KR100381673B1 - Multilayer printed circuit board and method for measuring a gap between the layers - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다층인쇄회로기판 및 그 층간 어긋남을 측정하는 방법에 관한 것으로서, 다층인쇄회로기판 내층의 각 도체층의 변형량을 관측하고 기록한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multilayer printed circuit board and a method for measuring the gap between layers thereof, wherein the amount of deformation of each conductor layer of the inner layer of the multilayer printed circuit board is observed and recorded.

다층인쇄회로기판(60)의 내층용 양면회로기판(61)의 안팎 도체층에 중실(中實) 가이드 마크(guide mark)(22)와 중공(中空) 가이드 마크(23)를 형성하며, 예를 들면 중실 가이드 마크(22-1b)에, 인접한 도체층에 형성된 중공 가이드 마크(23-2a)가 동심(同心)으로 배치되어 인접한 도체층마다 동심으로 배치된 중실, 중공 가이드 마크(22, 23)를 형성한다. X선 카메라의 시야 내에 들어가는 외형인 가이드 마크 프레임(21) 내에 예를 들면 3행 3열로 동심인 중실, 중공 가이드 마크(22)(1a ∼ 5a), (23)(1b ∼ 5b) 세트가 배치된다. 가이드 마크 군(群)(20)은 다층인쇄회로기판의 예를 들면 네 귀퉁이에 배치되고, 1개의 가이드 마크 군은 1회의 X선 조사로 프레임 내의 가이드 마크 전체 상(像)을 취득하여 이들의 좌표값이 계산된다. 4개의 가이드 마크 군 내의 가이드 마크의 좌표값으로부터 각 도체층에 형성된 배선용 패턴의 변형량을 계산하여 결과를 기록할 수 있다.A solid guide mark 22 and a hollow guide mark 23 are formed in the inner and outer conductor layers of the inner double-sided circuit board 61 of the multilayer printed circuit board 60. For example, the hollow guide marks 23-2a formed in the adjacent conductor layers are arranged concentrically on the solid guide marks 22-1b, and the solid and hollow guide marks 22, 23 are arranged concentrically for each adjacent conductor layer. ). A set of solid, hollow guide marks 22 (1a to 5a) and 23 (1b to 5b), which are concentric in three rows and three columns, are arranged in the guide mark frame 21, which is an external shape that enters the field of view of the X-ray camera. do. The guide mark group 20 is arranged at four corners of the multilayer printed circuit board, for example, and one guide mark group acquires the entire guide mark in the frame by one X-ray irradiation. The coordinate value is calculated. The deformation amount of the wiring pattern formed in each conductor layer can be calculated from the coordinate value of the guide mark in four guide mark groups, and a result can be recorded.

Description

다층인쇄회로기판 및 그 층간 어긋남 측정방법 {MULTILAYER PRINTED CIRCUIT BOARD AND METHOD FOR MEASURING A GAP BETWEEN THE LAYERS}MULTILAYER PRINTED CIRCUIT BOARD AND METHOD FOR MEASURING A GAP BETWEEN THE LAYERS}

본 발명은 내층의 각 도체층의 층간 어긋남을 높은 정밀도로 식별할 수 있는 가이드 마크를 도체층에 형성한 다층인쇄회로기판 및 이들 가이드 마크 측정에 적합한 측정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a multilayer printed circuit board having a guide mark formed on a conductor layer capable of identifying the interlayer deviation of each conductor layer of the inner layer with high accuracy, and a measuring method suitable for measuring these guide marks.

최근 IC칩, 저항, 커패시터 등의 표면장착용 전자부품의 소형화와 더불어 이들을 장착하는 인쇄회로기판도 고밀도화가 요구되어, 다층화 되는 것이 많다. 일반용에서도 도체층의 수가 4층, 6층 등의 다층인쇄회로기판이 사용되고, 산업용에서는 층수가 훨씬 더 많은 고 다층인쇄회로기판이 사용되는 추세이다.In recent years, in addition to miniaturization of surface-mount electronic components such as IC chips, resistors, and capacitors, printed circuit boards on which they are mounted are also required to have high density, and are often multilayered. In general use, multilayer printed circuit boards having 4 or 6 layers of conductor layers are used, and high multilayer printed circuit boards having much more layers are used in industrial applications.

