KR100391688B1

KR100391688B1 - operation effort adjusting device for shift lever

Info

Publication number: KR100391688B1
Application number: KR10-2001-0050359A
Authority: KR
Inventors: 김상두
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2001-08-21
Filing date: 2001-08-21
Publication date: 2003-07-12
Also published as: KR20030016662A

Abstract

본 발명은 변속레버의 조작력 조절장치에 관한 것으로, 변속시 변속레버를 조작하는 데 소요되는 작동시간을 검출하고서 이를 통해 소요되는 조작력의 정도를 추측함과 더불어 이를 감소 내지 증가시키도록 함으로써, 운전자의 특성이나 차량의 내구진행에 따라 조작력을 적정 수준으로 맞출 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a control force control device of the shift lever, by detecting the operating time required to operate the shift lever during shifting, and by estimating the degree of the operating force required through this to reduce or increase it, Its purpose is to ensure that the operating force can be adjusted to an appropriate level according to the characteristics or durability of the vehicle.

전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속시 변속레버(10)에 가해지는 조작력의 정도를 변속레버(10)에서 발생하는 인장 내지 압축에 따른 변형율로 검출하는 조작력 검출수단과, 이 조작력 검출수단으로부터 검출된 인장 내지 압축에 따라 수반되는 변형율 지속시간을 통해 기 설정된 기준 설정값과 비교하여 조작력의 정도를 판단함과 더불어 과다하거나 미흡한 경우에 조작력을 적절하게 조절하도록 제어하는 제어수단 및, 이 제어수단의 제어에 따라 변속레버(10)를 회동시키는 데 드는 조작력을 디텐트 스프링(18)의 예압력 조절로서 조절하는 조작력 조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the operating force detection means for detecting the degree of the operating force applied to the shift lever 10 at the time of shifting by the strain according to the tension or compression generated in the shift lever 10, and Control means for controlling the control force to be appropriately adjusted in the case of excessive or insufficient, in addition to judging the degree of the operating force compared to the preset reference set value through the strain duration accompanying the tension or compression detected from the operating force detection means; And an operating force adjusting means for adjusting the operating force for rotating the shift lever 10 according to the control of the control means as the preload adjustment of the detent spring 18.

Description

Operation effort adjusting device for shift lever

본 발명은 변속레버의 조작력 조절장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 변속시 변속레버를 조작함에 있어 소요되는 작동시간을 검출하고서 이를 통해 조작력의 정도를 감소 내지 증가시키도록 하여, 운전자의 특성이나 차량의 내구진행에 따라 변화되는 조작력을 적정 수준으로 맞출 수 있도록 하는 변속레버의 조작력 조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a control force control device of the shift lever, and more particularly, by detecting the operating time required to operate the shift lever during shifting, thereby reducing or increasing the degree of operation force, the characteristics of the driver or the vehicle The present invention relates to an operating force control device of a shift lever to adjust an operating force changed according to the endurance progress to an appropriate level.

일반적으로 자동차에 탑재된 자동변속기는 주행중 기어비를 주행상태에 따라 자동적으로 적절하게 전환시켜 주는 장치로서, 주행중 변속에 대한 부담감을 줄여 운전의 편의성을 도모할 뿐만 아니라 발진과 가속 및 감속을 원활하게 하여 승차감을 향상시키도록 된 것이다.In general, an automatic transmission mounted on a vehicle is a device that automatically and appropriately shifts the gear ratio according to driving conditions.It reduces the burden on the shifting while driving to facilitate driving, and smoothly starts, accelerates and decelerates. It is to improve the ride comfort.

이러한 자동변속기에서도 주차와 중립 및 전진주행 그리고 후진주행을 위해서는 운전석의 측부에 설치된 변속레버를 적절하게 조작하여야 하는 데, 이 변속레버는 통상 하단부를 피벗지점으로 하여 상단부가 회동되어 개별적인 변속단을 결정짓게 된다.In such automatic transmissions, the shift lever installed on the side of the driver's seat must be properly operated for parking, neutral, forward driving, and reverse driving. The shift lever is usually pivoted at its lower end with pivot point to determine individual shift stages. Will be built.

