KR100384281B1 - Yarn auto winding and stopping equipment of on yarn dividing machine - Google Patents

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Abstract

본 발명은 분사기의 실 이송길이 자동제어장치로서, 특히 원사보빈과 분사보빈사이에 실의 이송길이를 측정하고 그 측정치와 기설정하여 입력된 측정치와 비교하여 실의 이송에 필용한 구동장치를 제어하여, 원하는 만큼의 실의 길이를 정확하게 이송하는 이송하는 장치를 제공하는 것이다.The present invention is an automatic control device for the thread feed length of the injector, and in particular, it measures the feed length of the yarn between the yarn bobbin and the injection bobbin, and controls the driving device necessary for the feed of the yarn by comparing the measured value with the preset measured value. It is to provide a conveying device for accurately conveying the length of the yarn as desired.

이와같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적으로 회전동력원인 구동모터(104) 및 상기 구동모터(104)의 풀리(105)에 연계된 장력벨트1(106), 중간풀리1(107), 장력벨트2(108),중간풀리2(109) 및 스핀들 벨트(110)로 형성된 구동부(200)와; 상기 구동부(200)의 구동모터(104)의 동력전원을 단속하는 전력량 가변스위치(111)와, 상기 구동부(200)의 스핀들 벨트(110)에 연결되어 회전하는 다수의 분사보빈용 스핀들(112) 및 분사보빈(113)으로 구성된 실 수감부(300)와, 상기 일정 길이의 원사가 감겨있는 원사보빈(114)과 원사보빈 꽂이용 원사드럼(115) 및 원사드럼 회전축핀(116)으로 구성된 실 공급부(400)와, 축공(117)이 형성된 허부와 외주면 사이에 일정간격으로 다수의 통공(118) 및 림부(119)가 형성되고 후레임(103)에 일단이 고정된 축핀(120)에 환형베어링(121)을 사용하여 축회전가능하게 축설한 실 이송안내용 굴데(122) 및 상기 굴데(122)의 뒤면에 그 선단이 근접되며 통공(118)의 중심축상에 위치하도록 그 후단을 후레임(103)에 고정설치한 회전수 감지센서(123)로 형성된 실 이송길이 측정부(500)와; 상기 회전 감지센서(123)로 감지한 굴데(122)의 회전수를 숫자로 나타내는 디지털 표시기A(124)와, 상기굴데(122)의 회전수를 임으로 입력하는 디지털 표시기B(125)와, 상기 회전 감지센서(123)로 부터 정보를 입력받아 그 정보가 디지털 표시기A(124)에서 숫자로 표기되도록 하며 동시에 디지털 표시기B(125)로부터 입력된 기 설정정보와 회전 감지센서(123)로부터 입력된 현재정보를 비교하여 기 설정정보에 현재정보가 근접되면 구동모터(104)의 회전수가 저감되도록 하고 또한 기 설정정보와 현재정보가 일치하면 상기 구동모터(104)가 정지되도록 구동전력을 가변하는 전력량 가변스위치(111)를 제어하는 제어수단(CPU)(126)으로 구성된 분사기의 실 이송길이 자동제어장치를 제공한다.In order to achieve the object of the present invention, a tension belt 1 106, an intermediate pulley 1 107, and a tension belt which are specifically connected to the driving motor 104 and the pulley 105 of the driving motor 104. A driving unit 200 formed of a belt 2 108, an intermediate pulley 2 109, and a spindle belt 110; A variable amount of power switch 111 for controlling the power of the drive motor 104 of the drive unit 200 and a plurality of injection bobbin spindle 112 is connected to the spindle belt 110 of the drive unit 200 to rotate And a thread supply unit 300 comprising a yarn receiver 300 comprising a spray bobbin 113, a yarn bobbin 114 having a predetermined length of yarn wound, a yarn drum 115 for yarn bobbin mounting, and a yarn drum rotating shaft pin 116. A plurality of through holes 118 and a rim 119 are formed at a predetermined interval between the 400 and the hub and the outer circumferential surface where the shaft hole 117 is formed, and the annular bearings are formed on the shaft pin 120 having one end fixed to the frame 103. The rear end of the yarn conveying guide guidle 122 and the rear surface of the guidle 122 which are arranged to be axially rotatable using 121) are positioned on the central axis of the through hole 118 and the rear end thereof is frame 103. A thread feed length measuring unit 500 formed of a rotation speed sensor 123 fixedly installed thereon; The digital display A (124) indicating the number of revolutions of the Gulde 122 detected by the rotation sensor 123 as a number, the digital display B (125) for randomly input the number of revolutions of the Gulde 122, and Receives information from the rotation sensor 123 and the information is displayed as a number on the digital display A (124) and at the same time pre-set information input from the digital display B (125) and input from the rotation sensor (123) The amount of power that varies the driving power so that the rotation speed of the driving motor 104 is reduced when the current information is close to the preset information by comparing the current information, and when the preset information and the current information match, the driving motor 104 is stopped. Provided is a thread feed length automatic control device of an injector composed of control means (CPU) 126 for controlling the variable switch 111.

