KR100384535B1 - Method for controlling a TCU through learning of air flow sesnsor in trouble of TPS - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트로틀 포지션 센서와 공기량 센서의 유기적인 관계를 이용하여 트로틀 포지션 센서의 고장시에 이를 대체하여 원활한 변속 기능을 유지할 수 있는 변속 제어 유닛 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 방법은 트로틀 포지션 센서의 고장에 관계없이, 공기 조화기가 온 상태인지를 판단하는 단계; 트로틀 포지션 센서가 고장이고 공기 조화기가 온 상태인 경우에, 공기 조화기 온 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습하는 단계; 트로틀 포지션 센서가 고장이고 공기 조화기가 오프 상태인 경우에, 공기 조화기 오프 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습하는 단계, 및 학습된 상기 트로틀 포지션 센서의 출력 전압에 따라서 트로틀 포지션 센서의 개도를 설정하여 송출하고, 송출된 정보에 따라서 변속 시기 및 변속을 행하는 단계를 포함한다.The present invention relates to a shift control unit control method capable of maintaining a smooth shift function by replacing the fault in the throttle position sensor by using the organic relationship between the throttle position sensor and the air volume sensor. The method according to the invention comprises determining whether the air conditioner is on, regardless of the failure of the throttle position sensor; If the throttle position sensor is faulty and the air conditioner is on, learning the throttle position sensor output voltage according to the air mass sensor through the air conditioner on learning map; If the throttle position sensor is faulty and the air conditioner is off, learning the throttle position sensor output voltage according to the air mass sensor through the air conditioner off learning map, and throttle according to the learned output voltage of the throttle position sensor Setting and transmitting the opening degree of the position sensor, and performing the shift timing and the shift in accordance with the transmitted information.
Description
본 발명은 자동차의 운행 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 트로틀 포지션 센서(Throttle Position Sensor)의 고장시에 공기량 센서의 학습을 통한 변속 제어 유닛(TCU, Transmission Control Unit)의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving method of a vehicle, and more particularly, to a control method of a transmission control unit (TCU) through learning of an air volume sensor in the event of a failure of a throttle position sensor.
일반적으로 트로틀 포지션 센서는 로터리식 가변저항으로 믹서의 트로틀 샤프트(Throttle Shaft)와 함께 회전하면서 트로틀 밸브의 각도를 감지하여 소정의 전압을 출력하는데, 트로틀 샤프트가 회전함에 따라 트로틀 포지션 센서의 전압값이 변하고, 변한 전압의 차이를 통하여 전자 제어 유닛(ECU)은 트로틀 밸브의 개도 상태를 검출하여 분사되는 연료량을 제어한다.In general, the throttle position sensor is a rotary variable resistor that rotates with the throttle shaft of the mixer and detects the angle of the throttle valve and outputs a predetermined voltage. As the throttle shaft rotates, the voltage value of the throttle position sensor is increased. Through the change of the changed voltage, the electronic control unit ECU detects the opening state of the throttle valve and controls the amount of fuel injected.
자동 변속 차량의 경우에 자동적으로 변속을 행하기 위하여 차량의 모든 정보가 전자 제어 유닛으로 입력되고, 전자 제어 유닛은 이러한 정보에 근거하여 자동 변속 장치를 제어하는 변속기 제어 유닛을 제어한다.In the case of the automatic transmission vehicle, all the information of the vehicle is input to the electronic control unit in order to automatically shift, and the electronic control unit controls the transmission control unit that controls the automatic transmission based on this information.
변속기 제어 유닛의 경우에, 각종 정보중에서 차속 및 트로틀 포지션 센서의 정보가 상당히 중요한 정보로서 기능한다. 즉, 트로틀 포지션 센서와 차속에 따라서 2차원 맵 값으로 변속 패턴을 정하게 되며, 이때 변속 시점은 쇼크 및 연비와 가속 성능을 고려하여 적정 포인트를 결정한다. 근래에는 변속 제어 유닛과 전자 제어 유닛 사이의 CAN 통신을 통하여 각종 정보 교환이 이루어지고 있다.In the case of the transmission control unit, among the various information, the information of the vehicle speed and the throttle position sensor functions as very important information. That is, the shift pattern is determined by the two-dimensional map value according to the throttle position sensor and the vehicle speed, and the shift point is determined in consideration of shock, fuel economy, and acceleration performance. In recent years, various information exchanges have been carried out through CAN communication between the shift control unit and the electronic control unit.
