KR100204878B1 - Throttle opening correcting method of vehicle engine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량의 엔진 제어에 관한 것으로, 특히 스로틀 밸브(Throttle Valve) 개도 센서의 출력에 대한 보정을 최적으로 하여 정확한 엔진 제어를 할 수 있도록 한 차량 엔진의 스로틀 밸브 개도 보정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to engine control of a vehicle. More particularly, the present invention relates to a method for correcting a throttle valve opening of a vehicle engine, which enables accurate engine control by optimizing the output of a throttle valve opening sensor.
종래 차량 엔진의 스로틀 밸브에 있어 스로틀 밸브 개도 센서 출력 전압값의 하한치와 상한치를 기설정하여 사용하므로 제작품마다 발생하는 편차에 의해 정확한 엔진 제어를 하는데 어려운 문제점이 있었다.In the conventional throttle valve of a vehicle engine, the throttle valve opening has a problem that it is difficult to precisely control the engine due to the deviation occurring in each product since the lower limit and the upper limit of the sensor output voltage value are preset.
본 발명에 의해 하한접점 스위치의 온접점으로 전부하 상태와 상한접점 스위치의 온접점으로 공전 상태인 경우의 각 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값을 메모리에 저장하여 공회전 및 주행 시에 스로틀 밸브 개도 센서로부터 인가되는 출력 전압값을 보정하므로서 제작품마다 발생하는 편차를 최적으로 보정하여 정확한 엔진 제어를 할 수 있다.According to the present invention, the output voltage value of each throttle valve opening sensor in the full contact state of the low contact switch and the idle state of the high contact switch of the upper limit switch is stored in the memory to store the throttle valve opening sensor at idle and running. By correcting the output voltage value applied from the product, it is possible to optimally correct the deviation occurring for each manufactured product, thereby enabling accurate engine control.
Description
본 발명은 차량의 엔진 제어에 관한 것으로, 특히 스로틀 밸브(Throttle Valve) 개도 센서의 출력에 대한 보정을 최적으로 하여 정확한 엔진 제어를 할 수 있도록 한 차량 엔진의 스로틀 밸브 개도 보정 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to engine control of a vehicle. More particularly, the present invention relates to a method for correcting a throttle valve opening of a vehicle engine, which enables accurate engine control by optimizing the output of a throttle valve opening sensor.
일반적인 차량에 있어서 스로틀 밸브는 혼합기의 통로를 여닫으며 엔진에 공급되는 양을 가감하여 출력을 조정하는 밸브로 액셀러레이터에 의하여 조작되게 된다. 그리고, 해당 스로틀 밸브의 개도를 검출하기 위해 사용되는 스로틀 밸브 개도 센서(Throttle Position Sensor)는 스로틀 바디의 스로틀 축과 함께 회전하는 가변 저항기로서 해당 스로틀 밸브의 회전에 따라 출력 전압의 값이 변하게 되며, 해당 출력 전압값의 변화를 ECU에서 확인하여 해당 스로틀 밸브의 개도를 크게 세 가지의 상태인 완전 폐쇄의 전부하 상태, 완전 개방의 공전 상태 및 해당 스로틀 밸브가 열려 있는 부분부하 상태로 검출한다.In a typical vehicle, the throttle valve is operated by an accelerator to open and close the mixer passage and adjust the output by adjusting the amount supplied to the engine. The throttle valve position sensor used to detect the opening degree of the throttle valve is a variable resistor that rotates together with the throttle axis of the throttle body, and the value of the output voltage changes according to the rotation of the throttle valve. The ECU detects the change in the output voltage value and detects the opening of the throttle valve as three main states: full load, full idle, and full load with the throttle valve open.
여기서, 해당 스로틀 밸브의 개도와 해당 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값 사이의 관계를 나타낸 도 1을 참고하여 해당 세 가지의 상태를 살펴 보면, 해당 전부하 상태는 해당 스로틀 밸브 개도의 하한치로 해당 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값 중 오프셋(Offset)의 최대값으로 알 수 있고, 해당 공전 상태는 해당 스로틀 밸브 개도의 상한치로 해당 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값 중 오프셋에 스팬(Span)을 더한 최소값으로 알 수 있다.Here, referring to Fig. 1 showing the relationship between the opening of the throttle valve and the output voltage value of the throttle valve opening sensor, referring to the three states, the full load state is the lower limit of the opening of the throttle valve. It can be seen as the maximum value of the offset value of the output value of the valve opening sensor, and the idle state is the upper limit of the opening of the throttle valve, and the minimum value of the output voltage value of the throttle valve opening sensor plus the span. This can be seen.
