JP4366219B2

JP4366219B2 - Combine

Info

Publication number: JP4366219B2
Application number: JP2004072005A
Authority: JP
Inventors: 啓一大本; 弘章山崎; 政司嘉本; 将浩錦織
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 2004-03-15
Filing date: 2004-03-15
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2024-03-15
Also published as: JP2005255073A

Description

本発明は、左右の走行装置を有するコンバインに関する。 The present invention relates to a combine having left and right traveling devices .

従来コンバインのトランスミッションとして、複数の旋回モードを備え、複数の旋回半径で走行機体を旋回させることができるものが公知となっている（例えば特許文献１参照）。このトランスミッションは、旋回の内側の走行装置の駆動を、旋回外側の走行装置の駆動に対して、０を超える速度の範囲内で低下させて走行機体を旋回させる緩旋回モードと、旋回内側の走行装置にブレーキをかけ、駆動を停止させて走行機体を旋回させるブレーキ旋回モードと、旋回の内側の走行装置の駆動を、旋回外側の走行装置の駆動方向の反対側（マイナス方向）に駆動して走行機体を旋回させる急旋回モードと、旋回の内側の走行装置をフリーにするクラッチ旋回モードとを備えている。 As a conventional combine transmission, a transmission having a plurality of turning modes and capable of turning a traveling machine body with a plurality of turning radii is known (for example, see Patent Document 1). This transmission has a slow turning mode in which the driving of the traveling device inside the turn is lowered within a range of speed exceeding 0 with respect to the driving of the traveling device outside the turning, and the inside of the turning is driven. Brake turning mode that applies brakes to the device, stops driving and turns the traveling vehicle body, and drives the driving device inside the turning to the opposite side (minus direction) of the driving direction of the traveling device outside the turning. A sudden turn mode for turning the traveling machine body and a clutch turn mode for making the traveling device inside the turn free are provided.

なおクラッチ旋回モード→緩旋回モード→ブレーキ旋回モード→急旋回モードの順に旋回半径が小さくなる（急旋回となる）。そして上記トランスミッションは、クラッチ旋回モードとブレーキ旋回モードのみが可能な２モード仕様と、クラッチ旋回モード，緩旋回モード，ブレーキ旋回モード，急旋回モードの４つのモードを切り換えることができる４モード仕様とに組み替えることができるように構成されている。
特開平１１−２９１９３４号公報 Note that the turning radius decreases (becomes sharp turning) in the order of clutch turning mode → slow turning mode → brake turning mode → rapid turning mode. The transmission is divided into a two-mode specification capable of only a clutch turning mode and a brake turning mode, and a four-mode specification capable of switching four modes of a clutch turning mode, a gentle turning mode, a brake turning mode, and a sudden turning mode. It is configured so that it can be rearranged.
JP 11-291934 A

コンバインを圃場内で作業走行させる場合は、走行機体の操向を行う操向レバーの操作に応じ、所定の旋回モードを選択して走行機体を旋回させることによって、圃場状態や作業状態に応じて走行機体を適切に旋回させることができる。しかし例えば路上走行を行う場合は、操向レバーの操作に応じて旋回モードが切り換わると、旋回モードの切り換えに伴うギクシャク感を感じ運転フィールが低下するという問題がある。 When working the combine in the field, depending on the field condition and work condition, select the predetermined turning mode and turn the traveling body according to the operation of the steering lever that steers the traveling body. A traveling machine body can be turned appropriately. However, when traveling on the road, for example, when the turning mode is switched according to the operation of the steering lever, there is a problem that the driving feeling is lowered due to the jerky feeling associated with the switching of the turning mode.

このため圃場内での作業走行時においては、走行機体の旋回を圃場条件や作業条件に合わせて詳細に行うことができ、路上等での走行時には、旋回時のギクシャク感を感じさせないコンバインのトランスミッションが望まれていた。 For this reason, when working on the field, the traveling machine body can turn in detail according to the field conditions and work conditions, and when traveling on the road, etc., a combined transmission that does not feel the jerky feeling when turning Was desired.

上記課題を解決するための本発明のコンバインは、左右の走行装置２を有する走行機体１の操向を行う操向レバー７と、操向レバー７の操作に応じて走行機体１を旋回させるトランスミッション１１とを備え、トランスミッション１１が、複数の旋回半径で走行機体１を旋回させることができるように、複数の旋回モードを備えるにあたり、旋回内側の走行装置２の駆動を旋回外側の走行装置２の駆動に対して低下させて走行機体１を旋回させる緩旋回モードと、旋回内側の走行装置２にブレーキをかけ駆動を停止させて走行機体１を旋回させるブレーキ旋回モードとを有するコンバインにおいて、操向レバー７の操作に応じて緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを切り換えながら走行機体１を旋回させるマルチ作動モードと、操向レバー７の操作に対してブレーキ旋回モードのみを使用して走行機体１を旋回させるシングル作動モードとを自動的に切り換えるコントローラ４６を備え、該コントローラ４６が、作業走行中であるか否かを判断して、作業走行中であると判断した場合には、旋回モードをマルチ作動モードに切り換え、作業走行中で無いと判断した場合には、旋回モードをシングル作動モードに切り換えることを第１の特徴としている。 In order to solve the above-described problem, the combine according to the present invention includes a steering lever 7 for steering the traveling machine body 1 having the left and right traveling devices 2, and a transmission for turning the traveling machine body 1 according to the operation of the steering lever 7. a 11, a transmission 11, to be able to pivot the vehicle body 1 by a plurality of turning radius, when Ru comprises a plurality of turning mode, the traveling device of the turning outer driving of the turning inner running device 2 2 In a combine having a slow turning mode in which the traveling machine body 1 is turned by lowering the driving of the vehicle and a brake turning mode in which the traveling device 2 inside the turning is braked to stop the driving and the traveling machine body 1 is turned. and multi-mode of operation the vehicle body 1 to pivot while switching the slow turning mode and the brake swivel mode in response to the operation of the direction lever 7, the steering lever Comprises automatically switching Ru controller 46 and a single mode of operation for turning the vehicle body 1 by using only the brake swivel mode for operation, the controller 46 determines whether the working travel The first feature is that the turning mode is switched to the multi-operation mode when it is determined that the vehicle is traveling, and the turning mode is switched to the single operation mode when it is determined that the vehicle is not traveling. Yes.

