KR20020027765A - A method for learning idle value of tps - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A method for learning a Throttle Position Sensor(TPS) idle is provided to be capable of learning the learning value of the TPS idle regardless of determining whether the learning value of the TPS idle is over the TPS output. CONSTITUTION: A method for learning a Throttle Position Sensor(TPS) idle comprises the steps of: determining whether the learning condition of the TPS idle is satisfied(S340); determining whether the learning value of the TPS idle is over the TPS output if the learning condition of the TPS idle is satisfied(S350); and learning the upward learning value of the TPS idle if the learning value of the TPS idle is not over the TPS output(S370), and learning the downward learning value of the TPS idle if the learning value of the TPS idle is over the TPS output(S360).

Description

티피에스 아이들 학습방법{A METHOD FOR LEARNING IDLE VALUE OF TPS}A METHOD FOR LEARNING IDLE VALUE OF TPS}

본 발명은 TPS 아이들 학습방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, TPS 아이들 학습치가 TPS 출력값보다 높은지 여부에 무관하게 TPS 아이들 학습치를 학습하는 TPS 아이들 학습방법에 관한 것이다.The present invention relates to a TPS children learning method, and more particularly, to a TPS children learning method for learning the TPS children learning value regardless of whether the TPS children learning value is higher than the TPS output value.

엔진을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)에서 엔진을 제어하기 위해서는, 엔진으로 공급되는 공기의 양을 측정하여야 하며, 이를 위하여 드로틀 개도량을 측정하고 있다.In order to control the engine in the ECU (Electronic Control Unit) that controls the engine, the amount of air supplied to the engine must be measured, and for this purpose, the throttle opening amount is measured.

상기 드로틀 개도량의 측정을 위해서는 드로틀 밸브의 열림 정도를 측정하는 포지션 센서(이하 TPS라 칭한다)로부터 입력된 수치를 직접 사용하지 않고, 상대개도 개념을 사용한다.In order to measure the opening amount of the throttle, a relative openness concept is used without directly using a numerical value input from a position sensor (hereinafter referred to as TPS) for measuring the opening degree of the throttle valve.

즉, 드로틀 오프 상태의 TPS 값(이하 아이들 학습치라 칭한다)을 학습하여, 상기 TPS로부터 입력된 수치로부터 상기 아이들 학습치를 뺀 값을 상대TPS로 하여 계산하고 있는 것이다.In other words, the TPS value in the throttle-off state (hereinafter referred to as idle learning value) is learned, and the value obtained by subtracting the idle learning value from the value input from the TPS is calculated as the relative TPS.

상기 아이들 학습치는 드로틀 오프 상태에서의 드로틀 밸브 개도를 학습함으로써 차량별로 생길 수 있는 TPS 편차에 의한 부작용을 해소하기 위한 것이다.The idle learning value is for solving side effects due to TPS deviation that may occur for each vehicle by learning the throttle valve opening degree in the throttle off state.

상기 아이들 학습치를 학습하는 과정은 다음과 같다.The process of learning the children learning value is as follows.

학습은, 상대개도가 0이고, 차속이 0이며, 엔진 회전수가 설정 회전수 이하인 조건에서 시작된다.The learning is started under the condition that the relative opening degree is 0, the vehicle speed is 0, and the engine speed is equal to or less than the set speed.

즉, 상기 학습 조건에서의 TPS 출력값이 기학습된 아이들 학습치와 다른 경우에는 상기 학습 조건에서의 TPS 출력값을 아이들 학습치로 학습하는 것이다.That is, when the TPS output value in the learning condition is different from the previously learned children learning value, the TPS output value in the learning condition is learned by using the children learning value.

그런데, 배터리를 탈거한 경우와 같이 ECU 내의 상기 아이들 학습치가 소거된 경우에는, 초기 학습 과정을 시행하고 있다.By the way, when the idle learning value in the ECU is erased, such as when the battery is removed, an initial learning process is performed.

초기 학습 과정에서는, 아이들 학습치의 초기값을 높게 설정한 후(일예로는 22%), 상기 초기값으로부터 아이들 학습치를 소정 단위로 감소시키면서 실제 아이들 TPS 값으로 수렴시키게 된다.In the initial learning process, the initial value of the children's learning value is set high (for example, 22%), and the children's learning value is converged to the actual children's TPS value while decreasing the children's learning value from the initial value by a predetermined unit.

