KR100308939B1 - System and method for correcting voltage for pressure control solenoid valve of automatic transmission - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A system and a method for correcting a voltage for a pressure control solenoid valve of an automatic transmission are provided to improve a shifting feeling by precisely controlling a pressure control solenoid valve with a duty value of a uniform output current. CONSTITUTION: An A/D(Analog to Digital) converter(40) recognizes a voltage measured by a voltage level measuring circuit. A CPU(Central Processing Unit)(12) for inputting a signal recognized by the A/D converter corrects the difference of the voltages via a diagnosis logic(14). Thus, a TCU(Transmission Control Unit)(10) outputs a duty value for controlling a pressure control solenoid valve(30) via the CPU.

Description

자동 변속기의 압력 조절 솔레노이드 밸브에 대한 전압 보정 장치 및 방법Voltage correction device and method for pressure regulating solenoid valve of automatic transmission

본 발명은 자동 변속기의 압력 조절 솔레노이드 밸브에 대한 전압 보정 장치 및 방법에 관한 것으로서, 상세하게는 자동 변속기의 듀티 제어용 (압력 조절)솔레노이드 밸브가 입력 전압에 따라 출력 전류가 일정치 않아 변속감의 악화 및 출력값의 학습에 오차를 발생하여 정밀 제어의 목적을 상실하게 됨에 따라 입력 전압을 측정하여 설정된 로직에 의해 일정하게 출력되는 전류값이 압력 조절 솔레노이드 밸브를 제어하게 함으로써 이를 방지 할 수 있게 한 자동 변속기의 솔레노이드 밸브에 대한 전압 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a voltage correction device and a method for a pressure regulating solenoid valve of an automatic transmission, and more particularly, a duty control (pressure regulating) solenoid valve of an automatic transmission does not have a constant output current according to an input voltage. As the error of the output value is lost and the purpose of precision control is lost, the current value which is constantly output by the set logic by measuring the input voltage is controlled to control the pressure regulating solenoid valve. A voltage compensating device and method for a solenoid valve.

일반적으로 자동 변속기에는 자동으로 변속 제어를 하기 위해 각종 센서의 신호를 입력하는 T.C.U.가 설치되며, 입력되는 신호 및 설정된 로직에 따라 각종 변속 조절 솔레노이드 밸브를 전자식으로 제어할 수 있게 되어 있다.In general, automatic transmissions are provided with T.C.U., which inputs signals from various sensors for automatic shift control, and can control electronically various shift control solenoid valves according to input signals and set logic.

예시된 도 1 은 상기 자동 변속기에 설치된 각종 솔레노이드 밸브를 도시한 것으로서, T.C.U.의 제어 신호에 따라 제어되는 상기 각종 전자식 솔레노이드 밸브는 댐퍼 클러치를 제어하기 위한 DCCSV 밸브와, 변속 패턴을 제어하기 위해 유압의 통로를 제어하는 SCSV-A 밸브 및 SCSV-B 밸브와, 유압력을 조절하기 위한 듀티 제어용 밸브 즉 PCSV 밸브로 구분된다.FIG. 1 illustrates various solenoid valves installed in the automatic transmission, and the various solenoid valves controlled according to control signals of a TCU include a DCCSV valve for controlling a damper clutch, and a hydraulic valve for controlling a shift pattern. SCSV-A valves and SCSV-B valves for controlling passages, and duty control valves for adjusting hydraulic pressure, that is, PCSV valves.

참고하여, 상기 각종 솔레노이드 밸브에 대한 구성 및 작용 부분을 간략하게 설명하면 다음과 같다.For reference, the configuration and operation of the various solenoid valves will be briefly described as follows.

