KR100386830B1 - Automatic array assembling apparatus for switching terminal - Google Patents

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KR100386830B1
KR100386830B1 KR10-2001-0023841A KR20010023841A KR100386830B1 KR 100386830 B1 KR100386830 B1 KR 100386830B1 KR 20010023841 A KR20010023841 A KR 20010023841A KR 100386830 B1 KR100386830 B1 KR 100386830B1
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원우연
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
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    • H01H13/70Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch having a plurality of operating members associated with different sets of contacts, e.g. keyboard
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H11/00Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches

Abstract

본 발명은 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 일측면에 접착 테이프가 합지되어 부착홀이 형성된 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부; 라벨지의 부착홀에 부착되는 스위칭 단자들을 타발하는 타발부; 타발부에서 타발된 스위칭 단자들을 흡착하여 라벨지의 부착홀로 이송하여 부착시키는 흡착 이송부; 라벨지의 부착홀에 스위칭 단자들이 부착되면 스위칭 단자들이 부착된 라벨지의 표면에 보호필름을 밀착시키는 밀착부; 밀착부로부터 이송된 라벨지가 최종 권취되는 권취부를 구비한 것으로, 이러한 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 라벨지에 다수의 스위칭 단자가 동시에 자동적으로 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착조립 작업의 효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 부착된 스위칭 단자가 한곳의 부착부분에 각각 하나씩만 정확히 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착 정밀성 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a device for automatically arranging switching terminals, the apparatus for automatically arranging switching terminals according to the present invention comprising: a label paper supply unit supplying a label paper having an adhesive hole formed on one side thereof with an adhesive tape; A punching unit punching the switching terminals attached to the attachment hole of the label sheet; An adsorption conveying unit which absorbs the switching terminals punched from the punching unit and transfers them to the attachment hole of the label sheet; When the switching terminals are attached to the attachment hole of the label, the close contact portion for close contact with the protective film on the surface of the label with the switching terminals; With a winding unit in which the label sheet conveyed from the close contact unit is finally wound up, the automatic switching assembly assembly device according to the present invention allows a plurality of switching terminals to be automatically attached to the label at the same time, thereby improving the efficiency of the assembly operation of the switching terminal. It is possible to further improve, and also, by ensuring that only one of the attached switching terminals is attached to each of the attachment portions accurately, there is an effect of improving the attachment precision of the switching terminals.

Description

스위칭 단자 자동 정렬 조립장치{Automatic array assembling apparatus for switching terminal}Automatic array assembling apparatus for switching terminal

본 발명은 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한번에 다량의 스위칭 단자를 자동적으로 각각의 위치에 맞게 부착 조립할 수 있도록 한 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically arranging switching terminals, and more particularly, to a device for automatically arranging switching terminals for attaching and assembling a large number of switching terminals at a time automatically.

일반적으로 휴대폰, 소형 전화기, 리모콘 등 장치의 크기가 작으며 다수의 버튼이 설치되어 있는 전자장치들에는 버튼의 내측으로 인쇄회로기판과 접촉하게된 금속 재질로 된 돔 형상의 원형 및 사각 스위칭단자가 설치되어 있다.In general, small sized devices such as mobile phones, small phones, remote controllers, etc., and electronic devices equipped with a large number of buttons, dome-shaped round and square switching terminals made of metal which come into contact with the printed circuit board inside the buttons It is installed.

이러한 장치에 설치되는 스위칭단자는 설치되는 장치의 크기가 너무 작기 때문에 보다 효율적으로 그 부착이 가능하도록 접착제가 도포된 라벨지에 스위칭 단자를 접착시킨 후 라벨지를 인쇄회로기판에 부착시킴으로써 각 스위칭단자들의 조립이 이루어지도록 되어 있다.Since the switching terminal installed in such a device is too small in size, the switching terminal is attached to a label paper coated with an adhesive so that it can be attached more efficiently, and then the label is attached to the printed circuit board to assemble each switching terminal. This is to be done.

여기서 종래 라벨지에 스위칭 단자를 부착시키는 방법으로는 다수의 스위칭단자를 상당한 길이를 가지는 원통 형상의 통체 내부에 적층 한 상태에서 수작업, 또는 일부 자동 조작으로 각각의 스위칭단자를 라벨지 위에 부착시키도록 되어 있다.Here, the conventional method of attaching the switching terminal to the label is to attach each switching terminal on the label by manual or partial automatic operation in a state in which a plurality of switching terminals are stacked inside a cylindrical cylinder having a considerable length. .

그런데, 이러한 종래의 작업은 통체에 적층 저장된 상태의 스위칭단자를 하나씩 그 부착부분에 부착시키도록 되어 있다. 이때 부착되는 스위칭 단자들에 대한 숫자의 제어가 제대로 이루어지지 않기 때문에 하나의 부착 부분에 다수의 스위칭 단자가 동시에 부착되는 경우가 다발하게 되어 스위칭 단자의 사용 효율이 매우 낮고, 더욱이 각각의 스위칭 단자의 두께가 얇기 때문에 육안으로는 복수개의 스위칭 단자가 함께 부착된 것을 제대로 식별하기 어려워 이후 불량 제품이 출하되게 되는 문제점이 있다.By the way, such a conventional operation is to attach the switching terminals in the state of being stacked and stored in the cylinder one by one to the attachment portion thereof. At this time, since the control of the number of the switching terminals to be attached is not made properly, a plurality of switching terminals are simultaneously attached to one attachment portion, so the use efficiency of the switching terminals is very low, and moreover, Since the thickness is thin, it is difficult to properly identify that the plurality of switching terminals are attached together with the naked eye, and thus there is a problem that the defective product is shipped.

그리고 이러한 스위칭 단자 부착공정의 대부분이 스위칭 단자 하나씩을 부분 자동화 및 수작업으로 부착하도록 되어 있고, 또한 부착공정의 정밀도가 떨어지기 때문에 제품의 생산효율이 극히 낮은 문제점도 있다.In addition, most of the switching terminal attaching process is designed to attach one switching terminal by partial automation and by hand, and also because the precision of the attaching process is inferior, there is also a problem in that the production efficiency of the product is extremely low.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 라벨지에 다수의 스위칭 단자가 동시에 자동적으로 부착되도록 하여 스위칭 단자의 부착작업이 보다 효율적으로 이루어지도록 한 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention is to solve the above-mentioned problems, an object of the present invention is to provide a plurality of switching terminals are automatically attached to the label at the same time to provide a switching terminal automatic alignment assembly device for the attachment of the switching terminal is made more efficient. It is to.

도 1은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치의 구성을 도시한 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 라벨지 공급부를 도시한 구성도이다.2 is a block diagram showing a label paper supply unit provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 흡착 이송부의 구성을 도시한 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing the configuration of the adsorption transfer unit provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 흡착 이송부의 구성을 도시한 측면도이다.Figure 4 is a side view showing the configuration of the adsorption transfer unit provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 흡착 이송부의 일측을 확대 도시한 사시도이다.Figure 5 is an enlarged perspective view showing one side of the suction transport unit provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 타발부의 구성을 도시한 측면도이다.Figure 6 is a side view showing the configuration of the punching portion provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 타발부의 요부를 확대 도시한 분해 사시도이다.Figure 7 is an exploded perspective view showing the main portion of the punching portion provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 8은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 밀착부와권취부를 도시한 측면 구성도이다.8 is a side configuration diagram showing a close contact portion and a winding portion provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

도 9는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치에 마련된 밀착부를 도시한 사시도이다.9 is a perspective view illustrating the close contact portion provided in the automatic switching assembly assembly device according to the present invention.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

10...라벨지10 ... Label

30...메탈돔릴30.Metal Dome Reel

32...스위칭 단자32 ... switching terminals

100...라벨지 공급부100 ... label supply

200...흡착이송부200 ... Suction Unit

300...타발부300 ...

