KR100394629B1 - 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치 - Google Patents

Abstract

하나의 타이어 통합운영 적재랙의 일측, 이동 컨베이어에 상하 이동식 가변롤러를 통하여 구성되어 사양별 서열에 따른 타이어의 이동방향을 전환시켜 서브라인에 공급시켜 줌으로서, 다차종의 생산라인 적용에 대하여 유연하게 대처할 수 있도록 하는 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치를 제공할 목적으로,

다차종에 대한 사양별 타이어를 각각의 서열에 따라 타이어 서브라인으로 공급시켜주는 타이어 통합운영 적재랙의 일측에 다수개의 회전롤러에 구성되는 이동 컨베이어 하부에서,

작업실 바닥에 상기 이동 컨베이어의 3개의 회전롤러를 하나의 블록으로 하여 세워지는 가이드 프레임에 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 설치되어 상기 이동 컨베이어의 회전롤러를 따라 이동중인 타이어를 사양별 서열에 따라, 구동모터의 회전력을 이용하여 회전 작동하는 가변롤러에 의해 그 진행방향을 90도로 전환하여 진행시키는 방향 전환 이동수단과; 상기 가이드 프레임 사이의 작업실 바닥에 고정 설치대를 통하여 장착되어 유압에 의해 상기 방향 전환 이동수단을 상하방향으로 승하강 작동시키는 승하강 수단을 포함하는 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치를 제공한다.

Description

타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치{DEVICE FOR TIRE TURNABOUT IN INTEGRAL TIRE LOADING-RACK}

본 발명은 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 타이어 통합운영 적재랙 일측에 상하 이동식 가변롤러를 통하여 구성되어 사양별 서열에 따른 타이어의 이동방향을 전환시켜 서브라인에 공급시켜 줌으로서, 다차종의 생산라인 적용에 대하여 유연하게 대처할 수 있도록 하는 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치에 관한 것이다.

일반적으로 자동차 메이커에서 한 대의 완성차를 생산하기 위해서는 소재의 선택에서부터 제품양산까지 여러 단계의 공정라인을 거쳐 이루어지며, 이러한 공정들은 공장 자동화의 추세에 맞추어 자동화 시스템을 도입하여 보다 짧은 시간에 보다 많은 제품을 생산하기 위한 노력이 진행되고 있으며, 동시에, 설비의 효율적인 사용을 위한 여러 가지 노력이 지원되고 있다.

이러한 관점에서 상기한 여러 공정들 중, 완성차에 장착될 휠이 장착된 타이어(이하 타이어라고 칭함)는 보통, 타이어 서브장으로부터 사양별 타이어 적재랙에 투입된 후, 컨베이어 장치와 로봇을 이용하여 이루어지는 타이어 서브라인에 의해 해당 공장의 메인라인으로 공급할 수 있도록 자동화 시스템을 구축하여 공장 자동화의 추세에 발맞추어 가고 있다.

도 4는 종래 타이어 서브라인의 일례로서, 그 개략적인 구성을 도시하고 있으며, 이에 의하면, 5열의 2차종 타이어 적재랙(A,B)으로부터 각 타이어 서브 컨베이어(C,D)로 각 사양별 타이어(51,53)를 공급하게 된다.

이러한 서브 컨베이어(C,D)는 롤러 타입의 컨베이어로 이루어지며, 각각의 롤러가 회전함에 따라 사양별 타이어(51.53)가 이를 따라 진행하여 메인라인(미도시)으로 공급되는 것이다.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 타이어 서브라인은 보통 한 차종에 대하여 하나의 생산라인을 지원할 수 있도록 구축되며, 이에 따라 새로운 차종의 생산라인이 추가될 때마다 상기한 바와 같은 사양별 타이어 적재랙(A,B)를 새로이 구축해야 하는 등의 경제적 손실이 뒤따르며, 이를 극복하기 위하여 여러 가지 측면에서 하나의 타이어 적재랙을 공용할 수 있는 타이어 통합운영 적재랙을 구축하고자 하는 노력이 진행되고 있는 실정이다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 경제적인 공장 자동화 시스템의 구축을 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 하나의 타이어 통합운영 적재랙의 일측, 이동 컨베이어에 상하 이동식 가변롤러를 통하여 구성되어 사양별 서열에 따른 타이어의 이동방향을 전환시켜 서브라인에 공급시켜 줌으로서, 다차종의 생산라인 적용에 대하여 유연하게 대처할 수 있도록 하는 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명이 적용되는 타이어 통합운영 적재랙의 일측 이동 컨베이어의 개략적인 구성도이다.

