KR100383941B1 - Brake method of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자동차의 제동방법에 관한 것으로, 브레이크라인(3)상에 설치된 압력감지센서(6)가 브레이크페달(1)의 작동에 따라 브레이크라인(3)을 흐르는 유압 또는 공압을 감지하면서 이 압력을 전압(volt)의 형태로 변환시켜 출력시키는 단계와, 전자제어유니트(9;ECU)가 상기 압력감지센서(6)로부터 출력된 전기신호와 엔진RPM센서(7) 및 핸드레버스위치(8)의 전기신호를 전달받아 브레이크페달(1)과 핸드레버스위치(8)의 작동여부와 엔진의 회전속도를 판별하는 단계와, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 주브레이크작동기(5) 및 보조브레이크작동기(12)가 선택적으로 작동되면서 주브레이크(4)에 의한 제동력만을 발생시키커나 또는 주브레이크(4)에 의한 제동력과 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키는 단계로 이루어져, 브레이크패드의 마모율이 감소되면서 경제성이 향상됨은 물론 상기 보조브레이크(11)의 내구력이 향상되면서 차량의 안전성이 증진될 뿐만 아니라 탑승자의 승차감도 향상되도록 된 것이다.The present invention relates to a braking method of an automobile, wherein the pressure sensor (6) installed on the brake line (3) detects the hydraulic pressure or pneumatic pressure flowing through the brake line (3) in accordance with the operation of the brake pedal (1). Converts the voltage into a voltage (volt), and outputs the electronic signal to the electronic control unit 9 (ECU) from the pressure sensor 6, the engine RPM sensor 7, and the hand lever switch 8; Determining whether the brake pedal (1) and the hand lever switch (8) are operated and the rotational speed of the engine by receiving the electric signal from the electric signal, and the main brake actuator (5) by the electronic control unit (ECU). The auxiliary brake actuator 12 is selectively operated to generate only the braking force by the main brake 4 or to simultaneously generate the braking force by the main brake 4 and the braking force by the auxiliary brake 11. Pad wear With this reduction is that the economic efficiency is improved as well as improving the durability of the auxiliary brake (11) while also improving riding comfort of only be enhanced safety of the vehicle occupant as well.
Description
본 발명은 자동차의 제동방법에 관한 것으로, 특히 풋브레이크의 작동시 보조브레이크가 연동되어 작동되도록 자동차의 제동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a braking method of a vehicle, and more particularly, to a braking method of a vehicle so that the auxiliary brake is operated in conjunction with the operation of the foot brake.
일반적으로, 자동차에는 차량의 운행시 속력의 제어를 위해 브레이크장치를 구비하고 있는 바, 이러한 브레이크장치는 유압식 브레이크의 경우, 브레이크 페달과 브레이크 마스터실린더와 오일탱크와 브레이크 오일분배기 및 휠실린더가 주요 요소로 구성된다.In general, automobiles are equipped with a brake device for controlling the speed of the vehicle when driving. Such brake devices include a hydraulic brake, a brake pedal, a brake master cylinder, an oil tank, a brake oil distributor, and a wheel cylinder. It consists of.
따라서, 운전자가 브레이크을 밟아주게 되면 상기 브레이크 페달에 가해진 힘이 브레이크 마스터실린더에 가해지고, 그 힘은 유압으로 바뀌어 브레이크 오일분배기를 통해 각 차륜의 브레이크 휠실린더에 가해지게 됨으로써 제동력이 발생되게 되며, 이후 운전자가 브레이크 페달을 놓아주게 되면 상기 브레이크 마스터실린더내에 설치된 리턴스프링의 탄성복원력에 의해 초기의 상태로 복귀되면서 제동력이 해제되게 된다.Therefore, when the driver presses the brake, the force applied to the brake pedal is applied to the brake master cylinder, and the force is converted into hydraulic pressure, which is applied to the brake wheel cylinders of each wheel through the brake oil distributor, thereby generating a braking force. When the driver releases the brake pedal, the braking force is released while returning to the initial state by the elastic restoring force of the return spring installed in the brake master cylinder.
한편, 일반적인 상용차에는 주브레이크와는 별도로 작동되는 보조브레이크장치가 구비되어 있는 바, 상기 보조브레이크장치로는 리터더 및 배기브레이크등이 주로 사용되고 있다.On the other hand, a general commercial vehicle is provided with a secondary brake device that is operated separately from the main brake bar, as the auxiliary brake device is mainly used, such as a retarder, exhaust brake.