400...밀착부400 ... Contact

500...권취부500 ... winding

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 다수의 부착홀이 타발된 라벨지와 접착 테이프를 합지하여 접착 테이프가 부착홀로 노출 되도록 된 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부; 상기 라벨지의 상기 부착홀에 부착되는 스위칭 단자들을 타발하는 타발부; 상기 타발부에서 타발된 상기 스위칭 단자들을 흡착하여 상기 라벨지의 상기 부착홀로 이송하여 부착시키는 흡착 이송부; 상기 라벨지의 상기 부착홀에 상기 스위칭 단자들이 부착되면 상기 스위칭 단자들이 부착된 상기 라벨지의 표면에 보호필름을 밀착시키는 밀착부; 상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되는 권취부를 구비한 것이다.Switching terminal automatic alignment assembling apparatus according to the present invention for achieving the above object is a label paper supply unit for supplying a label paper to be exposed to the attachment hole by laminating a plurality of labeling the punched label paper and the adhesive tape; A puncher for punching switching terminals attached to the attachment hole of the label; An adsorption transport unit which absorbs the switching terminals punched from the punching unit and transports and attaches the switching terminals to the attachment hole of the label sheet; An adhesion part which closely adheres a protective film to a surface of the label on which the switching terminals are attached when the switching terminals are attached to the attachment hole of the label; It is provided with the winding-up part which the label paper conveyed from the close contact part is wound.

바람직하게 상기 라벨지 공급부는 상기 스위칭 단자가 부착되기 전의 상기 라벨지가 권취된 라벨지 공급릴과 상기 라벨지 공급릴의 상기 라벨지를 이송시키되 상기 라벨지의 일면으로 상기 접착 테이프를 부착시키는 압착롤러를 포함한다.Preferably, the label sheet supplying unit includes a pressing roller for transferring the label sheet on which the label sheet is wound and the label sheet of the label sheet feeding reel before the switching terminal is attached, and attaching the adhesive tape to one surface of the label sheet.

그리고 상기 라벨지 공급부는 상기 라벨지에 묻어있는 이물질을 접착 제거하도록 표면에 접착력을 가진 접착롤러를 구비한다.And the label paper supply unit is provided with an adhesive roller having an adhesive force on the surface to adhesively remove the foreign matter on the label paper.

또한, 바람직하게 상기 흡착 이송부는 상기 라벨지의 다수의 흡착기가 설치된 이송판; 상기 이송판의 하측에 위치하되 상기 라벨지의 양측단이 끼워지도록 된가이드판; 상기 이송판을 측방으로 구동시키는 볼스크류; 상기 이송판을 상하 구동시키는 승강판을 구비하고, 상기 가이드판에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이송판에는 상기 이송판이 승강할 때 상기 지지홀에 끼워져 상기 스위칭 단자의 부착 위치를 안내하는 지지돌기가 마련된 것이다.In addition, preferably, the adsorption conveying unit may include a conveying plate provided with a plurality of adsorbers of the label paper; A guide plate positioned below the transfer plate such that both ends of the label paper are fitted; A ball screw for driving the conveying plate laterally; And a lifting plate for driving the transfer plate up and down, wherein the guide plate is provided with a plurality of support holes, and the support plate is inserted into the support hole when the transfer plate is elevated to guide the attachment position of the switching terminal. Protuberances are provided.

그리고 바람직하게 상기 타발부는 다수의 상기 스위칭 단자가 성형되어 있는 릴형상의 메탈돔릴이 안착되도록 된 하측 지지판; 상기 하측 지지판 위에 상기 메탈돔릴의 상부를 지지하되 상기 흡착기가 일부 삽입될 수 있도록 하는 타발홀이 형성된 상측 지지판; 상기 하측 지지판과 상측 지지판을 각각 관통하도록 된 타발펀치를 포함한다.Preferably, the punching part may include: a lower support plate on which a reel-shaped metal dome reel in which a plurality of the switching terminals are formed is seated; An upper support plate on which the punching hole is formed to support an upper portion of the metal dome reel on the lower support plate to allow the adsorber to be partially inserted; It includes a punch punch to penetrate the lower support plate and the upper support plate, respectively.

여기서 상기 타발부는 상기 타발펀치 부분에 상기 메탈돔릴에 마련된 스위칭 단자가 위치할 수 있도록 상기 메탈돔릴을 이동시키는 이동로드와 상기 이동로드를 측방 구동시키는 이동실린더를 구비하고, 상기 타발부는 상기 타발펀치를 승강시키는 제 1승강실린더와 상기 이동로드를 승강시키는 제 2승강실린더를 구비한다.Here, the punching part has a movable rod for moving the metal dome reel and a movable cylinder for driving the movable rod to the side such that the switching terminal provided in the metal dome reel is located at the punching punch portion, and the punching part has the punching part. And a first elevating cylinder for elevating the punch and a second elevating cylinder for elevating the moving rod.

또한, 상기 메탈돔릴에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이동로드의 단부에는 상기 지지홀에 착탈되는 적어도 하나이상의 이동핀이 마련된다.In addition, a plurality of support holes are formed in the metal dome reel, and at least one moving pin detachably attached to the support holes is provided at an end of the moving rod.

그리고 상기 타발부는 상기 타발펀치와 함께 승강하여 상기 하측 지지판과 상기 상측 지지판을 관통하여 상기 타발펀치의 승강 구동을 지지하는 지지축이 마련되고, 상기 하측 지지판에는 상기 메탈돔릴이 안착되는 안착홈이 형성된다.And the punching portion is provided with a support shaft for supporting the lifting drive of the punching punch through the lower support plate and the upper support plate by lifting up and down with the punching punch, the lower support plate is provided with a seating groove on which the metal dome reel is seated Is formed.

상기 밀착부는 바람직하게 상기 흡착 이송부로부터 이송된 상기 라벨지의 상기 스위칭 단자가 부착된 면에 보호필름을 입혀 밀착시키는 밀착판과; 상기 밀착판을 일측 방향으로 당겨서 이동시키는 당김 실린더를 구비한다.The close contact portion preferably adheres a cover film to adhere to the surface on which the switching terminal is attached to the label paper transferred from the adsorption transfer portion; It is provided with a pulling cylinder which pulls the contact plate in one direction.

또한, 보다 바람직하게 상기 밀착판은 상기 라벨지를 먼저 밀착시키는 제 1밀착판과 상기 제 1밀착판에 의하여 밀착된 라벨지를 한번 더 밀착한 후 상기 당김 실린더에 의하여 당겨지도록 된 제 2밀착판을 포함한다.In addition, more preferably, the contact plate may include a first contact plate that comes in close contact with the label paper first and a second contact plate that is pulled by the pull cylinder after contacting the label paper contacted by the first contact plate once more. do.

그리고 상기 권취부는 바람직하게 상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되도록 하는 권취릴을 포함한 것을 특징으로 한다.And the take-up portion is preferably characterized in that it comprises a take-up reel so that the label paper conveyed from the close contact portion.

이하에서는 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic switching assembly assembly device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 각 도면에 도시된 바와 같이 일측면에 접착 테이프(20)가 부착되되 다수의 부착홀(11)이 형성되어 접착 테이프(20)의 일부가 부착홀(11)로 노출될 수 있도록 된 라벨지(10)를 공급하는 라벨지 공급부(100)와, 라벨지(10)의 부착홀(11)에 부착되는 스위칭 단자(32)들이 형성된 메탈돔릴(30)을 타발하는 타발부(300)와, 타발부(300)에서 타발된 스위칭 단자(32)들을 라벨지 공급부(100)로부터 공급된 라벨지(10)의 부착홀(11)로 흡착 이송하여 부착시키는 흡착 이송부(200)를 구비한다.As shown in each drawing, the automatic arrangement assembly of the switching terminals according to the present invention is provided with an adhesive tape 20 attached to one side thereof, but a plurality of attachment holes 11 are formed so that a part of the adhesive tape 20 is attached to the attachment hole ( 11) punching the metal dome reel (30) formed with a label paper supply unit 100 for supplying the label paper 10 to be exposed to, and switching terminals 32 attached to the attachment hole 11 of the label paper 10 The suction unit 300 and the suction transfer unit 200 which transfers and attaches the switching terminals 32 punched by the punching unit 300 to the attachment hole 11 of the label 10 supplied from the label supply unit 100. It is provided.

그리고 흡착 이송부(200)에서 라벨지(10)의 부착홀(11)에 스위칭 단자(32)들이 부착되면 스위칭 단자(32)들이 부착된 라벨지(10)의 표면에 보호필름(40)을 밀착시킨 후, 라벨지(10)를 이송시키는 밀착부(400)와 밀착부(400)에서 이송된 라벨지(10)를 권취시키는 권취부(500)로 구성되어 있다.In addition, when the switching terminals 32 are attached to the attachment hole 11 of the label 10 in the adsorption transport unit 200, the protective film 40 is closely adhered to the surface of the label 10 to which the switching terminals 32 are attached. , The contact portion 400 for conveying the label paper 10 and the winding portion 500 for winding the label paper 10 transferred from the contact portion 400 is configured.