Description

분사기의 실 이송길이 자동제어장치{YARN AUTO WINDING AND STOPPING EQUIPMENT OF ON YARN DIVIDING MACHINE}YARN AUTO WINDING AND STOPPING EQUIPMENT OF ON YARN DIVIDING MACHINE}

본 발명은 분사기의 실 이송길이 자동제어장치로서, 특히 원사보빈과 분사보빈사이에 실의 이송길이를 측정하고 그 측정치와 기설정하여 입력된 측정치와 비교하여 실의 이송에 필용한 구동장치를 제어하여, 원하는 만큼의 실의 길이를 정확하게 이송하는 이송하는 장치를 제공하는 것이다.The present invention is an automatic control device for the thread feed length of the injector, and in particular, it measures the feed length of the yarn between the yarn bobbin and the injection bobbin, and controls the driving device necessary for the feed of the yarn by comparing the measured value with the preset measured value. It is to provide a conveying device for accurately conveying the length of the yarn as desired.

일반적으로 분사기(分 絲 機)는 연사기(撚 絲 機)에서 만들어진 일정두께의 실인 원사(元絲)를 여러가닥으로 세분하여 원사보빈에서 분사보빈으로 분사하는 기계이다.In general, an injector is a machine in which a yarn of a certain thickness made from a twisting machine is divided into several strands and sprayed from a yarn bobbin to an injection bobbin.

이와같은 분사기의 구조를 본 출원인이 고안한 것으로 그 개략적인 구조를 살펴보면 다음과 같다.Applicant has designed the structure of such an injector and look at the schematic structure as follows.

(참고로 본 출원인이 고안은 분사기는 기존에 출원하지 않고 사용중인 기계이다.)(Note that the injector devised by the present applicant is a machine that is in use without being previously applied.)

도 1에 도시한 바와같이 본 출원인이 고안한 분사기는 동력장치가 내장된 후레임(1)과, 상기 후레임(1)의 일측부에 원사드럼 후레임(2)(2)과, 상기 원사드럼 후레임(2)의 상측부의 사각파이프 후레임철판(3)으로 기체를 형성하였다.As shown in FIG. 1, the injector devised by the present applicant has a frame 1 having a built-in power unit, yarn drum frames 2 and 2 at one side of the frame 1, and the yarn drum frames ( Gas was formed by the square pipe frame iron plate 3 of the upper part of 2).

상기 후레임(1)의 외측 상부 중심부에는 수직으로 분사 가이드캡(4)과 상기 분사 가이드캡(4)의 둘레의 후레임(1) 상부에는 다수의 분사보빈용 스핀들(5)이 수직으로 환설되었다.A plurality of injection bobbin spindles 5 were vertically installed at the outer upper center of the frame 1 in the vertical direction of the injection guide cap 4 and the frame 1 at the periphery of the injection guide cap 4.

상기 분사 가이드캡(4)은 후레임(1)에 내설된 승강장치(미도시)와 축설되었고, 상기 다수의 분사보빈용 스핀들(5)은 후레임(1)에 내설된 구동모터(미도시)의회전축에 축설된 풀리(미도시)와 벨트(미도시)로 연결되었다.The injection guide cap 4 is arranged with a lifting device (not shown) built into the frame 1, and the plurality of injection bobbin spindles 5 are driven motors (not shown) built into the frame 1. It was connected to a pulley (not shown) and a belt (not shown) built on the front shaft.

상기 원사드럼 후레임(2)의 하측에는 원사드럼용 스핀들(6)에 원사드럼(7)이 축설되었고, 그 상측에는 텐션장치(8)가 설치되었다.At the lower side of the yarn drum frame 2, a yarn drum 7 was built up in the yarn drum spindle 6, and a tension device 8 was installed above the yarn drum frame 2. As shown in FIG.