またコンバインに搭載される脱穀部６の駆動を入り切りする作業機クラッチの作動又はコンバインに搭載される穀粒タンク内の穀粒の検出に連動してマルチ作動モードとシングル作動モードとを自動的に切り換えるように構成したことを第２の特徴としている。 In addition, the multi-operation mode and the single operation mode are automatically operated in conjunction with the operation of the working machine clutch for turning on and off the drive of the threshing unit 6 mounted on the combine or the detection of the grain in the grain tank mounted on the combine. The second feature is that it is configured to be switched.

以上のように構成される本発明の構造によると、圃場での作業走行時にトランスミッションをマルチ作動モードとすることにより、走行機体の旋回を圃場条件や作業条件に合わせて詳細に行うことが可能となり、作業効率が向上する。ただし路上での走行時には、複数の旋回モードを切り換えると、旋回モードの切り換えに伴うギクシャク感を感じ運転フィールが低下するという問題がある。しかし路上走行時には、シングル作動モードとすることにより、路上走行時に上記ギクシャク感を感じることはなく、運転フィールが低下することがないという効果もある。 According to the structure of the present invention configured as described above, it is possible to turn the traveling machine body in detail according to the field condition and the work condition by setting the transmission to the multi-operation mode when the work is performed on the field. , Work efficiency is improved. However, when driving on the road, switching between a plurality of turning modes causes a problem that the driving feeling is lowered due to the jerky feeling associated with the switching of the turning modes. However, when traveling on the road, the single operation mode is set, so that the above-mentioned jerky feeling is not felt when traveling on the road, and the driving feeling is not lowered.

特に旋回モードとして、緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを設けた場合、路上走行時に緩旋回モードとブレーキ旋回モードとの切り換え時に、瞬間的に緩旋回モードより更に旋回半径が大きくなるような状態となり運転フィールが悪化するという不都合を防止することができる。 In particular, when the slow turning mode and the brake turning mode are provided as turning modes, the turning radius instantaneously becomes larger than the slow turning mode when switching between the slow turning mode and the brake turning mode when traveling on the road. The inconvenience that the driving feeling deteriorates can be prevented.

そしてマルチ作動モードとシングル作動モードとを、作業機クラッチの作動又は穀粒タンク内の穀粒の検出に連動して自動的に切り換えるように構成することによって、マルチ作動モードとシングル作動モードとを手動で切り換える必要がなく、路上走行時と圃場での作業時とでのモードの切り換えミスを防止することができる。 The multi-operation mode and the single-operation mode are switched between the multi-operation mode and the single-operation mode automatically in conjunction with the operation of the work implement clutch or the detection of the grain in the grain tank. There is no need to switch manually, and it is possible to prevent mode switching mistakes when traveling on the road and when working on the field.

図１は、本発明のトランスミッションを採用したコンバインの側面図である。走行機体１は、左右にクローラ式の走行装置２を備え、前方に前処理部３が上下昇降揺動自在に設けられている。また走行機体１には運転席４が設けられている他、脱穀部６が搭載されており、前処理部３により刈り取られた穀稈の脱穀を行う。脱穀部６の側方には脱穀後の穀粒を一時的に貯粒する穀粒タンク５が設けられている。 FIG. 1 is a side view of a combine that employs the transmission of the present invention. The traveling machine body 1 includes crawler-type traveling devices 2 on the left and right sides, and a pre-processing unit 3 is provided on the front side so as to be swingable up and down. The traveling machine 1 is provided with a driver's seat 4 and is equipped with a threshing unit 6 for threshing the cereals harvested by the preprocessing unit 3. On the side of the threshing unit 6, a grain tank 5 for temporarily storing the grain after threshing is provided.

運転席４の下方にエンジンが設けられている。該エンジンの駆動力がトランスミッションを介して左右の走行装置２に伝動され、走行機体１が走行する。トランスミッションは、走行機体１を直進（直線上に前進及び後進）させる場合は、左右の走行装置２を等速（同回転数）で駆動し、旋回時には旋回の内側となる走行装置の駆動速度（回転数）を外側となる走行装置の駆動速度（回転数）に比較して低下（逆回転を含む低回転）させる。 An engine is provided below the driver's seat 4. The driving force of the engine is transmitted to the left and right traveling devices 2 via the transmission, and the traveling machine body 1 travels. The transmission drives the left and right traveling devices 2 at a constant speed (the same number of rotations) when the traveling machine body 1 travels straight (forward and backward on a straight line), and the traveling speed of the traveling device that is the inside of the turning during the turning ( The number of rotations) is reduced (low rotation including reverse rotation) as compared with the driving speed (number of rotations) of the traveling device on the outside.

上記構造により、本コンバインは、従来同様、前処理部３及び脱穀部６を駆動しながら圃場内を走行することによって、前処理部３により穀稈を刈取り、脱穀部６に送り、脱穀部６において脱穀を行い、脱穀後の穀粒を穀粒タンク５に一時的に貯粒しながら脱穀作業を行う。穀粒タンク５内には穀粒センサが設けられており、後述するように穀粒タンク５内の穀粒の検出を行う。 Due to the above structure, this combine is driven in the field while driving the pretreatment unit 3 and the threshing unit 6 as in the prior art, so that the pretreatment unit 3 cuts the cereal straw and sends it to the threshing unit 6. The threshing is performed while temporarily threshing the grain after threshing in the grain tank 5. A grain sensor is provided in the grain tank 5, and the grain in the grain tank 5 is detected as will be described later.

運転席４内には、従来同様前処理部３の昇降操作及び走行機体１の操向を操作する１本の操向レバー（マルチレバー）７が設けられている。運転者は、マルチレバー７の左右への揺動操作によってトランスミッションの状態を変更し、左右の走行装置２の駆動を上記のように調節して走行機体１の左右への旋回（走行方向の変更と回転を含む）を行うことができる。 In the driver's seat 4, there is provided a steering lever (multi-lever) 7 for operating the raising / lowering operation of the pre-processing unit 3 and the steering of the traveling machine body 1 as in the prior art. The driver changes the state of the transmission by swinging the multi-lever 7 left and right, adjusts the driving of the left and right traveling devices 2 as described above, and turns the traveling body 1 left and right (changes the traveling direction). And rotation).

運転席４内には、脱穀部６の駆動を入り切り操作する作業機クラッチレバー８、走行速度を変速する主変速レバー９と副変速レバー１０も設けられている。作業機クラッチレバー８を入り状態に操作することによって脱穀部６が作動するため、圃場での作業走行中は通常作業機クラッチレバー８が入り状態となる。 In the driver's seat 4, there are also provided a work machine clutch lever 8 for turning on and off the driving of the threshing unit 6, a main transmission lever 9 and a sub-transmission lever 10 for changing the traveling speed. Since the threshing unit 6 is operated by operating the work implement clutch lever 8 to the engaged state, the normal work implement clutch lever 8 is in the engaged state during the traveling on the field.

