KR100391615B1 - Locking system of door - Google Patents

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KR100391615B1
KR100391615B1 KR10-2000-0076570A KR20000076570A KR100391615B1 KR 100391615 B1 KR100391615 B1 KR 100391615B1 KR 20000076570 A KR20000076570 A KR 20000076570A KR 100391615 B1 KR100391615 B1 KR 100391615B1
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정창옥
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 경사진 노면에 차량을 주정차 후 수화물을 싣거나 내릴 때 도어를 열림상태를 유지할 수 있어 사용이 편리하고, 도어의 열림량을 조절할 수 있어 원하는 각도만큼 도어의 개방이 가능하며, 도어의 의도하지 않은 열림, 닫힘이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 도어 록킹장치를 제공하기 위한 것으로, 도어의 일측에서 상하의 길이방향을 따라 힌지홀이 형성되는 도어 힌지부와; 상기 도어 힌지부와 대향된 위치에서 상기 힌지홀과 연통되는 장착홀이 형성되는 차체 힌지부; 상기 도어 힌지부의 힌지홀과, 상기 차체 힌지부의 장착홀 사이에 삽입되어 도어의 개방시 열림 각도를 조절하는 조절기구; 상기 조절기구를 작동시키는 스텝모터 및; 차량의 주/정차시 차체의 경사각을 측정하여 상기 스텝모터를 구동시키는 제어수단을 포함하여 이루어진다.The present invention is convenient to use the door to maintain the open state when loading or unloading luggage after parking the vehicle on the inclined road surface, the opening amount of the door can be adjusted to open the door by the desired angle, It is to provide a door locking device for a vehicle that can prevent the unintentional opening, closing, the door hinge portion is formed in the longitudinal direction of the upper and lower sides on one side of the door; A vehicle body hinge portion in which a mounting hole communicating with the hinge hole is formed at a position opposite to the door hinge portion; An adjustment mechanism inserted between the hinge hole of the door hinge part and the mounting hole of the vehicle body hinge part to adjust an opening angle when the door is opened; A step motor for operating the adjusting mechanism; And controlling means for driving the step motor by measuring the inclination angle of the vehicle body when the vehicle is stopped or stopped.

Description

차량용 도어 록킹장치 { Locking system of door }Vehicle door locking device {Locking system of door}

본 발명은 차량용 도어 록킹장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동차의 경사진 노면에 주정차시 도어를 열거나 닫으려 할 때 도어의 열림각을 조절할 수 있는 차량용 도어 록킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to a door locking device for a vehicle, and more particularly, to a door locking device for a vehicle that can adjust the opening angle of the door when attempting to open or close the door on the inclined road surface of the vehicle.

도 1은 일반적인 차량의 도어 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing a door structure of a general vehicle.

차량용 도어는 탑승자가 타고 내리도록 양측 사이드에 도어가 장착됨과 아울러 후방측에 수화물을 싣을 수 있도록 차체(102)의 후방측이 개방되고 개방된 후방측의 일방향 또는 양방향으로 여닫히는 도어(104)가 장착된다.The vehicle door is equipped with doors on both sides for passengers to get on and off, and the rear side of the vehicle body 102 is opened and opened in one or both directions of the rear side in which the rear side of the vehicle body 102 is opened so that luggage can be loaded on the rear side. Is fitted.

도 2는 종래 기술에 따른 도어 록킹장치의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of the door locking device according to the prior art.

종래의 도어의 열림 상태를 유지하는 록킹장치는 도어(104)의 일측에서 외부로 노출되도록 볼트(106)를 매개로 하는 결합으로 고정되는 도어 브래킷(108)과, 상기 도어(104)의 열림 상태일 때 상기 도어 브래킷(108)과 대향되는 위치에 놓이도록 차체(102)의 일측에서 외부로 노출되도록 볼트(110)를 매개로 하는 결합되으로 고정되는 차체 브래킷(112)과, 상기 차체 브래킷(112)의 상측면에 고정되는 영구자석(116)과, 상기 영구자석(116)과 자력을 발생시키도록 상기 도어 브래킷(108)의 상측면에 장착되는 자성체(118)로 구성된다.The conventional locking device for maintaining the open state of the door is a door bracket 108 is fixed by the coupling via the bolt 106 so as to be exposed to the outside from one side of the door 104, and the open state of the door 104 The body bracket 112 is fixedly coupled via the bolt 110 so as to be exposed to the outside from one side of the vehicle body 102 to be placed in a position opposite to the door bracket 108, and the vehicle body bracket ( The permanent magnet 116 is fixed to the upper side of the 112, and the permanent magnet 116 and a magnetic body 118 mounted on the upper side of the door bracket 108 to generate a magnetic force.