다층인쇄회로기판은 외부에 노출된 안팎 2층의 도체층과 노출되지 않는 수층의 내층 도체층으로 구성되고, 각 도체층 사이에 절연성 기판이 삽입되어, 이들 기판에 의해 도체층이 접착된 구조이다.The multilayer printed circuit board is composed of two inner and outer conductor layers exposed to the outside and an inner conductor layer of several layers which are not exposed, and an insulating substrate is inserted between the conductor layers, and the conductor layers are bonded by these substrates. .

다층인쇄회로기판의 도체층으로는 예를 들면 두께 18 ㎛ 정도의 동박(銅箔)을 사용한다.As a conductor layer of a multilayer printed circuit board, for example, a copper foil having a thickness of about 18 μm is used.

기판재료로는 열 경화성 유리·에폭시수지를 사용하는 것이 주류이고, 고 다층 회로기판에는 유리·폴리이미드수지, 유리·BT수지 등의 내열 수지도 사용된다.As substrate materials, thermosetting glass and epoxy resins are mainly used, and heat-resistant resins such as glass, polyimide resins, glass and BT resins are also used for high-layer circuit boards.

6층 이상의 다층인쇄회로기판은 단순히 내층의 도체수가 많을 뿐이므로 다층인쇄회로기판의 제조법으로, 이하 도 10 및 도 11을 참조하여 6층 다층인쇄회로기판의 제조법을 간단히 설명한다.Since the multilayer printed circuit board having six or more layers merely has a large number of conductors in the inner layer, the manufacturing method of the six-layer multilayer printed circuit board will be briefly described with reference to FIGS. 10 and 11.

도 10 (a)는 6층 회로기판의 구성을 모식적으로 나타낸 사시도이고, (b)는 내층이 되는 양면회로기판의 도체부분에 형성된 인쇄 패턴을 모식적으로 나타낸 평면도이다. (c)는 후술하는 레이업 시에 사용되는 지그판의 측면도를 나타낸다.Fig. 10 (a) is a perspective view schematically showing the structure of a six-layer circuit board, and (b) is a plan view schematically showing a printing pattern formed on the conductor portion of the double-sided circuit board serving as an inner layer. (c) shows the side view of the jig board used at the time of the layup mentioned later.

도 11은 6층 회로기판의 단면으로, (a)는 고온 프레스 공정 전을, (b)는 고온 프레스에 의해 열 경화되어 접착하여 1매의 다층 기판이 된 상태를 각각 나타낸다.Fig. 11 is a cross-sectional view of a six-layer circuit board, in which (a) shows the state before the hot pressing step, and (b) shows the state of becoming one multilayer substrate by being thermally cured and bonded by the hot pressing.

도 10 (a)에 나타낸 바와 같이 6층 다층 회로기판(60)은 노출된 2층의 도체층(62)과 내층이 되는 2매의 내면 인쇄회로기판(61) 사이에 프리프레그(64, 64a)를 끼워 형성된다.As shown in FIG. 10 (a), the six-layer multilayer circuit board 60 includes prepregs 64 and 64a between the exposed two-layer conductor layer 62 and two inner printed circuit boards 61 serving as inner layers. ) Is formed.

내층을 구성하는 양면 인쇄회로기판(61)에는 안팎의 동박면에 최종 제품이 되는(도면에서는 6개의) 단일회로기판 패턴(61a) 등이 통상 식각에 의해 형성된다.On the double-sided printed circuit board 61 constituting the inner layer, a single circuit board pattern 61a or the like which is a final product (six in the figure) is usually formed on the inner and outer copper foil surfaces by etching.

적어도 2개의 위치 결정용 가이드홀(65)이 상기 양면회로기판(61)에 미리 형성되고, 이 가이드홀(65)을 기준으로 하여 안팎 양면의 패턴(61a) 등이 형성되므로 양면 인쇄회로기판(61) 안팎의 패턴은 평면적으로는 상호 그 위치가 확보되어 있다. 이와 같이 2매의 양면회로기판(61)에는 동일한 좌표위치의 가이드홀(65)을 사용하여 패턴(61a) 등이 형성된다.At least two positioning guide holes 65 are formed in the double-sided circuit board 61 in advance, and patterns 61a and the like on both sides of the inside and outside are formed on the basis of the guide holes 65. 61) The pattern inside and outside is secured to each other in plan view. Thus, the pattern 61a etc. are formed in the two-sided circuit board 61 using the guide hole 65 of the same coordinate position.