상기 사각파이프 후레임철판(3)에는 다수의 가이드롤라(9)가 축설되었다.On the square pipe frame iron plate 3, a plurality of guide rollers 9 were arranged.

이와같이 구성된 본 출원인 고안한 분사기의 작동을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the injector devised in this way configured as follows.

먼저, 원사드럼(7)에 원사보빈(10)을 축설하고, 상기 원사보빈(10)에 감겨있는 원사(11)의 일단을 여러가닥으로 세분하고, 이와같이 세분된 각각의 세사(細 絲)(11')를 텐션장치(8), 사각 파이프 후레임철판(3), 분사 가이드캡(4)의 각각의 가이드롤러(9,9')를 걸친 후, 상기 분사 가이드캡(4)의 상부면 원둘레를 따라 설치된 각각의 안내후크(12)에 분사하여 각각의 분사보빈용 스핀들(5)에 축설된 각각의 분사보빈(13)에 수작업으로 고정한다.First, the yarn bobbin 10 is laid in the yarn drum 7, and one end of the yarn 11 wound around the yarn bobbin 10 is subdivided into several strands. 11 ') through the tensioner 8, the square pipe frame iron plate 3, and the respective guide rollers 9 and 9' of the spray guide cap 4, and then the upper circumference of the spray guide cap 4 It is sprayed to each guide hook 12 installed along and fixed manually to each injection bobbin 13 arranged on each injection bobbin spindle 5.

이후, 상기 분사보빈용 스핀들(5)을 벨트로 연결된 구동모터에 의하여 회전시키면, 원사(11) 및 분사(11')로 연결된 상기 분사보빈용 스핀들(5)과 동일한 회전수로 원사보빈(10), 원사드럼(7), 원사드럼용 스핀들(6)이 회전되면서, 원사가(11) 원사보빈(10)에서 풀려나오며 동시에 여러가닥으로 세분되어 각각의 분사보빈(13)에 감기게된다.Then, when the injection bobbin spindle 5 is rotated by a drive motor connected by a belt, the yarn bobbin 10 at the same rotational speed as the spindle 11 for injection bobbin 5 connected with the yarn 11 and the injection 11 '. ), The yarn drum (7), the spindle for the yarn drum (6) is rotated, the yarn (11) is released from the yarn bobbin (10) and simultaneously divided into several strands are wound on each injection bobbin (13).

이때, 상기 원사보빈(10)에서 분사보빈(13)으로 이송된 원사(분사)의 길이는 원사보빈에 감겨져있는 원사의 잔여상태 및 분사보빈에 감겨진 분사의 잔여상태을 보고 작업자가 임의적으로 판단하였다.At this time, the length of the yarn (injection) transferred from the yarn bobbin 10 to the injection bobbin 13 is determined by the operator by looking at the remaining state of the yarn wound on the yarn bobbin and the remaining state of the injection wound on the injection bobbin .

따라서, 원사보빈에서 분사보빈으로 실의 양을 정확하게 이송할 수 없을 뿐만 아니라, 그에 따라 실의 이용효율이 저감되고, 또한 실의 이송량을 작업자가 늘 감시해야 하므로 여러대의 분사기를 사용할 경우 여러명의 작업자가 필요하게되며 그에 따른 인건비가 상승되는 문제점이 있었다.Therefore, not only can not accurately transfer the amount of yarn from the yarn bobbin to the injection bobbin, but also the utilization efficiency of the yarn is reduced accordingly, and the operator must always monitor the transfer amount of the yarn, so that when using multiple injectors There was a problem that the labor costs will increase accordingly.

따라서, 본 발명은 이와같은 문제점을 감안하여 안출한 장치로서, 원사보빈에서 분사보빈으로 전달할 실의 길이를 기설정하고, 이후 원사보빈에서 분사보빈으로 전달되는 실의 이송길이를 측정한 현재정보를 서로 비교하여, 기설정치에 현재이송치가 동일할 때 전달구동을 자동제어할 수 있도록 하는 분사기의 실 이송길이 자동제어장치를 제공한다.Therefore, the present invention is a device devised in view of the above problems, the preset length of the yarn to be delivered from the yarn bobbin to the injection bobbin, and then the current information measured the transfer length of the yarn transferred from the yarn bobbin to the injection bobbin Compared with each other, the present invention provides a real feed length automatic control device of an injector which enables automatic control of the transmission drive when the current feed value is equal to the preset value.