즉, 종래의 도어 록킹장치는 노면이 경사진 곳에 주정차하여 도어(104)를 개방하고 수화물을 싣거나 내릴 경우 도어(104)를 열게 되면, 상기 영구자석(116)과 자성체(118) 사이의 자력에 의한 결합을 매개로 도어는 개방된 상태를 유지할 수 있게 된다.That is, the conventional door locking device stops at a place where the road surface is inclined, and when the door 104 is opened and the door 104 is opened when loading or unloading luggage, the magnetic force between the permanent magnet 116 and the magnetic body 118 Through the engagement by the door can be kept open.

그러나 상기한 바와 같은 종래의 도어 록킹장치는 도어를 완전히 개방시킨 상태에서만 자력에 의한 결합을 매개로 하여 도어의 개방상태를 지속시킬 수 있기 때문에, 도어를 원하는 각도 만큼 개방상태를 유지할 수 없어 사용이 불편함과 더불어, 장시간 사용후에는 상기 영구자석(116)의 자력이 약화될 경우에는 도어의 개방 상태의 유지가 어려워지므로, 개방중 원치않는 도어의 닫힘으로 인한 안전사고가 초래될 수도 있는 문제점이 있다.However, the conventional door locking device as described above can keep the door open at a desired angle because the door can be kept open through magnetic coupling only when the door is completely opened. In addition to the inconvenience, when the magnetic force of the permanent magnet 116 is weakened after a long time it is difficult to maintain the open state of the door, there is a problem that may cause a safety accident due to unwanted closing of the door during opening have.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 경사진 노면에 차량을 주정차 후 수화물을 싣거나 내릴 때 도어를 열림상태를 유지할 수 있어 사용이 편리하고, 도어의 열림량을 조절할 수 있어 원하는 각도만큼 도어의 개방이 가능하며, 도어의 의도하지 않은 열림, 닫힘이 발생되는 것을 방지할 수 있는 차량용 도어 록킹장치를 제공하는 데 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, the object of the present invention is to keep the door open when loading or unloading the vehicle on the inclined road surface is convenient to use, the amount of opening of the door It is possible to control the opening of the door by a desired angle, and to provide a door locking device for a vehicle that can prevent the unintentional opening and closing of the door.

도 1은 일반적인 차량의 사시도이고,1 is a perspective view of a general vehicle,

도 2는 종래 기술에 따른 도어 록킹장치의 단면도이고,2 is a cross-sectional view of the door locking device according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 도어 록킹장치의 단면도이고,3 is a cross-sectional view of the door locking device according to the present invention,

도 4는 도 3에 도시된 도어 록킹장치에 대한 요부만을 확대하여 도시한 횡단면도이고,4 is an enlarged cross-sectional view showing only the main parts of the door locking device shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 도어 록킹장치의 주요 구성요소만을 개략적으로 나타낸 블록도이고,Figure 5 is a block diagram schematically showing only the main components of the door locking device according to the present invention,

도 6은 본 발명에 따른 도어 록킹장치의 사용 상태도이다.6 is a state diagram of use of the door locking device according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2 : 도어 힌지부 4 : 차체 힌지부2: door hinge portion 4: body hinge portion

