KR200201069Y1 - Yarn tensioning apparatus - Google Patents
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Abstract
본 고안은 분사기의 분사장력조절장치에 관한 것으로, 빔(1)에서 풀려나와 보빈(5)에 권취되는 원사(7)를 도중에 안내하는 안내롤러(2)에 인접하게 설치된 안내롤러 회전속도 감지센서(10)가 원사가 풀려나갈 때 그 마찰력에 의해 회전하게 되는 안내롤러(2)의 회전속도를 감지하고, 이 안내롤러의 회전속도는 컨버터(11)에서 전류값으로 변환되어 콘트롤러(12)에 입력된다. 콘트롤러(12)는 컨버터(11)에서 입력된 전류값을 미리 설정된 설정치와 비교하여 그 차이에 해당하는 차이만큼 게이트를 온/오프시키는 게이트제어신호를 출력하고, 이 게이트제어신호에 따라 인버터(13)는 스핀들 구동모터(6)쪽으로 공급되는 전류를 제어하여 스핀들 구동모터(6)의 속도를 제어함으로써 분사의 장력을 조절한다.The present invention relates to an injection tension control device of the injector, the guide roller rotational speed sensor installed adjacent to the guide roller (2) for guiding the yarn (7) being released from the beam (1) wound on the bobbin (5) along the way (10) senses the rotational speed of the guide roller 2 to be rotated by the friction force when the yarn is released, the rotational speed of the guide roller is converted into a current value in the converter 11 to the controller 12 Is entered. The controller 12 compares the current value input from the converter 11 with a preset set value and outputs a gate control signal for turning on / off the gate by a difference corresponding to the difference, and according to the gate control signal, the inverter 13 ) Adjusts the injection tension by controlling the current supplied to the spindle drive motor 6 to control the speed of the spindle drive motor 6.
Description
본 고안은 분사기 분사장력을 조절하는 장치에 관한 것이다. 특히 본 고안은 화학섬유사(이하, 화섬사라고 함)를 스핀들 구동식으로 분사하는 분사기에서 실의 속도에 따라 실의 장력을 자동으로 조절하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for adjusting the injector injection tension. In particular, the present invention relates to a device for automatically adjusting the tension of the yarn in accordance with the speed of the yarn in the injector for spraying chemical fiber yarn (hereinafter referred to as a fiber) yarn spindle-driven.
통상 빔(1)에 권취된 여러가닥의 원사(7)를 가닥씩 분사하여 직립 스핀들상에 설치된 보빈(5)에 권취하는 스핀들 구동식 분사기는 빔축에 회전가능하게 설치된 빔(1)과, 상기 빔(1)에 권취된 여러가닥의 원사(7)를 한꺼번에 통과시키면서 그 원사(7)의 장력을 조절하는 원사 장력조절기구와, 상기 원사 장력조절기구를 통과한 여러가닥의 원사(7)를 여러가닥으로 분사하도록 안내하는 안내롤러(2)와, 상기 안내롤러(2)를 거친 원사(7)를 보빈(5)의 길이방향으로 트래버스시키면서 보빈에 실이 고루 감기게 안내하는 트래버스기구(3)와, 스핀들 구동모터(6)에 의해 연동회전하면서 상기 트래버스기구(3)에 의해 트래버스운동을 하는 원사(7)를 권취하는 보빈(5)을 포함하고 있다.The spindle-driven injector, which usually sprays several strands of yarn 7 wound on the beam 1 and winds it on a bobbin 5 installed on an upright spindle, has a beam 1 rotatably installed on the beam axis, and A yarn tensioning mechanism for adjusting the tension of the yarn 7 while passing the yarns 7 wound around the beam 1 at once, and a yarn 7 of yarns passing through the yarn tensioning mechanism A guide roller (2) for guiding the injection into multiple strands, and a traverse mechanism (3) for guiding the thread on the bobbin while traversing the yarn (7) passing through the guide roller (2) in the longitudinal direction of the bobbin (5). And a bobbin 5 which winds up the yarn 7 which traverses with the traverse mechanism 3 while interlocking with the spindle drive motor 6.