逆に路上等での走行時は脱穀部６を駆動する必要がないため、作業機クラッチレバー８は切り状態に操作される。また圃場内での移動時等の場合も、脱穀部６を駆動する必要はないため、作業機クラッチレバー８は切り状態に操作される。ただし圃場内での移動時には通常穀粒タンク５内に穀粒が収容されている。 Conversely, since it is not necessary to drive the threshing unit 6 when traveling on the road or the like, the work implement clutch lever 8 is operated to the disengaged state. Also, when moving in the field, etc., it is not necessary to drive the threshing unit 6, so the work implement clutch lever 8 is operated to the disengaged state. However, the grain is usually stored in the grain tank 5 during movement in the field.

上記トランスミッションは、旋回の内側の走行装置の駆動を、走行方向（０を除く前進又は後進方向の速度の範囲内）で、旋回外側の走行装置の駆動に対して低下させ、走行機体１を旋回させる緩旋回モードを備えている。また旋回内側の走行装置にブレーキをかけ、駆動を停止させて走行機体１を旋回させるブレーキ旋回モードも備えている。 The transmission reduces the driving of the traveling device on the inner side of the turn in the traveling direction (within the speed range in the forward or reverse direction excluding 0) relative to the driving of the traveling device on the outer side of the turn, and turns the traveling machine body 1 It has a gentle turning mode. Also provided is a brake turning mode in which the traveling device inside the turn is braked, the drive is stopped, and the traveling body 1 is turned.

さらに旋回の内側の走行装置の駆動を、走行方向（旋回外側の走行装置の駆動方向）の反対側に駆動して走行機体１を旋回させる急旋回モードも備えている。そして旋回の内側の走行装置をフリーにするクラッチ旋回モードも備えており、上記４つの旋回モードを備えている。 Furthermore, a sudden turning mode is also provided in which the driving of the traveling device inside the turn is driven in the opposite direction to the traveling direction (the driving direction of the traveling device outside the turning) to turn the traveling machine body 1. A clutch turning mode for freeing the traveling device inside the turning is also provided, and the above four turning modes are provided.

走行機体１は、トランスミッションが各旋回モードに切り替えられることによってそれぞれ異なる半径で旋回する。走行機体１は、旋回内側の走行装置の駆動力が、旋回外側の走行装置の駆動力に対して小さな順に小さな半径で旋回する。すなわちクラッチ旋回モード→緩旋回モード→ブレーキ旋回モード→急旋回モードの順に小さな半径で旋回する。 The traveling machine body 1 turns at different radii when the transmission is switched to each turning mode. The traveling machine body 1 turns with a small radius in order from the driving force of the traveling device inside the turning to the driving force of the traveling device outside the turning. That is, the vehicle turns with a small radius in the order of clutch turning mode → slow turning mode → brake turning mode → rapid turning mode.

図２に従って、上記トランスミッション１１の伝動構造について説明する。ミッションケース１２にはＨＳＴ１３が取り付けられている。ＨＳＴ１３の入力軸１３ａにはエンジン側から駆動力が入力されている。ＨＳＴ１３は主変速レバー９によって変速操作が行われる。ＨＳＴ１３の出力は出力軸１３ｂから前述の副変速レバー１０によって操作される副変速機構１７を介して中継軸１８に出力される。 The transmission structure of the transmission 11 will be described with reference to FIG. An HST 13 is attached to the mission case 12. A driving force is input to the input shaft 13a of the HST 13 from the engine side. The HST 13 is shifted by the main shift lever 9. The output of the HST 13 is output from the output shaft 13b to the relay shaft 18 via the auxiliary transmission mechanism 17 operated by the auxiliary transmission lever 10 described above.

中継軸１８に伝動された駆動力は、中継軸１８から中継ギヤ１９を介して駆動伝動ギヤ２１に伝動され、この駆動伝動ギヤ２１に伝動された駆動力が、駆動伝動ギヤ２１から左右のサイドクラッチ機構２３Ｌ，２３Ｒを介して両走行装置の駆動ギヤ２４Ｌ，２４Ｒに伝動され、左右の駆動軸２６Ｌ，２６Ｒが駆動される。これにより駆動軸２６Ｌ，２６Ｒに設けられる駆動輪２７Ｌ，２７Ｒが等速で駆動され、左右の走行装置が等速で回転駆動され、走行機体１が直線上に前後進（直進）する。 The driving force transmitted to the relay shaft 18 is transmitted from the relay shaft 18 to the drive transmission gear 21 via the relay gear 19, and the driving force transmitted to the drive transmission gear 21 is shifted from the drive transmission gear 21 to the left and right sides. The left and right drive shafts 26L, 26R are driven by being transmitted to the drive gears 24L, 24R of both travel devices via the clutch mechanisms 23L, 23R. As a result, the drive wheels 27L and 27R provided on the drive shafts 26L and 26R are driven at a constant speed, the left and right traveling devices are rotationally driven at a constant speed, and the traveling machine body 1 moves forward and backward (straight forward) on a straight line.

中継軸１８に伝動された駆動力は、中継軸１８から旋回中継ギヤ３２と旋回駆動ギヤ３３を介して旋回駆動クラッチ３６にも伝動されている。旋回駆動クラッチ３６は、旋回中継軸３４に緩旋回駆動力又はブレーキとを切り換えて出力する。旋回中継軸３４は、旋回駆動クラッチ３６によって、緩旋回駆動力が出力された状態、又はブレーキがかかった状態となる。 The driving force transmitted to the relay shaft 18 is also transmitted from the relay shaft 18 to the swing drive clutch 36 via the swing relay gear 32 and the swing drive gear 33. The turning drive clutch 36 switches and outputs a gentle turning driving force or a brake to the turning relay shaft 34. The turning relay shaft 34 is in a state where a slow turning driving force is output or a brake is applied by the turning drive clutch 36.

