KR100386676B1 - 테이블 회전/기울임 방식의 5축가공용 엔씨데이터생성방법 및 그것을 내장한 기록매체 - Google Patents
테이블 회전/기울임 방식의 5축가공용 엔씨데이터생성방법 및 그것을 내장한 기록매체 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100386676B1 KR100386676B1 KR10-2001-0010289A KR20010010289A KR100386676B1 KR 100386676 B1 KR100386676 B1 KR 100386676B1 KR 20010010289 A KR20010010289 A KR 20010010289A KR 100386676 B1 KR100386676 B1 KR 100386676B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- data
- axis
- machining
- phase inversion
- generated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 92
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 58
- 238000003801 milling Methods 0.000 title description 10
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 title description 8
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims abstract description 69
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims abstract description 10
- 230000036544 posture Effects 0.000 description 18
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 3
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
- G06F30/20—Design optimisation, verification or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Geometry (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
- CAD/CAM 시스템에서 만들어지는 절삭공구의 공작물에 대한 위치 및 자세에 관한 정보인 CL데이터를; 절삭공구를 구비하는 주축이 X,Y,Z축으로 이동 가능하고, 가공물이 올려지는 테이블이 X축에 대한 회전축(A)와 Y축에 대한 회전축(C)에 대하여 회전 가능하며, 상기 회전축 중에서 적어도 하나가 작동한계점을 가지는 테이블 회전/기울임 방식의 5축 가공장치용 NC데이터로 생성하는 방법에 있어서:CL데이터의 초기값이, 위상반전에 의하여 2개의 NC데이터로 생성 가능한가를 판단하는 제1과정과;상기 제1과정에서 2개의 NC테이터로 생성하는 것이 불가능하면 한개의 데이터에 해당하는 NC데이터를 생성하고, 두개의 데이터로 생성하는 것이 가능하면 두개의 데이터에 해당하는 공구의 가공경로를 각각 생성해 나가는 제2과정; 그리고상기 제2과정에서 만들어지는 2개의 데이터 중에서, 위상반전이 발생할 경우, 먼저 위상반전이 발생하지 않는 NC데이터에 대응하는 가공경로를 NC데이터로 생성하는 제3과정을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 NC데이터의 생성방법.
- CAD/CAM 시스템에서 만들어지는 절삭공구의 공작물에 대한 위치 및 자세에 관한 정보인 CL데이터를; 절삭공구를 구비하는 주축이 X,Y,Z축으로 이동 가능하고, 가공물이 올려지는 테이블이 X축에 대한 회전축(A)와 Y축에 대한 회전축(C)에 대하여 회전 가능하며, 상기 회전축 중에서 적어도 하나가 작동한계점을 가지는 테이블회전/기울임 방식의 5축 가공장치용 NC데이터로 생성하는 방법으로:CL데이터의 초기값이, 위상반전에 의하여 2개의 NC데이터로 생성 가능한가를 판단하는 제1과정과;상기 제1과정에서 2개의 NC테이터로 생성하는 것이 불가능하면 한개의 데이터에 해당하는 NC데이터를 생성하고, 두개의 데이터로 생성하는 것이 가능하면 두개의 데이터에 해당하는 공구의 가공경로를 각각 생성해 나가는 제2과정; 그리고상기 제2과정에서 만들어지는 2개의 데이터 중에서, 위상반전이 발생할 경우, 먼저 위상반전이 발생하지 않는 NC데이터에 대응하는 가공경로를 NC데이터로 생성하는 제3과정을 포함하는 NC데이터 생성방법을 내장한 기록매체.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0010289A KR100386676B1 (ko) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 테이블 회전/기울임 방식의 5축가공용 엔씨데이터생성방법 및 그것을 내장한 기록매체 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR10-2001-0010289A KR100386676B1 (ko) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 테이블 회전/기울임 방식의 5축가공용 엔씨데이터생성방법 및 그것을 내장한 기록매체 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20020069809A KR20020069809A (ko) | 2002-09-05 |
KR100386676B1 true KR100386676B1 (ko) | 2003-06-02 |
Family
ID=27695854
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR10-2001-0010289A Expired - Fee Related KR100386676B1 (ko) | 2001-02-28 | 2001-02-28 | 테이블 회전/기울임 방식의 5축가공용 엔씨데이터생성방법 및 그것을 내장한 기록매체 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100386676B1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101199037B1 (ko) | 2010-12-02 | 2012-11-07 | 대영코어텍(주) | 5축 cνc 가공기계를 이용한 드럼 캠의 정삭가공을 위한 후처리방법 |
KR101200171B1 (ko) | 2010-12-02 | 2012-11-12 | 대영코어텍(주) | 5축 cνc 가공기계를 이용한 드럼 캠의 황삭가공을 위한 후처리방법 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04143805A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-18 | Osaka Kiko Co Ltd | 3軸データを利用する5軸ncデータ作成装置 |
KR970003825A (ko) * | 1995-06-30 | 1997-01-29 | 김주용 | 반도체 소자의 소자간 분리막 제조 방법 |
KR100254907B1 (ko) * | 1998-03-13 | 2000-05-01 | 정명식 | 5 축 자유곡면 가공방법 |