그런데 원사를 보빈에 권취할 때 원사 장력을 일정하게 유지시켜야 하는 것이 가장 중요한 데, 상기 직립 스핀들 구동식 분사기는 실이 보빈에 권취될 때 마찰을 받지 않고 기구가 간단한 장점이 있으나, 분사작업 도중에 원사의 장력이 다음과 같은 여러가지 요인으로 변하는 단점이 있다. 즉By the way, it is most important to maintain a constant yarn tension when winding the yarn in the bobbin, the upright spindle-driven injector has the advantage of simple mechanism without friction when the yarn is wound on the bobbin, but the yarn during the spraying operation There is a drawback that the tension of V is changed by various factors as follows. In other words
첫째, 보빈의 사층이 증가함(따라서 보빈의 원주가 증가함)에 따라 사속이 증가하고, 사속이 증가함에 따라 원사의 장력이 증가한다.First, the yarn speed increases as the four layers of bobbin increase (and thus the circumference of the bobbin increases), and the yarn tension increases as the yarn speed increases.
둘째, 권취작업시 원사는 보빈의 축방향을 따라 상하로 왕복하면서 권취되므로 보빈의 상단 또는 하단에 권취될 때 원사의 장력이 변한다.Secondly, since the yarn is wound up and down along the axial direction of the bobbin during the winding operation, the tension of the yarn changes when it is wound on the top or bottom of the bobbin.
셋째, 빔의 원사가 해사될 때 해사속도가 불일정하면 순간 장력이 증대하거나, 롤러, 모터, 벨트등이 마모되거나 작동부위에 이상마찰이 발생하는 경우와 같이 기계적인 원인으로 순간 장력이 변화한다.Third, if the sea speed is discontinuous when the yarn of the beam is dismantled, the instantaneous tension increases due to mechanical reasons, such as when the instantaneous tension increases, the rollers, motors, belts, etc. wear, or abnormal friction occurs on the operating part. .
특히 화섬사의 경우 습기에 따라 신장률이 변하므로 원사의 신장률변화에 따라 장력이 변화한다.In particular, in the case of chemical fiber, the elongation rate changes according to moisture, so the tension changes according to the yarn elongation rate change.
이와 같이 분사도중에 원사 장력이 과도하게 높으면 분사작업중 절사되고, 절사가 되면 분사작업을 중단하고 그 절단된 부분을 연결하여야 하므로 절사될 때마다 분사작업이 중단되며, 절사된 부분을 연결한 매듭이 증가함에 따라 불량율을 높아지고, 생산품질과 생산효율이 떨어진다. 특히 원사의 장력이 불균일한 상태로 보빈에 권취되면 제직후 직물품질이 저하되는 단점이 있다.In this way, if the yarn tension is too high during spraying, the thread is cut during the spraying operation, and when the thread is cut, the spraying operation must be stopped and the cut portion must be connected. As a result, the defective rate is increased and production quality and production efficiency are lowered. In particular, if the yarn is wound around the bobbin in a non-uniform tension, there is a disadvantage that the fabric quality is reduced after weaving.
이와 같이 종래의 스핀들 구동식 분사기에서는 작업자가 작업상태에 따라 일일이 수작업으로 원사장력을 조절하게 되어 있어 장력이 불균일하고 이에 따라 작업능률 저하는 물론 품질이 불량하게 되는 문제가 있었다.As described above, in the conventional spindle-driven injector, the operator has to adjust the raw force manually by hand according to the working state, so there is a problem that the tension is uneven and thus the work efficiency is lowered and the quality is poor.