이들에 대한 구성을 보다 상세히 설명하면, 먼저 라벨지 공급부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 부착홀(11)이 형성되어 있고, 하면에 접착 테이프(20)가 부착되어 있지 않는 라벨지(10)가 권취되어 최초 공급되는 라벨지 공급릴(101)을 구비한다.The configuration of these in more detail, first, the label sheet supply unit 100 has an attachment hole 11 formed as shown in FIG. 2, and the label sheet 10 having no adhesive tape 20 attached to the lower surface thereof. Is rolled up and has a label sheet supply reel 101 first supplied.

그리고 라벨지 공급릴(101)로부터 공급되는 라벨지(10)를 지지하는 제 1지지롤러(103)와 제 2지지롤러(104)가 구비되고, 계속해서 라벨지(10) 표면에 묻어있는 이물질을 제거하도록 표면에 접착력이 가해진 제 1접착롤러(105)를 구비한다.A first support roller 103 and a second support roller 104 for supporting the label paper 10 supplied from the label paper supply reel 101 are provided to continuously remove foreign substances on the surface of the label paper 10. A first adhesive roller 105 having an adhesive force applied to the surface thereof is provided.

그리고, 라벨지 공급릴(101)의 하부에는 부착지(21)에 부착된 접착 테이프(20)가 권취된 테이프 공급릴(114)이 설치되어 있다.In addition, a tape supply reel 114 on which the adhesive tape 20 attached to the attachment sheet 21 is wound is disposed below the label sheet supply reel 101.

계속해서, 테이프 공급릴(114) 다음에는 테이프(20)를 부착지(21)로부터 분리시키는 분리롤러(113)가 마련되고, 분리롤러(113)의 측방에는 이 부착지(21)를 별도로 수거하는 부착지 수거릴(102)이 장착되며, 분리롤러(113)와 수거릴(102) 사이에는 부착지(21)에서의 테이프(20) 분리 후 부착지(21)에 소정크기의 하중을 가하여 수거릴(102)의 구동모터(미도시)를 제어하도록 센서가 부착 된 제 1하중기(111)가 설치된다.Subsequently, a separation roller 113 for separating the tape 20 from the attachment sheet 21 is provided after the tape supply reel 114, and the attachment sheet 21 is separately collected on the side of the separation roller 113. Attachment paper collecting unit 102 is mounted, and after separating the tape 20 from the attachment paper 21 between the separation roller 113 and the collecting reel 102 by applying a predetermined size load to the attachment paper 21 A first load 111 with a sensor is installed to control a drive motor (not shown) of the collecting reel 102.

계속해서 제 1접착롤러(105)를 지난 라벨지(10)와 분리롤러(113)를 지난 부착 테이프(20)를 서로 압착하여 부착 테이프(20)가 라벨지(10)의 하면에 부착되도록 상하로 서로 접하여 배치된 제 1압착롤러(107)와 제 2압착롤러(108)를 구비하고, 제 1압착롤러(107)의 상측에는 제 1압착롤러(107)에 묻어있는 이물질을 제거하도록 표면에 접착력이 가해진 제 2접착롤러(106)가 장착된다.Subsequently, the label paper 10 past the first adhesive roller 105 and the adhesive tape 20 past the separation roller 113 are compressed to each other so that the adhesive tape 20 is attached to the lower surface of the label paper 10 upwards and downwards. The first pressing roller 107 and the second pressing roller 108 are disposed in contact with each other, and the adhesive force is applied to the surface of the upper side of the first pressing roller 107 to remove the foreign matter from the first pressing roller 107. The applied second adhesive roller 106 is mounted.

그리고 각각의 압착롤러(107)(108)를 지난 라벨지(10)를 지지하는 제 4지지롤러(110)와 제 4지지롤러(110)를 지난 라벨지(10)에 소정의 하중을 가하여 제 1압착롤러(107)의 구동모터(미도시)를 제어하도록 센서가 부착된 제 2하중기(112)가 마련된다. 이후 제 2하중기(112)를 지난 라벨지(10)는 흡착 이송부(200)로 이송되게 된다.Then, the first pressing roller is applied by applying a predetermined load to the fourth supporting roller 110 supporting the label 10 past the pressing rollers 107 and 108 and the label 10 past the fourth supporting roller 110. A second load 112 with a sensor is provided to control the drive motor (not shown) of the roller 107. Thereafter, the label paper 10 that has passed the second load machine 112 is transferred to the adsorption transfer part 200.

다음으로 흡착 이송부(200)는 도 3과 도 4 그리고 도 5에 도시된 바와 같이 실시예에 따라 대략 5 - 30개의 흡착기(202)가 각각의 부착홀(11)의 중심부분에 위치하도록 상하로 관통하여 설치되고, 그 좌우 측으로 다수개의 지지돌기(203)가 하부로 돌출 형성되어 있는 이송판(201)을 구비하고, 이송판(201)의 하부에 설치되며 라벨지(10)의 양측단이 끼워지도록 된 가이드판(205)이 마련된다.Next, as shown in FIGS. 3, 4, and 5, the adsorption transfer part 200 is vertically positioned such that approximately 5 to 30 adsorbers 202 are located at the center of each attachment hole 11, according to an embodiment. It is installed through and has a transfer plate 201 with a plurality of support protrusions 203 protruding downward from the left and right sides thereof, and is installed below the transfer plate 201 and fitted at both ends of the label paper 10. A guide plate 205 to be built is provided.

그리고 이 가이드판(205)의 양측단에는 전술한 지지돌기(203)가 끼워질 수 있도록 된 지지홀(204)이 형성되어 있다. 여기서 라벨지(10)에는 지지홀(204)과 연통되어 지지돌기(203)가 관통하도록 된 홀(12)이 양측단에 일정간격으로 계속해서 형성되어 있다.At both ends of the guide plate 205, there are formed support holes 204 into which the above-described support protrusions 203 can be fitted. Here, the label paper 10 continues to be formed at regular intervals at both ends with holes 12 through which the support protrusions 203 communicate with the support holes 204.

여기서 가이드판(205)의 하측에 마련된 가이드 케이스(미부호)의 내부에는 지지돌기(203)가 끼워지는 않는 라벨지(10)의 지지홀(204) 다른 부분에 먼저 끼워져서 라벨지의 작업 위치상태에 대하여 미리 위치 조절을 수행하도록 하는 하측 지지돌기(212)가 마련되고, 이 하측 지지돌기(212)를 상승시키는 지지실린더(211)가 마련된다.Here, inside the guide case (unsigned) provided below the guide plate 205, the support protrusion 203 is first inserted into another part of the support hole 204 of the label paper 10 into which the support protrusion 203 is not inserted, and thus the label paper is in the working position state of the label paper. A lower support protrusion 212 is provided to perform position adjustment with respect to the support in advance, and a support cylinder 211 for raising the lower support protrusion 212 is provided.

그리고 이 지지실리더(211)에 의하여 승강하되, 다수개의 하측 지지돌기(212)가 설치된 지지판(214)이 마련되고, 하측 지지돌기(212)의 승강시 하측 지지돌기(212)가 라벨지(10)의 지지홀(204)에 끼워지지 않을 때 하측 지지돌기(212)에 하형 탄성력이 발휘되어 라벨지(10)가 손상되지 않도록 하는 스프링(213)이 설치되어 있다.The support cylinder 211 is moved up and down, and the support plate 214 provided with a plurality of lower support protrusions 212 is provided, and the lower support protrusions 212 are raised and lowered when the lower support protrusions 212 are labeled 10. A spring 213 is installed on the lower support protrusion 212 to prevent the label 10 from being damaged when the lower support protrusion 212 is not fitted to the support hole 204.

한편, 이송판(201)의 내측단 하부에는 구동판(206)이 마련되고, 이 구동판(206)의 하측에는 구동판(206)과 소정간격 이격된 상태로 설치되되 하부에 상하 구동력을 가하는 승강로드(207)가 장착된 승강판(208)이 설치된다.Meanwhile, a driving plate 206 is provided below the inner end of the transfer plate 201, and the driving plate 206 is installed below the driving plate 206 at a predetermined distance from the driving plate 206, but applies a vertical driving force to the lower portion. An elevating plate 208 on which an elevating rod 207 is mounted is installed.