10 : 스텝모터 14 : 록부재10: step motor 14: lock member

18 : 작동부재 20 : 피스톤18: operating member 20: piston

22 : 탄성부재 30 : 경사 감지센서22: elastic member 30: tilt detection sensor

상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명은, 도어의 일측에서 상하의 길이방향을 따라 힌지홀이 형성되는 도어 힌지부와; 상기 도어 힌지부와 대향된 위치에서 상기 힌지홀과 연통되는 장착홀이 형성되는 차체 힌지부; 상기 도어 힌지부의 힌지홀과, 상기 차체 힌지부의 장착홀 사이에 삽입되어 도어의 개방시 열림 각도를 조절하는 조절기구; 상기 조절기구를 작동시키는 스텝모터 및; 차량의 주/정차시 차체의 경사각을 측정하여 상기 스텝모터를 구동시키는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for realizing the above object, the door hinge portion is formed with a hinge hole in the longitudinal direction of the upper and lower sides on one side of the door; A vehicle body hinge portion in which a mounting hole communicating with the hinge hole is formed at a position opposite to the door hinge portion; An adjustment mechanism inserted between the hinge hole of the door hinge part and the mounting hole of the vehicle body hinge part to adjust an opening angle when the door is opened; A step motor for operating the adjusting mechanism; It characterized in that it comprises a control means for driving the step motor by measuring the inclination angle of the vehicle body when the vehicle is stopped / stopped.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 차량용 도어 록킹장치의 단면도이다.3 is a cross-sectional view of the door locking device for a vehicle according to the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 도어 록킹장치는 차량의 후방측 또는 측방에 수화물을 싣고 내릴 수 있도록 여닫히는 도어의 일측에 형성되는 도어 힌지부(2)와, 상기 도어 힌지부(2)와 연결되어 도어를 회전 가능하게 지지하는 차체측에 형성되는 차체 힌지부(4)와, 상기 도어 힌지부(2)와 차체 힌지부(4) 사이에 끼움되어 도어의 열림각을 조절하는 도어 열림 조절수단 등으로 이루어진다.Door locking device according to an embodiment of the present invention is connected to the door hinge portion 2, the door hinge portion formed on one side of the door that opens and closes to load and unload luggage on the rear or side of the vehicle, Door opening adjustment means for controlling the opening angle of the door by being fitted between the vehicle body hinge portion 4 and the body hinge portion 4 formed on the vehicle body side to rotatably support the door, and the door hinge portion 2 and the vehicle body hinge portion 4. And so on.

상기 도어 힌지부(2)는 그 일측면이 상기 차체 힌지부(4)가 격자형태로 대향 위치되도록 하측이 절개되며, 그 길이방향을 따라 천공된 형태의 힌지홀(6)이 형성된다.The door hinge portion 2 is cut at a lower side thereof so that the vehicle body hinge portion 4 is disposed in a lattice form, and a hinge hole 6 having a perforated shape is formed along the longitudinal direction thereof.

상기 차체 힌지부(4)는 도어 힌지부(2)가 격자형태로 대향하게 위치되도록 절개된 상태이며, 그 길이방향을 따라 상기 힌지홀(6)과 동일 직선상에 위치되도록 천공된 장착홀(8)이 형성된다.The vehicle hinge portion 4 is a state in which the door hinge portion 2 is cut out to face each other in a lattice form, and the mounting hole drilled to be located on the same straight line as the hinge hole 6 along the longitudinal direction thereof. 8) is formed.

상기 도어 열림 조절수단은 도어 힌지부의 힌지홀(6)과 차체 힌지부 장착홀(8) 사이에 삽입되어 도어의 열림량을 조절하는 조절기구와, 상기 조절기구를 작동시키는 스텝모터(10)와, 차량의 주/정차시 주차된 차체의 경사각을 측정하여 상기 스텝모터(10)를 구동시키는 제어수단으로 구성된다.The door opening adjusting means is inserted between the hinge hole 6 of the door hinge part and the vehicle hinge mounting hole 8 to adjust an opening amount of the door, and a step motor 10 to operate the control device. The control unit is configured to drive the step motor 10 by measuring the inclination angle of the parked vehicle body when the vehicle is stopped or stopped.