댐퍼 클러치를 제어하기 위한 DCCSV는 T.C.U.가 입력하는 댐퍼 클러치 비작동 영역의 판정 신호와, 엔진 회전수 신호와, 스로틀 보정 등의 결과 신호로부터 상기 T.C.U.는 댐퍼 클러치 제어 판정과 비교하게 되며, 비교된 신호는 댐퍼 클러치의 작동 및 비작동과 목표 슬립을 결정하여 출력하는 T.C.U.의 출력 신호에 구동된다.The DCCSV for controlling the damper clutch is compared with the damper clutch control determination based on a determination signal of the damper clutch non-operation area input by the TCU, an engine speed signal, and a result signal such as throttle correction. Is driven by the output signal of the TCU which determines and outputs the damping clutch operation and deactivation and the target slip.

또한, 변속 패턴에 의해 각단의 변속을 직접 제어하는 SCSV 밸브(변속 조절 솔레노이드 밸브)는 온/오프로 구동되어 변속 조절 밸브에 작용하는 유압을 변화시켜 각 단으로 변속이 이루어지게 하며, SCSV 밸브를 제어하기 위해 T.C.U.는 선택 레버의 위치, 스로틀 밸브의 개도, 파워/이코노미 스위치, 펄스 제너레이터 B, 엑셀러레이터 스위치, 유온 센서의 정보를 받아 운전 상황에 따른 최적의 변속이 이루어지도록 변속단을 선택하여 변속 조절 솔레노이드 밸브 A와 B에 신호를 보내게 되어 있다.In addition, the SCSV valve (shift control solenoid valve) that directly controls the shift of each stage by the shift pattern is driven on / off to change the hydraulic pressure acting on the shift control valve to make the shift to each stage, and the SCSV valve To control, the TCU selects the shift stage to receive the information on the position of the selector lever, the opening of the throttle valve, the power / economic switch, the pulse generator B, the accelerator switch, and the oil temperature sensor. It is supposed to signal solenoid valves A and B.

또한, 본 발명이 적용된 PCSV 밸브(압력 조절 솔레노이드 밸브)는 예시된 도 2 에 도시된 바와 같이 해당 센서의 신호를 입력하는 T.C.U.가 결정하는 값에 따라 제어되어 전기적인 신호를 유압으로 변환시키는 작용을 하게 되며, 특히 각 작동 요소에 공급하는 유압을 조절하기 위해 설치된 압력 조절 밸브(PCV)의 움직임을 조절하게 된다.In addition, the PCSV valve (pressure regulating solenoid valve) to which the present invention is applied is controlled according to a value determined by the TCU inputting a signal of a corresponding sensor as illustrated in FIG. 2 to convert an electrical signal into a hydraulic pressure. In particular, it controls the movement of the pressure regulating valve (PCV) installed to adjust the hydraulic pressure supplied to each operating element.

그러나, 상기한 PCSV 밸브(압력 조절 솔레노이드 밸브)는 예시된 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이 입력되는 배터리 전압에 따라 출력 전류의 파형이 달라 솔레노이드 밸브가 닫히게 되는 시기를 일정하게 제어하지 못하게 된다.However, the above-described PCSV valve (pressure regulating solenoid valve) has a waveform of output current that is different according to the input battery voltage as shown in FIGS. 3A and 3B, and thus, it is not possible to constantly control when the solenoid valve is closed. .

예시된 도 3b는 특히, T.C.U.로부터 PCSV 밸브(압력 조절 솔레노이드 밸브)를 제어하기 위해 출력되는 듀티 끝부분의 솔레노이드 밸브 출력 특성을 도시한 것으로서, 즉 배터리의 전압의 크기에 따라 솔레노이드 밸브가 닫히게 되는 0.3 암페어 이하되는 출력 전류 시기가 기준이 되는 13.5 볼트 일때와 배터리 전압이 높은 16.0 볼트 일 때와, 전압이 낮은 11.0 볼트 일 때가 각각 달라 T.C.U.가 정밀하게 제어하여야 하는 듀티의 출력을 일정하게 제어하지 못하였다.The illustrated figure 3b shows, in particular, the solenoid valve output characteristic of the end of the duty output to control the PCSV valve (pressure regulating solenoid valve) from the TCU, i.e., the solenoid valve being closed depending on the magnitude of the voltage of the battery. The TCU could not control the output of duty that must be precisely controlled because the output current of less than amperes was 13.5 volts, 16.0 volts of battery voltage, and 11.0 volts of low voltage, respectively. .