이 승강판(208)과 구동판(206) 사이에는 구동판(206)과 결합되어 승강판(208)의 상측에 측방으로 연장된 볼스크류(209)와 이 볼스크류(209)를 구동시키도록 승강판(208)의 상측부에 장착된 모터(210)가 설치되어 있고, 별도의 엘엠가이드(미도시)가 그 사이에 장착되어 구동판(206)의 측방 이동이 가능하게 되어 있다.Between the elevating plate 208 and the driving plate 206 is coupled to the driving plate 206 to drive the ball screw 209 extending laterally above the elevating plate 208 and the ball screw 209. A motor 210 mounted on the upper side of the elevating plate 208 is provided, and a separate LM guide (not shown) is mounted therebetween, so that the drive plate 206 can move laterally.

다음으로 흡착 이송부(200)의 흡착기(202)에 스위칭 단자(32)가 흡착되도록 스위칭 단자(32)를 타발하는 타발부(300)가 구현된다.Next, a punching unit 300 is punched to punch the switching terminal 32 such that the switching terminal 32 is adsorbed to the adsorber 202 of the suction transfer unit 200.

이 타발부(300)는 도 4와 도 6 그리고 도 7에 도시된 바와 같은 구성되어 있는데, 먼저 타발부(300)의 외측부에는 가이드판(205)의 측방에 위치하고, 그 외측으로는 다수의 스위칭 단자(32)들이 일체로 결합되어 있는 메탈돔릴(30)이 권취되어 있되, 흡착기(202)와 같은 수로 된 다수의 메탈돔릴 공급릴(600)이 설치되고, 이 메탈돔릴 공급릴(600)의 설치 상태를 지지하는 지지대(601)와 메탈돔릴 공급릴(600)로부터 제공된 메탈돔릴(30)을 타발부(300) 측으로 안내하는 지지봉(602)을 구비하고 있다.The punching unit 300 is configured as shown in Figures 4, 6 and 7, but first, the outer side of the punching unit 300 is located on the side of the guide plate 205, a plurality of switching to the outside While the metal dome reel 30 having the terminals 32 integrally coupled is wound, a plurality of metal dome reel supply reels 600 having the same number as the adsorber 202 are installed. It is provided with a support bar 602 for guiding the metal dome reel 30 provided from the support 601 and the metal dome reel supply reel 600 supporting the installation state to the punching part 300 side.

여기서 이 메탈돔릴(30)은 일정한 모양으로 부분 타발 형성된 스위칭 단자(32)들이 형성되어 있고, 스위칭 단자(32)들이 형성된 부분의 주변 가장자리 부분으로는 동일 간격으로 다수의 끼움홀(31)이 형성되어 있는 구성이며, 스위칭 단자(32)가 타발된 이후에는 가이드판(205)과 타발부(300) 사이에 마련된 공간을 통하여 외부로 수거되도록 되어 있다.Here, the metal dome reel 30 is formed with switching terminals 32 formed in a predetermined shape, and a plurality of fitting holes 31 are formed at equal intervals at the peripheral edges of the portions where the switching terminals 32 are formed. After the switching terminal 32 is punched out, the configuration is configured to be collected to the outside through a space provided between the guide plate 205 and the punching part 300.

다시 타발부(300)에 대하여 설명하면, 타발부(300)는 내부에 상하로 승강 구동력을 발휘하는 제 1승강실린더(312)와 제 2승강실린더(313)가 장착된 하우징(311)을 구비한다. 여기서 제 1승강실린더(312)에 의하여 승강 구동하는 것은 타발판(314)인데, 이 타발판(314)은 중심부분에 상측으로 돌출 형성된 원통형상의 타발펀치(315)를 구비하고, 모서리 부분으로는 네 개의 가이드축(316)과 네 개의 지지핀(317)이 돌출 형성되어 있다.Referring to the punching unit 300 again, the punching unit 300 has a housing 311 equipped with a first lifting cylinder 312 and a second lifting cylinder 313 that exert a lifting force up and down therein. do. The lifting and lowering drive by the first lifting cylinder 312 is a punching plate 314, which is provided with a cylindrical punching punch 315 protruding upward from the center portion, Four guide shafts 316 and four support pins 317 are formed to protrude.

그리고 타발펀치(315)의 상측으로는 다수의 스위칭 단자(32)가 성형되어 있는 메탈돔릴(30)이 안착되도록 된 안착홈(321)이 형성되어 양측단이 하향 연장되어 하우징(311)의 측부로 연장되어 있는 하측 지지판(320)이 마련된다.In addition, a seating groove 321 is formed on the punching punch 315 to allow the metal dome reel 30 on which the plurality of switching terminals 32 are formed to be seated. Lower support plate 320 is provided to extend.

또한, 이 하측 지지판(320)에는 전술한 타발판(314)의 가이드축(316)이 관통하도록 된 하측 가이드홀(322)이 형성되어 있으며, 안착홈(321)에는 지지핀(317)이 관통하여 메탈돔릴(30)에 형성된 끼움홀(31)에 끼워질 수 있도록 된 다수개의 하측 지지홀(323)과 이 하측 지지홀(323)의 중심부분으로 전술한 타발펀치(315)가 관통하도록 된 하측 타발홀(324)이 형성되어 있다.In addition, the lower support plate 320 is formed with a lower guide hole 322 through which the guide shaft 316 of the aforementioned punching plate 314 penetrates, and the support pin 317 penetrates the seating groove 321. To the fitting hole 31 formed in the metal dome reel 30 and a plurality of lower support holes 323 and the punching punch 315 described above through the central portion of the lower support holes 323 Lower punching hole 324 is formed.

그리고 하측 지지판(320) 위에는 메탈돔릴(30)의 상부를 지지하도록 된 상측지지판(326)이 설치된다. 이 상측 지지판(326)에는 전술한 하측 지지판(320)의 하측 가이드홀(322)과 연통된 상측 가이드홀(327)이 형성되어 있고, 그 내측으로는 하측 지지판(320)의 하측 지지홀(323)과 연통되는 상측 지지홀(328)이 형성되어 있다. 또한, 상측 지지판(326)의 중심부분에는 타발펀치(315)가 관통하여 메탈돔릴(30)에 대한 타발이 이루어지도록 된 상측 타발홀(329)이 형성되어 있다.The upper support plate 326 is installed on the lower support plate 320 to support the upper portion of the metal dome reel 30. The upper support plate 326 is formed with an upper guide hole 327 in communication with the lower guide hole 322 of the lower support plate 320 described above, and the lower support hole 323 of the lower support plate 320 inside thereof. ) And an upper support hole 328 is formed. In addition, an upper punching hole 329 is formed in the central portion of the upper support plate 326 so that the punching punch 315 penetrates to punch the metal dome reel 30.

한편, 하측 지지판(320)의 일측부에는 타발된 메탈돔릴(30)을 계속적으로 이동시키되 전술한 제 2승강실린더(313)에 의하여 상하 승강하도록 된 타발 이동부(330)가 마련된다.On the other hand, one side portion of the lower support plate 320 is provided with a punching moving portion 330 to continuously move the punched metal dome reel 30, and to be moved up and down by the second lifting cylinder 313 described above.

이 타발 이동부(330)는 내부에 이동실린더(332)와 이동판(333)이 장착된 케이스(331)와 이 케이스(331)의 내부에 장착된 복원스프링(335)을 구비한다. 그리고 이동판(333)의 상측에는 이동판(333)으로부터 타발판(314)과 하측 지지판(320) 사이로 연장된 이동로드(336)가 마련된다.The punching moving part 330 includes a case 331 in which a moving cylinder 332 and a moving plate 333 are mounted, and a restoring spring 335 mounted in the case 331. In addition, a moving rod 336 extending from the moving plate 333 to the punching plate 314 and the lower support plate 320 is provided above the moving plate 333.

이 이동로드(336)는 전술한 타발펀치(315)와 지지핀(317)이 상하로 관통하도록 되어 있되, 이동로드(336)의 구동으로 타발펀치(315)와 지지핀(317)이 간섭받지 않도록 그 이동방향으로 연장된 장공(337)을 구비하고 있다. 그리고 이동로드(336)의 단부에는 이동로드(336)의 상하 승강으로 메탈돔릴(30)의 끼움홀(31)에 끼워지도록 된 두 개의 이동핀(338)이 설치되어있으며, 하측 지지판(320)에는 이동핀(338)의 승강으로 이동핀(338)이 착탈되도록 슬릿 형상으로 된 두 개의 이동홀(325)이 형성되어 있다.The moving rod 336 is such that the punching punch 315 and the support pin 317 penetrate up and down, but the punching punch 315 and the support pin 317 are not interrupted by the driving rod 336. The long hole 337 extended in the movement direction so as to be provided. At the end of the moving rod 336, two moving pins 338 are installed to be fitted into the fitting hole 31 of the metal dome reel 30 by the vertical lifting of the moving rod 336, and the lower support plate 320 is provided. Two moving holes 325 are formed in the slit shape so that the moving pins 338 are detached by the lifting of the moving pins 338.