본 발명의 목적을 달성하기 위한 구체적인 구성으로는 실을 공급하는 실 공급부와, 상기 실 공급부로 부터 전달되는 실을 수감하는 실 수감부와, 상기 실 수감부에 실이 감기도록 회전력을 제공하는 구동부와, 상기 구동부에 구동전력을 단속하는 전력량 가변스위치와, 상기 실 공급부에서 실 수감부로 이송되는 실의 이송길이를 측정하는 실 이송길이 측정부와, 상기 실 이송길이 측정부에서 측정한 실의 이송길이를 문자로 표기하는 디지털 표시기A와, 상기 실 공급부에서 실 수감부로 이송하는 실의 길이를 기설정하는 디지털 표시기B와, 상기 전력량 가변스위치, 실 이송길이 측정부, 디지털표시기A,B를 제어하는 제어부로 구성된다.Specific constitutions for achieving the object of the present invention include a thread supply unit for supplying a thread, a thread receiving unit for receiving a thread delivered from the thread supply unit, a drive unit for providing a rotational force to wind the thread on the thread receiving unit, The variable amount of power to control the driving power to the drive unit, the thread feed length measuring unit for measuring the conveying length of the yarn is transferred from the thread supply unit to the thread receiving unit, and the feed length of the yarn measured by the thread feed length measuring unit A digital display A, which is written in letters, a digital display B for presetting the length of the thread to be transferred from the thread supply unit to the thread, and a control unit for controlling the electric power variable switch, the thread feed length measuring unit, and the digital displays A and B. It consists of.

도 1은 일반적인 분사기를 나타낸 정면도이다.1 is a front view showing a typical injector.

도 2는 본 발명의 설치에 따른 분사기를 나타낸 정면도이다.Figure 2 is a front view showing the injector according to the installation of the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 A-A단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view A-A according to the present invention.

도 4은 본 발명에 따른 구동부와 실 수감부의 동력전달상태를 나타낸 평면 도이다.4 is a plan view showing a power transmission state of the drive unit and the actual receiver according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 각부의 작동흐름을 나타낸 개념도이다.5 is a conceptual diagram showing the operating flow of each part according to the present invention.

***** 도면의 중요부분에 대한 부호의 상세한 설명 ********** Detailed description of symbols for important parts of the drawings *****

104 : 구동모터 111 : 전력량 가변스위치104: drive motor 111: electric power variable switch

112 : 분사보빈용 스핀들 115 : 원사드럼112: spindle for injection bobbin 115: yarn drum

122 : 굴데 123 : 감지 센서122: Golde 123: detection sensor

124 : 디지털 표시기A 125 : 디지털 표시기B124: digital indicator A 125: digital indicator B

126 : 제어수단(CPU)126 control means (CPU)

본 발명 도 2, 도 3, 도 4, 도 5,를 참고하여 그 구성 및 실시예를 자세히 살펴보면 다음과 같다.The present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2, 3, 4, and 5 as follows.

도 2는 본 발명을 사용한 분사기의 전체 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 구동모터의 동력전달 상태를 나타낸 분사기의 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 A-A 단면도이고, 도 5는 본 발명의 전체적 흐름도이다.Figure 2 is an overall plan view of the injector using the present invention, Figure 3 is a plan view of the injector showing the power transmission state of the drive motor according to the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view according to the present invention, Figure 5 is a view of the present invention This is the overall flow chart.