KR20010103855A (ko) * | 2000-05-08 | 2001-11-24 | 전차수 | 5축 수치제어가공을 위한 공구자세의 최적화 방법 |
-
2001
- 2001-02-28 KR KR10-2001-0010289A patent/KR100386676B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH04143805A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-18 | Osaka Kiko Co Ltd | 3軸データを利用する5軸ncデータ作成装置 |
KR970003825A (ko) * | 1995-06-30 | 1997-01-29 | 김주용 | 반도체 소자의 소자간 분리막 제조 방법 |
KR100254907B1 (ko) * | 1998-03-13 | 2000-05-01 | 정명식 | 5 축 자유곡면 가공방법 |
KR20010103855A (ko) * | 2000-05-08 | 2001-11-24 | 전차수 | 5축 수치제어가공을 위한 공구자세의 최적화 방법 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101199037B1 (ko) | 2010-12-02 | 2012-11-07 | 대영코어텍(주) | 5축 cνc 가공기계를 이용한 드럼 캠의 정삭가공을 위한 후처리방법 |
KR101200171B1 (ko) | 2010-12-02 | 2012-11-12 | 대영코어텍(주) | 5축 cνc 가공기계를 이용한 드럼 캠의 황삭가공을 위한 후처리방법 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20020069809A (ko) | 2002-09-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3749262B2 (ja) | 工具移動経路データの作成方法、その作成装置、加工方法、および加工システム | |
Chen et al. | Robotic grinding of a blisk with two degrees of freedom contact force control | |
Xu et al. | Kinematics analysis of a hybrid manipulator for computer controlled ultra-precision freeform polishing | |
JP4168060B2 (ja) | 円錐状の加工面の加工を可能にした数値制御装置 | |
Feng-yun et al. | Development of a robot system for complex surfaces polishing based on CL data | |
US20040054437A1 (en) | Robot control apparatus | |
JP2006048244A (ja) | 加工プログラム作成装置 | |
JP5219974B2 (ja) | 加工制御装置、レーザ加工装置およびレーザ加工システム | |
Chalak Qazani et al. | A study on motion of machine tools’ hexapod table on freeform surfaces with circular interpolation | |
CN110515346A (zh) | 一种工业机器人铣削复杂曲面无过切刀具路径插补方法 | |
CN109514599B (zh) | 机器人系统和工件的制造方法 | |
JP4503326B2 (ja) | 工具経路データ生成装置及びこれを備えた制御装置 | |
WO2011086032A1 (en) | Method of finding feasible joint trajectories for an n-dof robot with rotation invariant process (n>5) | |
Xie et al. | Development and experimental study of a redundant hybrid machine with five-face milling capability in one setup | |
JP2004220435A (ja) | 数値制御装置 | |
KR100386676B1 (ko) | 테이블 회전/기울임 방식의 5축가공용 엔씨데이터생성방법 및 그것을 내장한 기록매체 | |
US7392110B2 (en) | Method and device for milling freeform surfaces | |
CN114739290A (zh) | 线激光扫描化铣胶刻线的路径规划方法及系统 | |
JP4531297B2 (ja) | 6軸制御ncプログラム生成方法及び生成装置、並びに6軸制御ncプログラム生成プログラム及びこのプログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 | |
JP5359651B2 (ja) | 形状測定装置 | |
JP3380028B2 (ja) | 力制御ロボットによるパイプ表面の倣い制御方法 | |
KR100413233B1 (ko) | 테이블 회전/기울임 방식의 5축밀링 가공방법 및 그것을내장한 기록매체 | |
JP4743649B2 (ja) | 曲面研磨装置及び曲面研磨方法 | |
CN111992909A (zh) | 一种三维激光打孔定位方法 | |
Nemer et al. | Off-line nominal path generation of 6-DoF robotic manipulator for edge finishing and inspection processes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20010228 |
|
PA0201 | Request for examination | ||
PG1501 | Laying open of application | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20030220 |
|
GRNT | Written decision to grant | ||
PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20030523 Patent event code: PR07011E01D |
|
PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20030526 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
PG1601 | Publication of registration | ||
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20060524 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20070525 Start annual number: 5 End annual number: 5 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20080526 Start annual number: 6 End annual number: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090511 Year of fee payment: 7 |
|
PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20090511 Start annual number: 7 End annual number: 7 |
|
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee | ||
PC1903 | Unpaid annual fee |