즉, 종래의 PCSV 밸브(압력 조절 솔레노이드 밸브)는 입력되는 배터리의 전압이 변화를 가져올 경우 정밀하게 제어되어야 되는 PCSV 밸브 제어 신호가 듀티 끝부분에서 각각 달리 출력되어 변속감의 악화 및 출력값의 학습에 오차를 발생하게 됨으로써 정밀 제어의 목적을 상실하게 되는 문제점이 있었다.That is, in the conventional PCSV valve (pressure regulating solenoid valve), the PCSV valve control signal, which must be precisely controlled when the input voltage of the battery causes a change, is outputted differently at the end of the duty, thereby deteriorating the feeling of shift and learning of the output value There was a problem that loses the purpose of precision control by generating a.

이에, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로써, PCSV 밸브(압력 조절 솔레노이드 밸브)를 제어하기 위한 T.C.U.가 입력되는 배터리의 전압을 측정하여 측정된 전압이 오차를 발생할 경우 설정된 로직에 따라 전압을 자동 보정하게 함으로써 PCSV 밸브가 항시 일정한 출력 전류에 의해 정밀하게 제어될 수 있게 하는 자동 변속기의 압력 조절 솔레노이드 밸브에 대한 전압 보정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the problems as described above, the TCU for controlling the PCSV valve (pressure regulating solenoid valve) is measured by measuring the voltage of the battery input is set when the measured voltage causes an error It is an object of the present invention to provide a voltage correction device and method for a pressure regulating solenoid valve of an automatic transmission in which the PCSV valve is always precisely controlled by a constant output current by allowing the voltage to be automatically compensated according to logic.

도 1 은 종래 및 본 발명에 따라 각종 솔레노이드 밸브가 장착된 상태를 보인 자동 변속기의 외형도.1 is an external view of an automatic transmission showing a state in which various solenoid valves are mounted according to the prior art and the present invention.

도 2 는 종래의 압력 조절 솔레노이드 밸브가 제어되는 상태를 보인 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing a state in which a conventional pressure regulating solenoid valve is controlled.

도 3a 는 종래의 압력 조절 솔레노이드 밸브를 제어하기 위해 구동 출력하는 펄스도 이며,3A is a pulse diagram driving output for controlling a conventional pressure regulating solenoid valve,

도 3b 는 종래 출력되는 듀티 끝부분에서 솔레노이드 밸브가 출력하는 특성을 도시한 것이다.Figure 3b shows the characteristics that the solenoid valve outputs at the end of the conventional output duty.

도 4a 는 본 발명에 따라 압력 조절 솔레노이드 밸브에 입력되는 전압을 측정하고 레벨을 조절하기 위한 회로도.4A is a circuit diagram for measuring a voltage and adjusting a level input to a pressure regulating solenoid valve in accordance with the present invention.

도 4b 는 본 발명에 의해 출력 전압이 보정된 상태를 보인 맵(MAP).Figure 4b is a map (MAP) showing a state in which the output voltage is corrected by the present invention.

도 5 는 본 발명의 장치를 제어하기 위한 제어 순서도.5 is a control flowchart for controlling the apparatus of the present invention.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 **** Explanation of Signs of Major Parts of Drawings **

10 : T.C.U 12 : C.P.U10: T.C.U 12: C.P.U

14 : 진단 로직(DIAGNOSIS) 20 : 배터리14: diagnostic logic (DIAGNOSIS) 20: battery

30 : 압력 조절 솔레노이드 밸브 (PCSV)30: pressure regulating solenoid valve (PCSV)

40 : A/D 컨버터 50 : 자동 변속기40: A / D converter 50: automatic transmission

52 : 유압 통로 제어 솔레노이드 밸브 (SCSV-A)52: Hydraulic Passage Control Solenoid Valve (SCSV-A)