도 2는 본 발명에 따른 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치의 작동전 구성도이다.

도 3은 본 발명에 따른 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치의 작동후 구성도이다.

도 4는 종래 기술에 따른 타이어 서브라인의 개략적인 구성도이다.

이를 실현하기 위하여 본 발명에 따른 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치는 다차종에 대한 사양별 타이어를 각각의 서열에 따라 타이어 서브라인으로 공급시켜주는 타이어 통합운영 적재랙의 일측에 다수개의 회전롤러에 구성되는 이동 컨베이어 하부에서,

작업실 바닥에 상기 이동 컨베이어의 3개의 회전롤러를 하나의 블록으로 하여 세워지는 가이드 프레임에 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 설치되어 상기 이동 컨베이어의 회전롤러를 따라 이동중인 타이어를 사양별 서열에 따라, 구동모터의 회전력을 이용하여 회전 작동하는 가변롤러에 의해 그 진행방향을 90도로 전환하여 진행시키는 방향 전환 이동수단과;

상기 가이드 프레임 사이의 작업실 바닥에 고정 설치대를 통하여 장착되어유압에 의해 상기 방향 전환 이동수단을 상하방향으로 승하강 작동시키는 승하강 수단을 포함하며,

상기 방향 전환 이동수단은 상기 작업실 바닥에 상기 이동 컨베이어의 3개의 회전롤러를 하나의 블록으로 하여 그 하부에 좌우측으로 수직방향으로 세워서 설치되는 좌,우측 가이드 프레임과; 상기 좌,우측 가이드 프레임에 양단이 상하방향으로 슬라이드 이동 및 자전 가능하게 장착되며, 그 중앙부와 좌,우측 선단부에는 동력전달기어와, 제1,2체인 스프로킷이 각각 구성되는 구동축과; 상기 고정 설치대 상단면 좌우측에 각각 수직하게 세워져 설치되는 좌,우측 가이드 빔과; 상기 구동축의 하부에서 구동축의 중앙부 동력전달기어 양측으로 각각 베어링을 개재하여 장착되는 연결 프레임과 연결되며, 그 좌,우측 선단은 상기 좌,우측 가이드 빔에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 슬라이드 플레이트와; 상기 슬라이드 플레이트 상의 일측에 장착되며, 상기 구동축의 중앙부 동력전달기어와 회전축 선단에 구성되는 구동기어를 통하여 치합하여 연결되는 구동모터와; 상기 구동축의 상부 좌우측에서 상기 이동 컨베이어의 3개의 회전롤러 사이사이에 회전축 방향을 90도 전환하여 각각 배치되고, 각각의 내측 선단이 상기 연결 프레임의 상단면에 브라켓을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 각각의 외측 선단은 제3,4 체인 스프로킷을 구성하여 상기 구동축의 제1,2 체인 스프로킷과 체인을 통하여 연결되어 상기 구동모터의 회전 구동력을 구동축을 통하여 전달받는 좌,우측 가변롤러로 이루어지는 것을 특징으로 하며,

상기 승하강 수단은 상기 고정 설치대의 내측 상부 하단면 중앙부에 장착되며, 상기 고정 설치대의 외측으로 피스톤 로드를 관통시켜 그 선단을 상기 슬라이드 플레이트의 하단면과 연결하여 구성되는 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하 본 발명의 바람직한 구성 및 작용을 첨부한 도면에 의거하여 보다 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 타이어 통합운영 적재랙의 일측 이동 컨베이어의 개략적인 구성도로서, 본 발명에 따른 타이어 통합운영 적재랙(1)의 타이어 방향 전환장치가 적용되는 이동 컨베이어(3)는 상기 타이어 통합운영 적재랙(1)의 일측에서 이로부터 공급되는 타이어(5)를 도면에서와 같이, 좌측방향 즉, 전진??향으로 이동시키게 된다.

