program. If the change in the surge pressure during driving is not included in the deceleration reduction condition, deceleration reduction prohibition control is performed through the injector drive unit 6, and if the change in the surge pressure during driving is included in the deceleration reduction condition, the cooling water temperature is detected. The output signal of the sensor 3 and the engine speed detection sensor 4 is input, respectively, and the deceleration reduction control according to the water temperature and the rpm correction is performed through the injector driver 6.
상기와 같이 수온 및 rpm 보정에 따른 감속감량 제어를 실시하던 중 상기 전자제어 유니트(1)는 감속제어시 도 1에서 보듯이 매우 불안정한 상태를 나타내는 아이들 영역 진입을 판단하기 위해 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중(즉, 차속이 수 km이하)인지를 검출하게 된다.While performing the deceleration reduction control according to the water temperature and the rpm correction as described above, the electronic control unit 1 stops and stops the current during deceleration to determine the entry of the idle region indicating a very unstable state as shown in FIG. It will detect if the vehicle is in progress (i.e. the car speed is several km or less)
그 결과 감속중 현재 정지 및 아이들 상태에서의 진행중이 아니면 감속영역 이외의 영역으로 판단하고, 감속중 현재 정지 및 아이들로 진행중이면 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있는지를 검출하게 된다.As a result, if it is not in the current stop and idle state during deceleration, it is determined as the area other than the deceleration area, and if the current stop and progress is in progress during deceleration, it detects whether there is a change in surge pressure when following the target rpm when returning to idle. .
즉, 감속시 rpm이 목표 rpm 보다 드롭됐을 경우 목표 rpm을 추종하게 되는데, 이때 맵센서(2)형은 서지압의 변화가 발생하므로 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있는지를 검출하게 된다.In other words, if the rpm drops during the deceleration than the target rpm, the target rpm is followed. At this time, the map sensor 2 detects whether there is a change in the surge pressure when following the target rpm when returning to the idle because the surge pressure changes. Done.
이와같이 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 있는지를 검출한 결과 서지압의 변화가 있으면, 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되면 스로틀 위치 센서(5)를 통해 스로틀밸브의 개도 변화가 있는지를 검출하게 된다.As a result of detecting whether there is a change in the surge pressure when following the target rpm upon returning to the idle state, if the surge pressure is changed, the opening degree of the throttle valve is changed through the throttle position sensor 5 when the surge change is included in the deceleration and reduction conditions. Will be detected.
즉, 서지압의 변화가 높다가 낮을 때 감속감량을 제어하는데 실제적으로는 스로틀밸브의 개도 변화가 없는데도 불구하고 감속감량이 실시되어 지는데 이를 판단하여 정상적인 제어를 가능케 하기 위하여 스로틀 위치 센서(5)를 통해 스로틀밸브의 개도 변화가 있는지를 검출하게 된다.In other words, when the change in surge pressure is high and low, the deceleration reduction is controlled. In fact, although the opening of the throttle valve is not changed, the deceleration reduction is carried out. To determine this, the throttle position sensor 5 is used to enable normal control. This detects whether the opening of the throttle valve changes.
상기에서 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되는 상태에서 스로틀 위치 센서(5)를 통해 스로틀밸브의 개도 변화가 있는지를 검출한 결과 변화가 있으면 종래와 같이 감속감량 제어를 실시하게 된다.As described above, when the surge change is included in the deceleration and deceleration conditions, if the opening degree of the throttle valve is detected through the throttle position sensor 5, the deceleration reduction control is performed as in the prior art.
그러나, 상기에서 검출한 결과 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 없거나, 서지의 변화가 감속,감량 조건에 포함되나 스로틀밸브의 개도 변화가 없으면 인젝터 구동부(6)를 통해 감속감량 금지제어를 실시하므로써, 서지 탱크안에서 압력 변화가 생기면서 감속은 이미 끝난 상황임에도 불구하고 감속, 감량을 주기적으로 맵센서의 변화에 따라 감량을 함으로써 발생되는 공연비의 희박화와 더불은 실rpm에서의 오실레이션을 방지할 수 있는 것이다.However, as a result of the above detection, if there is no change in the surge pressure when following the target rpm when returning to the idle, or if the change of the surge is included in the deceleration / decrease condition but there is no change in the opening degree of the throttle valve, the deceleration reduction is prohibited through the injector drive unit 6. By performing the control, although the deceleration has already been completed due to the pressure change in the surge tank, the air-fuel ratio is reduced and the oscillation at the actual rpm is reduced due to the reduction of the deceleration and reduction periodically according to the change of the map sensor. This can prevent migration.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 아이들로 복귀시 목표 rpm 추종시 서지압의 변화가 없거나, 변화가 있더라도 서지압의 변화가 감속,감량 조건에 포함되는 상태에서 스로틀밸브의 개도 변화가 없으면 감속감량 금지제어를 실시하므로써, 감속제어와 아이들 성능, 안정성 및 상품성을 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.As described above, according to the present invention, when there is no change in the surge pressure when following the target rpm upon returning to the idle, or there is a change, if the change in the surge pressure is included in the deceleration / decrease condition, the deceleration is performed. It is a very useful invention such that deceleration control and idle performance, stability and marketability can be improved by carrying out weight loss control.
Claims (1)
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Family Applications (1)
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- 2001-05-21 KR KR10-2001-0027723A patent/KR100394720B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Publication date |
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| KR20020088756A (en) | 2002-11-29 |
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