이에 본 발명의 구성은 회전동력원인 구동모터(104) 및 상기 구동모터(104)의 풀리(105)에 연계된 장력벨트1(106), 중간풀리1(107), 장력벨트2(108),중간풀리2(109) 및 스핀들 벨트(110)로 형성된 구동부(200)와; 상기 구동부(200)의 구동모터(104)의 동력전원을 단속하는 전력량 가변스위치(111)와, 상기구동부(200)의 스핀들 벨트(110)에 연결되어 회전하는 다수의 분사보빈용 스핀들(112) 및 분사보빈(113)으로 구성된 실 수감부(300)와, 상기 일정 길이의 원사가 감겨있는 원사보빈(114)과 원사보빈 꽂이용 원사드럼(115) 및 원사드럼 회전축핀(116)으로 구성된 실 공급부(400)와, 축공(117)이 형성된 허부와 외주면 사이에 일정간격으로 다수의 통공(118) 및 림부(119)가 형성되고 후레임(103)에 일단이 고정된 축핀(120)에 환형 베어링(121)을 사용하여 축회전가능하게 축설한 실 이송안내용 굴데(122) 및 상기 굴데(122)의 뒤면에 그 선단이 근접되며 통공(118)의 중심축상에 위치하도록 그 후단을 후레임(103)에 고정설치한 회전수 감지센서(123)로 형성된 실 이송길이 측정부(500)와; 상기 회전 감지센서(123)로 감지한 굴데(122)의 회전수를 숫자로 나타내는 디지털 표시기A(124)와, 상기 굴데(122)의 회전수를 임으로 입력하는 디지털 표시기B(125)와, 상기 회전 감지센서(123)로 부터 정보를 입력받아 그 정보가 디지털 표시기A(124)에서 숫자로 표기되도록 하며 동시에 디지털 표시기B(125)로부터 입력된 기 설정정보와 회전 감지센서(123)로부터 입력된 현재정보를 비교하여 기 설정정보에 현재정보가 근접되면 구동모터(104)의 회전수가 저감되도록 하고 또한 기 설정정보와 현재정보가 일치하면 상기 구동모터(104)가 정지되도록 구동전력을 가변하는 전력가변 스위치를 제어하는 제어수단(CPU)(126)를 포함하여 구성된다.Accordingly, the configuration of the present invention is a tension belt 1 106, an intermediate pulley 1 107, a tension belt 2 108, which is connected to a drive motor 104 and a pulley 105 of the drive motor 104 which is a rotational power source. A driving part 200 formed of an intermediate pulley 2 109 and a spindle belt 110; A variable amount of power switch 111 to control the power of the drive motor 104 of the drive unit 200 and the plurality of injection bobbin spindle 112 is connected to the spindle belt 110 of the drive unit 200 to rotate And a thread supply unit 300 comprising a yarn receiver 300 comprising a spray bobbin 113, a yarn bobbin 114 having a predetermined length of yarn wound, a yarn drum 115 for yarn bobbin mounting, and a yarn drum rotating shaft pin 116. A plurality of through holes 118 and a rim 119 are formed at a predetermined interval between the 400 and the hub and the outer circumferential surface where the shaft hole 117 is formed, and one end of the annular bearing 120 is fixed to the frame 103. The rear end of the yarn conveying guide guidle 122 and the rear surface of the guidle 122 which are arranged to be axially rotatable using 121) are positioned on the central axis of the through hole 118 and the rear end thereof is frame 103. A thread feed length measuring unit 500 formed of a rotation speed sensor 123 fixedly installed thereon; The digital display A (124) indicating the number of revolutions of the Gulde 122 detected by the rotation sensor 123 as a number, and the digital display B (125) for inputting the number of rotations of the Gulde 122 at random; Receives information from the rotation sensor 123 and the information is displayed as a number on the digital display A (124) and at the same time pre-set information input from the digital display B (125) and input from the rotation sensor (123) Compared with the current information, if the current information is close to the preset information, the rotation speed of the driving motor 104 is reduced, and if the preset information is consistent with the current information, the drive power is varied so that the driving motor 104 is stopped. And control means (CPU) 126 for controlling the variable switch.

구동부(200) 및 상기 구동부(200)를 제어하는 제어장치는 기체(101)내에 설치되고, 실 수감부(300)는 구동부(200)와 연계되어 축회전되도록 기체(101)의 상부에 일정한 간격을 두고 수직으로 설치되어 있다.The driving unit 200 and a control device for controlling the driving unit 200 are installed in the base 101, and the actual receiving unit 300 has a predetermined interval on the upper portion of the base 101 to be axially rotated in association with the driving unit 200. It is installed vertically.

상기 실 공급부(400)는 기체(101)의 측면에 직각으로 형성한 플레이트판(102)에 회전되도록 축설되어 있다.The seal supply unit 400 is arranged to be rotated on the plate plate 102 formed at right angles to the side surface of the base 101.

상기 실 이송길이 측정부(500)는 실 수감부(300)와 실 공급부(400) 사이의 기체(101)측면에 수직으로 형성된 후레임(103)에 설치한다.The thread conveyance length measuring unit 500 is installed on the frame 103 formed perpendicular to the side surface of the base body 101 between the thread constriction unit 300 and the thread supply unit 400.