旋回中継軸３４には出力用のギヤ３７が軸支されている。旋回駆動軸３９に設けられた旋回切換クラッチ４１の緩旋回駆動ギヤ３８と上記ギヤ３７とが噛合している。上記旋回切換クラッチ４１の急旋回駆動ギヤ４２は上記中継ギヤ１９から駆動力が伝動されている。急旋回駆動ギヤ４２は逆回転の駆動力を伝動する。以上により、旋回駆動軸３９は、旋回切換クラッチ４１によって、緩旋回駆動力が入力された状態、又はブレーキがかかった状態、又は急旋回駆動力（逆回転）が入力された状態となる。 An output gear 37 is pivotally supported on the turning relay shaft 34. The slow turning drive gear 38 of the turning switching clutch 41 provided on the turning drive shaft 39 and the gear 37 are engaged with each other. A drive force is transmitted from the relay gear 19 to the sudden turn drive gear 42 of the turn switching clutch 41. The sudden turning drive gear 42 transmits a reverse rotation driving force. As described above, the turning drive shaft 39 is in a state where the slow turning driving force is input, the state where the brake is applied, or the state where the sudden turning driving force (reverse rotation) is input by the turning switching clutch 41.

旋回駆動軸３９の左右両側には、旋回駆動軸３９に与えられる旋回駆動力（緩旋回駆動力，急旋回駆動力）又はブレーキ力を、左右のサイドクラッチ２３Ｌ，２３Ｒ側に伝動する旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒが設けられている。旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り状態とすることによって、該旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒからサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒの旋回ギヤ４４Ｌ又は４４Ｒに、上記旋回駆動力又はブレーキ力を伝動することができる。 On both left and right sides of the turning drive shaft 39, a turning clutch 43L that transmits a turning driving force (slow turning driving force, sudden turning driving force) or braking force applied to the turning drive shaft 39 to the left and right side clutches 23L, 23R side. , 43R are provided. By turning the turning clutch 43L or 43R into the engaged state, the turning driving force or the braking force can be transmitted from the turning clutch 43L or 43R to the turning gear 44L or 44R of the side clutch mechanism 23L or 23R.

このため左右いずれかのサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り状態とし、駆動伝動ギヤ２１からの駆動力の入力を断ち、旋回ギヤ４４Ｌ又は４４Ｒからの駆動力が入力されるように切り換え、切り状態となったサイドクラッチ機構側の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り作動させると、切り作動させられたサイドクラッチ機構側の駆動軸２６Ｌ又は２６Ｒに、前記旋回駆動力又はブレーキ力が伝動される。 For this reason, either the left or right side clutch mechanism 23L or 23R is turned off, input of the driving force from the drive transmission gear 21 is cut off, and switching is performed so that the driving force from the turning gear 44L or 44R is input. When the turning clutch 43L or 43R on the side clutch mechanism side is turned on and operated, the turning driving force or braking force is transmitted to the drive shaft 26L or 26R on the side clutch mechanism side that is turned off.

このとき緩旋回駆動力→ブレーキ力→急旋回駆動力の順に、旋回の外側の走行装置の駆動力に対して旋回内側の走行装置の駆動力が小さくなり、トランスミッション１１が、緩旋回駆動力を使用する緩旋回モード、又はブレーキ力を使用するブレーキ旋回モード、又は急旋回駆動力を使用する急旋回モードに切り換えられる。 At this time, the driving force of the traveling device on the inner side of the turning becomes smaller than the driving force of the traveling device on the outer side of the turning in the order of the gentle turning driving force → the braking force → the sudden turning driving force, and the transmission 11 reduces the gentle turning driving force. The mode is switched to the slow turning mode to be used, the brake turning mode using the braking force, or the sudden turning mode using the sudden turning driving force.

なお旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒには、上記入り状態のほか、旋回ギヤ４４Ｌ，４４Ｒと旋回駆動軸３９との伝動を断ち、旋回ギヤ４４Ｌ，４４Ｒを自由回転自在とする切り状態が有る。このため左右いずれかのサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り状態とし、切り状態となったサイドクラッチ機構側の旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを切り状態とすると、切り作動させられたサイドクラッチ機構側の駆動軸２６Ｌ又は２６Ｒがフリーとなり、トランスミッション１１が、クラッチ旋回モードとなる。 In addition to the engaged state, the swing clutches 43L and 43R have a cut state in which the transmission between the swing gears 44L and 44R and the swing drive shaft 39 is cut off so that the swing gears 44L and 44R are freely rotatable. For this reason, when either the left or right side clutch mechanism 23L or 23R is turned off and the turning clutch 43L or 43R on the side clutch mechanism side that has been turned off is turned off, the drive shaft on the side clutch mechanism side that has been turned off 26L or 26R becomes free, and the transmission 11 enters the clutch turning mode.

上記旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒは、各旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ用の旋回電磁比例弁によって電気的に圧力が制御されることによって比例制御で入り切りが切り換え操作される。このため走行装置２が受ける圃場からの抵抗や負荷等によって滑り状態が異なり、入り状態となる圧力が変化する。 The turning clutches 43L and 43R are switched on and off by proportional control when the pressure is electrically controlled by the turning electromagnetic proportional valves for the turning clutches 43L and 43R. For this reason, the slipping state varies depending on the resistance and load from the field that the traveling device 2 receives, and the pressure at which the entering state changes.

上記サイドクラッチ機構２３Ｌ，２３Ｒはサイドクラッチ電磁弁により、左右いずれか一方を択一的に切り状態とすることができるように入り切りが操作される。旋回駆動クラッチ３６は、旋回駆動電磁比例弁によって旋回中継軸３４にブレーキ力又は緩旋回駆動力のいずれかを与えるように切り換えが操作される。 The side clutch mechanisms 23L and 23R are operated by a side clutch electromagnetic valve so that either the left or right side can be selectively turned off. The turning drive clutch 36 is operated so as to apply either a braking force or a gentle turning driving force to the turning relay shaft 34 by a turning drive electromagnetic proportional valve.

上記各電磁比例弁及びサイドクラッチ電磁弁は後述するコントローラにより作動が制御される。以上のように上記トランスミッション１１は、コントローラにより、各電磁比例弁及びサイドクラッチ電磁弁を電気的に制御することによって、直進及び上記各旋回モードに切り換えられる電気制御式となっている。 The operation of each electromagnetic proportional valve and side clutch electromagnetic valve is controlled by a controller which will be described later. As described above, the transmission 11 is of an electric control type that can be switched between the straight traveling mode and the respective turning modes by electrically controlling the electromagnetic proportional valves and the side clutch electromagnetic valves by the controller.