54 : 유압 통로 제어 솔레노이드 밸브 (SCSV-B)54: Hydraulic Passage Control Solenoid Valve (SCSV-B)

56 : 댐퍼 클러치 제어 솔레노이드 밸브 (DCCSV)56: Damper Clutch Control Solenoid Valve (DCCSV)

따라서, 본 발명은 예시된 도 4a 와 같이 입력되는 배터리의 전압을 보정하기 위하여 전압 레벨을 측정할 수 있는 회로를 구성하고, 측정된 전압을 A/D 컨버터가 인식하게 하며, A/D 컨버터(40)로 부터 인식된 신호를 입력하는 상기 C.P.U.(12)는 예시된 도 5에 도시된 순서도와 같이 진단 로직(DIAGNOSIS)(14)에 의해 발생된 전압의 차이를 보정 함으로써 압력 조절 솔레노이드 밸브(30)가 일정한 출력 전류의 듀티값에 의해 정밀하게 제어될 수 있게 하는 장치 및 방법이 구성됨을 그 특징으로 한다.Accordingly, the present invention constitutes a circuit capable of measuring a voltage level in order to correct the voltage of an input battery as illustrated in FIG. 4A, and enables the A / D converter to recognize the measured voltage. The CPU 12, which inputs the signal recognized from 40, corrects the difference in voltage generated by the diagnostic logic DIAGNOSIS 14 as shown in the illustrated flow chart of FIG. It is characterized in that the apparatus and method are configured so that can be precisely controlled by the duty value of the constant output current.

상기한 목적을 실현하기 위한 본 발명의 구성에 대하여 예시한 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to the drawings illustrating the configuration of the present invention for achieving the above object is as follows.

본 발명이 적용된 예시된 도 1의 PCSV 밸브(압력 조절 솔레이드 밸브)(30)는 예시된 도 2에 도시된 블록 회로도와 같이 각 센서의 신호를 입력하는 T.C.U.(10)가 출력하는 신호에 의해 듀티 제어되며, 전기적인 신호를 유압으로 변환시키게 된다.The PCSV valve (pressure regulating solenoid valve) 30 of FIG. 1 to which the present invention is applied is shown by a signal output by the TCU 10 that inputs a signal of each sensor as shown in the block circuit diagram shown in FIG. Duty controlled, converts electrical signals to hydraulic pressure.

따라서, 본 발명은 상기 T.C.U.(10)에 의해 제어되는 PCSV 밸브(30)가 입력되는 배터리의 전압 차이에 관계없이 일정한 전류량에 의해 정밀 제어될 수 있도록 상기 T.C.U.(10)에는 입력되는 배터리의 전압 레벨을 측정할 수 있는 회로를 예시된 도 4a와 같이 구성한다.Accordingly, the present invention provides a voltage level of a battery input to the TCU 10 so that the PCSV valve 30 controlled by the TCU 10 can be precisely controlled by a constant amount of current regardless of the voltage difference of the battery to be input. A circuit capable of measuring is constructed as shown in FIG. 4A.

또한, 상기 구성된 회로에 의해 측정된 배터리의 전압은 A/D 컨버터(40)를 통해 신호를 변환하여 측정 정보가 디지털 신호로 C.P.U.(12)에 입력될 수 있게 하되, 상기 C.P.U.(12)에는 측정되는 배터리의 입력 전압에 대한 정보에 따라 출력되는 전류값을 항시 보정 할 수 있게 하는 진단 로직(DIAGNOSIS)(14)을 추가함으로써 상기 T.C.U.(10)는 상기 C.P.U.(12)를 통해 최종적으로 PCSV 밸브(30)를 제어하기 위한 듀티값을 출력할 수 있게 구성한다.In addition, the voltage of the battery measured by the configured circuit converts the signal through the A / D converter 40 so that the measurement information can be input to the CPU 12 as a digital signal, the measurement to the CPU 12 By adding a diagnostic logic (DIAGNOSIS) 14 to always correct the output current value in accordance with the information on the input voltage of the battery to the TCU (10) through the CPU 12 finally the PCSV valve ( 30) to output a duty value for controlling.