이에 본 고안은 상기 종래 화섬사 분사기에서 사속의 변화나 작업조건 등의 변화가 있더라도 자동으로 분사의 장력을 균일하게 유지시켜주는 원사 장력자동조절장치를 제공함에 목적이 있다.Accordingly, the present invention has an object to provide a yarn tension automatic control device that automatically maintains the uniformity of the injection even if there is a change in yarn speed or a change in working conditions in the conventional fiber yarn injector.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 빔에서 풀려나오는 원사를 안내하는 소정 직경의 안내롤러에 인접하게 설치되어 안내롤러의 회전속도를 감지하는 안내롤러 회전속도 감지센서와, 상기 안내롤러 회전속도 감지센서에서 감지한 안내롤러의 회전속도를 입력값으로 하여 그 회전속도에 대응하는 전류값으로 변환하여 출력하는 컨버터와, 상기 컨버터의 출력 전류값을 입력받아 미리 설정된 설정치와 비교하여 그 차이에 해당하는 차이만큼 게이트를 온/오프시키는 게이트제어신호를 출력하는 콘트롤러와, 상기 콘트롤러의 출력신호에 따라 스핀들 구동모터쪽으로 공급되는 전류를 제어하는 인버터로 이루어져 있다.The present invention for achieving the above object is a guide roller rotational speed sensor for detecting the rotational speed of the guide roller is installed adjacent to the guide roller of a predetermined diameter for guiding the yarn released from the beam, the guide roller rotational speed sensor A converter that converts and outputs the rotation speed of the guide roller sensed by the input value into a current value corresponding to the rotation speed, and a difference corresponding to the difference by receiving the output current value of the converter and comparing it with a preset setting value. The controller is configured to output a gate control signal for turning the gate on and off, and an inverter for controlling the current supplied to the spindle driving motor according to the output signal of the controller.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 분사장력조절장치는 사속 변화에 따라 스핀들모터를 가감속하여 보빈의 속도를 제어함으로써 원사의 장력을 자동으로 조절하므로 과도한 장력이 걸려 절사되는 것을 방지할 수 있다. 또 운전조건에 따라 최적상태로 분사작업을 수행하게 하여 생산능률을 향상시킬 수 있다.The injection tension control device of the present invention configured as described above can adjust the yarn tension automatically by controlling the speed of the bobbin by accelerating and decelerating the spindle motor according to the change of the firing speed, thereby preventing excessive tension from being cut off. In addition, it is possible to improve the production efficiency by performing the spraying operation in the optimum state according to the operating conditions.
도 1은 분사기의 개략적인 구성을 도시한 구성도,1 is a configuration diagram showing a schematic configuration of an injector,
도 2는 본 고안에 따른 분사장력조절장치의 개략적인 구성을 도시한 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the injection tension control device according to the present invention.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code about main part of drawing ※
1: 빔 2: 안내롤러1: beam 2: guide roller
3: 트래버스기구 4: 스핀들3: traverse mechanism 4: spindle
5: 보빈 6: 스핀들 구동모터5: bobbin 6: spindle drive motor
7: 원사 8: 벨트7: yarn 8: belt
10: 안내롤러 회전속도 감지센서 11: 컨버터10: guide roller speed sensor 11: converter
12: 콘트롤러 13: 인버터12: Controller 13: Inverter
이하, 본 고안에 따른 분사장력조절장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the injection tension control device according to the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안에 따른 분사장력조절장치가 적용된 직립 스핀들 구동식 분사기의 개략도를 도시하고 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 여러가닥의 원사가 권취된 빔(1)이 빔축에 회전가능하게 지지된다. 상기 빔(1)에 권취된 여러가닥의 원사는 빔(1)으로부터 풀려나와 안내롤러(2)에 안내되면서 여러가닥으로 분사되고, 이때 분사되는 원사는 접촉하고 있는 안내롤러(2)를 마찰력으로 회전시키게 된다.1 is a schematic view of an upright spindle driven injector to which an injection tension adjusting device according to the present invention is applied. As shown in Fig. 1, a beam 1 on which several strands of yarn are wound is rotatably supported on a beam axis. The yarns of several strands wound on the beam 1 are ejected from the beam 1 and guided to the guide roller 2, and are sprayed into several strands. Rotated.