상기 조절기구는 상기 힌지홀(6)의 내주면을 따라 방사상으로 다수개로 오목한 형태로 형성된 걸림홈(12)과, 상기 힌지홀(6)에 길이방향으로 삽입되도록 고정설치되어 상기 걸림홈(12)에 삽입되어 걸림 작용되는 록부재(14)와, 상기 록부재(14)의 하측에 배치되어 상하 이동되면서 상기 걸림홈(12)과 록부재(14) 사이의 결합을 도모하는 작동부재(18)와, 상기 스텝모터(10)의 회전축 상에 스크류 방식으로 연결되어 스텝모터(10)의 회전시 상하방향으로 직선 이동되어 상기 작동부재(18)를 승강시키는 피스톤(20)과, 상기 작동부재(18)와 피스톤(20) 사이에 배치되어 일정 탄성력을 부여하는 탄성부재(22)로 구성된다.The adjusting mechanism has a locking groove 12 formed in a concave shape in a plurality of radially along the inner circumferential surface of the hinge hole 6, and is fixed to be inserted into the hinge hole 6 in the longitudinal direction to the locking groove 12 The locking member 14 inserted into the locking member 14 and the operating member 18 disposed below the locking member 14 to move up and down to facilitate engagement between the locking groove 12 and the locking member 14. And a piston 20 connected to the rotating shaft of the step motor 10 in a screw manner to linearly move upward and downward when the step motor 10 rotates, and to elevate the operating member 18, and the operating member ( It is composed of an elastic member 22 disposed between the 18 and the piston 20 to impart a predetermined elastic force.

여기에서, 상기 록부재(14)는 하단부가 길이방향을 따라 다수개로 분할됨과 더불어, 분할된 선단부위가 상기 걸림홈(12)을 향하도록 외측으로 절곡된 형태의 걸림턱(26)을 갖추고 있으며, 또한 상기 록부재(14)는 다수개로 분할된 하단부가 내측방향으로 수축될 수 있는 소정의 탄성력을 가지는 소재로 이루어진다.Here, the lock member 14 has a lower end portion is divided into a plurality in the longitudinal direction, and has a locking jaw 26 of the form bent outward so that the divided front end portion toward the locking groove 12, In addition, the lock member 14 is made of a material having a predetermined elastic force that can be contracted inwardly the lower end divided into a plurality.

상기 작동부재(18)는 원뿔 형태로 형성되어 상기 스텝모터(10)의 작동을 매개로 상하의 직선방향으로 이동하여 상기 록부재(14)의 하측에 삽입되어 록부재(14)의 하단을 벌어지게 함으로써, 상기 걸림홈(12)에 걸림턱(26)이 삽입됨에 따른 상호간의 걸림작용을 수행할 수 있는 역할을 하게 된다.The actuating member 18 is formed in a conical shape so as to move up and down in a linear direction through the operation of the step motor 10 so as to be inserted into the lower side of the lock member 14 to open the lower end of the lock member 14. As a result, the locking jaw 26 is inserted into the locking groove 12 to perform a mutual locking action.

상기 제어수단은 차량내에 설치되어 차량이 경사진 도로상에 주차된 경우에, 노면의 경사 정도를 검출하는 경사 감지센서(30)를 입력수단으로 하고, 상기 경사 감지센서(30)로부터 입력된 정보로부터 차량이 설정치 이상으로 경사진 노면에 주차된 것으로 판단되면, 상기 스텝모터(10)를 작동시키는 ECU(전자제어유닛)(32)로 구현된다.The control means is installed in the vehicle, when the vehicle is parked on the inclined road, the inclination sensor 30 for detecting the degree of inclination of the road surface as an input means, the information input from the inclination sensor 30 If it is determined that the vehicle is parked on the inclined road surface by more than the set value, it is implemented by an ECU (electronic control unit) 32 for operating the step motor 10.

여기에서, 상기 경사 감지센서(30)는 차량이 경사진 노면상에 주차된 상태이면 진자가 움직여 코일이 늘어나고, 코일이 늘어나면 코일 인덕턴스가 변화되어 이때의 신호를 ECU(32)로 인가하도록 구성된다.Here, the inclination sensor 30 is configured to move the pendulum when the vehicle is parked on the inclined road surface to increase the coil, and to increase the coil inductance when the coil is extended to apply the signal to the ECU 32 at this time. do.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량용 도어 록킹장치의 작용을 다음에서 설명한다.The operation of the door locking device for a vehicle according to the present invention made as described above will be described below.