이러한 이동 컨베이어(3)의 구성은 일례로서 다수개의 회전롤러(7)에 의해 이루어지는 3조(R1,R2,R3) 2열의 구조를 가지며, 각 조(R1,R2,R3)는 차종별 사양을 갖는 타이어(5)의 종류에 대응하여 구성된다

이와 같이, 3조(R1,R2,R3)에 의한 3차종에 대한 사양별 타이어(5)를 타이어 통합운영 적재랙(1)으로부터 각각의 서열에 따라 타이어 서브라인(미도시)으로 공급시켜주기 위해서는 타이어 통합운영 적재랙(1)의 일측에서 상기와 같이 이동 컨베이어(3) 하부에 본 발명인 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치를 구성하게 된다.

상기 본 발명의 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치는, 도 2에서 도시한 바와 같이, 크게 작업실 바닥(11)에 상기 이동 컨베이어(3)의 3개의 회전롤러(7)를 하나의 블록으로 하여 세워지는 좌,우측 가이드 프레임(13,15)에 상하방향으로 슬라이드 이동 가능하도록 설치되어 상기 이동 컨베이어(3)의 회전롤러(7)를 따라 이동중인 타이어(5)를 사양별 서열에 따라, 구동모터(17)의 회전력을 이용하여 회전 작동하는 가변롤러(19,21)에 의해 그 진행방향을 90도로 전환하여 다른 조의 이동 컨베이어(3)로 진행시키는 방향 전환 이동수단과, 상기 좌,우측 가이드 프레임(13,15) 사이의 작업실 바닥(11)에 고정 설치대(23)를 통하여 장착되어 유압에 의해 상기 방향 전환 이동수단을 상하방향으로 승하강 작동시키는 승하강 수단으로 이루어진다.

상기에서 방향 전환 이동수단의 구성은 상기 작업실 바닥(11)에 상기 이동 컨베이어(3)의 3개의 회전롤러(7)를 하나의 블록으로 하여 그 하부 좌우측에 수직방향으로 좌,우측 가이드 프레임(13,15)을 세워서 설치된다.

상기 좌,우측 가이드 프레임(13,15)에는 구동축(25)이 그 양단을 통하여 상하방향으로 슬라이드 이동 및 자전 가능하게 장착되며, 상기 구동축(25)의 중앙부에는 동력전달기어(27)가 형성되고, 그 좌,우측 선단부에는 각각 제1,2체인 스프로킷(29,31)이 구성된다.

그리고 상기 고정 설치대(23)의 상단면 좌우측에는 각각 좌,우측 가이드 빔(33,35)이 수직하게 세워져 설치되고, 상기 구동축(25)에는 그 중앙부 동력전달기어(27) 양측으로 각각 베어링(37)을 개재하여 좌우측으로 연결 프레임(39)이 설치되며, 이 연결 프레임(39)은 상기 구동축(25)의 하부에서 슬라이드 플레이트(41)가 연결된다.

또한 상기 슬라이드 플레이트(41)는 그 좌,우측 선단이 상기 좌,우측 가이드 빔(33,35)에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치된다.

그리고 상기 슬라이드 플레이트(41) 상의 일측에는 구동모터(17)가 장착되며, 이 구동모터(17)는 그 회전축(43)의 선단에 상기 구동축(25)의 중앙부 동력전달기어(27)와 치합되는 구동기어(45)를 통하여 동력 전달이 이루어지도록 구성된다.

상기 구동축(25)의 상부 좌우측에는 상기 이동 컨베이어(3)의 3개의 회전롤러(7) 하부에서 그 사이사이에 회전축 방향을 90도 전환하여 각각 좌,우측 가변롤러(19,21)가 배치되고, 상기 좌,우측 가변롤러(19,21)는 각각의 내측 선단이 상기 연결 프레임(39) 상단면에 브라켓(47)을 통하여 회전 가능하게 장착된다.