다음으로 밀착부(400)는 도 8과 도 9에 도시된 바와 같이 흡착 이송부(200)로부터 스위칭 단자(32)가 부착된 라벨지(10)가 공급되면 라벨지(10) 상면에 도포되는 보호필름(40)을 공급하는 보호필름 공급릴(401)과 공급된 보호필름(40)을 지지하는 지지롤러(402)를 구비하고, 보호필름(40)이 도포된 라벨지(10)를 상하로 가압하여 라벨지(10)에 보호필름(40)이 밀착되도록 하는 밀착기와 밀착된 라벨지(10)를 끌어당겨 이동시키는 당김 실린더(404)를 구비한다.Next, the close contact portion 400 is a protective film that is applied to the upper surface of the label sheet 10 when the label sheet 10 with the switching terminal 32 is supplied from the suction transfer unit 200 as shown in FIGS. 8 and 9 ( A protective film supply reel 401 for supplying 40 and a supporting roller 402 for supporting the supplied protective film 40, and the labeling paper 10 to which the protective film 40 is applied are pressed upward and downward to apply the labeling paper. 10 is provided with a pulling cylinder 404 for attracting and moving the labeling paper 10 in close contact with the contactor to be in close contact with the protective film 40.

이 밀착기에 대하여 보다 상세히 설명하면, 밀착기는 그 하측에 고정 설치된 고정판(403) 상측에 설치되어 라벨지(10)가 최초 밀착되는 제 1밀착기와 제 1밀착기에 의하여 밀착된 라벨지(10)를 다시 한번 더 밀착하며 라벨지(10)를 이송시키도록 별도의 당김판(407)의 상측에 설치된 제 2밀착기로 마련된다.In more detail, the contactor is installed on the upper side of the fixing plate 403 fixed to the lower side of the contactor, and the label 10 contacted by the first contactor and the first contactor to which the label paper 10 first comes into close contact with each other once again. It is provided with a second contactor installed on the upper side of the separate pull plate 407 to be in close contact with the label 10.

제 1밀착기는 라벨지(10)의 하면이 안착되는 제 1하측 밀착판(405)과 이 제 1하측 밀착판(405)의 상측에 위치하며 제 1하측 밀착판(405)를 구동시키도록 상면에 제 1밀착 실린더(409)가 설치된 제 1상측 밀착판(406)을 구비한다.The first contactor is positioned above the first lower contact plate 405 on which the lower surface of the label paper 10 is seated and the first lower contact plate 405, and is mounted on the upper surface to drive the first lower contact plate 405. A first upper contact plate 406 provided with a first contact cylinder 409 is provided.

그리고 제 2밀착기는 당김판(407)의 상측에 설치된 제 2하측 밀착판(421)과 제 2하측 밀착판(421)를 승강시키는 제 2밀착 실린더(423)이 설치된 제 2상측 밀착판(422)를 구비하며, 이 당김판(407)의 측면에 다수의 구동로드(408)에 의하여 결합된 전술한 당김 실린더(404)를 포함하는 구성이다.The second upper contact plate 422 provided with the second lower contact plate 421 and the second lower contact plate 421 for raising and lowering the second lower contact plate 421 provided on the upper side of the pulling plate 407. ) And a pull cylinder 404 described above coupled to the side of the pull plate 407 by a plurality of drive rods 408.

미지막으로 권취부(500)는 밀착부(400)로부터 밀착된 라벨지(10)가 최종 권취되도록 모터(미도시)에 의하여 회전 동작하여 라벨지(10)에 대한 권취가 이루어지도록 하는 권취릴(502)과 이 권취릴(502)에 권취되는 라벨지(10)에 하중을 가하는 권취상태를 양호하게 유지시키는 하중기(501)로 마련된다.The winding unit 500 is a winding reel 502 to be rotated by a motor (not shown) so that the label 10 adhered from the adhesion unit 400 is finally wound to make a winding on the label 10. ) And a load machine 501 for maintaining a well-wound state of applying a load to the label paper 10 wound on the winding reel 502.

이하에서는 전술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 어레이 조립장치의 작용상태에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, an operation state of the automatic switching terminal assembly apparatus according to the present invention configured as described above will be described.

본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 어레이 조립장치는 먼저 라벨지(10)가 각각의 롤러와 가이드판(205) 그리고 밀착부(400) 및 권취릴(502)에 모두 연결된 상태에서 동시에 이들의 작업이 수행된다.Switching terminal automatic array assembly apparatus according to the present invention is first carried out at the same time in the state that the label paper 10 is connected to both the roller and the guide plate 205 and the contact portion 400 and the winding reel (502) at the same time .

이 작업 상태는 최초 라벨지 공급부(100)의 라벨지 공급릴(101)로부터 라벨지(10)가 공급되어 제 1지지롤러(103)와 제 2지지롤러(104) 그리고 제 1접착롤러(105)에 권취된 상태에서 공급되고, 동시에 테이프 공급릴(114)로부터 테이프(20)가 공급되어 분리롤러(113)에 의하여 부착지(21)가 분리된 상태로 공급되면, 각각의 라벨지(10)와 테이프(20)는 제 1압착롤러(107)와 제 2압착롤러(108)의 사이를 함께 통과하면서 라벨지(10)의 하면에 테이프(20)가 부착되어 합지되게 된다.In this working state, the label sheet 10 is supplied from the label sheet supply reel 101 of the first label sheet supply unit 100 to be wound around the first supporting roller 103, the second supporting roller 104, and the first adhesive roller 105. If the tape 20 is supplied from the tape supply reel 114 at the same time and the adhesive sheet 21 is supplied in a separated state by the separation roller 113, the respective label sheets 10 and the tape ( 20 is a tape 20 is attached to the lower surface of the label sheet 10 while being passed together between the first compression roller 107 and the second compression roller 108 is to be laminated.

그리고 테이프(20)가 부착된 라벨지(10)는 제 4지지롤러(110)와 제 2하중기(112)를 지나면서 흡착 이송부(200)로 공급된다. 한편, 이때에 공급되는 라벨지(10)의 표면은 제 1접착롤러(105)와 제 2접착롤러(106)에 의하여 그 표면의 이물질이 제거된 상태이다.In addition, the label paper 10 having the tape 20 attached thereto is supplied to the adsorption conveying part 200 while passing through the fourth supporting roller 110 and the second load 112. On the other hand, the surface of the label paper 10 to be supplied at this time is a state in which foreign matter on the surface by the first adhesive roller 105 and the second adhesive roller 106 is removed.

계속해서 흡착 이송부(200)로 공급된 라벨지(10)는 먼저 하측 지지돌기(212)가 지지실린더(211)에 의한 상승으로 라벨지(10)의 홀(12)에 끼워져 그 위치가 맞추어진다.Subsequently, the label sheet 10 supplied to the adsorption conveying unit 200 is first inserted into the hole 12 of the label sheet 10 by the lower support protrusion 212 by the support cylinder 211 to adjust its position.

그런데, 만약 라벨지(10)의 위치가 제대로 맞지 않으면 라벨지(10)의 홀(12)에 하측 지지돌기(212)가 끼워지지 않게 되는데, 이때 라벨지(10)가 손상되지 않도록 하측 지지돌기(212)는 스프링(213)에 의하여 지지판(214)의 하측으로 밀려나게 된다. 그리고 이 라벨지(10)의 위치는 부분적인 조절작업으로 그 위치를 보상한 후 다시 작업을 계속해서 수행할 수 있도록 하면 된다. 이렇게 라벨지(10)의 위치가 조절되어 하측 지지돌기(212)가 라벨지(10)에 홀(12)에 끼워지게 되면 다음 작업상태로의 진행이 이루어진다.By the way, if the position of the label paper 10 does not fit properly, the lower support protrusion 212 is not fitted into the hole 12 of the label paper 10, the lower support projection 212 so that the label paper 10 is not damaged at this time Is pushed downward of the support plate 214 by the spring 213. And the position of the label 10 is to be able to continue to work again after compensating the position by the partial adjustment work. When the position of the label paper 10 is adjusted so that the lower support protrusion 212 is fitted into the hole 12 in the label paper 10, the process proceeds to the next working state.