상기 안내롤러(2)를 거쳐 여러가닥으로 분사된 원사들은 트래버스기구(3)를 거친 후, 복수개의 스핀들(4)에 각각 설치되어 회전하는 각 보빈(5)에 권취된다. 상기 복수개의 스핀들은 스핀들 구동모터(6)에 의해 연동회전한다.The yarns injected into the strands through the guide rollers 2 are traversed through the traverse mechanism 3, and are wound around respective bobbins 5 installed and rotated on the plurality of spindles 4, respectively. The plurality of spindles is interlocked by the spindle drive motor (6).
본 고안에 따른 분사장력조절장치는, 도 2에 개략적으로 도시된 바와 같은 구성으로 된다. 즉 상기 안내롤러(2)에 인접하여 안내롤러 회전속도 감지센서(10)가 설치되어 안내롤러(2)의 회전속도를 감지하도록 되어 있다. 이 안내롤러 회전속도 감지센서(10)가 감지한 회전속도는 컨버터(11)에 입력되어 그에 대응하는 전류값으로 변환된다.The injection tension adjusting device according to the present invention has a configuration as schematically shown in FIG. That is, the guide roller rotational speed sensor 10 is installed adjacent to the guide roller 2 to detect the rotational speed of the guide roller 2. The rotational speed detected by the guide roller rotational speed sensor 10 is input to the converter 11 and converted into a current value corresponding thereto.
상기 컨버터(11)의 출력 전류값은 콘트롤러(12)에 입력되고, 콘트롤러(12)는 상기 컨버터(11)의 출력 전류값에 의거하여 실의 이송속도(이하 '사속'이라 함)를 연산하여, 그 측정 사속을 작업자가 미리 설정한 기준 사속과 비교하여 그 결과치를 인버터(13)에 게이트 제어신호로 출력한다.The output current value of the converter 11 is input to the controller 12, and the controller 12 calculates a feed speed of the yarn based on the output current value of the converter 11 (hereinafter referred to as 'speed of death'). The measured yarn speed is compared with the reference yarn speed preset by the operator, and the result is output to the inverter 13 as a gate control signal.
상기 인버터(13)는 콘트롤러(12)에서 출력된 게이트 제어신호에 따라 스핀들 구동모터(6)에 인가되는 전류세기를 제어함으로써 스핀들 구동모터(6)의 속도를 제어한다.The inverter 13 controls the speed of the spindle drive motor 6 by controlling the current intensity applied to the spindle drive motor 6 according to the gate control signal output from the controller 12.
따라서 상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 분사장력조절장치의 작동을 설명한다.Therefore, the operation of the injection tension control device of the present invention configured as described above.
빔에 권취된 여러가닥의 실을 빔(1)에서 풀어서 안내롤러(2)를 통과시킨 후 각 가닥으로 분사하여 트래버스기구(3)에 걸어 통과시킨 다음, 이들 각 원사 가닥들을 테이블위에 직립 설치된 복수개의 스핀들(4)에 끼워진 보빈(5)에 끝단을 감아서 권취한다. 이 상태에서 전원을 인가하여 스핀들 구동모터(6)를 회전시킨다.After unwinding the thread of several strands wound on the beam (1) and passing through the guide roller (2), and sprayed on each strand to pass through the traverse mechanism (3), each of these yarn strands are installed upright on the table The ends are wound around the bobbin 5 fitted to the two spindles 4. In this state, power is applied to rotate the spindle drive motor 6.