그리고 상기 좌,우측 가변롤러(19,21)는 각각의 외측 선단에 제3,4 체인 스프로킷(49,51)을 구성하여 상기 구동축(25)의 제1,2 체인 스프로킷(29,31)과 상기 제3,4 체인 스프로킷(49,51)을 각각 체인(53)을 통하여 연결하여 상기 구동모터(17)의 회전 구동력을 구동축(25)을 통하여 전달받도록 이루어진다.

그리고 상기 승하강 수단의 구성은 상기 고정 설치대(23)의 내측 상부 하단면에서 그 중앙부에 유압 실린더(55)가 장착되며, 상기 고정 설치대(23)의 외측으로 상기 유압 실린더(55)의 피스톤 로드(57)가 상기 고정 설치대(23)를 관통하여 그 선단을 상기 슬라이드 플레이트(41)의 하단면과 연결하여 구성된다.

이와 같이, 본 실시예에서는 상기 하나의 승하강 수단에 대하여 1열의 방향 전환 이동수단을 구성하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 구성이 가능한 범위내에서 2열의 방향 전환 이동수단을 구성하여 이루어질 수 있다.

따라서 상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치의 작동을 설명하면, 상기 타이어 통합운영 적재랙(1)으로부터 제2조(R2)의 이동 컨베이어(3)로 공급되어야 할 사양의 타이어(5)가 상기 이동 컨베이어(3)의 제1조(R1)로 공급되면, 상기 본 발명의 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치가 작동하게 되는데, 이에 따른 상기 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치의 작동은, 먼저, 상기 유압 실린더(55)가 작동하여 피스톤 로드(57)의 선단에 장착된 슬라이드 플레이트(41)를 상승시킨다.

그러면, 상기 슬라이드 플레이트(41)는 좌,우측 가이드 빔(33,35)을 따라 슬라이드 상승하게 되고, 이에 따라 상기 슬라이드 플레이트(41)와 연결 프레임(39)을 통하여 연결된 구동축(25)도 이에 연동하여 상기 좌,우측 가이드 프레임(13,15)을 따라 상승 작동하게 된다.

또한, 이러한 슬라이드 플레이트(41)의 상승 작동에 의해 상기 좌,우측 가변롤러(19,21)가 상기 이동 컨베이어(3)의 3개의 회전롤러(7) 사이사이에서, 도 3에서와 같이, 회전롤러(7) 상부로 돌출되면서 상기 타이어(5)를 상기 회전롤러(7)와 이격시키게 된다.

이와 같은 상태에서 상기 구동모터(17)가 작동하여 구동축(25)의 동력전달기어(27)와 치합된 회전축(43) 선단의 구동기어(45)를 통하여 상기 구동축(25)에 회전 구동력을 전달하게 된다.

그러면, 상기 구동축(25)의 제1,2 체인 스프로킷(29,31)과 각각 체인(53)을통하여 연결되는 제3,4 체인 스프로킷(49,51)으로부터 상기 구동축(25)의 회전 구동력을 전달받는 좌,우측 가변롤러(19,21)는 상기 타이어(5)의 진행방향을 90도 전환하여 이동 컨베이어(3)의 제2조(R2)로 이동시키게 된다.

이에 따라, 상기 이동 컨베이어(3)의 제2조(R2)로 공급되어야 할 사양의 타이어(5)는 상기 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치에 의해 그 진행방향을 전환하여 상기 이동 컨베이어(3)의 제1조(R1)로부터 제2조(R2)로 공급할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기한 바와 같은 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치의 작동에 의해 상기 타이어(5)가 그 사양에 맞는 이동 컨베이어(3)로 이동이 완료되면, 상기 유압 실린더(55)는 다시 하강 작동하여 피스톤 로드(57)의 선단에 장착된 상기 슬라이드 플레이트(41)를 하강시키고, 이에 따라 상기 슬라이드 플레이트(41)와 연동하는 상기 구동축(25) 및 좌,우측 가변롤러(19,21)도 함께 하강하여 상기 좌,우측 가변롤러(19,21)가 상기 이동 컨베이어(3)의 3개의 회전롤러(7) 사이사이에서, 상기 도 2에서와 같이, 회전롤러(7) 하부로 하강되면서 상기 타이어(5)를 상기 이동 컨베이어(3)의 제2조(R2)의 회전롤러(7)에 의해 서브라인(미도시)으로 이동시키게 되는 것이다.