따라서, 상기 T.C.U.(10)는 설치된 회로에 의해 입력되는 배터리의 전압을 측정하고, 측정 정보를 C.P.U.(12)에 추가된 진단 로직(DIAGNOSIS)(14)에 따라 출력 전류값을 보정하게 되는데 그 방법에 대하여 예시된 도 5를 참고하여 단계별로 설명하면 다음과 같다.Therefore, the TCU 10 measures the voltage of the battery input by the installed circuit and corrects the output current value according to the diagnostic logic (DIAGNOSIS) 14 added to the CPU 12 with the measurement information. Referring to Figure 5 illustrated with respect to step by step as follows.

상기 T.C.U.(10)는 소정의 회로를 통해 입력되는 배터리의 전압을 측정하는 단계와, 상기 측정된 배터리의 전압을 A/D 컨버터(40)를 통해 디지털 신호로 인식하는 단계와, 상기 인식된 전압 정보를 진단 로직(DIAGNOSIS)(14)을 통해 일정 범위(8.0 < B+ < 17.5)와 비교하는 단계와, 상기 비교된 전압이 일정 범위 내에 있을 경우에는 솔레노이드 듀티값에 보정값을 가산하여 솔레노이드 밸브가 일정한 전류값에 의해 제어될 수 있도록 보정된 듀티값을 출력하는 단계와, 상기 비교된 전압이 일정 범위를 초과 할 경우에는 솔레노이드 밸브가 일정한 전류값에 의해 제어될 수 있도록 듀티값을 보정하여 이를 출력하고 검출회로의 이상판단의 횟수를 카운팅하며 일정 시간동안(예: 5초) 타임을 딜레이하는 단계와, 상기 카운팅된 검출 회로의 이상 판단 횟수가 일정 횟수(예: 4회)를 초과 할 경우 배터리의 전압 레벨 에러 로직을 출력하고 이를 운전자에게 경고하는 단계로 구별하여 구성한다.The TCU 10 measures the voltage of the battery input through a predetermined circuit, recognizing the measured voltage of the battery as a digital signal through the A / D converter 40, and the recognized voltage Comparing the information with a certain range (8.0 < B + < 17.5) by means of diagnostic logic (DIAGNOSIS) 14, and adding the correction value to the solenoid duty value if the compared voltage is within a certain range. Outputting a duty value corrected to be controlled by a constant current value, and outputting the corrected duty value so that the solenoid valve can be controlled by a constant current value when the compared voltage exceeds a predetermined range. Counting the number of times of abnormality determination of the detection circuit and delaying time for a predetermined time (for example, 5 seconds); If 4 times) is exceeded, the voltage level error logic of the battery is outputted and configured by warning it to the driver.

상기한 본 발명의 구성에 대한 작용 및 효과는 다음과 같다.Actions and effects on the configuration of the present invention described above are as follows.

종래의 듀티 제어용 솔레노이드 밸브 구동 출력 파형을 도시한 도 3a의 듀티 출력 끝부분을 확대하고 솔레노이드 출력 특성을 확대 도시하면 도 3b와 같다.Referring to FIG. 3B, the duty output end of FIG. 3A is enlarged and the solenoid output characteristic is enlarged, which shows a conventional duty control solenoid valve driving output waveform.

이는 입력되는 배터리의 전압에 따라 솔레노이드 밸브에 인가되는 출력 파형이 달라 솔레노이드가 일정한 전류의 듀티 출력에 의해 정밀 제어되지 못하고 있는 문제점을 잘 나타내고 있다.This indicates that the output waveform applied to the solenoid valve is different according to the voltage of the input battery, so that the solenoid is not precisely controlled by the duty output of a constant current.