ただし旋回切換クラッチ４１は、副変速レバー１０のポジション等に応じて、コントローラによる制御とは関係なく旋回駆動軸３９に旋回中継軸３４側の力（緩旋回駆動力又はブレーキ力）又は急旋回駆動ギヤ４２からの力（急旋回駆動力）のいずれかを与えるように切り換えが操作される。つまり急旋回モードのみ手動で切り換えられる。 However, depending on the position of the sub-shift lever 10 and the like, the turning switching clutch 41 has a force (slow turning driving force or braking force) on the turning relay shaft 34 side or a sudden turning drive regardless of the control by the controller. The switching is operated so as to apply one of the forces from the gear 42 (rapid turning driving force). That is, only the sudden turn mode can be switched manually.

図３に示されるように、上記コントローラ４６は、マイコンユニット４７を備え、マイコンユニット４７の出力側に左右のサイドクラッチ電磁弁４９Ｌ，４９Ｒとサイドクラッチ用のアンロードバルブ（電磁弁）５１と、ＰＷＭデータ又はデジタルデータ等の入力により比例弁を操作する比例弁ドライバ部５４が接続されている。各比例弁ドライバ部５４の出力側には、旋回駆動電磁比例弁５２，左右の旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒが接続されている。 As shown in FIG. 3, the controller 46 includes a microcomputer unit 47. On the output side of the microcomputer unit 47, left and right side clutch solenoid valves 49L and 49R, a side clutch unload valve (solenoid valve) 51, A proportional valve driver 54 that operates the proportional valve by inputting PWM data or digital data is connected. A swing drive electromagnetic proportional valve 52 and left and right swing electromagnetic proportional valves 53L and 53R are connected to the output side of each proportional valve driver 54.

一方図４に示されるように、前述のマルチレバー７は、揺動支点軸７ａを軸心として左右揺動自在に取り付けられている。基端部側には、マルチレバー７の左右揺動角度を検出するポテンショメータ５６が取り付けられている。図３に示されるように、該ポテンショメータ５６は前述のコントローラ４６の入力側に接続されている。 On the other hand, as shown in FIG. 4, the multi-lever 7 described above is attached so as to be able to swing left and right with a swing fulcrum shaft 7a as an axis. A potentiometer 56 for detecting the left / right swing angle of the multi-lever 7 is attached to the base end side. As shown in FIG. 3, the potentiometer 56 is connected to the input side of the controller 46 described above.

またコントローラ４６の入力側に前述の穀粒センサ５７も接続されている。穀粒センサ５７は、穀粒が穀粒タンク５内の１／３程度の場合にＯＮとなる１／３スイッチ５８と、籾が穀粒タンク５内の２／３程度の場合にＯＮとなる２／３スイッチ５９と、穀粒が穀粒タンク５内で満杯になるとＯＮとなる満杯スイッチ６１と、穀粒のオーバフロー状態でＯＮとなるオーバフロースイッチ６２とからなる。 The grain sensor 57 is also connected to the input side of the controller 46. The grain sensor 57 is turned on when the grain is about 1/3 in the grain tank 5 and turned on when the straw is about 2/3 in the grain tank 5. A 2/3 switch 59, a full switch 61 that is turned on when the grain is full in the grain tank 5, and an overflow switch 62 that is turned on when the grain overflows.

各スイッチ５８，５９，６１，６２のＯＮ，ＯＦＦによって穀粒タンク５内の穀粒を検出することができる。そして各スイッチ５８，５９，６１，６２がコントローラ４６の入力側に接続されている。さらにコントローラ４６には、入力側に作業機クラッチレバー８を入り操作するとオンとなる作業機クラッチスイッチ６３と、湿田での作業時に手動でＯＮすることができる湿田スイッチ６４が接続されている。 The grains in the grain tank 5 can be detected by turning the switches 58, 59, 61, 62 on and off. Each switch 58, 59, 61, 62 is connected to the input side of the controller 46. Further, a work machine clutch switch 63 that is turned on when the work machine clutch lever 8 is entered and operated on the input side and a wet pad switch 64 that can be manually turned on when working in the wet paddy are connected to the controller 46.

そしてコントローラ４６は、マルチレバー７を所定の遊びの範囲を越えて左右に傾斜させると、傾斜方向側のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させるとともに、マルチレバーの揺動角度に応じてトランスミッション１１を緩旋回モードとブレーキ旋回モードとに切り換えるマルチ旋回制御と、マルチレバー７を所定の遊びの範囲を越えて左右傾斜させると、傾斜方向側のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させ、トランスミッション１１をブレーキ旋回モードに切り換えるシングル旋回制御とが可能となっている。 Then, when the controller 46 tilts the multi-lever 7 left and right beyond a predetermined play range, the controller 46 cuts and operates the side clutch mechanism 23L or 23R on the tilt direction side, and the transmission 11 according to the swing angle of the multi-lever. Multi-turn control for switching between a gentle turn mode and a brake turn mode, and when the multi-lever 7 is tilted left and right beyond a predetermined play range, the side clutch mechanism 23L or 23R on the tilt direction side is turned off to operate the transmission 11 Single turn control to switch to the brake turn mode is possible.

つまり上記トランスミッション１１は、コントローラ４６のマルチ旋回制御に基づきマルチレバー７の操作に応じて緩旋回モードとブレーキ旋回モードとを切り換えながら走行機体を旋回させるマルチ作動モードと、コントローラ４６のシングル旋回制御に基づきマルチレバー７の操作に対してブレーキ旋回モードを使用して走行機体を旋回させるシングル作動モードとを搭載する。 In other words, the transmission 11 performs the multi-operation mode in which the traveling body is turned while switching between the slow turning mode and the brake turning mode according to the operation of the multi lever 7 based on the multi turning control of the controller 46, and the single turning control of the controller 46. Based on the operation of the multi-lever 7, a single operation mode for turning the traveling machine body using the brake turning mode is installed.

トランスミッション１１は、マルチ作動モードでは、マルチレバー７を中立位置から、所定の遊びの範囲を越えた微量傾斜させると緩旋回モードとなり、さらにマルチレバー７の傾斜角度を増加させるとブレーキ旋回モードとなる。 In the multi-operation mode, the transmission 11 enters the gentle turning mode when the multi-lever 7 is tilted from the neutral position by a small amount exceeding a predetermined play range, and further enters the brake turning mode when the inclination angle of the multi-lever 7 is increased. .