이에, 해당 ECU는 해당 스로틀 밸브의 개도와 엔진 회전수 등의 다른 입력 신호를 검출하여 엔진 모드를 판정하고 연료의 분사량을 제어하게 된다.Accordingly, the ECU detects another input signal such as the opening degree of the throttle valve, the engine speed, and the like to determine the engine mode and controls the injection amount of the fuel.
그런데, 상기 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값은 도 1에 도시된 `a'선 또는 `b'선과 같이 엔진 기관의 형식과 모델에 따라 편차(d1, d2)가 생길 수 있는데, 현재까지 사용되는 방법으로는 양질의 스로틀 밸브 개도 센서에 대한 진수 검사를 통하여 하한치 및 상한치를 설정하여 해당 ECU에 동일하게 입력시켜 사용하고 있다. 이에 따라서, 해당 ECU에 동일하게 입력된 정보는 실제로 엔진 기관의 제작품마다 발생하는 편차를 고려하지 못 하므로, 해당 ECU는 해당 편차로 인해 부적절한 엔진 모드로 판정할 수 있고 연료의 분사량을 잘못 제어할 수가 있다.However, the output voltage value of the throttle valve opening sensor may have deviations d1 and d2 depending on the type and model of the engine, such as the 'a' line or the 'b' line shown in FIG. 1. As a method, the lower limit and the upper limit are set through the real-world inspection of the high quality throttle valve opening sensor and input into the corresponding ECU. Accordingly, the same information input to the corresponding ECU does not actually take into account deviations that occur in each engine engine product, and thus the ECU may determine that the engine is in an inappropriate engine mode due to the deviation and may incorrectly control the injection amount of fuel. have.
이와 같이, 종래 차량 엔진의 스로틀 밸브에 있어 스로틀 밸브 개도 센서 출력 전압값의 하한치와 상한치를 기설정하여 사용하므로 제작품마다 발생하는 편차에 의해 정확한 엔진 제어를 하는데 어려운 문제점이 있었다.As described above, in the throttle valve of a conventional vehicle engine, the throttle valve opening degree also uses the lower limit value and the upper limit value of the sensor output voltage value in advance, which makes it difficult to accurately control the engine due to the deviation occurring for each product.
상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 스로틀 밸브 개도 센서의 출력에 대하여 제작품마다 발생하는 편차를 최적으로 보정하므로 정확한 엔진 제어를 할 수 있도록 한 차량 엔진의 스로틀 밸브 개도 보정 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the problems as described above, the present invention provides a method for correcting the throttle valve opening degree of the vehicle engine so that accurate engine control can be performed by optimally correcting the deviation occurring for each product with respect to the output of the throttle valve opening degree sensor. For the purpose of
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 차량 엔진의 스로틀 밸브 개도 보정 방법은 하한접점 스위치의 온접점으로 스로틀 밸브가 전부하 상태임을 감지하는 제1과정과; 상기 스로틀 밸브가 전부하 상태이면 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값을 인가받아 하한치로 메모리에 저장시키는 제2과정과; 상한접점 스위치의 온접점으로 상기 스로틀 밸브가 공전 상태임을 감지하는 제3과정과; 상기 스로틀 밸브가 공전 상태이면 상기 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값을 인가받아 상한치로 상기 메모리에 저장시키는 제4과정과; 상기 스로틀 밸브가 전부하 상태 및 공전 상태가 아니면 부분부하 상태임을 확인하는 제5과정과; 상기 스로틀 밸브가 부분부하 상태이면 상기 메모리에 저장된 하한치와 상한치를 판독하여 상기 스로틀 밸브 개도 센서로부터 인가되는 출력 전압값을 보정하는 제6과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A throttle valve opening degree correction method of a vehicle engine according to an exemplary embodiment of the present invention for achieving the above object includes a first step of detecting that the throttle valve is in a full load state by an on contact of a lower limit contact switch; A second step of receiving the output voltage value of the throttle valve opening sensor when the throttle valve is in the full load state and storing it in a memory at a lower limit; A third step of detecting that the throttle valve is in an idle state by an on contact of an upper limit switch; A fourth step of receiving the output voltage value of the throttle valve opening sensor when the throttle valve is idle and storing the upper limit value in the memory; A fifth step of confirming that the throttle valve is in a partial load state when it is not in a full load state and an idle state; And a sixth process of correcting an output voltage value applied from the throttle valve opening degree sensor by reading a lower limit value and an upper limit value stored in the memory when the throttle valve is in a partial load state.