즉, 본 발명에 의해 예시된 도 4a와 같이 구성된 T.C.U.(10)는 이러한 입력 전압의 변화에도 솔레노이드의 듀티 출력값을 항시 일정하게 유지하게 되며, 솔레노이드 듀티 출력값을 항시 일정하게 유지하기 위하여 측정된 듀티값을 항시 일정 수치와 비교하고, 이를 보정하게 되는 작용을 한다.That is, the TCU 10 configured as shown in FIG. 4A illustrated by the present invention maintains the duty output value of the solenoid at all times even when the input voltage is changed, and the duty value measured to maintain the solenoid duty output value at all times. Compared to a certain value at all times, and serves to correct this.

특히, 예시된 도 4a의 T.C.U.(10)에 설치된 전압 측정 회로는 입력되는 배터리의 전압을 측정하여 측정 정보를 A/D 컨버터(40)에 입력하게 되는 작용을 하며, A/D 컨버터(40)는 입력 정보를 디지털 신호로 변환하여 C.P.U.(12)에 신호를 입력하게 되는 작용을 한다.In particular, the voltage measurement circuit installed in the illustrated TCU 10 of FIG. 4A functions to measure a voltage of an input battery to input measurement information to the A / D converter 40, and the A / D converter 40. Converts the input information into a digital signal and inputs a signal to the CPU 12.

또한, 상기 C.P.U.(12)는 설정된 진단 로직(DIAGNOSIS)(14)을 통해 입력되는 전압 정보를 일정 수치와 비교하여 발생된 차이만큼 듀티 출력 값을 보정하게 되며, 일정 횟수 이상(예:4회) 지속적으로 배터리의 전압 레벨에 이상이 발생할 경우 에러의 진단 및 이를 운전자에게 경고하기 위한 신호를 출력하게 되는 작용을 한다.In addition, the CPU 12 corrects the duty output value by a difference generated by comparing the voltage information input through the set diagnostic logic (DIAGNOSIS) 14 with a predetermined value, and a predetermined number or more (for example, four times). If the battery voltage level abnormally occurs, it is a function to diagnose the error and output a signal to warn the driver.

따라서, 상기 T.C.U.(10)는 입력되는 배터리의 전압이 일정하지 않을 경우에도 측정된 전압에 따라 전압 듀티값을 지속적으로 보정하게 됨으로써 압력 조절 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 듀티 출력 전류값을 항시 일정하게 출력하여 PCSV 밸브(압력 조절 솔레노이드 밸브)(30)를 정밀 제어하게 되는 작용을 한다.Therefore, the TCU 10 constantly corrects the voltage duty value according to the measured voltage even when the voltage of the input battery is not constant, thereby constantly outputting a constant output current value for controlling the pressure regulating solenoid valve. To precisely control the PCSV valve (pressure regulating solenoid valve) 30.

이와 같이 본 발명의 장치를 이용한 자동 변속기의 PCSV 밸브(압력 조절 솔레노이드 밸브)를 제어하기 위한 T.C.U.는 입력되는 배터리의 전압이 일정하지 못할 경우에도 이를 보정하는 진단 로직을 통해 압력 조절 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 듀티 출력 전류값을 항시 일정하게 함으로써 본래의 정밀 제어 목적을 실현 할 수 있게 한다.As such, the TCU for controlling the PCSV valve (pressure regulating solenoid valve) of the automatic transmission using the apparatus of the present invention controls the pressure regulating solenoid valve through diagnostic logic for correcting even when the voltage of the input battery is not constant. It is possible to realize the original precise control purpose by keeping the duty output current value constant.

Claims (3)