내층기판이 되는 양면 인쇄회로기판(61)에 형성된 패턴에는 단일회로기판의 패턴(61a) 외에 후공정에 사용하는 기준홀용의 가이드 마크(66)(중앙부 2곳) 또는 가이드 마크(66b)(각 귀퉁이에 4곳 등) 및 안팎 식별용 기준홀의 위치를 나타내는 가이드 마크(66a)가 복수개 준비되고, 식각 공정에서 이들 가이드 마크도 형성된다.The pattern formed on the double-sided printed circuit board 61 serving as an inner layer substrate includes a guide mark 66 (two center portions) or guide marks 66b (for each reference hole) for the reference hole to be used in a later process in addition to the pattern 61a of the single circuit board. A plurality of guide marks 66a indicating the positions of four or more corners and reference holes for identification inside and outside are prepared, and these guide marks are also formed in the etching process.

식각이 완료된 복수 매의 내층용 양면 인쇄회로기판을 중첩시켜 각각의 회로기판의 도체부에 형성된 패턴의 위치관계를 바르게 정렬하는 것을 레이업(lay up)이라 한다.A plurality of inner layered double-sided printed circuit boards which have been etched are superimposed to properly align the positional relationship of patterns formed on the conductors of the respective circuit boards.

2개의 핀(68a)을 구비한 지그판(68)을 준비한다. 핀(68a)의 중심거리는 양면 인쇄회로기판(61)에 패턴(61a) 등을 형성할 때 사용한 가이드홀(65)의 중심거리와 동일하게 한다.A jig plate 68 having two pins 68a is prepared. The center distance of the pin 68a is equal to the center distance of the guide hole 65 used when forming the pattern 61a on the double-sided printed circuit board 61.

식각이 완료된 1매의 양면 기판(61)을 그 가이드홀(65)에 지그판(68)의 핀(68a)을 삽입 관통시켜 지그판(68) 위에 놓는다. 그 위에 가이드홀(65)이 뚫린 가열 전의 기판 재료(프리프레그라 한다)(64a)를 놓는다. 또한 다른 1매의 양면 기판(61)을 그 가이드홀(65)에 지그판(68)의 핀(68a)을 삽입 관통시켜 지그판(68) 위에 포갠다. 이 단계에서 2매의 양면 기판(61)과 그 사이의 프리프레그(64a)의 외주를 가 고정하여 레이업을 완료한다.The one-sided double-sided substrate 61 which has been etched is inserted through the pin 68a of the jig plate 68 into the guide hole 65 and placed on the jig plate 68. The substrate material (prepreg) 64a before heating in which the guide hole 65 was drilled is placed thereon. In addition, the other double-sided board 61 is inserted through the pin 68a of the jig plate 68 into the guide hole 65 and is stacked on the jig plate 68. In this step, the two periphery substrates 61 and the outer circumference of the prepreg 64a therebetween are temporarily fixed to complete the layup.

도 11 (a)의 단면도에 나타낸 바와 같이, 레이업된 2매의 양면 인쇄회로기판(61)의 양쪽에 프리프레그(64)와 도체 재료인 동박(62)을 놓고 고온 프레스로 가압 가열하면, 동박(62)과 양면 기판(61) 사이에 삽입된 프리프레그(64, 64a)가 열 경화하여 (절연) 기판(63)으로 변화하고 각 도체간의 접착도 완료하며, 도 11 (b)에 나타낸 1매의 다층인쇄회로기판(60)이 된다.As shown in the cross-sectional view of Fig. 11 (a), when the prepreg 64 and the copper foil 62, which is a conductor material, are placed on both sides of the laid-up two-sided double-sided printed circuit board 61 and pressurized by a hot press, The prepregs 64 and 64a inserted between the copper foil 62 and the double-sided substrate 61 are thermally cured to change into the (insulated) substrate 63, and the adhesion between the conductors is also completed, as shown in FIG. 11 (b). One multilayer printed circuit board 60 is obtained.

이 후, 다층 기판의 내층 패턴에 대응한 새로운 기준홀을 뚫어 이 새로운 기준홀을 기준으로 하여 최외층의 도체 회로 패턴의 식각, 관통홀의 천공 가공 등을 행한다.Thereafter, a new reference hole corresponding to the inner layer pattern of the multilayer substrate is drilled, and the outermost conductor circuit pattern is etched, the through hole is drilled, etc. based on the new reference hole.