여기서, 상기 리타더는 보조브레이크의 일종으로 추진축의 중간이나 트랜스미션 뒷부분등의 동력전달계에 설치 또는 내장되면서 핸드레버스위치의 조작에 의해 전원이 공급되어 작동되도록 되어 있으며, 그 종류는 도체의 회전에 의해 와전류가 흘러 도체의 회전속력이 저감되는 현상을 이용하는 전기식 리타더 및 자동변속기내에 설치되는 로터와 스테이터로 구성되면서 하우징내의 유압이나 공기압의 증가로 로터의 회전저항을 증가시키는 원리로 작동되는 유체식 리타더등이 있다.Here, the retarder is a kind of auxiliary brake, which is installed or embedded in the power transmission system such as the middle of the propulsion shaft or the rear part of the transmission, and is operated by the operation of the hand lever switch, and the type is operated by the rotation of the conductor. An electric retarder that uses the phenomenon that the rotational speed of the conductor is reduced by the eddy current flow, and a rotor and stator installed in the automatic transmission, and a fluid type ritata that operates on the principle of increasing the rotational resistance of the rotor by increasing the hydraulic or air pressure in the housing. There is more.
그리고, 상기 배기파이프의 경우에는 기관의 배기구에 회전가능한 디스크밸브를 설치하여 배기관을 폐쇄시키는 방법으로 차량의 배기 행정압력을 증가시켜 엔진브레이크의 효과를 얻도록 되어 있다.In the case of the exhaust pipe, the exhaust stroke pressure of the vehicle is increased by installing a rotatable disc valve at the exhaust port of the engine to close the exhaust pipe so as to obtain the effect of the engine brake.
그러나, 상기와 같은 주브레이크와 보조브레이크가 모두 개별적으로 작동되게 구성됨으로서 위급상황시 상기 보조브레이크를 효과적으로 사용하지 못해 차량의 안정성이 감소되는 문제점이 있었다.However, since both the main brake and the auxiliary brake are configured to operate separately, there is a problem in that the safety of the vehicle is reduced because the auxiliary brake cannot be effectively used in an emergency situation.
이에따라, 상기 풋브레이크의 작동시 주브레이크와 보조브레이크가 동시에 작동되도록 하여 제동시 보조브레이크를 효과적으로 사용할 수 있도록 된 제동장치가 안출되었지만, 이러한 제동장치는 상기 보조브레이크가 주브레이크의 작동때마다 함께 작동됨으로써 브레이크패드가 빨리 마모되어 경제적인 손실을 초래할 뿐만 아니라 이로인해 상기 보조브레이크의 내구력이 감소되어 안전성이 낮아지게 되는 문제점이 여전히 남아 있게 되었다.Accordingly, a braking device is provided in which the main brake and the auxiliary brake are operated at the same time when the foot brake is operated, so that the auxiliary brake can be effectively used during braking. However, the braking device works together with the auxiliary brake whenever the main brake is operated. As a result, the brake pads wear out quickly, resulting in economic losses, and thus, the durability of the auxiliary brakes is reduced, thereby lowering safety.
또한, 브레이크페달을 밟아주는 힘에 상관없이 상기 보조브레이크는 항상 최대의 제동력를 발휘하기 때문에 제동시 차체가 울렁거리는 움직임을 가지게 되며 이로인해 탑승자의 승차감이 나빠지게 되는 문제점도 여전히 남아 있게 되었다.In addition, irrespective of the force applied to the brake pedal, the auxiliary brake always exerts the maximum braking force so that the vehicle body has a roaring motion during braking, and thus, the passenger's riding comfort worsens.