具体的には、図５に示されるように、マルチレバー７がセンタから左又は右に２度弱傾斜させられると、旋回駆動電磁比例弁５２を作動させて旋回駆動クラッチ３６を入り作動させ、旋回駆動軸３９に緩旋回駆動力を与え、マルチレバー７がセンタから左又は右に２度強傾斜させられると、サイドクラッチ電磁弁４９Ｌ又は４９Ｒを作動させ、左又は右のサイドクラッチ機構２３Ｌ又は２３Ｒを切り作動させる。 Specifically, as shown in FIG. 5, when the multi-lever 7 is tilted slightly to the left or right by 2 degrees from the center, the swing drive electromagnetic proportional valve 52 is operated to turn on and operate the swing drive clutch 36, When a gentle turning driving force is applied to the turning drive shaft 39 and the multi-lever 7 is tilted to the left or right by 2 degrees from the center, the side clutch electromagnetic valve 49L or 49R is operated, and the left or right side clutch mechanism 23L or Turn off 23R.

そしてマルチレバー７の傾斜角度が４．５度程度となると、マルチレバー７の緩旋回範囲Ａに入り、左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒを所定の圧力で作動させ、マルチレバー７の傾斜角度が１０度程度となるまで、旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒの圧力を徐々に上昇させ、マルチレバー７の傾斜角度が１３．５度程度となるまで左又は右の旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒを作動させ、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り作動させる。 When the inclination angle of the multi-lever 7 becomes about 4.5 degrees, the multi-lever 7 enters the gentle turning range A, the left or right turning electromagnetic proportional valve 53L or 53R is operated with a predetermined pressure, The pressure of the swing electromagnetic proportional valve 53L or 53R is gradually increased until the tilt angle becomes about 10 degrees, and the left or right swing electromagnetic proportional valve 53L, until the tilt angle of the multi-lever 7 reaches about 13.5 degrees. 53R is operated, and the turning clutch 43L or 43R is engaged and operated.

そしてマルチレバー７の傾斜角度が１３．５度を超えると、マルチレバー７のブレーキ旋回範囲Ｂに入り、旋回駆動クラッチ３６の切り作動を開始させ、ブレーキ旋回範囲Ｂ内においてマルチレバー７の傾斜角度が１４度を超えるあたりで程完全にブレーキをかける切り状態とし、ブレーキ旋回モードとする。 When the tilt angle of the multi-lever 7 exceeds 13.5 degrees, the multi-lever 7 enters the brake turning range B and starts the turning operation of the turning drive clutch 36. When the angle exceeds 14 degrees, the brake is completely turned off and the brake turning mode is set.

マルチレバー７側には傾斜角度の１０度程度の位置にデテントが設けられており、該デテントによって操作者は緩旋回の範囲でマルチレバー７を揺動させていることを認識することができる。なお旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒの圧力は、４．５度〜９度の範囲で緩やかに上昇し、９度から１０度にかけて急激に上昇し、１０度から１３．５度までが一定となり、４．５度〜９度の間で、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒが入り作動するように旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒによる旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与えられる圧力が設定されている。つまりデテントの手前で必ず緩旋回モードとなるように設定されている。 On the multi-lever 7 side, a detent is provided at a position with an inclination angle of about 10 degrees. With this detent, the operator can recognize that the multi-lever 7 is swung in the range of gentle turning. The pressure of the swing electromagnetic proportional valve 53L or 53R rises gently in the range of 4.5 degrees to 9 degrees, rapidly rises from 9 degrees to 10 degrees, and is constant from 10 degrees to 13.5 degrees, The pressure applied to the swing clutch 43L or 43R by the swing electromagnetic proportional valve 53L or 53R is set so that the swing clutch 43L or 43R is engaged and operated between 4.5 degrees and 9 degrees. In other words, the slow turning mode is always set before the detent.

ただし前述のように圃場状況により旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒが入り作動する圧力は変化する。湿田の場合は圃場からの抵抗や負荷が大きくなるため、旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒを入り作動させるためには、より高い圧力を旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与える必要がある。上記のように旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒが旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与える圧力は主に乾田において旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒが入り作動する乾田時の圧力設定（乾田モード）となっている。 However, as described above, the pressure at which the turning clutches 43L and 43R are activated changes depending on the field conditions. In the case of a wet paddy field, the resistance and load from the field increase. Therefore, in order to enter and operate the turning clutch 43L or 43R, it is necessary to apply a higher pressure to the turning clutch 43L or 43R. As described above, the pressure applied to the swing clutch 43L or 43R by the swing electromagnetic proportional valve 53L or 53R is mainly the pressure setting (dry paddy mode) at the time of dry paddy in which the swing clutch 43L or 43R enters and operates in the dry paddy.

このため圃場が湿田の場合に対して、図６に示されるように、旋回電磁比例弁５３Ｌ又は５３Ｒが旋回クラッチ４３Ｌ又は４３Ｒに与える圧力が、マルチレバー７の４．５度〜１３．５度までの各揺動角度で上記乾田モードに比較して高い圧力となる設定（湿田モード）が設けられている。 Therefore, as shown in FIG. 6, the pressure applied to the swing clutch 43L or 43R by the swing electromagnetic proportional valve 53L or 53R is 4.5 degrees to 13.5 degrees of the multi-lever 7 as compared with the case where the field is a wet field. A setting (wet paddy mode) is set so that the pressure is higher than that in the dry paddy mode at each swing angle up to.

そして後述するようにコントローラ４６の作動により、乾田や路上等での走行時には乾田モードを使用し、湿田等での走行時には湿田モードを使用することによって、乾田及び湿田で走行機体１が緩旋回モードで旋回を開始するマルチレバー７の揺動角度が略同じとなり、また旋回内側への駆動力の伝動度合いが乾田及び湿田で概ね同じとなるため旋回半径が異なる等の不都合も防止される。 Then, as will be described later, by operating the controller 46, the dry paddy mode is used when traveling on a dry paddy or on a road, and the wet paddy mode is used when traveling on a wet paddy or the like. The swing angle of the multi-lever 7 that starts turning is substantially the same, and the degree of transmission of the driving force to the inside of the turning is substantially the same in the dry paddy field and wet paddy field, so that inconveniences such as different turning radii are prevented.

このため緩旋回において圃場条件に応じて操作フィールが変わる等の不都合が防止され、乾田作業及び湿田作業のいずれにおいてもコンバインを同じような操縦感覚で円滑に操縦することができる。特に旋回半径が大きい緩旋回において、湿田作業時に旋回半径が必要以上に大きくなるという不都合が防止され、走行機体１の旋回が円滑に行われる。 For this reason, inconveniences such as a change in the operation feel according to the field conditions in a gentle turn are prevented, and the combine can be smoothly operated with the same steering feeling in both dry paddy field work and wet paddy field work. In particular, in a slow turn with a large turning radius, the disadvantage that the turning radius becomes unnecessarily large at the time of wetland work is prevented, and the traveling machine body 1 is smoothly turned.