도 1은 종래 차량에서 스로틀 밸브의 개도와 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값 사이의 관계를 나타낸 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the relationship between the opening value of a throttle valve and the output voltage value of a throttle valve opening sensor in a conventional vehicle.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 오토변속장치에서 게리지 쉬프트 성능 향상 시스템을 나타낸 구성 블록도.2 is a block diagram illustrating a system for improving a carriage shift performance in an automatic transmission of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
도 3은 도 2에 있어 하한접점 스위치, 상한접점 스위치 및 스로틀 밸브 개도 센서의 장착 예시도.FIG. 3 is an exemplary diagram of mounting a lower limit switch, an upper limit switch, and a throttle valve opening sensor in FIG. 2. FIG.
도 4는 도 2에 있어 스로틀 밸브의 개도와 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값 사이의 관계를 나타낸 도면.FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an opening voltage of a throttle valve and an output voltage value of a throttle valve opening sensor in FIG. 2; FIG.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량 엔진의 스로틀 밸브 개도 보정 방법을 나타낸 플로우 챠트.5 is a flow chart showing a throttle valve opening degree correction method of a vehicle engine according to an embodiment of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 하한접점 스위치 20 : 상한접점 스위치10: lower limit contact switch 20: upper limit contact switch
30 : 스로틀 밸브 개도 센서 40 : ECU30: Throttle valve opening sensor 40: ECU
50 : 메모리50: memory
본 발명의 실시예에 따른 차량의 오토변속장치에서 게리지 쉬프트 성능 향상 시스템은 도 2에 도시한 바와 같이, 하한접점 스위치(10)와, 상한접점 스위치(20)와, 스로틀 밸브 개도 센서(30)와, ECU(40)와, 메모리(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 2, in a vehicle automatic transmission apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, a lower
상기 하한접점 스위치(10)는 도 3에 도시된 바와 같이 스로틀 밸브가 완전 폐쇄되는 지점의 스로틀 바디에 장착 구비되며, 온접점 시에 전부하 상태를 상기 ECU(40)에 알린다.The
상기 상한접점 스위치(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 스로틀 밸브가 완전 개방되는 지점의 스로틀 바디에 장착 구비되며, 온접점 시에 공전 상태를 상기 ECU(40)에 알린다.The upper
상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)는 도 3에 도시된 바와 같이 스로틀 밸브 축과 함께 회전할 수 있도록 구비되며, 스로틀 밸드의 개도에 따라 저항값이 달라지므로서 출력 전압값을 변경시켜 상기 ECU(40)에 입력한다.The throttle
상기 ECU(40)는 상기 하한접점 스위치(10)의 온접점으로 전부하 상태를 감지한 경우에 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값인 하한치와 상기 상한접점 스위치(20)의 온접점으로 공전 상태를 감지한 경우에 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값인 상한치를 메모리(50)에 저장하며, 부분부하 상태인 경우에 상기 메모리(50)에 저장되어 있는 하한치와 상한치를 판독하여 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 보정하므로서 엔진을 제어한다.When the
상기 메모리(50)는 상기 ECU(40)로부터 인가되는 상한치와 하한치를 저장한다.The
본 발명의 실시예에 따른 차량 엔진의 스로틀 밸브 개도 보정 방법은 도 4의 플로우 챠트를 참고하여 다음과 같이 설명한다.A throttle valve opening degree correction method of a vehicle engine according to an embodiment of the present invention will be described as follows with reference to the flowchart of FIG. 4.