이에 본 발명은 상기와 같은 모든 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로, 엔진회전속도가 1000rpm이하일 경우에는 주브레이크가 작동되어도 보조브레이크는 작동되지 않으면서 엔진회전속도가 1000rpm이상일 경우에는 주브레이크작동시 보조브레이크가 연동되어 작동됨과 더불어, 상기 보조브레이크의 제동력이 주브레이크의 제동력에 비례되게 작동됨으로써, 브레이크패드의 마모율을 감소시켜 경제성을 향상시키고, 보조브레이크의 내구력을 향상시켜 차량의 안전성을 증진시키며, 제동시 차체가 울렁거리는 움직임을 제거하여 탑승자의 승차감을 향상시키도록 된 자동차의 제동방법을 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention is devised to solve all the problems described above, the auxiliary brake is not operated even if the main brake is operated when the engine rotation speed is less than 1000rpm, the auxiliary brake is operated when the engine brake speed is more than 1000rpm In addition to operating the brakes in conjunction with, the braking force of the auxiliary brake is operated in proportion to the braking force of the main brake, thereby reducing the wear rate of the brake pad to improve the economics, improve the durability of the auxiliary brake to improve the safety of the vehicle, It is an object of the present invention to provide a braking method of a vehicle in which a vehicle's riding comfort is improved by eliminating the roaring movement of the vehicle body during braking.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크라인상에 설치된 압력감지센서가 브레이크페달의 작동에 따라 브레이크라인을 흐르는 유압 또는 공압을 감지하면서 이 압력을 전압의 형태로 변환시켜 출력시키는 단계와, 전자제어유니트가 상기 압력감지센서로부터 출력된 전기신호와 엔진RPM센서 및 핸드레버스위치의 전기신호를 전달받아 브레이크페달과 핸드레버스위치의 작동여부와 엔진의 회전속도를 판별하는 단계와, 상기 전자제어유니트에 의해 주브레이크작동기 및 보조브레이크작동기가 선택적으로 작동되면서 주브레이크에 의한 제동력만을 발생시키커나 또는 주브레이크에 의한 제동력과 보조브레이크에 의한 제동력을 동시에 발생시키는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the step of outputting by converting the pressure in the form of voltage while the pressure sensor installed on the brake line detects the hydraulic pressure or pneumatic flowing through the brake line in accordance with the operation of the brake pedal And, the electronic control unit receives the electric signal output from the pressure sensor and the engine RPM sensor and the electric signal of the hand lever switch to determine the operation of the brake pedal and the hand lever switch and the rotational speed of the engine, The main brake actuator and the auxiliary brake actuator are selectively operated by the electronic control unit to generate only the braking force by the main brake or simultaneously generate the braking force by the main brake and the braking force by the auxiliary brake.
도 1은 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 개략적인 회로도,1 is a schematic circuit diagram illustrating a braking method according to the present invention;
도 2는 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a braking method according to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1 - 브레이크페달 2 - 브레이크 마스터실린더1-Brake Pedal 2-Brake Master Cylinder
3 - 브레이크라인 4 - 주브레이크3-Breakline 4-Main brake
5 - 주브레이크작동기 6 - 압력감지센서5-Main brake actuator 6-Pressure sensor
7 - 엔진RPM센서 8 - 핸드레버스위치7-Engine RPM Sensor 8-Hand Lever Switch
9 - 전자제어유니트(ECU) 11 - 보조브레이크9-electronic control unit (ECU) 11-auxiliary brake
12 - 보조브레이크작동기12-auxiliary brake actuator
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 개략적인 회로도이고, 도 2는 본 발명에 따른 제동방법을 설명하기 위한 순서도로서, 본 발명에 따른 제동방법을 실행하기 위해 사용되는 장치로는, 주브레이크를 작동시키기 위해 운전자가 밟로 밟아주는 브레이크페달(1)과, 이 브레이크페달(1)의 답력을 유압 또는 공압으로 변환시켜 주도록 된 브레이크 마스터실린더(2)와, 이 브레이크 마스터실린더(2)와 브레이크라인(3)을 통해 연결되면서 후술하는 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 제어되어 주브레이크(4)를 선택적으로 작동시키기 위해 구동되도록 된 주브레이크작동기(5)와, 상기 브레이크라인(3)상에 설치되어 브레이크페달(1)의 답력에 따라 브레이크라인(3)을 흐르는 유압 또는 공압을 감지하여 전압(Volt)의 형태로 변환시켜 출력시키도록 된 압력감지센서(6)와, 상기 압력감지센서(6)로부터 출력된 전기신호와 엔진RPM센서(7)로부터 전달받은 엔진의 회전속도 및 핸드레버스위치(8)의 접속단에 따라 전달받은 전기신호를 비교 분석하여 상기 브레이크페달(1)과 핸드레버스위치(8)의 작동여부와 엔진의 회전속도를 판별하도록 된 전자제어유니트(9;ECU)와, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 제어되어 보조브레이크(11)를 선택적으로 작동시키기 위해 구동되도록 된 보조브레이크작동기(12)로 구성되어 있다.1 is a schematic circuit diagram for explaining a braking method according to the present invention, Figure 2 is a flow chart for explaining a braking method according to the present invention, the apparatus used to execute the braking method according to the present invention, The brake pedal 1 that the driver steps on to operate the main brake, the brake master cylinder 2 for converting the pedal force of the brake pedal 1 into hydraulic or pneumatic pressure, and the brake master cylinder 2 And a main brake actuator 5 connected to and via a brake line 3 and controlled by an electronic control unit 9 (ECU), which will be described later, to be driven to selectively operate the main brake 4; 3) is installed on the pressure sensing to detect the hydraulic pressure or pneumatic flowing through the brake line (3) in accordance with the pedal pedal (1) to convert the form of voltage (Volt) and output The sensor 6 and the electric signal output from the pressure sensor 6 and the rotational speed of the engine received from the engine RPM sensor 7 and the electric signal received according to the connection terminal of the hand lever switch 8 are compared. Analyzed by the electronic control unit 9 (ECU) and the electronic control unit 9 (ECU) to analyze and determine whether the brake pedal 1 and the hand lever switch 8 are operated and the rotational speed of the engine. It consists of an auxiliary brake actuator 12 adapted to be driven to selectively operate the auxiliary brake 11.