이와같이 구성된 본 발명의 작동 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 실(127)이 감겨있는 원사보빈(114)을 원사드럼용 회전축핀(116)에 축설된 원사드럼(115)에 삽설하며, 또한, 빈 상태의 다수의 분사보빈(113)을 각각 분사보빈용 스핀들(112)에 축설한다.First, the yarn bobbin 114, in which the thread 127 is wound, is inserted into the yarn drum 115 arranged on the rotary shaft pin 116 for the yarn drum, and a plurality of spray bobbins 113 in the empty state are respectively sprayed. It accumulates in the bobbin spindle 112.

그리고, 수작업으로 원사보빈(114)에 감겨있는 실(127)의 일단을 세분한 여러가닥의 실(분사)를 각각의 분사보빈(113)에 나누어서 일차적으로 그 선단을 감아준다.Then, the yarn (spray) of several strands, which are divided into one end of the thread 127 wound on the yarn bobbin 114 by hand, is divided into the respective injection bobbins 113, and the tip is wound first.

이때, 상기 실(127)(원사,분사)은 팽팽한 상태로하여 굴데(122)의 외주면에 일정길이 외접되도록 한다.At this time, the yarn 127 (yarn, spraying) is in a taut state so that a predetermined length is circumscribed on the outer circumferential surface of the gulde 122.

이후, 구동모터(104)에 풀리 및 장력벨트로 다수의 분사보빈용 스핀들(112)을 회전시키면, 각각의 분사보빈(113)에 실(127)이 감겨지게되고, 상기 실(127)에 의하여 원사보빈(114), 원사드럼(115), 원사드럼용 회전축핀(116)이 회전된다.Thereafter, when the plurality of injection bobbin spindles 112 are rotated by the pulley and the tension belt on the driving motor 104, the yarn 127 is wound around each injection bobbin 113, and by the seal 127. Yarn bobbin 114, yarn drum 115, the rotating shaft pin 116 for the yarn drum is rotated.

따라서, 상기 원사보빈(114)에서 실(127)이 연속적으로 풀려나가게되고, 그 실(127)은 분사보빈(113)에 연속적으로 감져진다.Accordingly, the yarn 127 is continuously released from the yarn bobbin 114, and the yarn 127 is continuously wound on the injection bobbin 113.

이와같이 원사보빈(114)에서 분사보빈(113)으로 실(127)이 이송됨에 따라 굴데(122)는 축핀(120)을 회전축으로 하여 상기 실(127)의 이송방향으로 자전된다.As the yarn 127 is transferred from the yarn bobbin 114 to the injection bobbin 113 as described above, the gulde 122 rotates in the conveying direction of the yarn 127 using the shaft pin 120 as the rotation axis.

이때, 상기 굴데(122)가 자전되므로 인하여 회전 감지센서(123)의 선단에 통공(118)과 림부(119)가 순차적으로 교차되면서, 상기 회전 감지센서(123)의 선단 자장부의 자장이 그때그때 가변된다.At this time, the through hole 118 and the rim 119 sequentially intersects the tip of the rotation sensor 123 due to the rotation of the Golde 122, the magnetic field of the front end magnetic field of the rotation sensor 123 is then Then it is variable.

이와같은 회전 감지센서(123)의 현재정보는 그때그때 CPU(126)에 입력시키므로 CPU(126)에서는 디지털 표시기A(124)로 출력시켜 숫자로 나타나게 된다.Since the current information of the rotation sensor 123 is input to the CPU 126 at that time, the CPU 126 outputs it to the digital display A 124 and appears as a number.

이와같이 디지털 표시기A(124)에 나타난 숫자에 의하여 굴데(122)의 회전수를 판단할 수 있으며, 그로인하여 분사보빈(113)에 감겨진 실(127)의 전체 길이를 판단할 수 있다.In this way, the number of rotations of the gould 122 can be determined by the number displayed on the digital display A 124, thereby determining the total length of the thread 127 wound on the injection bobbin 113.

즉, 상기 굴데(122)의 통공(118)(혹은 림부(119))이 4개이므로, 디지털 표시기A(124)에 나타난 숫자을 4로 나누면 굴데(122)의 회전수를 판단할 수 있으며, 따라서 분사보빈(113)에 감겨진 실(127)의 전체 길이을 계산할 수 있는 다음과 같은 공식이 성립된다.That is, since the four holes 118 (or the rim 119) of the goulde 122 are four, dividing the number displayed on the digital display A 124 by 4 may determine the rotation speed of the goulde 122. The following formula is established to calculate the total length of the yarn 127 wound on the injection bobbin 113.