그러나, 상기된 바와 같이, 트로틀 포지션 센서의 고장시에 변속기 제어 유닛은 정확한 트로틀 포지션 센서의 고장으로 인하여 정확한 트로틀 밸브의 개도의 산출이 어렵게 되어, 자동 변속기 차량의 변속 시점이 정확하게 이루어지지 않게 된다.However, as described above, the transmission control unit at the time of failure of the throttle position sensor is difficult to calculate the exact opening degree of the throttle valve due to the failure of the accurate throttle position sensor, so that the shift timing of the automatic transmission vehicle is not made accurately.
또한, 최근의 기술 중에서 트로틀 포지션 센서의 고장시에 변속기 제어 유닛은 고장 모드로 3단 고정 모드를 많이 택하고 있으나, 이는 여러 가지 문제를 내포한다. 즉, 중립 위치로부터 주행 위치, 후진 위치로 변속 레버가 시프팅될 때, 상당한 크기의 변속 쇼크가 발생하고, 3단 고정으로 인하여 연비가 떨어지게 된다.In addition, in the recent technology, when the throttle position sensor breaks down, the transmission control unit adopts a three-stage fixed mode as a failure mode, but this involves various problems. That is, when the shift lever is shifted from the neutral position to the travel position and the reverse position, a significant amount of shift shock occurs, and fuel economy falls due to the three-stage fixing.
또한, 트로틀 포지션 센서의 고장시에, 전자 제어 장치에서 변속기 제어 유닛 에러 코드로서 경고 조치를 하고는 있지만, 차량이 서비스를 받을 수 없는 곳에 위치된 경우에 별다른 대책이 없다는 문제점이 있다.In addition, in the event of a failure of the throttle position sensor, the electronic control device warns as a transmission control unit error code, but there is a problem in that no countermeasures are taken when the vehicle is located where it cannot be serviced.
따라서, 본 발명의 목적은 트로틀 포지션 센서와 공기량 센서의 유기적인 관계를 이용하여 트로틀 포지션 센서의 고장시에 이를 대체하여 원활한 변속 기능을 유지할 수 있는 변속 제어 유닛 제어 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shift control unit control method capable of maintaining a smooth shift function by replacing the failure of the throttle position sensor by using the organic relationship between the throttle position sensor and the air volume sensor.
도 1은 본 발명에 따른 공기량 센서 학습을 통한 트로틀 포지션 센서의 고장시 변속 제어 유닛 제어 방법을 수행하기 위한 흐름도.1 is a flow chart for performing a shift control unit control method in the event of a failure of the throttle position sensor through learning the air mass sensor according to the present invention.
상기된 바와 같은 목적은, 트로틀 포지션 센서의 고장에 관계없이, 공기 조화기가 온 상태인지를 판단하는 단계; 트로틀 포지션 센서가 고장이고 공기 조화기가 온 상태인 경우에, 공기 조화기 온 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습하는 단계; 트로틀 포지션 센서가 고장이고 공기 조화기가 오프 상태인 경우에, 공기 조화기 오프 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습하는 단계, 및 학습된 상기 트로틀 포지션 센서의 출력 전압에 따라서 트로틀 포지션 센서의 개도를 설정하여 송출하고, 송출된 정보에 따라서 변속 시기 및 변속을 행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명에 따른 트로틀 포지션 센서의 고장시 변속 제어 유닛 제어 방법에 의하여 달성될 수 있다.The above object is to determine whether the air conditioner is on, regardless of the failure of the throttle position sensor; If the throttle position sensor is faulty and the air conditioner is on, learning the throttle position sensor output voltage according to the air mass sensor through the air conditioner on learning map; If the throttle position sensor is faulty and the air conditioner is off, learning the throttle position sensor output voltage according to the air mass sensor through the air conditioner off learning map, and throttle according to the learned output voltage of the throttle position sensor It can be achieved by the transmission control unit at the time of failure of the throttle position sensor according to the invention, characterized in that it comprises the step of setting and transmitting the position of the position sensor, and the shift timing and the shift in accordance with the transmitted information. .