자동 변속기의 PCSV(압력 조절 솔레노이드 밸브)를 제어하기 위해 T.C.U.에 입력되는 배터리의 전압을 측정하며 상기 T.C.U.내에 설치되는 소정의 회로와, 상기 회로를 통해 측정된 전압 정보를 입력하며 이를 디지털 신호로 변환하는 A/D 컨버터와, 상기 A/D 컨버터로 부터 변환된 전압 정보의 신호를 입력하여 설정된 로직에 따라 듀티 출력 전류값을 보정하는 C.P.U.로 구성되어짐을 특징으로 하는 자동 변속기의 압력 조절 솔레노이드 밸브에 대한 전압 보정 장치.In order to control the PCSV (pressure regulating solenoid valve) of the automatic transmission, it measures the voltage of the battery input to the TCU, and inputs predetermined circuits installed in the TCU and voltage information measured through the circuit and converts it into a digital signal. A / D converter and a CPU for inputting a signal of voltage information converted from the A / D converter to correct a duty output current value according to a set logic, the pressure regulating solenoid valve of the automatic transmission. For voltage compensation device. 제 1 항에 있어서, 상기 C.P.U.에는 입력되는 전압 정보를 일정 전압과 비교하여 듀티 출력 전류값을 지속적으로 보정하며, 상기 비교된 결과가 일정 수치를 초과하여 배터리의 전압 레벨에 이상이 발생될 경우 지속되는 이상 횟수를 카운팅하며, 상기 카운팅된 횟수가 일정 횟수를 초과할 경우 에러를 진단하기 위한 신호 및 이를 경고하기 위한 제어 신호를 출력하게 되는 진단 로직(DIAGNOSIS)이 구비되어 구성되어짐을 특징으로 하는 자동 변속기의 압력 조절 솔레노이드 밸브에 대한 전압 보정 장치.The CPU of claim 1, wherein the CPU continuously compares input voltage information with a predetermined voltage to continuously correct a duty output current value, and persists when an abnormality occurs in a voltage level of the battery because the compared result exceeds a predetermined value. And a diagnostic logic (DIAGNOSIS) configured to output a signal for diagnosing an error and a control signal for warning the error when the counted number exceeds a predetermined number. Voltage compensation device for pressure regulating solenoid valve of transmission. 자동 변속기의 압력 조절 솔레노이드 밸브를 제어하기 위한 T.C.U.는 소정의 회로를 통해 입력되는 배터리의 전압을 측정하는 단계와, 상기 측정된 배터리의 전압을 A/D 컨버터를 통해 디지털 신호로 인식하는 단계와, 상기 인식된 전압 정보를 진단 로직을 통해 일정 범위(예: 8.0 < B+ < 17.5)와 비교하는 단계와, 상기 비교된 전압이 일정 범위내에 있을 경우에는 솔레노이드 듀티값에 보정값을 가산하여 솔레노이드 밸브가 일정한 전류값에 의해 제어될 수 있도록 보정된 듀티값을 출력하는 단계와, 상기 비교된 전압이 일정 범위를 초과 할 경우에는 솔레노이드 밸브가 일정한 전류값에 의해 제어될 수 있도록 듀티값을 보정하여 이를 출력하고 검출회로의 이상판단의 횟수를 카운팅하며 일정 시간동안(예: 5초) 타임을 딜레이하는 단계와, 상기 카운팅된 검출 회로의 이상 판단 횟수가 일정 횟수(예: 4회)를 초과 할 경우 배터리의 전압 레벨 에러에 대한 진단 로직을 출력하고 이를 운전자에게 경고하는 단계가 구별되어 구성됨을 특징으로 하는 자동 변속기의 압력 조절 솔레노이드 밸브에 대한 전압 보정 방법.The TCU for controlling the pressure regulating solenoid valve of the automatic transmission may include measuring a voltage of a battery input through a predetermined circuit, recognizing the measured voltage of the battery as a digital signal through an A / D converter, Comparing the recognized voltage information with a predetermined range (for example, 8.0 <B + <17.5) through diagnostic logic; and if the compared voltage is within a predetermined range, a correction value is added to the solenoid duty value to provide a solenoid valve. Outputting a duty value corrected to be controlled by a constant current value, and outputting the corrected duty value so that the solenoid valve can be controlled by a constant current value when the compared voltage exceeds a predetermined range. Counting the number of times of abnormality determination of the detection circuit and delaying the time for a predetermined time (for example, 5 seconds); Pressure regulating solenoid of automatic transmission, characterized in that the step of outputting the diagnostic logic for the voltage level error of the battery and warning the driver when the number of times the circuit abnormality determination exceeds a predetermined number (for example, four times) How to calibrate the voltage on the valve.
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