이러한 작업으로 라벨지(10)는 흡착 이송부(200)의 가이드판(205)에 그 위치가 맞게 끼워진 상태이다. 이러한 상태에서 모터(210)의 구동으로 볼스크류(209)를 일방향으로 회전시키면, 이송판(201)은 가이드판(205)의 외측, 즉 타발부(300) 측으로 이동하여 이송판(201)에 설치된 다수의 흡착기(202)가 타발부(300) 위에 위치하도록 한다.In this operation, the label sheet 10 is fitted in the guide plate 205 of the adsorption transfer unit 200 so as to fit in its position. In this state, when the ball screw 209 is rotated in one direction by the driving of the motor 210, the transfer plate 201 moves to the outside of the guide plate 205, that is, to the punching part 300 side, to the transfer plate 201. A plurality of installed adsorber 202 is positioned above the punching unit 300.

그런 다음 승강로드(207)가 구동하여 승강판(208)이 하향 구동하면 이송판(201) 또한 하측으로 움직이게 되어 각각의 흡착기(202)들이 타발부(300)의 상측 지지판(326)에 형성된 상측 타발홀(329)에 일부 삽입된 상태가 되게 되고, 이후 타발부(300)에서 메탈돔릴(30)에 대한 타발이 이루어진다.Then, when the elevating rod 207 is driven and the elevating plate 208 is driven downward, the transfer plate 201 is also moved downward so that the respective adsorbers 202 are formed on the upper support plate 326 of the punching part 300. Partly inserted into the punching hole 329, and then the punching for the metal dome reel 30 is made in the punching part 300.

이때의 타발은 메탈돔릴(30)이 권취된 공급릴(600)로부터 메탈돔릴(30)이 공급되어 상측 지지판(326)과 하측 지지판(320) 사이에 끼워져 하측 지지판(320)의 안착홈(321)에 안착 위치한 상태에서, 타발 구동부(330)의 이동로드(336)가 제 2승강실린더(313)에 의하여 케이스(331)와 함께 상향 이동하게 되면 이동로드(336)의 이동핀(338)은 하측 지지판(320)의 이동홀(325)을 관통하여 메탈돔릴(30)의끼움홀(31)에 끼워지게 된다.In this case, the metal dome reel 30 is supplied from the supply reel 600 in which the metal dome reel 30 is wound, and is fitted between the upper support plate 326 and the lower support plate 320 to seat the recess 321 of the lower support plate 320. In the seating position in the state, when the moving rod 336 of the punching drive unit 330 is moved upward with the case 331 by the second lifting cylinder 313, the moving pin 338 of the moving rod 336 is It penetrates through the moving hole 325 of the lower support plate 320 and is fitted into the fitting hole 31 of the metal dome reel 30.

이러한 상태에서 제 1승강실린더(312)가 상향하게 되면 타발판(314)이 상향 하게 된다. 동시에 타발판(314)의 타발펀치(315)가 하측 지지판(320)의 하측 타발홀(324)을 관통하여 메탈돔릴(30)의 스위칭단자(32) 타발 부분을 정확히 타발하게 되고, 이때 타발된 스위칭단자(32)는 타발펀치(315)와 함께 상향하여 상측 지지판(326)의 상측 타발홀(329) 내부로 들어가게 된다.In this state, when the first lifting cylinder 312 is upward, the other footrest plate 314 is upward. At the same time, the punching punch 315 of the punching plate 314 penetrates the lower punching hole 324 of the lower support plate 320 to exactly punch the punching part of the switching terminal 32 of the metal dome reel 30. The switching terminal 32 enters the upper punching hole 329 of the upper support plate 326 upward with the punching punch 315.

그리고 이러한 작동으로 상측 지지판(326)의 타발홀(329) 상부 측으로 일부 삽입된 흡착기(202)는 흡착력을 발휘하고 있는 상태로써 스위칭 단자(32)가 타발됨과 동시에 스위칭단자(32)를 흡착하게 된다.In this operation, the adsorber 202 partially inserted into the upper side of the punching hole 329 of the upper support plate 326 is in a state of exhibiting adsorption force, and thus, the switching terminal 32 is punched out and simultaneously adsorbs the switching terminal 32. .

이 타발작동시 가이드축(316)은 하측 지지판(320)과 상측 지지판(326)에 형성된 가이드홀(322)(327)을 관통하게 되고, 동시에 지지핀(317)은 하측 지지판(320)과 상측 지지판(326)의 지지홀(323)(328) 그리고 메탈돔릴(30)의 끼움홀(31)에 끼워짐으로써 메탈돔릴(30)의 타발작동 지지를 수행하게 된다.During the punching operation, the guide shaft 316 penetrates through the guide holes 322 and 327 formed in the lower support plate 320 and the upper support plate 326, and at the same time, the support pin 317 is lower than the lower support plate 320 and the upper side. By being inserted into the support holes 323 and 328 of the support plate 326 and the fitting hole 31 of the metal dome reel 30, the punching operation support of the metal dome reel 30 is performed.

이후 타발이 완료되면 제 2승강실린더(313)가 하강하고, 이동실린더(332)가 후진하면 스프링(335)에 의하여 이동판(333)과 이동로드(336)를 후진시킨 후 다시 제 2승강실린더(313)가 상승하여 메탈돔릴(30)의 다른 끼움홈(31)에 이동로드(336)의 이동핀(338)이 끼워지도록 한다.Thereafter, when the punching is completed, the second lifting cylinder 313 descends, and when the moving cylinder 332 moves backward, the moving plate 333 and the moving rod 336 are reversed by the spring 335 and then the second lifting cylinder again. 313 is raised so that the moving pin 338 of the movable rod 336 is fitted into the other fitting groove 31 of the metal dome reel 30.

그런 다음 제 1승강실린더(312)에 의하여 타발판(314)은 하향 이동하게 되고, 다음 타발 위치로 메탈돔릴(30)을 이동시키게 된다. 이때의 메탈돔릴(30)의 이동은 이동로드(336)의 이동핀(338)이 메탈돔릴(30)의 끼움홀(31)에 끼워진 상태에서 이동실린더(332)가 작동하여 이동판(333)을 통하여 이동로드(336)에 측방으로의 구동력을 가하게 되면 이동로드(336)의 이동핀(338)은 메탈돔릴(30)을 외측으로 한 단계 끌어내게 되고, 이로 인해 다음 타발위치로 메탈돔릴(30)의 진행이 이루어지게 된다.Then, the punching plate 314 is moved downward by the first lifting cylinder 312, and the metal dome reel 30 is moved to the next punching position. At this time, the movement of the metal dome reel 30 moves the cylinder 332 in the state in which the moving pin 338 of the moving rod 336 is fitted in the fitting hole 31 of the metal dome reel 30 to move the moving plate 333. When a driving force to the side is applied to the moving rod 336 through the moving pin 338 of the moving rod 336 is pulled out of the metal dome reel (30) one step, and thereby the metal dome reel ( 30) is made.

이러한 타발동작이 완료되면 각각의 흡착기(202)에는 스위칭 단자(32)들이 하나씩 흡착된 상태이다.When the punching operation is completed, the switching terminals 32 are adsorbed one by one on each adsorber 202.

이후 각각의 흡착기(202)에 스위칭 단자(32)들이 흡착되면 계속해서 흡착 이송부(200)의 승강로드(207)가 상향 구동하여 승강판(208)을 상승시키게 된다. 이로 인해 각각의 흡착기(202)들은 상측 지지판(326)의 상측 타발홀(329)로부터 스위칭 단자(32)를 흡착한 상태에서 밖으로 나오게 되고, 이후 볼스크류(209)를 모터(210)가 타방향으로 구동시키면 이송판(201)은 다시 가이드판(205) 상측으로 이송하여 각각의 흡착기(200)들이 가이드판(205)의 상측에 위치하도록 한다.Thereafter, when the switching terminals 32 are adsorbed to each adsorber 202, the elevating rod 207 of the adsorption conveying unit 200 is driven upward to raise the elevating plate 208. As a result, each of the adsorbers 202 comes out in the state in which the switching terminal 32 is sucked from the upper punching hole 329 of the upper support plate 326, and then the ball screw 209 moves the motor 210 in the other direction. When driven in the feed plate 201 is transferred to the upper guide plate 205 again so that each of the adsorber 200 is located above the guide plate 205.