학습 과정에서는 아이들 학습치는 실제 아이들 TPS 값보다 크게 형성되고, 이 경우에는 계산상으로는 음수(TPS 값 - 아이들 학습치)인 상대 개도는 0으로 출력함으로써 드로틀 오프 상태인 것으로 표시한다.In the learning process, the children's learning value is formed larger than the actual children's TPS value, and in this case, the relative opening degree, which is calculated as a negative number (TPS value-children's learning value), is displayed as a throttle off state by outputting zero.

상기 소정 단위씩 감소시켜 아이들 학습치가 TPS 출력값 이하가 될 때까지학습한 후 학습이 종료되면, 상기 학습치는 실제 TPS 출력값보다 항상 작은 값이 되게 된다.When the learning is completed after learning until the idle learning value becomes less than the TPS output value by decreasing the predetermined unit, the learning value is always smaller than the actual TPS output value.

도 1은 종래기술에 의한 TPS 초기 학습 과정은 도시한 그래프이다.1 is a graph illustrating a TPS initial learning process according to the prior art.

도 1에서는 드로틀 오프 상태일 때 9%의 개도 신호를 출력하는 TPS가 사용되었다. 학습 과정 중에서 TPS 출력신호는 계속 9%의 드로틀 오프 상태를 유지하고 있다.In FIG. 1, a TPS that outputs a 9% opening signal when the throttle off state is used is used. During the learning process, the TPS output signal remains at 9% throttle off.

도 1에 도시된 바와 같이, 엔진 시동이 걸려 TPS 학습이 시작되면, 먼저 아이들 학습치는 높게(도1에서는 22%) 설정된 후, 소정 개도량 단위로 감소시키면서 TPS 실제 출력신호에 접근시키게 된다. 접근 과정에서 아이들 학습치가 TPS 실제 출력신호보다 낮게 형성되면 학습이 종료된다.As shown in FIG. 1, when the engine is started and TPS learning starts, first, the idle learning value is set high (22% in FIG. 1), and then the TPS actual output signal is approached while decreasing by a predetermined opening amount. When the idle learning value is formed lower than the TPS actual output signal in the approaching process, the learning ends.

상기 학습 과정에서 상대개도는 0으로 설정되어 출력된다.In the learning process, the relative opening degree is set to 0 and output.

그런데 상기와 같은 아이들 학습치 학습 과정에서, 아이들 학습치가 TPS 출력값보다 작은 경우에 문제가 발생하고 있다.However, in the children learning value learning process as described above, a problem occurs when the children learning value is smaller than the TPS output value.

즉, 새로이 TPS를 교환하고, 그 교환된 TPS의 아이들 출력값이 교환 전의 TPS의 아이들 학습치보다 큰 경우에는, 상대개도가 0보다 큰 값으로 출력되어 드로틀 오프 상태가 아닌 것으로 판단하게 되고, 이에 따라 아이들 학습이 진행되지 않게 된다.That is, when a new TPS is exchanged and the idle output value of the exchanged TPS is larger than the idle learning value of the TPS before the exchange, the relative opening degree is output as a value greater than 0, and it is determined that the throttle off state is not performed. Children's learning will not proceed.

따라서 ECU는 아이들 상태가 아닌 것으로 판단하여 엔진을 제어함으로써, 정상적인 아이들 회전수로 엔진을 제어하지 못하는 결과를 초래하게 된다.Therefore, the ECU determines that it is not in the idle state and controls the engine, resulting in a failure to control the engine at the normal idle speed.