또한, 상기 변속레버에는 변속단의 수량과 동일한 수량으로 원호형상의 굴곡진 형태의 안착홈을 다수개로 갖춘 디텐트 플레이트가 구비되어 있고, 변속기 본체측에는 일측 선단이 결합되어 지지되는 디텐트 스프링이 구비되어 있으며, 이 디텐트 스프링의 타측 선단에는 가이드 롤러가 장착되어 있어, 이 가이드 롤러가 상기 디텐트 플레이트상에 형성된 다수개의 안착홈에 치합됨에 따라, 변속시 상기 가이드 롤러가 디텐트 스프링의 탄성에 의해 디텐트 플레이트의 안착홈내로 탄력적으로 치합됨으로써, 운전자는 절도감을 느낄 수 있게 된다.In addition, the shift lever is provided with a detent plate having a plurality of arcuate curved recessed grooves in the same quantity as the number of shift stages, and a detent spring having one side end coupled to and supported by the transmission body side. A guide roller is mounted on the other end of the detent spring, and the guide roller is engaged with a plurality of seating grooves formed on the detent plate, so that the guide roller is adapted to the elasticity of the detent spring during shifting. By elastically fitting into the seating groove of the detent plate, the driver can feel theft.

그런데, 상기와 같이 자동변속기에서 변속조작을 위한 변속레버의 조작시 소요되는 조작력의 정도는 제조회사에서 설계한 사양에 따라 결정되는 바, 이 경우에 있어 운전자에 따라 조작력이 적절하다고 느끼는 경우도 있지만, 이에 반해 조작력이 과도하게 소요된다고 느끼는 경우와, 조작력이 너무 작게 소요된다고 느끼는 경우도 있을 수 있을 것이다.However, as described above, the degree of operation force required when operating the shift lever for shift operation in the automatic transmission is determined by the specifications designed by the manufacturer. In this case, the driver may feel that the operation force is appropriate. On the other hand, there may be a case in which the operation force is excessively required, and a case in which the operation force is too small.

또한, 차량의 운행기간이 증가함에 따라 변속레버의 각 작동부위, 예컨대 변속레버측과 이를 장착하는 변속기 본체측 사이의 윤활작용 등의 변화가 발생하는 경우에는, 변속시 변속레버를 조작하는 데 드는 조작력의 정도는 점진적으로 증가하게 되고, 이는 곧 운전자의 불만 사항으로 지적되어 왔다.In addition, when there is a change in lubrication between each operating part of the shift lever, for example, the shift lever side and the transmission main body side to which the shift lever is mounted, as the driving period of the vehicle increases, it is necessary to operate the shift lever during shifting. The degree of maneuverability gradually increases, which has been pointed out as a driver's complaint.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 변속시 변속레버를 조작하는 데 소요되는 작동시간을 검출하고서 이를 통해 소요되는 조작력의 정도를 추측함과 더불어 이를 감소 내지 증가시키도록 함으로써, 운전자의 특성이나 차량의 내구진행에 따라 조작력을 적정 수준으로 맞출 수 있도록 하는 변속레버의 조작력 조절장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by detecting the operating time required to operate the shift lever during shifting, and by estimating the degree of operation force required through this, by reducing or increasing it, It is an object of the present invention to provide an operating force control device of a shift lever to adjust the operating force to an appropriate level according to the driver's characteristics or the durability of the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 변속시 변속레버에 가해지는 조작력의 정도를 변속레버에서 발생하는 인장 내지 압축에 따른 변형율로 검출하는 조작력 검출수단과, 이 조작력 검출수단으로부터 검출된 인장 내지 압축에 따라 수반되는 변형율 지속시간을 통해 기 설정된 기준 설정값과 비교하여 조작력의 정도를 판단함과 더불어 과다하거나 미흡한 경우에 조작력을 적절하게 조절하도록 제어하는 제어수단 및, 이 제어수단의 제어에 따라 변속레버를 회동시키는 데 드는 조작력을 디텐트 스프링의 예압력 조절로서 조절하는 조작력 조절수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the operation force detection means for detecting the degree of the operating force applied to the shift lever at the time of shifting by the strain caused by the tension or compression generated in the shift lever, and the tension detected by the operation force detection means Control means for controlling the control force to be appropriately adjusted in the case of excessive or insufficient control and determining the degree of operation force by comparing the preset reference value with the strain duration accompanying compression. It characterized in that it comprises a control force adjusting means for adjusting the operating force to rotate the shift lever according to the pre-pressure control of the detent spring.

도 1은 본 발명에 따른 변속레버의 조작력 조절장치의 구성을 도시한 상태도.1 is a state diagram showing the configuration of the operating force control device of the shift lever according to the present invention.