L = N ×( Φ × ℓ) ----------(Z)L = N × (Φ × ℓ) ---------- (Z)

* N = C ÷D* N = C ÷ D

L : 분사보빈에 감긴 실의 총 길이, N : 굴데의 회전수.L is the total length of the yarn wound in the injection bobbin, N is the number of revolutions of the mold

C : 디지털 표시기A,B에 나타난 숫자, D : 굴데의 통공(림부) 갯수C: Numbers shown on digital indicators A and B, D: Number of through holes

Φ: 3.14, ℓ: 실안내용 이송풀리의 지름.Φ: 3.14, ℓ: Diameter of the feed pulley for thread guidance.

*참고 : 상기 굴데의 통공 갯수 D 가 많을 수록 보다 정확한 L을 산출한다.* Note: The larger the number of through holes D of the goulde, the more accurate L is calculated.

따라서, 실제 작업에서는 앞서 서술한 바와같이 분사보빈(113)에 원사보빈(114)의 실(127)을 수작업으로 일단 연결한 후, 공식(Z)에 의하여 분사보빈(113)에 감겨질 실(127)의 전체길이 "L" 에 대하여 디지털 표시기A(124)에 나타날 숫자를 미리 산출하여, 그 숫자를 디지탈 표시기B(125)에 입력한다.Therefore, in the actual work, as described above, after the yarn 127 of the yarn bobbin 114 is manually connected to the injection bobbin 113 by hand, the yarn to be wound on the injection bobbin 113 by the formula (Z) ( For the total length " L " of 127, a number to be displayed on the digital display A 124 is calculated in advance, and the number is input to the digital display B 125. FIG.

이후, 구동모터(104)를 작동하여 원사보빈(114)의 실(127)을 분사보빈(113)에 연속적으로 감으면 , 앞서 서술한 바와같이 디지탈 표시기A(124)에 연속하여 숫자가 나타난다.Thereafter, when the drive motor 104 is operated to continuously wind the seal 127 of the yarn bobbin 114 to the injection bobbin 113, a number appears continuously in the digital indicator A 124 as described above.

그리고, 상기 디지털 표시기A(124)에 표기되는 숫자가 디지탈 표시기B(125)에 기설정한 숫자에 근접될수록, 구동모터(104)의 회전수가 점차적으로 저감되도록하며, 그후 상기 디지털 표시기A,B(124),(125)의 숫자가 일치하면 상기 구동모터(104)의 회전이 정지되도록 CPU(126)가 전력량 가변스위치(111)를 제어한다.Further, as the number displayed on the digital display A 124 approaches the number preset in the digital display B 125, the rotation speed of the driving motor 104 is gradually reduced, and then the digital display A, B If the numbers 124 and 125 match, the CPU 126 controls the variable amount power switch 111 so that the rotation of the driving motor 104 is stopped.

즉, 상기 CPU(126)는 구동모터(104)에 인가되는 구동전력량을 점차적으로 저감 및 단속하도록 전력량 가변스위치(111)를 제어한다.That is, the CPU 126 controls the variable amount power switch 111 to gradually reduce and control the amount of driving power applied to the driving motor 104.

이와같이 구동모터(104)의 회전을 감속 및 정지시키므로써, 상기구동모터(104)와 같이 실 수감부(300)와 실 공급부(400)도 그 회전이 감속 및 정지된다.In this way, the rotation of the driving motor 104 is decelerated and stopped, so that the rotation of the real receiving unit 300 and the seal supply unit 400 is reduced and stopped like the driving motor 104.

따라서, 상기 분사보빈(113)에는 상기 디지털 표시기B(125)에 기설정하여 입력한 숫자에 해당하는 길이의 실(127)이 감겨지게된다.Thus, the thread bobbin 127 of a length corresponding to the number input to the digital display B 125 is input to the injection bobbin 113.

이와같이 본 발명은 전달하려는 실의 총길이를 기설정하고 그 설정길이 만큼 자동적으로 정확하게 원사보빈에서 분사보빈으로 실을 이송하므로서, 원사의 이송공차를 최소화하여 원사의 사용효율을 향상하며 인력감축으로 인한 인건비를 저감할 수 있는 효과가 있다.In this way, the present invention presets the total length of the yarn to be delivered and automatically transfers the yarn from the yarn bobbin to the injection bobbin exactly as much as the set length, thereby minimizing the feed tolerance of the yarn, improving the use efficiency of the yarn and reducing labor costs due to manpower reduction. There is an effect that can be reduced.