그리고 가이드판(205) 상측에 각각의 흡착기(202)들이 스위칭단자(32)를 흡착한 상태에서 정지하게 되면 다시 승강로드(207)가 작동하여 승강판(208)을 하향 구동시키고, 승강판(208)의 하향 구동으로 인하여 가이드판(205) 위에 지지된 라벨지(10)의 부착홀(11)에 흡착기(202)들에 흡착된 스위칭단자(32)가 부착되도록 한다.And when the respective adsorber 202 is stopped in the state in which each of the adsorber 202 is adsorbed on the switching terminal 32, the lifting rod 207 is operated again to drive the lifting plate 208 downward, Due to the downward driving of the 208, the switching terminal 32 adsorbed to the adsorber 202 is attached to the attachment hole 11 of the label sheet 10 supported on the guide plate 205.

이때 이들 흡착기(202)들이 라벨지(10)의 부착홀(11)과 접하기 전, 각각의 지지돌기(203)들이 먼저 가이드판(205)의 지지홀(204)에 끼워지게 되고, 동시에 지지돌기(203)들은 라벨지(10)의 주변부에 형성된 홀(12) 중의 하측 지지돌기(212)가끼워지지 않은 다른부분에 끼워져서 라벨지(10)를 지지하게 된다.At this time, before the adsorber 202 is in contact with the attachment hole 11 of the label paper 10, the respective support protrusions 203 are first fitted into the support holes 204 of the guide plate 205, and at the same time support protrusions 203 are inserted into another portion of the lower support protrusion 212 of the hole 12 formed in the periphery of the label sheet 10 to support the label sheet 10.

한편, 이러한 부착 동작시 다량의 흡착기(202)들은 다수의 라벨지(10) 표면에 대하여 한번에 5 - 30개의 스위칭 단자(32)들을 동시에 정해진 위치에 부착시킨다. 따라서 최초 가이드판(205)을 통하여 유입된 라벨지(10)의 스위칭 단자(32) 부착부분은 흡착 이송부(200)의 가이드판(205)을 따라 진행하면서 다른 모든 부착홀(11) 부분에 대한 스위칭 단자(32)의 부착이 이루어지도록 한다.On the other hand, in this attaching operation, a large amount of adsorber 202 attaches 5-30 switching terminals 32 at the same time to a plurality of labels 10 at the same time. Therefore, the switching terminal 32 attachment portion of the label sheet 10 introduced through the first guide plate 205 proceeds along the guide plate 205 of the adsorption transfer unit 200 and switches to all other attachment hole 11 portions. The terminal 32 is attached.

이와 같이 라벨지(10)에 스위칭단자(32)가 부착되게 되면 흡착기(202)는 흡착 상태를 풀고 다시 승강로드(207)는 상승 구동하여 승강판(208)을 상향 구동시키게 되고, 이로 인해 흡착기(202)와 지지돌기(203)는 상향 구동하여 라벨지(10) 위로 이동하게 되고, 이후 전술한 바와 같은 구동이 재차 수행됨으로써 계속적인 스위칭 단자(32)의 부착이 수행되게 된다.When the switching terminal 32 is attached to the label paper 10 as described above, the adsorber 202 releases the adsorption state and the lifting rod 207 is driven up to drive the lifting plate 208 upwards, thereby adsorbing ( The 202 and the support protrusion 203 are driven upward to move on the label paper 10, and then the driving as described above is performed again, thereby continuing the attachment of the switching terminal 32.

다음으로 흡착 이송부(200)를 지나 라벨지(10)의 모든 부착홀(11) 부분에 스위칭 단자(32)가 부착된 상태에서 라벨지(10) 상면으로 보호필름(40)이 도포되는 밀착부(400)로 진행하게 된다.Next, the adhesion part 400 in which the protective film 40 is applied to the upper surface of the label paper 10 while the switching terminal 32 is attached to all the attachment holes 11 of the label paper 10 through the adsorption transfer part 200. To proceed.

이 밀착부(400)에서의 작동은 스위칭 단자(32)가 부착된 라벨지(10)가 진입하면 이와 동시에 필름 공급릴(401)이 지지롤러(402)를 거쳐 라벨지(10) 상부로 공급되고, 계속해서 보호 필름(40)과 라벨지(10)는 제 1밀착기의 고정판(403)과 제 1하측 밀착판(405) 사이에 위치하게 되고, 제 1하측 밀착판(405)이 제 1밀착 실린더(409)에 의하여 하강 작동함으로써 1차 밀착이 이루어 진 다음 흡착 이송부(200)의 스위칭 단자(32)의 부착이 수행되면 제 2밀착기의 제 2밀착실린더(423)가 하강 구동하여 제 2밀착판(421)이 하강하여 제 2밀착이 이루어진다.The operation of the close contact portion 400 is that when the label 10 attached with the switching terminal 32 enters at the same time the film feed reel 401 is supplied to the upper label 10 via the support roller 402, Subsequently, the protective film 40 and the label paper 10 are positioned between the fixing plate 403 and the first lower contact plate 405 of the first contactor, and the first lower contact plate 405 is the first contact cylinder. When the first contact is made by the lowering operation (409), and then the attachment of the switching terminal 32 of the adsorption transfer part 200 is performed, the second close contact cylinder 423 of the second close contactor is driven downward to close the second contact. The plate 421 is lowered to form a second contact.

그리고 제 1밀착 실린더(409)가 상승하여 제 1하측 밀착판(405)은 상승 복원하게 된다. 이때 당김 실린더(404)가 작동하여 당김판(407)을 끌어당기게 되면, 라벨지는 제 2밀착기에 의하여 밀착된 상태에서 전체 라벨지(10)가 한번에 권취부(500) 측으로 당겨지게 된다. 그리하면 복원된 제 1하측 밀착판(405)의 밑에 밀착 전 라벨(10)과 보호필름(40)이 위치하게 되어 제 1밀착이 상기 방법과 같이 구현되고 제 2밀착기의 제 2밀착 실린더(423)에 의하여 제 2밀착판(421)이 상승하면 당김 실린더(404)가 복원하여 당김판(407)을 밀어 1 싸이클을 완료하게 된다.Then, the first close contact cylinder 409 is raised to restore the first lower contact plate 405. At this time, when the pull cylinder 404 is operated to pull the pull plate 407, the label 10 is pulled toward the winding unit 500 at a time the entire label sheet 10 in close contact with the second contactor. Then, the label 10 and the protective film 40 are placed under the first lower contact plate 405, which is restored, and the first contact is implemented as described above, and the second contact cylinder of the second contactor ( When the second contact plate 421 is raised by 423, the pulling cylinder 404 is restored to push the pulling plate 407 to complete one cycle.

이와 같이 라벨지(10)의 같은 부분에 대한 2차 밀착이 이루어지도록 한다. 이러한 두 번의 밀착으로 필름(40)이 라벨지(10) 상부면에 견고히 밀착되게 된다.In this way, the second contact with the same portion of the label sheet 10 is to be made. By such two close contact, the film 40 is firmly adhered to the upper surface of the label sheet 10.

이와 같은 동작으로 라벨지 공급부(100)와 흡착 이송부(200)에 위치한 라벨지(10)는 한 단계씩 당겨져 다음 작업을 수행하게 되고, 이후 라벨지(10)는 권취부(500)의 하중기(501)를 거쳐 권취릴(502)에 권취됨으로써 최종적인 스위칭 단자(32) 자동 부착이 완료되게 된다.In this operation, the label sheet 10 located in the label sheet supply unit 100 and the adsorption transfer unit 200 is pulled one by one to perform the next operation, and then the label sheet 10 is the load unit 501 of the winding unit 500. By winding the winding reel 502 via the final switching terminal 32 automatic attachment is completed.

이상과 같은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 한번에 다수의 스위칭 단자(32)가 동시에 부착 조립되도록 하기 위한 것이다. 따라서 전술한 실시예의 일부 구성을 변형하여 본 발명의 기술적 사상을 달성할 수 있을 것이나 기본적으로, 라벨지 공급부(100)와 흡착 이송부(200) 그리고 타발부(300) 및 밀착부(400)와 권취부(500)를 가진 구성이라면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.The automatic switching assembly assembly device according to the present invention as described above is to allow a plurality of switching terminals 32 attached and assembled at the same time. Therefore, the technical spirit of the present invention may be achieved by modifying some configurations of the above-described embodiment, but basically, the label paper supply unit 100, the adsorption transfer unit 200, the punching unit 300, the close unit 400, and the winding unit All configurations having a 500 should be considered to be included in the technical scope of the present invention.