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 명세서에 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 공기량 센서와 트로틀 포지션 센서의 관계는 트로틀 포지션 센서의 개도량이 증가할수록 공기량 센서의 출력값이 높아지고, 또한 트로틀 포지션 센서의 전폐시에는 전자 제어 장치에서 기본 공기량으로 조절함으로써, 공기량 센서에서 측정한 값이 본 공기량이라면, 트로틀 포지션 센서의 값을 0으로 하는 원리를 이용한 것이다.First, the relationship between the air volume sensor and the throttle position sensor is that the output value of the air volume sensor increases as the opening amount of the throttle position sensor increases, and when the throttle position sensor is fully closed, the value measured by the air volume sensor is adjusted by adjusting the basic air volume by the electronic controller. If this air quantity is this, the principle which makes the value of a throttle position sensor zero is used.
이러한 원리를 이용하여 공기량 센서를 학습하고 이를 토대로 트로틀 밸브의 개도를 학습 저장하여, 트로틀 포지션 센서의 고장시에 이 학습값을 적용하여 공기량 센서의 출력값에 대한 트로틀 밸브의 개도를 전자 제어 유닛에서 변속기 제어 유닛으로 출력함으로써, 데이터를 원활하게 숭??하여 변속기 제어 유닛에서 변속 기능을 하는 것이다.Using this principle, the air volume sensor is learned and based on this, it learns and stores the opening degree of the throttle valve.In the event of a failure of the throttle position sensor, this learning value is applied to convert the opening of the throttle valve to the output value of the air volume sensor in the electronic control unit. By outputting to the control unit, the data is smoothly moved to perform the shift function in the transmission control unit.
여기에서, 공기량의 변화가 상당히 중요한 의미를 지니고 있으며, 차량 운행 중에 변속이 발생함으로써, 이 때를 기준으로 판단하여, 공기 조화기의 작동시에 공기 조화기 부하만큼 공기량을 증가시키도록, 공기 조화기의 작동 상태에 따라서 트로틀 포지션 센서와 공기량 센서의 관계를 학습하여 이용하는 것이다.Here, the change in the air amount has a significant meaning, and since the shift occurs during vehicle operation, it is judged on the basis of this time, so that the air amount is increased by the air conditioner load during the operation of the air conditioner. The relationship between the throttle position sensor and the air volume sensor is learned and used according to the operation state of the machine.
먼저, 트로틀 포지션 센서가 정상일 때 다음의 표 1에 따른 맵을 학습한다.First, when the throttle position sensor is normal, the map according to the following Table 1 is learned.
표 1Table 1
상기의 맵 값은 트로틀 포지션 센서의 정상시 공기량 센서의 출력 전압에 따른 트로틀 포지션 센서의 개도를 학습한 것이며, 위 맵값중에서 트로틀 포지션 센서의 전압은 계속적인 학습에 의하여 변경 저장되며, 트로틀 포지션 센서의 고장시에 상기된 공기량 센서와 트로틀 포지션 센서의 상관관계 맵값은 학습을 중지하고, 트로틀 포지션 센서가 전폐일 때 기본을 정상시 학습한 내용으로 엔진을 제어한다.The above map values are obtained by learning the opening degree of the throttle position sensor according to the output voltage of the air volume sensor in the normal state of the throttle position sensor. Among the above map values, the voltage of the throttle position sensor is changed and stored by continuous learning. The correlation map value of the air volume sensor and the throttle position sensor described above at the time of failure stops learning, and controls the engine based on the contents learned in the normal state when the throttle position sensor is fully closed.