실제로, 교환전의 TPS의 드로틀 오프 출력값이 7%이고, 이에 따라 아이들 학습치가 7%인 경우에, 드로틀 오프 출력값이 9%인 TPS로 교환한 후에 엔진 회전수는 목표 아이들 회전수 보다 200rpm 정도 높게 유지되어 목표 아이들 회전수로 제어되지 않는 현상이 발생하였다.In fact, if the throttle off output value of the TPS before replacement is 7% and thus the idle learning value is 7%, the engine speed is maintained at about 200 rpm higher than the target idle speed after the replacement with the TPS with the throttle off output value of 9%. Therefore, a phenomenon in which the target idle rotation speed was not controlled occurred.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 TPS 아이들 학습치가 TPS 출력값보다 높은지 여부에 무관하게 TPS 아이들 학습치를 학습할 수 있는 TPS 아이들 학습방법을 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a TPS children learning method capable of learning the TPS children learning value regardless of whether the TPS children learning value is higher than the TPS output value.

도 1은 종래기술에 의한 TPS 초기 학습 과정은 도시한 그래프이다.1 is a graph illustrating a TPS initial learning process according to the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 TPS 아이들 학습방법이 수행되는 아이들 학습 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of an children learning system in which a TPS children learning method is performed according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 TPS 아이들 학습방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a TPS children learning method according to an embodiment of the present invention.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 TPS 아이들 학습방법은, 엔진을 제어하는 엔진 제어수단이 TPS의 아이들 출력값을 학습하는 TPS 아이들 학습방법에 있어서, TPS 아이들 학습 조건에 해당하는지 판단한 후 학습 조건에 해당하는 경우에, TPS 아이들 학습치가 TPS 출력값 이상인가 판단하여, TPS 출력값 이상인 경우에는 TPS 아이들 학습치를 하향 학습하고, TPS 출력값 이상이 아닌 경우에는 상기 TPS 아이들 학습치를 상향 학습한다.In order to achieve the above object, in the TPS idle learning method according to the present invention, in the TPS idle learning method in which the engine control means for controlling the engine learns idle output values of the TPS, the TPS idle learning method determines whether the TPS idle learning condition corresponds to the learning condition. In this case, it is determined whether the TPS idle learning value is greater than or equal to the TPS output value, and if the TPS output value is greater than or equal to the TPS output value, the TPS idle learning value is down-learned.

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면의 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 TPS 아이들 학습방법이 수행되는 아이들 학습 시스템의 블록도이다.2 is a block diagram of an children learning system in which a TPS children learning method is performed according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예의 아이들 학습 시스템은, 엔진 부하를 검출하는 엔진 부하 검출수단(210), 차량 속도를 검출하는 차속 검출수단(220), 자동 변속기의 변속단을 검출하는 변속단 검출수단(230), 드로틀 밸브 개도량을 검출하는 드로틀 포지션 센서(240;이하 TPS라 칭한다), 및 상기 검출수단 및 TPS로부터 데이터를 입력받아 상기 TPS 검출값을 아이들 학습하는 엔진 제어수단(250)을 포함한다.As shown in FIG. 2, the idle learning system according to an exemplary embodiment of the present invention includes an engine load detecting unit 210 for detecting an engine load, a vehicle speed detecting unit 220 for detecting a vehicle speed, and a shift stage of an automatic transmission. Shift stage detection means 230, a throttle position sensor 240 for detecting the throttle valve opening amount (hereinafter referred to as TPS), and engine control means for idly learning the TPS detection value by receiving data from the detection means and the TPS. 250.

상기 엔진 부하 검출수단(210)은 일예로, MAP 센서(Manifold Absolute Pressure Sensor)로 할 수 있으며, 상기 변속단 검출수단(230)은 일예로, 상기 엔진 제어수단(250) 변속상태 정보를 제공하는 변속기 제어유닛(TCU; Transmission Control Unit)으로 할 수 있다.The engine load detection unit 210 may be, for example, a MAP sensor (Manifold Absolute Pressure Sensor), and the shift stage detecting unit 230 may be, for example, to provide shift state information of the engine control unit 250. A transmission control unit (TCU) can be used.

상기 엔진 제어수단(250)은 엔진의 동작 상태를 제어하는 통상의 ECU(Electronic Control Unit)으로 하는 것이 바람직하다.The engine control means 250 is preferably a conventional ECU (Electronic Control Unit) for controlling the operating state of the engine.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 TPS 아이들 학습방법을 나타낸 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a TPS children learning method according to an embodiment of the present invention.