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는, 상기 주브레이크(4)와 보조브레이크(1)의 작동시 제동등(13)을 선택적으로 점멸시키기 위한 릴레이(14)를 제어하는 구조로 되어 있다.The electronic control unit 9 (ECU) has a structure for controlling the relay 14 for selectively blinking the braking lamp 13 during the operation of the main brake 4 and the auxiliary brake 1.
이하, 본 발명에 따라 주브레이크(4)와 보조브레이크(11)를 사용한 제동방법에 대해 도 1과 도 2를 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, a braking method using the main brake 4 and the auxiliary brake 11 according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2.
먼저, 운전자가 브레이크페달(1)을 밟아주게 되면 브레이크페달(1)의 답력(踏力)이 브레이크 마스터실린더(2)로 전달되게 되고, 그 힘은 유압 또는 공압으로 바뀌어 브레이크라인(3)을 통해 이동되게 된다.First, when the driver presses the brake pedal 1, the pedal force of the brake pedal 1 is transmitted to the brake master cylinder 2, and the force is changed into hydraulic or pneumatic pressure through the brake line 3 Will be moved.
이때, 상기 브레이크라인(3)을 통해 이동되는 유압 또는 공압은 압력감지센서(6)의 의해 감지되게 되고, 이 압력감지센서(6)는 유압 또는 공압을 전압(Volt)의 형태로 변환시켜 상기 전자제어유니트(9;ECU)로 출력시키게 된다.At this time, the hydraulic pressure or pneumatic pressure moved through the brake line 3 is detected by the pressure sensor 6, the pressure sensor 6 converts the hydraulic pressure or pneumatic pressure in the form of voltage (Volt) Output is made to the electronic control unit 9 (ECU).
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 압력감지센서(6)로부터 전달받은 전기신호와 엔진RPM센서(7)로부터 전달받은 전기신호 및 핸드레버스위치(8)로부터 전달받은 전기신호를 비교 분석하게 되며, 이 결과를 토대로 상기 주브레이크작동기(5) 및 보조브레이크작동기(12)를 선택적으로 작동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력과 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키거나 또는 주브레이크(12)에 의한 제동력만을 발생시키게 된다.In addition, the electronic control unit 9 (ECU) compares and analyzes the electric signal received from the pressure sensor 6 and the electric signal received from the engine RPM sensor 7 and the electric signal received from the hand lever switch 8. On the basis of this result, the main brake actuator 5 and the auxiliary brake actuator 12 are selectively operated to simultaneously generate the braking force by the main brake 4 and the braking force by the auxiliary brake 11, or Only the braking force by the brake 12 is generated.
즉, 상기 전자제어유니트(9;ECU)가 엔진RPM센서(7)로부터 전달받은 엔진의 회전속도를 판별하게 되는데(단계 21), 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이하로 판별되면 상기 브레이크라인(3)에 압력이 발생되고 상기 핸드레버스위치(8)가 작동되더라도, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 주브레이크작동기(5)만을 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력만을 발생시키게 된다.That is, the electronic control unit 9 (ECU) determines the rotation speed of the engine received from the engine RPM sensor 7 (step 21), and the rotation speed of the engine is increased by the electronic control unit 9 (ECU). When it is determined to be 1000 RPM or less, even if pressure is generated in the brake line 3 and the hand lever switch 8 is operated, the electronic control unit 9 (ECU) drives only the main brake actuator 5 to operate the main brake 4. Only the braking force is generated.