도 2는 도 1에 도시된 변속레버의 조작력 조절장치가 조작력 증가상태로 작동된 것을 도시한 상태도.Figure 2 is a state diagram showing that the operating force control device of the shift lever shown in Figure 1 is operated in an increased operation force state.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10-변속레버 12-스트레인 게이지10-shift lever 12-strain gauge

14-제어유니트 16-디텐트 플레이트14-control unit 16-detent plate

18-디텐트 스프링 20-회동아암부재18-detent spring 20-turn arm member

22-랙바아 24-피니언22-rackbar 24-pinion

26-구동스텝모터26-drive step motor

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 변속레버의 조작력 조절장치의 구성을 도시한 상태도이고, 도 2는 도 1에 도시된 변속레버의 조작력 조절장치가 조작력 증가상태로 작동된 것을 도시한 상태도이다.1 is a state diagram showing the configuration of the operating force control device of the shift lever according to the present invention, Figure 2 is a state diagram showing that the operating force control device of the shift lever shown in Figure 1 is operated in an increased operation force state.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이, 변속시 운전자에 의한 변속레버(10)의 작동시간을 변속레버(10)에 가해지는 조작력에 따른 인장 내지 압축에 따른 변형율로 검출하는 조작력 검출수단과, 이 조작력 검출수단으로부터 검출된 정보를 기준 설정값과 비교하여 조작력을 경감 내지 증대되도록 조절하는 제어수단 및, 이 제어수단의 제어에 따라 변속시 변속레버(10)를 이동시키는 데 드는 조작력을 가변적으로 조절하는 조작력 조절수단을 포함하여 구성된다.The present invention, as shown in the drawings, the operating force detection means for detecting the operating time of the shift lever 10 by the driver at the time of shifting to the strain according to the tension or compression according to the operating force applied to the shift lever 10, and A control means for adjusting the operation force to be reduced or increased by comparing the information detected from the operation force detection means with a reference set value, and variably adjusting the operation force for moving the shift lever 10 during shifting under the control of the control means. It is configured to include a manipulation force adjusting means.

즉, 상기 조작력 검출수단은 변속레버(10)상에 설치되어 변속시 운전자로부터 변속레버(10)에 가해지는 조작에 따라 변속레버(10)에서 발생하는 인장 내지 압축에 따른 변형율을 측정하는 스트레인 게이지(12)로 이루어진다.That is, the manipulation force detecting means is installed on the shift lever 10, the strain gauge for measuring the strain caused by the tension or compression generated in the shift lever 10 in accordance with the operation applied to the shift lever 10 from the driver during shifting It consists of 12.

여기서, 상기 스트레인 게이지(12)는 변속레버(10)의 회동방향으로 배치되는 바, 즉 차체의 전후방향을 향하는 쪽에 설치되어 변속레버(10)의 회동시 부재에 가해지는 조작력에 의한 인장 내지 압축에 따른 변형율을 측정하는 것이다.Here, the strain gauge 12 is arranged in the rotational direction of the shift lever 10, that is, is installed on the side facing the front and rear direction of the vehicle body tension or compression by the operating force applied to the member when the shifting lever 10 rotates. It is to measure the strain according to.

그리고, 상기 제어수단은 변속시 운전자에 의해 변속레버(10)에 가해지는 조작력에 따라 변속레버(10)에서 발생하는 인장 내지 압축의 변형율이 발생하는 시간과 기 설정된 기준설정시간을 비교하여, 작동시간이 기준설정시간 보다 큰 경우에는 현재의 조작력이 운전자에게 과도한 것으로 판단하고, 작동시간이 기준설정시간 보다 작은 경우에는 현재의 조작력이 운전자에게 미흡한 것으로 판단하도록 되어 있는 제어유니트(14)로 이루어진다.The control means operates by comparing a preset reference set time with a time at which a strain of compression or compression occurring at the shift lever 10 occurs according to an operation force applied to the shift lever 10 by the driver during shifting. If the time is larger than the reference set time, the control unit 14 is configured to determine that the current operating force is excessive for the driver, and if the operating time is smaller than the reference set time, the current operating force is determined to be insufficient for the driver.