먼저 상기 엔진 제어수단(250)은, TPS로부터 출력값을 입력받고(S310), 상기 출력값이 기설정된 정상범위 내인가 판단한다(S320).First, the engine control means 250 receives an output value from the TPS (S310), and determines whether the output value is within a predetermined normal range (S320).

TPS 출력값이 정상범위 내가 아닌 경우에는 통상의 림프 홈 모드(Limp Home Mode)를 수행한다(S330).If the TPS output value is not within the normal range, the normal lymphatic home mode is performed (S330).

상기 림프 홈 모드는 센서의 고장으로 판단된 경우에 기설정된 값으로 센서값을 대체하여 엔진을 제어하는 모드로서, 기설정된 MAP으로부터 TPS 값을 결정하여 엔진을 제어하는 모드이다.The limp home mode is a mode in which the engine is controlled by replacing the sensor value with a preset value when it is determined that the sensor has failed, and is a mode in which the engine is controlled by determining the TPS value from the preset MAP.

상기 TPS 출력값 판단단계(S320)에서 정상범위 내인 경우에는 TPS 아이들 학습 조건에 해당하는지 판단한다(S340).If it is within the normal range in the TPS output value determination step (S320), it is determined whether it corresponds to the TPS idle learning condition (S340).

상기 학습 조건은 일예로, 엔진 부하가 아이들 부하 상태이고, 차속이 0 이며, 변속단이 "P" 또는 "N" 단에 있을 것으로 할 수 있다.For example, the learning condition may be that the engine load is in the idle load state, the vehicle speed is 0, and the shift stage is in the "P" or "N" stage.

상기 학습 조건 판단단계(S340)에서 학습 조건에 해당하지 않는 경우에는 아이들 학습을 하지 않고 종료한다.If the learning condition does not correspond to the learning condition at step S340, the process ends without learning the children.

상기 학습 조건 판단단계(S340)에서 학습 조건에 해당하는 경우에는 TPS 아이들 학습치가 상기 TPS 출력값 이상인지 판단한다(S350).When the learning condition corresponds to the learning condition in step S340, it is determined whether the TPS idle learning value is greater than or equal to the TPS output value (S350).

상기 TPS 아이들 학습치는, 이전의 학습 과정에 의해 학습된 값으로서, 본 발명의 실시예의 TPS 아이들 학습방법이 수행되기 전에 상기 엔진 제어수단(250)이 초기화된 경우에는 기설정된 초기값으로 설정되어 있다.The TPS idle learning value is a value learned by a previous learning process, and is set to a preset initial value when the engine control means 250 is initialized before the TPS idle learning method of the embodiment of the present invention is performed. .

상기 판단단계(S350)에서 TPS 아이들 학습치가 TPS 출력값 이상인 경우에는 TPS 아이들 학습치를 하향 학습하고(S360), TPS 출력값 이상이 아닌 경우에는 TPS 아이들 학습치를 상향 학습한다(S370).If the TPS idle learning value is greater than or equal to the TPS output value in the determining step (S350), the TPS idle learning value is down-trained (S360). If the TPS idle learning value is not greater than or equal to the TPS output value, the TPS idle learning value is upwardly learned (S370).

상기 하향 학습은 종래 기술과 동일한 방식에 의해, 상기 TPS 아이들 학습치가 상기 TPS 출력값 이하가 되도록 설정시간 간격마다 설정값씩 하향 조정하는 학습으로 할 수 있다.The downlink learning may be performed in a manner similar to that of the related art, in which the TPS idle learning value is adjusted downward by a set value at each set time interval such that the TPS idle value is equal to or less than the TPS output value.

상기 상향학습은 임의의 방법에 의해 상기 TPS 아이들 학습치를 상기 TPS 출력값이 되도록 하는 학습일 수 있으며, 일예로는, 상기 TPS 아이들 학습치가 상기 TPS 출력값 이상이 되도록 설정시간 간격마다 설정값씩 상기 TPS 아이들 학습치를 상향조정한 후, 1회 상기 설정값을 하향 조정하는 학습으로 할 수 있다.The up-learning may be learning to cause the TPS idle learning value to be the TPS output value by an arbitrary method. For example, the TPS idle learning may be set at every set time interval such that the TPS idle learning value is greater than or equal to the TPS output value. After the value is adjusted up, the set value can be learned once.