그러나, 상기의 학습에서 공기량 센서 부하 인가시 공기량이 더 필요한 경우에 공기량을 증가시킴으로써, 연료의 증량을 유도한다. 결국, 부하에 대한 공기량학습은 공기 조화기의 작동시에 별도로 처리하면 된다.However, in the above learning, when the air amount is more required when the air amount sensor load is applied, the air amount is increased to induce an increase in fuel. As a result, the air mass learning of the load may be handled separately during the operation of the air conditioner.
다음에 공기량 센서가 정상일 때 다음의 표 2에 따른 맵을 학습한다.Next, learn the map according to the following table 2 when the air volume sensor is normal.
표 2TABLE 2
기타, 다른 부하 보상은 전체적인 공기량 상승보다는 대응하는 엔진 회전수 강하를 방지하기 위하여 원샷 보정의 개념을 도입하므로, 현재의 로직을 그대로 사용하여도 좋다. 즉, 트로틀 포지션 센서의 고장시에 공기량 센서 개도에 따른 공기량 센서 환산값에 현 로직에 대응하는 원샷 보정으로 대응이 가능하다.In addition, other load compensation introduces the concept of one-shot correction to prevent the corresponding engine speed drop rather than the overall increase in air volume, so the current logic may be used as is. That is, in case of a failure of the throttle position sensor, it is possible to cope with the one-shot correction corresponding to the current logic to the air volume sensor converted value according to the air volume sensor opening degree.
상기된 바와 같은 내용을 근거로 하여 도 1에 도시된 흐름도를 참조하여 본 발명의 방법에 대해 설명한다.Based on the above contents, the method of the present invention will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
먼저, 트로틀 포지션 센서가 정상인지 고장인지를 판단한다(S1). 그러나, 트로틀 포지션 센서의 고장에 관계없이, 공기 조화기가 온 상태인지를 판단한다(S2, S7). 트로틀 포지션 센서가 고장이고 공기 조화기가 온 상태인 경우에, 공기 조화기 온 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습한다(S3). 또한, 트로틀 포지션 센서가 고장이고 공기 조화기가 오프 상태인 경우에, 공기 조화기 오프 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습한다(S10).First, it is determined whether the throttle position sensor is normal or malfunction (S1). However, regardless of the failure of the throttle position sensor, it is determined whether the air conditioner is on (S2, S7). When the throttle position sensor is broken and the air conditioner is on, the throttle position sensor output voltage according to the air volume sensor through the air conditioner on learning map is learned (S3). In addition, when the throttle position sensor is broken and the air conditioner is in the off state, the throttle position sensor output voltage according to the air volume sensor through the air conditioner off learning map is learned (S10).
트로틀 포지션 센서가 정상이고 공기 조화기가 온 상태인 경우에, 공기 조화기 온 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습한다(S8). 또한, 트로틀 포지션 센서가 정상이고 공기 조화기가 오프 상태인 경우에, 공기 조화기 오프 학습 맵을 통한 공기량 센서에 따른 트로틀 포지션 센서 출력 전압을 학습한다(S9).When the throttle position sensor is normal and the air conditioner is on, the throttle position sensor output voltage according to the air volume sensor through the air conditioner on learning map is learned (S8). In addition, when the throttle position sensor is normal and the air conditioner is in the off state, the throttle position sensor output voltage according to the air amount sensor through the air conditioner off learning map is learned (S9).
상기의 단계에서 학습된 트로틀 포지션 센서의 출력 전압에 따라서 트로틀 포지션 센서의 개도를 설정하여(S4) 송출하고(S5), 송출된 정보에 따라서 변속 시기 및 변속을 행한다(S6).The opening degree of the throttle position sensor is set in accordance with the output voltage of the throttle position sensor learned in the above step (S4) and transmitted (S5), and the shift timing and the shift are performed according to the transmitted information (S6).
상기된 바와 같은 본 발명에 따르면, 트로틀 포지션 센서와 공기량 센서의 유기적인 관계를 이용하여 트로틀 포지션 센서의 고장시에 이를 대체하여 원활한 변속 기능을 유지할 수 있다.According to the present invention as described above, by using the organic relationship between the throttle position sensor and the air mass sensor it can be replaced in case of failure of the throttle position sensor to maintain a smooth shift function.
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