또한, 상기 조작력 조절수단은 변속레버(10)측에 고정됨과 더불어 일측 선단에 다수개의 안착홈(16a)을 갖춘 디텐트 플레이트(16)와, 이 디텐트 플레이트(16)의 안착홈(16a)에 일측 선단이 탄력적으로 치합되도록 탄성력이 있는 부재로 이루어진 디텐트 스프링(18), 이 디텐트 스프링(18)의 타측 선단을 지지함과 더불어 이를 선회가능하게 설치하는 회동아암부재(20), 이 회동아암부재(20)를 선회가능하게 하도록 결합되는 랙바아(22) 및, 이 랙바아(22)에 치합된 피니언(24)을 갖춘 구동스텝모터(26)로 이루어진다.In addition, the operation force adjusting means is fixed to the shift lever 10 side, the detent plate 16 having a plurality of seating grooves 16a at one end, and the seating groove 16a of the detent plate 16. A detent spring 18 made of an elastic member so that one end of the detent spring is elastically engaged with the rotating arm member 20 supporting the other end of the detent spring 18 and pivotally installing the detent spring 18. And a drive bar motor 26 having a rack bar 22 coupled to pivot the pivotal arm member 20 and a pinion 24 engaged with the rack bar 22.

여기서, 상기 디텐트 플레이트(16)의 안착홈(16a)내에 치합되는 디텐트 스프링(18)의 선단에는 아이들롤러(18a)가 설치되어 있어, 상기 디텐트 플레이트(16)의 안착홈(16a)과 디텐트 스프링(18) 사이의 치합부위가 달라질 경우에 이들 사이의 원활한 접촉을 도모하게 된다.Here, an idle roller 18a is provided at the tip of the detent spring 18 engaged in the seating groove 16a of the detent plate 16, and the seating groove 16a of the detent plate 16 is provided. If the engagement portion between the detent spring 18 is different, smooth contact therebetween is achieved.

그리고, 상기 회동아암부재(20)는 이의 중앙부위에 회동핀(20a)을 매개로 설치되어 이를 중심으로 회동가능하게 됨과 더불어, 이의 상단에는 상기 디텐트 스프링(18)과의 견고한 결합을 도모하는 장착부(20b)를 구비함과 더불어 이의 하단에는 상기 랙바아(22)와 견고한 결합을 도모하는 결합핀(20c)을 구비하고 있다.In addition, the pivot arm member 20 is installed at the center of the pivoting arm 20a via the pivot pin 20a so as to be pivotable about the pivot arm member 20, and at the upper end thereof, the pivot arm 18 is firmly coupled to the detent spring 18. In addition to the mounting portion 20b, the lower end of the rack bar 22 is provided with a coupling pin 20c for achieving a firm coupling.

한편, 상기 제어유니트(14)는 변속레버(10)측에 설치된 스트레인 게이지(12)와 연결되어 있어, 이를 매개로 변속시 변속레버(10)에 가해지는 조작력에 의한 변속레버(10)의 인장 내지 압축의 변형율이 발생하는 시간을 검출하게 된다.On the other hand, the control unit 14 is connected to the strain gauge 12 is installed on the shift lever 10 side, the tension of the shift lever 10 by the operating force applied to the shift lever 10 during this shift. To the time at which the strain of compression occurs.

또한, 상기 제어유니트(14)는 구동스텝모터(26)와 연결되어 있어, 이의 선회량을 제어하여 상기 디텐트 스프링(18)을 장착하고 있는 회동아암부재(20)의 선회각을 조절함으로써, 상기 디텐트 플레이트(16)에 대한 디텐트 스프링(18)의 예압력(preload)을 적절하게 조정할 수 있게 된다.In addition, the control unit 14 is connected to the drive step motor 26, and by controlling the amount of swing thereof, by adjusting the swing angle of the rotating arm member 20 mounted with the detent spring 18, The preload of the detent spring 18 with respect to the detent plate 16 can be adjusted appropriately.

즉, 상기 디텐트 스프링(18)의 예압력의 조절에 따라 변속시 운전자가 변속레버(10)를 조작함에 느끼게 되는 조작력의 정도는 증가 내지 감소되는 방향으로 변화될 수 있는 것이다.That is, according to the adjustment of the preload force of the detent spring 18, the degree of the operating force felt by the driver when operating the shift lever 10 during shifting may be changed in a direction of increasing or decreasing.