TPS 아이들 학습치를 학습한(S360,S370) 후에는 상기 학습된 TPS 아이들 학습치를 이용하여 상대 TPS 값을 연산한다(S380).After learning the TPS children learning value (S360, S370), a relative TPS value is calculated using the learned TPS children learning value (S380).

상기 상대 TPS 값 연산은 TPS 출력값에서 상기 TPS 아이들 학습치를 빼는 것으로 할 수 있다.The relative TPS value calculation may be performed by subtracting the TPS idle learning value from the TPS output value.

이상으로 본 발명의 TPS 아이들 학습방법에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.As described above, a preferred embodiment of the TPS children learning method of the present invention has been described, but the present invention is not limited to the above embodiment, and by those skilled in the art from the embodiments of the present invention. It includes all changes which are easily changed and considered to be equivalent.

본 발명의 실시예에 의하면, 아이들링시의 TPS 값을 학습한 TPS 아이들 학습치가 TPS 출력값보다 높거나 혹은 낮은 경우에 무관하게 아이들 상태에서는 상기 TPS 아이들 학습치를 학습할 수 있으므로, 편차가 있는 TPS로 교환하는 경우에 아이들링시 생길 수 있는 엔진 회전수 이상 현상을 해소할 수 있으며, 또한 TPS의 노후에 따른 출력값 변동에도 적절히 대처할 수 있게 된다.According to an exemplary embodiment of the present invention, the TPS idle learning value can be learned in an idle state regardless of whether the TPS idle learning value for learning the TPS value during idling is higher or lower than the TPS output value. In this case, it is possible to solve the engine speed abnormality that may occur during idling, and also to cope with the output value variation according to the aging of the TPS.

Claims (4)

엔진을 제어하는 엔진 제어수단이 TPS의 아이들 출력값을 학습하는 TPS 아이들 학습방법에 있어서,In the TPS idle learning method in which the engine control means for controlling the engine learns the idle output value of the TPS, (a) TPS 아이들 학습 조건에 해당하는지 판단하는 단계;(a) determining whether a TPS child learning condition is met; (b) 상기(a)단계에서 학습 조건에 해당하는 경우에, TPS 아이들 학습치가 TPS 출력값 이상인가 판단하는 단계;(b) determining whether the TPS idle learning value is greater than or equal to the TPS output value when the learning condition corresponds to the learning condition in step (a); (c) 상기(b)단계에서 TPS 출력값 이상이 아닌 경우에 상기 TPS 아이들 학습치를 상향 학습하는 단계;(c) up-learning the TPS idle learning value when it is not equal to or greater than the TPS output value in step (b); 를 포함하는 TPS 아이들 학습방법.TPS children learning method comprising a. 제1항에서,In claim 1, (d) 상기(b)단계에서 TPS 출력값 이상인 경우에 상기 TPS 아이들 학습치를 하향 학습하는 단계;(d) down-learning the TPS idle learning value when the TPS output value is greater than or equal to the step (b); 를 더 포함하는 TPS 아이들 학습방법.TPS children learning method comprising more. 제1항 또는 제2항에서In claim 1 or 2 상기 학습 조건은 엔진 부하가 아이들 부하 상태이고, 차속이 0 이며, 변속단이 "P" 또는 "N" 단에 있는 것으로 하는 TPS 아이들 학습방법.The learning condition is that the engine load is in the idle load state, the vehicle speed is 0, and the shift stage is in the "P" or "N" stage. 제1항 또는 제2항에서,The method of claim 1 or 2, 상기 상향학습은, 상기 TPS 아이들 학습치가 상기 TPS 출력값 이상이 되도록 설정시간 간격마다 설정값씩 상기 TPS 아이들 학습치를 상향조정한 후, 상기 설정값으로 1회 하향 조정하는 것을 특징으로 하는 TPS 아이들 학습방법.The up-learning is a TPS idle learning method, characterized in that the TPS idle learning value is set to be equal to or greater than the TPS output value, and the TPS idle learning value is adjusted up by a set value every set time interval, and then down adjusted to the set value once.
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