도 6은 본 발명에 따른 도어 록킹장치의 작동상태도이다.6 is an operation state diagram of the door locking device according to the present invention.

차량이 경사진 노면상에 주/정차된 경우, 상기 경사 감지센서(30)에서 차량의 경사진 상태로부터 노면의 경사 정도를 검출하여 상기 ECU(32)로 인가한다. 그러면, 상기 ECU(32)는 경사 감지센서(30)로부터 검출된 신호를 매개로 현재 주/정차된 노면의 경사각을 판단하게 되는 데, 이때 검출된 경사각이 설정치 이상으로 판단하는 경우에는 상기 스텝모터(10)를 작동시키게 된다.When the vehicle is parked / stopped on the inclined road surface, the inclination sensor 30 detects the degree of inclination of the road surface from the inclined state of the vehicle and applies it to the ECU 32. Then, the ECU 32 determines the inclination angle of the current main / stopped road surface based on the signal detected from the inclination detection sensor 30. In this case, when the detected inclination angle is determined to be greater than or equal to the set value, the step motor (10) is activated.

이와 같이 상기 스텝모터(10)가 작동되면, 상기 스텝모터(10)의 회전운동이 스크류 방식에 의해 상기 피스톤(20)의 직선 운동으로 변화되어 피스톤(20)을 상방향으로 이동시켜 주게 된다. 이 결과, 상기 피스톤(20)은 탄성부재(22)의 탄성력을 극복하고 상기 작동부재(18)를 상방향으로 밀어주게 된다.그러면, 상기 작동부재(18)가 상승되면서 록부재(18)의 내측으로 삽입되면서 록부재(18)의 하단을 벌어지게 하여 록부재(18)의 걸림턱(26)이 걸림홈(12)에 안착되도록 함으로써, 도어의 개방시 개방된 상태에서 도어의 회전을 강제적으로 억제시킬 수 있게 된다.When the step motor 10 is operated as described above, the rotational movement of the step motor 10 is changed into a linear motion of the piston 20 by a screw method to move the piston 20 upward. As a result, the piston 20 overcomes the elastic force of the elastic member 22 and pushes the operating member 18 upward. Then, the operating member 18 is lifted up, By opening the lower end of the lock member 18 while being inserted inwards so that the locking jaw 26 of the lock member 18 is seated in the locking groove 12, forcing the rotation of the door in the open state when the door is opened. Can be suppressed.

이러한 상태에서 운전자가 도어의 각도를 조절하기 위해 일정 힘으로 도어를 열거나 닫히는 방향으로 회전시키면, 상기 탄성부재(22)의 탄성력을 극복하면서 작동부재(18)가 하방향으로 이동되면서 록부재의 걸림턱(26)이 걸림홈(12)에서 이탈되면서 도어가 회전되고, 운전자의 조작력을 해제하면 다시 탄성부재(22)의 탄성력에 의해 작동부재(18)가 상승되면서 걸림홈(12)에 걸림턱(26)이 삽입되면서 현재 도어의 열림위치를 유지한다.In this state, when the driver rotates in the direction of opening or closing the door with a predetermined force to adjust the angle of the door, the operating member 18 is moved downward while overcoming the elastic force of the elastic member 22 of the lock member The door is rotated while the locking jaw 26 is separated from the locking groove 12, and when the driver releases the driver's operating force, the operating member 18 is lifted up again by the elastic force of the elastic member 22 to be caught in the locking groove 12. The jaw 26 is inserted to maintain the current open position of the door.

따라서, 상기와 같이 구성되고 작용되는 본 발명에 따른 차량용 도어 록킹장치는 차량이 경사진 노면이 주정차한 후 차량에 수화물을 싣거나 내릴 때 도어의 열림상태를 유지할 수 있도록 하여 도어의 닫힘에 의한 안전사고를 방지할 수 있고, 도어의 열림량을 조절할 수 있기 때문에 원하는 각도로 도어의 열림을 유지할 수 있어 사용에 편리한 이점이 있다.Accordingly, the door locking device for a vehicle according to the present invention configured and operated as described above may maintain the open state of the door when the vehicle is loaded or unloaded after the inclined road surface stops and the safety of the door is closed. Since the accident can be prevented and the opening amount of the door can be adjusted, the door can be kept open at a desired angle, which is convenient for use.