상기 스핀들 구동모터(6)의 구동에 따라 벨트(8)으로 연동회전하게 연결된 각 스핀들(4)이 회전하면서 보빈(5)을 회전시킨다. 이에 따라 보빈(5)은 회전하면서 각 가닥으로 분사된 원사를 감는다. 이때 원사(7)들은 회전하는 보빈(5)에 일정한 장력으로 당겨지므로 안내롤러(2)를 통과하면서 그 마찰력으로 안내롤러(2)를 회전시킨다. 그리고 상기 보빈(5)에 권취되는 사층의 직경이 점차 증가함에 따라 보빈(5)의 최외측 원주속도도 비례적으로 증가하고 이에 따라 보빈(5)에 권취되는 사속도 증가하게 된다. 그리고 상기 안내롤러(2)에 인접설치된 회전속도 감지센서(10)는 상기한 바와 같이 회전하는 안내롤러(2)의 회전속도를 감지한다.In accordance with the drive of the spindle drive motor 6, the spindle 4 is rotated while the spindle 4 is connected to the belt (8) interlocked rotation to rotate the bobbin (5). Thereby, the bobbin 5 winds the yarn sprayed to each strand while rotating. At this time, since the yarns 7 are pulled with a constant tension to the rotating bobbin 5, the guide roller 2 rotates with the friction force while passing through the guide roller 2. In addition, as the diameter of the four layers wound on the bobbin 5 gradually increases, the outermost circumferential speed of the bobbin 5 also increases proportionally, thus increasing the speed of four windings on the bobbin 5. And the rotational speed sensor 10 is installed adjacent to the guide roller 2 detects the rotational speed of the guide roller 2 to rotate as described above.
이렇게 회전속도 감지센서(10)가 감지한 안내롤러의 회전속도는 컨버터(11)로 보내어지고 컨버터(11)에서는 상기 안내롤러(2)의 회전속도를 그에 대응하는 전류값으로 변환하여 콘트롤러(12)로 보낸다.The rotational speed of the guide roller sensed by the rotational speed sensor 10 is sent to the converter 11, and the converter 11 converts the rotational speed of the guide roller 2 into a current value corresponding thereto to control the controller 12. Send to).
상기 콘트롤러(12)에서는 상기 컨버터(11)로부터 입력된 안내롤러(2)의 회전속도에 대응하는 전류값을 미리 설정된 기준 전류값과 비교하여 그 차이를 연산하고, 그 결과치에 따라 게이트를 온/오프시키는 게이트제어신호를 인버터(13)쪽으로 출력하고, 인버터(13)는 상기 콘트롤러(12)에서 출력되는 게이트 제어신호에 따라 게이트를 온/오프시켜 스핀들 구동모터(6)에 인가되는 전류를 제어한다. 그에 따라 스핀들 구동모터(6)는 속도제어되면서 권취되는 실의 속도를 제어하게 되고, 이에 따라 분사되는 원사의 장력을 조절하게 된다.The controller 12 compares a current value corresponding to the rotational speed of the guide roller 2 input from the converter 11 with a preset reference current value and calculates the difference, and turns on / off the gate according to the result value. A gate control signal for turning off is output to the inverter 13, and the inverter 13 controls the current applied to the spindle drive motor 6 by turning the gate on and off according to the gate control signal output from the controller 12. do. Accordingly, the spindle drive motor 6 controls the speed of the yarn being wound while the speed is controlled, thereby adjusting the tension of the yarn being injected.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 분사장력조절장치는 보빈에 권취된 사층의 직경 변화를 감지하여 분사권취속도를 조절함으로써 분사 장력을 자동으로 조절한다. 따라서 작업자가 분사작업 조건을 감시하지 않더라도 작업조건 변화에 대응하여 자동으로 분사장력을 조절하며 또한 절사를 방지하여 절사부분을 연결한 매듭으로 인한 불량발생을 원천적으로 방지함으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.The injection tension control device of the present invention configured as described above automatically adjusts the injection tension by adjusting the injection winding speed by detecting a change in diameter of the four layers wound on the bobbin. Therefore, even if the operator does not monitor the spraying operation conditions, it is possible to improve productivity by automatically adjusting the spraying tension in response to the change of the working conditions, and also prevents the cutting off and prevents the occurrence of defects due to the knot connecting the cutting portions.
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Publications (1)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20090817 Year of fee payment: 10 |
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| EXPY | Expiration of term |