이상과 같은 본 발명에 따른 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치는 라벨지에 다수의 스위칭 단자가 동시에 자동적으로 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착조립 작업의 효율을 보다 향상시킬 수 있고, 또한 부착된 스위칭 단자가 한곳의 부착부분에 각각 하나씩만 정확히 부착되도록 함으로써 스위칭 단자의 부착 정밀성 또한 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The automatic switching assembly assembly device according to the present invention as described above can be automatically attached to a plurality of switching terminals on the label at the same time to improve the efficiency of the assembling work of the switching terminal more, and also the attached switching terminal By ensuring that only one attachment is attached to each attachment part, the attachment precision of the switching terminal is also improved.

Claims (14)

일측면에 접착 테이프가 부착되되 다수의 부착홀이 형성되어 상기 접착 테이프가 합지된 상기 부착홀로 노출되도록 된 라벨지를 공급하는 라벨지 공급부;A label paper supply unit to which the adhesive tape is attached to one side thereof, and a plurality of attachment holes are formed to expose the label paper to which the adhesive tape is laminated; 상기 라벨지의 상기 부착홀에 부착되는 스위칭 단자들을 타발하는 타발부;A puncher for punching switching terminals attached to the attachment hole of the label; 상기 타발부에서 타발된 상기 스위칭 단자들을 흡착하여 상기 라벨지의 상기 부착홀로 이송하여 부착시키는 흡착 이송부;An adsorption transport unit which absorbs the switching terminals punched from the punching unit and transports and attaches the switching terminals to the attachment hole of the label sheet; 상기 라벨지의 상기 부착홀에 상기 스위칭 단자들이 부착되면 상기 스위칭 단자들이 부착된 상기 라벨지의 표면에 보호필름을 밀착시키는 밀착부;An adhesion part which closely adheres a protective film to a surface of the label on which the switching terminals are attached when the switching terminals are attached to the attachment hole of the label; 상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되는 권취부를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.And a take-up part to which the label paper transferred from the close contact part is wound. 제 1항에 있어서, 상기 라벨지 공급부는 상기 스위칭 단자가 부착되기 전의 상기 라벨지가 권취된 라벨지 공급릴과 상기 라벨지 공급릴의 상기 라벨지를 이송시키되 상기 라벨지의 일면으로 상기 접착 테이프를 부착시키는 압착롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.The method of claim 1, wherein the label supply unit is a pressing roller for transferring the label of the label reel and the label feed reel before the switching terminal is attached to the label paper feed reel to attach the adhesive tape to one side of the label paper; Switching terminal automatic alignment assembling apparatus comprising a. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 라벨지 공급부는 상기 라벨지에 묻어있는 이물질을 접착 제거하도록 표면에 접착력을 가진 접착롤러를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.The apparatus of claim 1, wherein the label paper supply unit includes an adhesive roller having an adhesive force on a surface of the label paper supply unit to remove and remove foreign substances from the label paper. 제 1항에 있어서, 상기 흡착 이송부는 상기 라벨지의 다수의 흡착기가 설치된 이송판; 상기 이송판의 하측에 위치하되 상기 라벨지의 양측단이 끼워지도록 된 가이드판; 상기 이송판을 측방으로 구동시키는 볼스크류; 상기 이송판을 상하 구동시키는 승강판을 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.The apparatus of claim 1, wherein the adsorption transport unit comprises: a transport plate provided with a plurality of adsorbers of the label paper; A guide plate positioned below the transfer plate such that both ends of the label paper are fitted; A ball screw for driving the conveying plate laterally; And an elevating plate for driving the conveying plate up and down. 제 4항에 있어서, 상기 가이드판에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이송판에는 상기 이송판이 승강할 때 상기 지지홀에 끼워져 상기 스위칭 단자의 부착 위치를 안내하는 지지돌기가 마련된 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.The method of claim 4, wherein the guide plate is formed with a plurality of support holes, the transfer plate is provided with a support projection for guiding the mounting position of the switching terminal is inserted into the support hole when the transfer plate is elevated Switching terminal automatic alignment assembly. 제 1항에 있어서, 상기 타발부는 다수의 상기 스위칭 단자가 성형되어 있는 릴형상의 메탈돔릴이 안착되도록 된 하측 지지판; 상기 하측 지지판 위에 상기 메탈돔릴의 상부를 지지하되 상기 흡착기가 일부 삽입될 수 있도록 하는 타발홀이 형성된 상측 지지판; 상기 하측 지지판과 상측 지지판을 각각 관통하도록 된 타발펀치를 포함한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.The method of claim 1, wherein the punching portion comprises: a lower support plate on which a reel-shaped metal dome reel in which a plurality of the switching terminals are molded; An upper support plate on which the punching hole is formed to support an upper portion of the metal dome reel on the lower support plate to allow the adsorber to be partially inserted; Switching terminal automatic alignment assembly device, characterized in that it comprises a punch punch through each of the lower support plate and the upper support plate. 제 6항에 있어서, 상기 타발부는 상기 타발펀치 부분에 상기 메탈돔릴에 마련된 스위칭 단자가 위치할 수 있도록 상기 메탈돔릴을 이동시키는 이동로드와 상기 이동로드를 측방 구동시키는 이동실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭단자 자동 정렬 조립장치.The method of claim 6, wherein the punching portion is provided with a moving rod for moving the metal dome reel and a moving cylinder for driving the moving rod so that the switching terminal provided in the metal dome reel in the punching punch portion Switching terminal automatic alignment assembly device. 제 7항에 있어서, 상기 타발부는 상기 타발펀치를 승강시키는 제 1승강실린더와 상기 이동로드를 승강시키는 제 2승강실린더를 구비한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.8. The automatic arrangement assembling device according to claim 7, wherein the punching part includes a first lifting cylinder for lifting the punching punch and a second lifting cylinder for lifting the moving rod. 제 7항에 있어서, 상기 메탈돔릴에는 다수의 지지홀이 형성되고, 상기 이동로드의 단부에는 상기 지지홀에 착탈되는 적어도 하나이상의 이동핀이 마련된 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.8. The automatic arrangement assembly of claim 7, wherein the metal dome reel is provided with a plurality of support holes, and at least one moving pin is attached to and detached from the support hole at an end of the moving rod. 제 6항에 있어서, 상기 타발부는 상기 타발펀치과 함께 승강하여 상기 하측 지지판과 상기 상측 지지판을 관통하여 상기 타발펀치의 승강 구동을 지지하는 지지축이 마련된 것을 특징으로 하는 스우칭 단자 자동 정렬 조립장치.The device of claim 6, wherein the punching part is lifted with the punching punch to penetrate the lower support plate and the upper support plate to support a lifting drive of the punching punch. . 제 6항에 있어서, 상기 하측 지지판에는 상기 메탈돔릴이 안착되는 안착홈이 형성된 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.7. The automatic arrangement assembly of switching terminals according to claim 6, wherein the lower support plate is provided with a mounting groove in which the metal dome reel is seated. 제 1항에 있어서, 상기 밀착부는 상기 흡착 이송부로부터 이송된 상기 라벨지의 상기 스위칭 단자가 부착된 면에 보호필름을 입혀 밀착시키는 밀착판과; 상기 밀착판을 일측 방향으로 당겨서 이동시키는 당김 실린더를 구비한 것을 특징으로하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.According to claim 1, wherein the close contact portion and the adhesion plate for applying a protective film in close contact with the surface attached to the switching terminal of the label paper transferred from the adsorption transfer portion; And a pulling cylinder for pulling and moving the contact plate in one direction. 제 12항에 있어서, 상기 밀착판은 상기 라벨지를 먼저 밀착시키는 제 1밀착판과 상기 제 1밀착판에 의하여 밀착된 라벨지를 한번 더 밀착한 후 상기 당김 실린더에 의하여 당겨지도록 된 제 2밀착판을 포함한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.The method of claim 12, wherein the contact plate is a first contact plate for close contact with the label paper first and a second close contact sheet to be pulled by the pull cylinder after the close contact with the label paper adhered by the first contact plate once more. Switching terminal automatic alignment assembly device characterized in that it comprises a. 제 1항에 있어서, 상기 권취부는 상기 밀착부로부터 이송된 상기 라벨지가 권취되도록 하는 권취릴을 포함한 것을 특징으로 하는 스위칭 단자 자동 정렬 조립장치.The apparatus of claim 1, wherein the winding unit includes a winding reel to wind the label paper transferred from the close contact unit.
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