Claims (4)

도어의 일측에서 상하의 길이방향을 따라 힌지홀이 형성되는 도어 힌지부와;A door hinge portion in which a hinge hole is formed in one side of the door along a vertical direction of the door; 상기 도어 힌지부와 대향된 위치에서 상기 힌지홀과 연통되는 장착홀이 형성되는 차체 힌지부;A vehicle body hinge portion in which a mounting hole communicating with the hinge hole is formed at a position opposite to the door hinge portion; 상기 도어 힌지부의 힌지홀과, 상기 차체 힌지부의 장착홀 사이에 삽입되어 도어의 개방시 열림 각도를 조절하는 조절기구;An adjustment mechanism inserted between the hinge hole of the door hinge part and the mounting hole of the vehicle body hinge part to adjust an opening angle when the door is opened; 상기 조절기구를 작동시키는 스텝모터 및;A step motor for operating the adjusting mechanism; 차량의 주/정차시 차체의 경사각을 측정하여 상기 스텝모터를 구동시키는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 록킹장치.And a control means for driving the step motor by measuring the inclination angle of the vehicle body when the vehicle is stopped or stopped. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조절기구는 상기 힌지홀에 삽입되어 힌지홀의 내측면과 걸림 작용되어 도어의 개방시 상기 도어 힌지부의 회전을 방지하여 열림 각도를 유지시켜 주는 록부재와, 상기 록부재의 하측에 배치되어 상하로 이동되면서 상기 록부재를 작동시키는 작동부재, 상기 스텝모터의 회전축상에 스크류 방식으로 연결되어 스텝모터의 회전시 상기 작동부재를 상하방향으로 이동시키는 피스톤 및, 상기 작동부재와 피스톤 사이에 배치되어 작동부재에 일정한 탄성력을 부여하는 탄성부재를 갖춘 것을 특징으로 하는 차량용 도어 록킹장치.The adjustment mechanism is inserted into the hinge hole is engaged with the inner surface of the hinge hole to prevent the rotation of the door hinge when the door is opened to maintain the opening angle, and is disposed on the lower side of the lock member up and down An operating member for moving the lock member while being moved, a piston connected to the rotating shaft of the step motor to move the operating member in an up and down direction when the step motor is rotated, and disposed between the operating member and the piston to operate A door locking device for a vehicle, comprising: an elastic member for imparting a predetermined elastic force to the member. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 록부재는 그 하단부가 길이방향으로 다수개로 분할된 형태이면서 그 끝단에는 상기 힌지홀의 내주면에 방사상으로 다수개로 형성되는 걸림홈과 결합하여 상호간의 걸림 작용을 하도록 외측으로 돌출된 형태의 걸림턱이 형성됨과 더불어, 내측방향으로 수축되도록 탄성력이 있는 소재로 형성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 록킹장치.The locking member has a lower end portion is divided into a plurality in the longitudinal direction and at the end of the locking member coupled to the engaging groove formed in a plurality of radially on the inner circumferential surface of the hinge hole protruding outwardly to engage with each other In addition, the door lock device for a vehicle, characterized in that formed of a material having an elastic force to shrink inwardly. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어수단은 차량에 구비되어 주/정차시 노면에 의한 차체의 경사 정도를 검출하는 경사 감지센서와, 상기 경사 감지센서로부터 검출된 노면의 경사각이 설정치 이상인 경우에 상기 스텝모터를 작동시켜 상기 조절기구를 동작되도록 하는 ECU(전자제어유닛)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 도어 록킹장치.The control means is provided in a vehicle to detect the degree of inclination of the vehicle body by the road surface when the parking / stop, and when the inclination angle of the road surface detected from the inclination detection sensor is more than the set value to operate the adjustment Vehicle locking device comprising a ECU (electronic control unit) for operating the mechanism.
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