따라서, 상기와 같이 구성된 조작력 조절장치는 먼저, 변속시 상기 변속레버(10)에 가해지는 조작력의 정도를 스트레인 게이지(12)에서 인장 내지 압축에 따른 변형율로 검출되고, 이 검출된 정보를 매개로 상기 제어유니트(14)에서는 변속레버(10)에 조작력이 가해지는 시간을 산출하여 이를 기 설정된 기준설정시간과 비교하게 된다.Therefore, the operating force adjusting device configured as described above, first, the degree of the operating force applied to the shift lever 10 during the shift is detected by the strain rate according to the tension or compression in the strain gauge 12, based on the detected information The control unit 14 calculates the time for which the operating force is applied to the shift lever 10 and compares it with a preset reference setting time.

이때, 상기 변속레버(10)에 조작력이 가해진 시간, 즉 인장 내지 압축에 따른 변형율이 발생하는 시간이 기 설정된 기준설정시간 보다 큰 경우에는 현재 변속레버(10)에 가해지고 있는 조작력이 운전자에게 과도한 것으로 판단하게 된다.At this time, if the time when the operating force is applied to the shift lever 10, that is, the time when the strain due to the tension or compression is greater than a predetermined reference setting time, the operation force currently applied to the shift lever 10 is excessive to the driver. Will be judged.

이후, 상기 제어유니트(14)는 구동스텝모터(26)에 제어신호를 출력하게 되며, 상기 구동스텝모터(26)는 랙바아(22)를 밀어 상기 회동아암부재(20)가 반시계방향으로 선회되도록 하여 회동아암부재(20)상에 장착된 디텐트 스프링(18)에 대한 예압력을 적게 설정하게 된다.Thereafter, the control unit 14 outputs a control signal to the drive step motor 26, and the drive step motor 26 pushes the rack bar 22 so that the rotation arm member 20 counterclockwise. By turning, the preload force on the detent spring 18 mounted on the pivoting arm member 20 is set to be small.

이 결과, 변속시 상기 변속레버(10)의 회동에 있어 디텐트 플레이트(16)상에 탄력적으로 치합되는 디텐트 스프링(18)의 예압력이 작게 되므로, 상기 변속레버(10)를 회동시키는 데 드는 조작력이 경감될 수 있게 된다.As a result, the preload force of the detent spring 18 which is elastically engaged on the detent plate 16 in the rotation of the shift lever 10 during shifting becomes small, so that the shift lever 10 is rotated. The lifting force can be reduced.

이에 반해, 상기 변속레버(10)에 조작력이 가해진 시간, 즉 인장 내지 압축에 따른 변형율이 발생하는 시간이 기 설정된 기준설정시간 보다 작은 경우에는 현재 변속레버(10)에 가해지고 있는 조작력이 운전자에게 미흡한 것으로 판단하게 된다.On the contrary, when the time when the operating force is applied to the shift lever 10, that is, the time when the strain due to the tension or compression is generated is smaller than the preset reference setting time, the operating force currently applied to the shift lever 10 is applied to the driver. It is judged to be insufficient.

이후, 상기 제어유니트(14)는 구동스텝모터(26)에 제어신호를 출력하게 되며, 상기 구동스텝모터(26)는 랙바아(22)를 당겨 상기 회동아암부재(20)가 시계방향으로 선회되도록 하여 회동아암부재(20)상에 장착된 디텐트 스프링(18)에 대한 예압력을 보다 크게 설정하게 된다.Thereafter, the control unit 14 outputs a control signal to the drive step motor 26, and the drive step motor 26 pulls the rack bar 22 and the pivot arm member 20 pivots clockwise. The preload force on the detent spring 18 mounted on the rotating arm member 20 is set to be larger.

이 결과, 변속시 상기 변속레버(10)의 회동에 있어 디텐트 플레이트(16)상에 탄력적으로 치합되는 디텐트 스프링(18)의 예압력이 크게 되므로, 상기 변속레버(10)를 회동시키는 데 드는 조작력이 증대될 수 있게 된다.As a result, the preload force of the detent spring 18 which is elastically engaged on the detent plate 16 in the rotation of the shift lever 10 at the time of shifting becomes large, so that the shift lever 10 is rotated. The lifting force can be increased.