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이상으로 판별되면 이후 상기 핸드레버스위치(8)의 작동여부를 판별하게 되는데(단계 22), 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 상기 브레이크페달(1)이 작동되어 브레이크라인(3)에 압력이 발생되면서 핸드레버스위치(8)가 작동된 것으로 판별되면, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 주브레이크작동기(5)를 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력을 발생시키면서 상기 핸드레버스위치(8)의 단속에 비례되는 제동력이 발생되도록 보조브레이크작동기(12)를 구동시켜 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키게 된다.When the engine rotation speed is determined to be 1000 RPM or more by the electronic control unit 9 (ECU), it is determined whether the hand lever switch 8 is operated (step 22), and the electronic control unit 9; When the brake pedal 1 is operated by the ECU and the pressure is generated in the brake line 3 and it is determined that the hand lever switch 8 is operated, the electronic control unit 9 (ECU) is connected to the main brake actuator (ECU). 5) by driving the auxiliary brake actuator 12 to generate a braking force by the main brake (4) while generating a braking force by the main brake (4) to generate a braking force by the auxiliary brake (11). It will be generated at the same time.
즉, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 핸드레버스위치(8)의 작동단이 1단으로 판별되면(단계 31), 상기 보조브레이크(11)는 전자제어유니트(9;ECU)의 제어에 의해 1단의 작동단과 비례되는 제동력을 발생시키게 되며, 제동등(13)도 이에따라 점등되게 된다.That is, when the operating end of the hand lever switch 8 is determined to be the first stage by the electronic control unit 9 (ECU) (step 31), the auxiliary brake 11 controls the electronic control unit 9 (ECU). By generating a braking force proportional to the operation stage of the first stage, the brake light 13 is also turned on accordingly.
또한, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 핸드레버스위치(8)의 작동단이 2 ~ 4단으로 각각 판별되면(단계 32,33,34), 상기 보조브레이크(11)도 2 ~ 4단의 작동단과 비례되는 제동력을 각각 발생시키게 되며, 이때에도 각각 제동등(13)은 점등되게 된다.In addition, when the operation stages of the hand lever switch 8 are determined to be 2 to 4 stages by the electronic control unit 9 (ECU) (steps 32, 33, 34), the auxiliary brakes 11 also have 2 to 4 stages. Braking force is generated, which is proportional to the operating stage of the stage, respectively, and the braking lamps 13 are turned on.
그리고, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 상기 브레이크페달(1)이 작동되어 브레이크라인(3)에 압력이 발생되면서 핸드레버스위치(8)가 작동되지 않은 것으로 판별되면, 상기 전자제어유니트(9;ECU)는 주브레이크작동기(5)를 구동시켜 주브레이크(4)에 의한 제동력을 발생시키면서 상기 압력감지센서(6)의 전압(volt)과 비례되는 제동력이 발생되도록 보조브레이크작동기(12)를 구동시켜 보조브레이크(11)에 의한 제동력을 동시에 발생시키게 된다.When the brake pedal 1 is operated by the electronic control unit 9 (ECU) to generate pressure in the brake line 3 and the hand lever switch 8 is not operated, the electronic control unit (9; ECU) drives the main brake actuator (5) to generate a braking force by the main brake (4) while generating a braking force proportional to the voltage (volt) of the pressure sensing sensor (6). ) To generate the braking force by the auxiliary brake (11) at the same time.
즉, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 압력감지센서(6)의 전압(volt)이 1V미만으로 판별되면(단계 41), 상기 보조브레이크(11)는 전자제어유니트(9;ECU)의 제어에 의해 1V미만의 전압에 비례되는 1단의 제동력을 발생시키게 되며, 제동등(13)도 이에따라 점등되게 된다.That is, when the voltage volt of the pressure sensor 6 is determined to be less than 1V by the electronic control unit 9 (ECU) (step 41), the auxiliary brake 11 is the electronic control unit 9 (ECU). By the control of the control unit generates a braking force of one stage proportional to the voltage of less than 1V, the brake lamp 13 is also turned on accordingly.