一方マルチ作動モードの場合、緩旋回モードからブレーキ旋回モードへの切り換えの瞬間、つまり旋回駆動クラッチ３６が旋回中継軸３４に緩旋回力を出力する入り状態からブレーキをかける切り状態に移行する途中での一瞬に、旋回中継軸３４がフリーとなる部分が必ずあり、この時点でクラッチ旋回モードのような状態となり、瞬間的に走行機体１の走行方向が直進する方向に変更されるような動作を行う。 On the other hand, in the multi-operation mode, at the moment of switching from the slow turning mode to the brake turning mode, that is, during the transition from the on state where the turning drive clutch 36 outputs a gentle turning force to the turning relay shaft 34 to the turning off state where the brake is applied. There is always a part where the turning relay shaft 34 becomes free in an instant, and at this point in time, the state becomes like the clutch turning mode, and the operation in which the traveling direction of the traveling machine body 1 is instantaneously changed to the straight traveling direction is performed. Do.

通常の圃場内での作業走行時等においては、走行装置２側への走行面からの抵抗や負荷が比較的大きいため、運転者が上記のような走行機体１の若干ギクシャクした動作を感じることはほとんど無いが、例えば路上走行時等の走行装置２側への走行面からの抵抗や負荷が小さい場合は、上記走行機体１の若干ギクシャクした動作を感じ、運転フィールが低下する場合がある。 When working on a normal field, the resistance and load from the traveling surface toward the traveling device 2 is relatively large, so that the driver feels a slight jerky movement of the traveling machine body 1 as described above. However, when the resistance or load from the traveling surface toward the traveling device 2 is small, for example, when traveling on the road, the traveling body 1 may feel a little jerky and the driving feeling may be reduced.

このため後述するようにコントローラ４６は、圃場での作業走行時にトランスミッション１１をマルチ作動モードとし、路上走行時にシングル作動モードとする。これにより圃場での作業走行時にはマルチレバー７の詳細な操作によって走行機体１の旋回を圃場条件や作業条件に合わせて詳細に行うことが可能となり、路上走行時には、旋回モードが途中で切り換ることが無いため、運転者が上記ギクシャク感を感じることがなく、運転フィールが低下することがなくなる。 For this reason, as will be described later, the controller 46 sets the transmission 11 to the multi-operation mode when traveling on the field and sets the single operation mode when traveling on the road. This makes it possible to turn the traveling machine body 1 in detail according to the field conditions and work conditions by detailed operation of the multi-lever 7 when working on the field, and the turning mode is switched halfway when traveling on the road. Therefore, the driver does not feel the jerky feeling and the driving feeling is not lowered.

次にコントローラ４６による上記マルチ作動モードとシングル作動モードとの自動切換え及び乾田モードと湿田モードとの切換えについて詳細に説明する。 Next, the automatic switching between the multi operation mode and the single operation mode and the switching between the dry rice field mode and the wet rice field mode by the controller 46 will be described in detail.

コントローラ４６内にはモード切換プログラムが記憶されており、該モード切換プログラムによりコントローラ４６が各モードを切り換えるモード切換手段として機能する。モード切換プログラムに基づくコントローラ（モード切換手段）のモード切り換え作動を、図７のフローチャートに基づいて説明する。 A mode switching program is stored in the controller 46, and the controller 46 functions as mode switching means for switching each mode by the mode switching program. The mode switching operation of the controller (mode switching means) based on the mode switching program will be described based on the flowchart of FIG.

モード切り換え作動は、まずステップＳ１において作業機クラッチスイッチ６３のＯＮ，ＯＦＦに基づき作業機クラッチの入り切りを判断する。作業機クラッチが入り状態の場合は、作業走行中と判断し、ステップＳ２に進み湿田スイッチ６４のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。そして湿田スイッチ６４がＯＮの場合は、ステップＳ３に進み湿田モード且つマルチ作動モードとし、湿田スイッチ６４がＯＦＦの場合は、ステップＳ４に進み乾田モード且つマルチ作動モードとする。 In the mode switching operation, first, in step S1, it is determined whether the work implement clutch is on or off based on ON / OFF of the work implement clutch switch 63. If the work implement clutch is in the engaged state, it is determined that the work is running, and the process proceeds to step S2 to check whether the wet pad switch 64 is ON or OFF. If the wetland switch 64 is ON, the process proceeds to step S3 to set the wetland mode and the multi-operation mode. If the wetland switch 64 is OFF, the process proceeds to step S4 to set the dry-field mode and the multi-operation mode.

またステップＳ１において作業機クラッチが切り状態の場合は、ステップＳ５に進み、穀粒センサ５７のチェックを行う。このチェックは、穀粒センサ５７を構成する上記各スイッチ５８，５９，６１，６２のＯＮ，ＯＦＦをチェックする。ステップＳ５において、いずれかのスイッチ５８又は５９又は６１又は６２がＯＮとなり、穀粒タンク内の穀粒を検出すると、作業走行中であると判断し、ステップＳ２に進み、以降湿田スイッチ６４のＯＮ，ＯＦＦに基づき、湿田モード且つマルチ作動モード又は乾田モード且つマルチ作動モードを選択する。 When the work implement clutch is in the disengaged state in step S1, the process proceeds to step S5 and the grain sensor 57 is checked. In this check, ON / OFF of each of the switches 58, 59, 61, 62 constituting the grain sensor 57 is checked. In step S5, when any switch 58 or 59 or 61 or 62 is turned on and the grain in the grain tank is detected, it is determined that the work is running, and the process proceeds to step S2, and thereafter the wet pad switch 64 is turned on. , OFF, the wetland mode and the multi-operation mode or the dry-field mode and the multi-operation mode are selected.