한편, 상기와 같이 구동스텝모터(26)의 회전에 따른 디텐트 스프링(18)의 예압력을 조절함에 있어, 상기 구동스텝모터(26)의 회전량은 점진적으로 증가되도록함과 더불어, 조정후 다시 상기 변속레버(10)에 설치된 스트레인게이지(12)를 통해 제어유니트(14)가 변속시 조작시간 대비 기준설정시간과 대비하여 일치하지 않을 경우에는 상기와 같은 일련의 조정과정을 반복하도록 되어 있음은 물론이다.On the other hand, in adjusting the preload pressure of the detent spring 18 according to the rotation of the drive step motor 26 as described above, the amount of rotation of the drive step motor 26 is gradually increased, and again after adjustment If the control unit 14 is not matched with the reference set time compared to the operation time at the time of shifting through the strain gauge 12 installed in the shift lever 10, the above-described series of adjustment processes are repeated. Of course.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 변속레버의 조작력 조절장치에 의하면, 변속시 상기 변속레버(10)를 회동시키는 데 소요되는 조작력의 정도를 인장 내지 압축의 변형율이 발생하는 시간을 통해 변속이 이루어지는 시간으로 판단함과 더불어 이를 기 설정된 기준설정시간과 비교하여 조작력의 증대 및 경감을 상기 디텐트 플레이트(16)에 탄력적으로 치합되는 디텐트 스프링(18)의 예압력을 통해 조절함으로써, 다양한 취향을 가진 여러 운전자들에 대해 만족감을 줄 수 있게 되고, 또한 차량의 내구진행에 따른 변속레버(10)와 이를 장착하는 변속기 본체 사이의 윤활부족에 따른 조작력의 점진적인 증가에도 대응할 수 있게 된다.As described above, according to the operating force control device of the shift lever according to the present invention, the time of shifting through the time that the strain or compression strain occurs to the degree of the operating force required to rotate the shift lever 10 during shifting In addition, the control force increases and decreases compared to the preset reference setting time by adjusting the pre-tension of the detent spring 18 that is elastically engaged to the detent plate 16, thereby having various tastes. Satisfaction can be provided to various drivers, and it is also possible to cope with a gradual increase in operating force due to lack of lubrication between the shift lever 10 and the transmission body to which the vehicle is mounted, according to the durability of the vehicle.

Claims

Operating force detecting means for detecting the degree of the operating force applied to the shift lever 10 at the time of shifting by the strain rate according to the tension or compression generated at the shift lever 10;

Control means for judging the degree of operation force by comparing with the preset reference set value through the strain duration accompanying the tension or compression detected from the operation force detection means, and controlling to adjust the operation force appropriately when excessive or insufficient. And;

And operating force adjusting means for adjusting the operating force for rotating the shift lever (10) according to the control of the control means as the preload adjustment of the detent spring (18).

The method of claim 1,

The operating force detecting means is a strain lever operating force control device, characterized in that the strain gauge 12 for measuring the strain due to the tension or compression generated by the operating force applied to the shift lever (10) during shifting.

The method of claim 2,

The strain gauge 12 is the operating force control device of the shift lever, characterized in that arranged in the rotational direction of the shift lever (10).

The method of claim 1,

The control means detects the time at which the strain due to the tension or compression occurs in the shift lever 10 during shifting, determines this as the operating time of the shift lever 10, and compares it with a preset reference setting time. If the operating time is greater than the reference set time, it is determined that the current operating force is excessive to the driver, and if the operating time is smaller than the reference set time, the control unit 14 is configured to determine that the current operating force is insufficient for the driver. The operating force control device of the shift lever.

The method of claim 1,

The operation force adjusting means is rotatably mounted to the detent spring 18 to adjust the preload force against the detent spring 18 elastically engaged on the detent plate 16 fixed to the shift lever 10 side. And a driving step motor (26) for imparting a turning force to the rotating arm member (20).

The method of claim 5,

The detent plate 16 has a plurality of seating grooves 16a formed at one end thereof, and an idle roller 18a mounted at the end of the detent spring 18 is engaged with the seating groove 16a. The operation force adjusting device of the shift lever, characterized in that to facilitate smooth contact between the seating groove (16a) and the idle roller (18a).

The method of claim 5,

The rotating arm member 20 is to control the operating force of the shift lever, characterized in that to facilitate the transmission of the operating force via the drive step motor 26, the pinion 24 and the rack bar (22).

The method according to claim 5 or 7,

The pivot arm member 20 is rotatably installed through the pivot pin 20a of the central portion, and coupled to the lower end thereof while supporting the detent spring 18 via the mounting portion 20b at the upper end thereof. And a rack bar (22) engaged with the pinion (24) of the drive step motor (26) via a pin (20c).