또한, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 압력감지센서(6)의 전압(volt)이 1V ~ 2V, 2V ~ 3V, 3V ~ 4V로 각각 판별되면(단계 42,43,44), 상기 보조브레이크(11)도 1V ~ 2V, 2V ~ 3V, 3V ~ 4V에 비례되는 2단과 3단과 4단의 제동력을 각각 발생시키게 되며, 이때에도 각각 제동등(13)은 점등되게 된다.Further, when the voltage volts of the pressure sensor 6 are determined to be 1V to 2V, 2V to 3V, and 3V to 4V by the electronic control unit 9 (ECU) (steps 42, 43, 44), The auxiliary brakes 11 also generate braking force of two stages, three stages, and four stages, which are proportional to 1V to 2V, 2V to 3V, and 3V to 4V, respectively, and the braking lamps 13 are turned on.
한편, 상기 전자제어유니트(9;ECU)에 의해 엔진의 회전속도가 1000RPM 이상이고 상기 브레이크페달(1)과 핸드레버스위치(8)가 동시에 작동되면, 상기 보조브레이크(11)의 제동력은 핸드레버스위치(8)의 단속(1 내지 4단)에 비례되는 제동력을 발생시키게 된다.On the other hand, if the rotation speed of the engine is more than 1000 RPM by the electronic control unit 9 (ECU) and the brake pedal 1 and the hand lever switch 8 are operated simultaneously, the braking force of the auxiliary brake 11 is the hand lever. A braking force is generated which is proportional to the interruptions (steps 1 to 4) of the switch 8.
즉, 상기 브레이크페달(1)이 작동되어 압력감지센서(6)의 전압(volt)이 1V미만이면 상기 보조브레이크(11)는 1단의 제동력을 발생시키게 되고, 상기 핸드레버스위치(8)의 작동단이 3단으로 작동되면 보조브레이크(11)는 3단으로 제동력을 발생시키게 되는 바, 상기 브레이크페달(1)에 의한 1단 작동과 상기 핸드레버스위치(8)에 의한 3단 작동이 동시에 발생되면, 상기 보조브레이크(11)의 제동력은 상기 전자제어유니트(9;ECU)의 제어에 의해 3단의 제동력을 발생시키게 된다.That is, when the brake pedal 1 is operated so that the voltage volt of the pressure sensor 6 is less than 1 V, the auxiliary brake 11 generates a braking force of one stage, and the hand lever switch 8 When the operating stage is operated in three stages, the auxiliary brake 11 generates the braking force in three stages. The first stage operation by the brake pedal 1 and the three stage operation by the hand lever switch 8 simultaneously When generated, the braking force of the auxiliary brake 11 generates three stages of braking force by the control of the electronic control unit 9 (ECU).
따라서, 본 발명에 따라 차량을 제동시키게 되면, 엔진의 회전수가 1000RPM 이하일 경우에는 보조브레이크(11)가 작동되지 않게 됨으로써 브레이크패드의 마모율을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라 이로인해 경제성이 향상되게 된다.Therefore, when the vehicle is braked according to the present invention, when the engine speed is 1000 RPM or less, the auxiliary brakes 11 are not operated, thereby reducing the wear rate of the brake pads, thereby improving economic efficiency.
또한, 상기 보조브레이크(11)가 압력감지센서(6)의 전압(volt) 및 핸드레버스위치(8)의 단속에 비례되는 제동력을 발생시키게 되므로, 상기 보조브레이크(11)의 내구력이 향상되면서 차량의 안전성이 증진되게 되며, 이로인해 제동시 차체가 울렁거리는 움직임이 제거되어 탑승자의 승차감이 향상되게 된다.In addition, since the auxiliary brake 11 generates a braking force that is proportional to the voltage of the pressure sensor 6 and the interruption of the hand lever switch 8, the durability of the auxiliary brake 11 is improved. The safety of the will be enhanced, thereby eliminating the roaring movement of the vehicle body during braking will improve the ride comfort of the occupants.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 보조브레이크가 엔진의 회전수에 의해 작동유무가 결정되면서 브레이크라인을 감지하는 압력감지센서의 전압 및 핸드레버스위치의 단속에 비례되는 제동력을 발생시키게 되므로, 브레이크패드의 마모율이 감소되면서 경제성이 향상됨은 물론 상기 보조브레이크의 내구력이 향상되면서 차량의 안전성이 증진될 뿐만 아니라 탑승자의 승차감도 향상되어 상품성이 증진되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the auxiliary brake generates a braking force proportional to the voltage of the pressure sensor for detecting the brake line and the interruption of the hand lever switch while the operation of the auxiliary brake is determined by the engine speed. As the wear rate is reduced, the economical efficiency is improved, as well as the durability of the auxiliary brake is improved, not only to improve the safety of the vehicle but also to improve the ride comfort of the passenger, thereby improving the merchandise.
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