一方ステップＳ５において穀粒センサ５７を構成する上記各スイッチ５８，５９，６１，６２がいずれもＯＦＦの場合は、少なくとも作業状態ではないと判断し、ステップＳ６に進み、乾田モード且つシングル作動モードとする。以上のようにマルチ作動モードとシングル作動モード及び乾田モードと湿田モードとが切り換えられることにより、前述のように乾田での作業走行と湿田での作業走行とを同じような操縦感覚で行うことができる他、路上走行での旋回時の走行機体のギクシャク感を感じることなく、圃場内での作業走行時には走行機体１の旋回制御を詳細に行うことが可能となる。 On the other hand, if any of the switches 58, 59, 61, 62 constituting the grain sensor 57 is OFF in step S5, it is determined that the switch is not at least in a working state, and the process proceeds to step S6. To do. As described above, the multi-operation mode, the single operation mode, the dry rice field mode, and the wet rice field mode are switched, so that the work driving in the dry rice field and the work driving in the wet rice field can be performed with the same control feeling as described above. In addition, the turning control of the traveling machine body 1 can be performed in detail during work traveling in the field without feeling the jerky feeling of the traveling machine body when turning on the road.

そしてマルチ作動モードとシングル作動モードとが、作業機クラッチの入り状態又は穀粒タンク内の籾の検出に連動して自動的に切り換えられるため、マルチ作動モードとシングル作動モードとを手動で切り換える必要がなく、路上走行時と圃場での作業時とでのモードの切り換えミスが防止され、マルチ作動モードとシングル作動モードとの切換を運転者が意識することなく、走行機体１を円滑に操縦をすることができる。 Since the multi-operation mode and the single operation mode are automatically switched in conjunction with the engagement state of the work implement clutch or the detection of the straw in the grain tank, it is necessary to manually switch between the multi-operation mode and the single operation mode. There is no mistake in switching between the mode when traveling on the road and when working on the field, and the driver can smoothly operate the vehicle 1 without being aware of the switching between the multi-operation mode and the single operation mode. can do.

なお穀粒センサ５７を籾の穀粒タンク内への流入をチェックするセンサとし、穀粒タンク内への籾の流入によって作業走行と非作業走行状態とを判断し、マルチ作動モードとシングル作動モードとを切り換えるように構成することもできる。また作業機クラッチレバー８を入り状態に操作することによって必ずマルチ作動モードに切り換えられるため、作業機クラッチレバー８の入り切り操作によって、マルチ作動モードとシングル作動モードとを運転者が任意に切り換えることもできる。 The grain sensor 57 is a sensor for checking the inflow of rice cake into the grain tank, and the operation mode and the non-operation mode are judged by the inflow of rice cake into the grain tank. It can also be configured to switch between. In addition, since the operation mode is always switched to the multi-operation mode by operating the work implement clutch lever 8, the driver can arbitrarily switch between the multi operation mode and the single operation mode by operating the operation implement clutch lever 8. it can.

一方コントローラ４６の入力側には、旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒが旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ側に与える圧力を微調節する調節ダイヤル（ボリューム）６６も接続されている。この調節ダイヤル６６を操作することによって、旋回電磁比例弁５３Ｌ，５３Ｒの作動が制御され、乾田モード及び湿田モードでの旋回クラッチ４３Ｌ，４３Ｒ側に与えられる圧力が微調節される。これにより乾田モード及び湿田モードにおいて走行機体１の旋回状態をより正確に設定調節することができる。 On the other hand, an adjustment dial (volume) 66 for finely adjusting the pressure applied to the swing clutches 43L, 43R by the swing electromagnetic proportional valves 53L, 53R is also connected to the input side of the controller 46. By operating the adjustment dial 66, the operation of the swing electromagnetic proportional valves 53L and 53R is controlled, and the pressure applied to the swing clutches 43L and 43R in the dry paddy mode and the wet paddy mode is finely adjusted. Thereby, the turning state of the traveling machine body 1 can be set and adjusted more accurately in the dry paddy mode and the wet paddy mode.

なお微調節の範囲は図５，６の破線に示されるように、標準（実線）に対して６段階に調節可能となっている。また湿田モードによる圧力は、乾田モードによる圧力に対して予め設定されている所定の割合で増加するように設定されているため、調節ダイヤル６６によって乾田モード及び湿田モードの両圧力が一方に依存した状態で同時に自動的に調節される。 The fine adjustment range can be adjusted in six steps with respect to the standard (solid line) as shown by the broken lines in FIGS. Further, since the pressure in the wet paddy mode is set to increase at a predetermined ratio set in advance with respect to the pressure in the dry paddy mode, both pressures in the dry paddy mode and the wet paddy mode depend on one by the adjustment dial 66. Automatically adjusted at the same time in the situation.

コンバインの側面図である。It is a side view of a combine. トランスミッションの伝動線図である。It is a transmission diagram of a transmission. コントローラのブロック図である。It is a block diagram of a controller. マルチレバー単体の正面図である。It is a front view of a single multi lever. 乾田モード時に旋回クラッチに与えられる圧力を示す線図である。It is a diagram which shows the pressure given to a turning clutch at the time of dry rice field mode. 湿田モード時に旋回クラッチに与えられる圧力を示す線図である。It is a diagram which shows the pressure given to a turning clutch at the time of wet field mode. コントローラのモード切り換え作動のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the mode switching operation | movement of a controller.

Explanation of symbols

１走行機体
２走行装置
５穀粒タンク
６脱穀部
７マルチレバー（操向レバー）
１１トランスミッション
４６コントローラ
1 Traveling aircraft
2 traveling device 5 grain tank 6 threshing unit 7 multi-lever (steering lever)
11 Transmission
46 controller

Claims

A steering lever (7) for steering a traveling machine body (1) having left and right traveling devices (2), and a transmission (11) for turning the traveling machine body (1) in response to the operation of the steering lever (7). with the door, turning transmission (11), to be able to pivot the vehicle body (1) with a plurality of turning radius, when Ru comprising a plurality of swivel mode, the drive of the traveling device of the turning inner (2) A slow turning mode in which the traveling machine body (1) is turned by lowering the driving of the outer traveling apparatus (2), and the traveling apparatus (2) inside the turning is braked to stop driving and the traveling machine body (1). in combine with the brake swivel mode to pivot the multi operation mode turning the vehicle body (1) while switching the slow turning mode and the brake swivel mode in response to operation of the steering lever (7) , Steering lever provided with automatic switching Ru controllers and a single mode of operation to pivot the vehicle body (1) using only the brake swivel mode for operation (7) (46), said controller (46) However, if it is determined whether or not the vehicle is working, the turning mode is switched to the multi-operation mode. Combine to switch to single operating mode.

The multi-operation mode and the single operation mode are interlocked with the operation of the working machine clutch for turning on and off the drive of the threshing section (6) mounted on the combine or the detection of the grain of the grain tank (5) mounted on the combine. The combine of claim 1 configured to automatically switch.