Claims (1)

회전동력원인 구동모터(104) 및 상기 구동모터(104)의 풀리(105)에 연계된 장력벨트1(106), 중간풀리1(107), 장력벨트2(108),중간풀리2(109) 및 스핀들 벨트(110)로 형성된 구동부(200)와;Tension belt 1 106, intermediate pulley 1 107, tension belt 2 108, and intermediate pulley 2 109, which are connected to the driving motor 104 and the pulley 105 of the driving motor 104 which are rotational power sources. And a driving unit 200 formed of the spindle belt 110. 상기 구동부(200)의 구동모터(104)의 동력전원을 단속하는 전력량 가변스위치(111)와,An electric power variable switch 111 for controlling the power supply of the driving motor 104 of the driving unit 200; 상기 구동부(200)의 스핀들 벨트(110)에 연결되어 회전하는 다수의 분사보빈용 스핀들(112) 및 분사보빈(113)으로 구성된 실 수감부(300)와,Real prisoner 300 is composed of a plurality of injection bobbin spindle 112 and the injection bobbin 113 is connected to the spindle belt 110 of the drive unit 200, and 상기 일정 길이의 원사가 감겨있는 원사보빈(114)과 원사보빈 꽂이용 원사드럼(115) 및 원사드럼 회전축핀(116)으로 구성된 실 공급부(400)와,The yarn supply unit 400 consisting of the yarn bobbin 114, the yarn drum 115 for the yarn bobbin rack and the yarn drum rotating shaft pin 116 wound around the predetermined length of the yarn, 축공(117)이 형성된 허부와 외주면 사이에 일정간격으로 다수의 통공(118) 및 림부(119)가 형성되고 후레임(103)에 일단이 고정된 축핀(120)에 환형베어링(121)을 사용하여 축회전가능하게 축설한 실 이송안내용 굴데(122) 및 상기 굴데(122)의 뒤면에 그 선단이 근접되며 통공(118)의 중심축상에 위치하도록 그 후단을 후레임(103)에 고정설치한 회전수 감지센서(123)로 형성된 실 이송길이 측정부(500)와;A plurality of through holes 118 and rims 119 are formed at regular intervals between the hub and the outer circumferential surface where the shaft hole 117 is formed, and the annular bearing 121 is used on the shaft pin 120 having one end fixed to the frame 103. Rotation in which the rear end is fixed to the frame 103 so that the front end thereof is close to the rear surface of the thread transfer guide guidle 122 and the rear side of the guiding rod axially rotatable and located on the central axis of the through hole 118. A thread feed length measuring unit 500 formed of a water sensor 123; 상기 회전 감지센서(123)로 감지한 굴데(122)의 회전수를 숫자로 나타내는 디지털 표시기A(124)와,A digital display A (124) indicating the number of revolutions of the goulde 122 detected by the rotation sensor 123 as a number; 상기 굴데(122)의 회전수를 임으로 입력하는 디지털 표시기B(125)와,A digital display B (125) for randomly inputting the rotation speed of the goulde (122), 상기 회전 감지센서(123)로 부터 정보를 입력받아 그 정보가 디지털 표시기A(124)에서 숫자로 표기되도록 하며 동시에 디지털 표시기B(125)로부터 입력된 기 설정정보와 회전 감지센서(123)로부터 입력된 현재정보를 비교하여 기 설정정보에 현재정보가 근접되면 구동모터(104)의 회전수가 저감되도록 하고 또한 기 설정정보와 현재정보가 일치하면 상기 구동모터(104)가 정지되도록 구동전력을 가변하는 전력량 가변스위치(111)를 제어하는 제어수단(CPU)(126)으로 구성된 것을 특징으로 하는 분사기의 실 이송길이 자동제어장치.Receives information from the rotation sensor 123, and the information is displayed on the digital display A (124) as a number and at the same time input from the preset information and rotation detection sensor 123 input from the digital display B (125) Comparing the current information to reduce the rotation speed of the driving motor 104 when the current information is close to the preset information, and varying the driving power so that the driving motor 104 is stopped when the preset information and the current information match. Actual feed length automatic control device of the injector, characterized in that consisting of a control means (CPU) 126 for controlling the variable amount of power switch (111).
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