먼저, ECU(40)는 하한접점 스위치(10)가 온접점되어 전부하 상태인지를 감지하는데, 즉 도 3에 도시된 바와 같이 스로틀 밸브가 완전 폐쇄되어 해당 하한접점 스위치(10)를 온시키면 해당 하한접점 스위치(10)는 전부하 상태를 해당 ECU(40)에 알리게 되고, 해당 ECU(40)는 해당 스로틀 밸브가 전부하 상태임을 확인한다(단계 S1).First, the
이 때, 상기 스로틀 밸브가 전부하 상태임을 확인하였다면, 상기 스로틀 밸브의 축과 함께 회전할 수 있도록 구비되어 스로틀 밸드의 개도에 따라 변하는 저항값을 출력 전압값으로 변경시키는 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 상기 ECU(40)에서 인가받고(단계 S2), 상기 ECU(40)는 해당 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 하한치로 하여 메모리(50)에 저장시킨다(단계 S3).At this time, if it is confirmed that the throttle valve is in a full load state, the throttle valve
또한, 상기 제1단계(S1)에서 상기 스로틀 밸브가 전부하 상태가 아님을 확인하였거나 상기 제3단계(S3)에서 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 하한치로 상기 메모리(50)에 저장시켰다면, 상기 ECU(40)는 상기 상한접점 스위치(20)가 온접점되어 공전 상태인지를 감지한다.In addition, it is confirmed in the first step (S1) that the throttle valve is not in a full load state or the output voltage value applied from the throttle valve
즉 다시 말해서, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 스로틀 밸브가 완전 개방되어 상기 상한접점 스위치(20)를 온시키면 상기 상한접점 스위치(20)는 공전 상태를 상기 ECU(40)에 알리게 되고, 상기 ECU(40)는 상기 스로틀 밸브가 공전 상태임을 확인한다(단계 S4).In other words, when the throttle valve is fully opened and the upper
이 때, 상기 스로틀 밸브가 공전 상태임을 확인하였다면, 상기 ECU(40)는 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 인가받고(단계 S5), 상기 ECU(40)는 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 상한치로 하여 상기 메모리(50)에 저장시킨다(단계 S6).At this time, if it is confirmed that the throttle valve is idle, the
그리고, 상기 제4단계(S4)에서 상기 스로틀 밸브가 공전 상태가 아님을 확인하였거나 상기 제6단계(S6)에서 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 상한치로 상기 메모리(50)에 저장시켰다면, 상기 ECU(40)는 상기 스로틀 밸브가 상기 전부하 상태도 아니고 상기 공전 상태도 아닌 부분부하 상태임을 확인한다(단계 S7).In addition, it is confirmed in the fourth step S4 that the throttle valve is not in the idle state or the output voltage value applied from the throttle valve
이 때, 상기 스로틀 밸브가 상기 부분부하 상태가 아니라면 상기 전부하 상태인가를 다시 확인하고 상기 스로틀 밸브가 부분부하 상태임을 확인하였다면, 상기 ECU(40)는 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 인가받고(단계 S8), 상기 ECU(40)는 상기 메모리(50)에 저장되어 있는 하한치와 상한치를 판독한 후(단계 S9) 해당 판독한 하한치와 상한치에 따라 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 도 4의 그래프에 도시된 바와 같이 보정한다(단계 S10).At this time, if the throttle valve is not the partial load state, if the full load state is checked again and if the throttle valve is confirmed to be the partial load state, the
차량의 공회전 및 주행 시에 상기 ECU(40)에서 상기 하한접점 스위치(10)의 온접점으로 전부하 상태를 감지한 때에 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값인 하한치와 상기 상한접점 스위치(20)의 온접점으로 공전 상태를 감지한 때에 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값인 상한치를 메모리(50)에 저장한 후 상기 부분부하 상태인 경우에 상기 메모리(50)에 저장되어 있는 하한치와 상한치를 판독하여 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)로부터 인가되는 출력 전압값을 보정하므로서 정확한 엔진 제어가 가능하다.The lower limit value and the upper limit value, which is an output voltage value applied from the throttle valve
또한, 상기 메모리(50)에 저장된 상한치와 하한치를 다음에 저장되는 상한치와 하한치와 비교함으로써 상기 스로틀 밸브 개도 센서(30)의 에러 발생을 감지할 수 있으며, 상기 스로틀 밸브의 완전 폐쇄 및 완전 개방의 불량 상태에 대한 검출도 할 수 있다.In addition, by comparing the upper limit value and the lower limit value stored in the
이상과 같이, 본 발명에 의해 하한접점 스위치의 온접점으로 전부하 상태와 상한접점 스위치의 온접점으로 공전 상태인 경우의 각 스로틀 밸브 개도 센서의 출력 전압값을 메모리에 저장하여 공회전 및 주행 시에 스로틀 밸브 개도 센서로부터 인가되는 출력 전압값을 보정하므로서 제작품마다 발생하는 편차를 최적으로 보정하여 정확한 엔진 제어를 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the output voltage value of each throttle valve opening sensor in the full contact state of the low contact switch and the idle state of the high contact switch is in the idle state, is stored in the memory, and is idle. By correcting the output voltage value applied from the throttle valve opening sensor, it is possible to optimally compensate for deviations generated by each product for accurate engine control.
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