이때, 상기 구동모터(17)는 상기 유압 실린더(55)에 의해 하강하면서 그 작동을 정지하게 되어 더 이상, 상기 구동축(25)과 좌,우측 가변롤러(19,21)에 회전 구동력을 전달하지 않게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치에 의하면, 하나의 타이어 통합운영 적재랙의 일측, 이동 컨베이어에 상하 이동식 가변롤러를 통하여 구성되어 사양별 서열에 따른 타이어의 이동방향을 전환시켜 서브라인에 공급시켜 줌으로서, 다차종의 생산라인 적용에 대하여 유연하게 대처할 수 있는 효과가 있으며, 이에 따른 설비 투자의 측면에서 경제적이라는 잇점을 동시에 갖는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 다차종에 대한 사양별 타이어를 각각의 서열에 따라 타이어 서브라인으로 공급시켜주는 타이어 통합운영 적재랙의 일측에 다수개의 회전롤러에 구성되는 이동 컨베이어 하부에서, 상기 회전롤러를 따라 이동중인 타이어를 사양별 서열에 따라 그 진행방향을 90도로 전환하여 진행시키도록,

   상기 작업실 바닥에 상기 이동 컨베이어의 다수개의 회전롤러를 하나의 블록으로 하여 그 하부에 좌우측으로 수직방향으로 세워서 설치되는 좌,우측 가이드 프레임과, 상기 좌,우측 가이드 프레임에 양단이 상하방향으로 슬라이드 이동 및 자전 가능하게 장착되며, 그 중앙부와 좌,우측 선단부에는 동력전달기어와, 제1,2체인 스프로킷이 각각 구성되는 구동축과, 상기 고정 설치대 상단면 좌우측에 각각 수직하게 세워져 설치되는 좌,우측 가이드 빔과, 상기 구동축의 하부에서 구동축의 중앙부 동력전달기어 양측으로 각각 베어링을 개재하여 장착되는 연결 프레임과 연결되며, 그 좌,우측 선단은 상기 좌,우측 가이드 빔에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 장착되는 슬라이드 플레이트와, 상기 슬라이드 플레이트 상의 일측에 장착되며, 상기 구동축의 중앙부 동력전달기어와 회전축 선단에 구성되는 구동기어를 통하여 치합하여 연결되는 구동모터와, 상기 구동축의 상부 좌우측에서 상기 이동 컨베이어의 다수개의 회전롤러 사이사이에 회전축 방향을 90도 전환하여 각각 배치되고, 각각의 내측 선단이 상기 연결 프레임의 상단면에 브라켓을 통하여 회전 가능하게 장착되며, 각각의 외측 선단은 제3,4 체인 스프로킷을 구성하여 상기 구동축의 제1,2 체인 스프로킷과 체인을 통하여 연결되어 상기 구동모터의 회전 구동력을 구동축을 통하여 전달받는 좌,우측 가변롤러로 구성되는 방향 전환 이동수단과;

   상기 가이드 프레임 사이의 작업실 바닥에 고정 설치대를 통하여 장착되어 유압에 의해 상기 방향 전환 이동수단을 상하방향으로 승하강 작동시키는 승하강 수단과;

   를 포함하는 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치.
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서, 상기 승하강 수단은

   상기 고정 설치대의 내측 상부 하단면 중앙부에 장착되며, 상기 고정 설치대의 외측으로 피스톤 로드를 관통시켜 그 선단을 상기 슬라이드 플레이트의 하단면과 연결하여 구성되는 유압 실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치.
4. 청구항 1에 있어서, 상기 하나의 승하강 수단은

   이에 대하여 2열의 방향 전환 이동수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 타이어 통합운영 적재랙의 타이어 방향 전환장치.