여기서, 혼란을 피하기 위하여 레이업용으로 사용하는 위치 결정용 홀을 가이드홀, 고온 프레스 이후의 공정에서 사용되는 위치 결정용 홀을 기준홀이라 나누어 부르기로 한다.Here, in order to avoid confusion, a positioning hole used for layup is referred to as a guide hole and a positioning hole used in a process after hot pressing is referred to as a reference hole.

이미 설명한 바와 같이 내층기판에 형성된 패턴에는 단일회로기판의 패턴(61a) 외에 기준홀을 위한 가이드 마크(66, 66a) 등이 복수개 준비되고, 식각 공정에서 이 가이드 마크도 식각된다. 이들 가이드 마크의 좌표는 단일회로기판의 패턴(61a)과 어떤 위치관계를 갖도록 결정되어 있으므로 이들 가이드 마크의 위치를 측정하면 전기회로를 구성하는 패턴의 좌표가 판명된다.As described above, in the pattern formed on the inner layer substrate, a plurality of guide marks 66 and 66a and the like for the reference hole are prepared in addition to the pattern 61a of the single circuit board, and the guide marks are also etched in the etching process. Since the coordinates of these guide marks are determined to have a certain positional relationship with the pattern 61a of the single circuit board, the coordinates of the patterns constituting the electric circuit are found by measuring the positions of these guide marks.

상기 다층 기판(60)의 내층에 형성된 가이드 마크(66)에 대응한 새로운 기준홀을 뚫는 데에는 통상, X선 (기준홀) 천공기를 사용한다.An X-ray (reference hole) perforator is generally used to drill a new reference hole corresponding to the guide mark 66 formed on the inner layer of the multilayer substrate 60.

전술한 바와 같이 고온 프레스로 가압 가열된 다층 기판의 앞뒤 양쪽 외면은 깨끗한 도체층으로 덮여 있어, 육안으로 가시광선을 사용하여 내층에 형성된 가이드 마크를 명료하게 투시하는 것은 불가능하다.As described above, both front and rear outer surfaces of the multilayer substrate pressurized and heated by a hot press are covered with a clean conductor layer, and it is impossible to visually clearly see the guide marks formed on the inner layer using visible light.

현재로서는 미약한 X선으로 다층 기판을 투시하여 내층기판에 형성된 가이드 마크 위치를 측정하는 방식이 일반적이지만 초음파 기타 다른 측정법도 다양하게 연구되고 있다. 결국, 가시광선 이외의 것을 사용하여 내층기판에 형성된 가이드 마크 위치를 측정하는 방식으로 일괄할 수 있다.Currently, the method of measuring the position of the guide mark formed on the inner layer substrate through the multilayer substrate through weak X-rays is common, but various other ultrasonic methods have been studied. As a result, the guide mark position formed on the inner layer substrate can be collectively measured by using something other than visible light.

통상, 가이드 마크는 레이업되는 1세트의 내층기판의 어느 1매의 도체층에 형성된다. 내층기판의 변형 상태를 구체적인 수치로 기술할 수 있도록 가이드 마크는 서로 떨어진 위치에 적어도 2개 형성된다.Usually, guide marks are formed on any one conductor layer of a set of inner layer substrates laid up. At least two guide marks are formed at positions apart from each other so that the deformation state of the inner layer substrate may be described with a specific numerical value.

최근에는 내층기판 곳곳의 변형을 포착하기 위하여 가이드 마크의 개수는 증가하는 경향이며, 도 8에 도면 부호 66b로 나타낸 바와 같이 한 도체층의 네 귀퉁이 등에 가이드 마크를 형성하여 변형 상태를 평면과 직교하는 2방향에서 측정 가능하게 한다. (예를 들면 도 10에서는 가이드 마크가 4개인 예를 나타낸다)In recent years, the number of guide marks tends to increase in order to capture deformations of inner layer substrates, and as shown by reference numeral 66b in FIG. 8, guide marks are formed at four corners of one conductor layer to form a deformation state perpendicular to a plane. Allow measurement in two directions. (For example, FIG. 10 shows an example of four guide marks)

다층 기판의 제조시에 고온 프레스로 가압 가열되기 때문에 내층기판이 다소 변형되는 것은 피하기 어렵고, 내층기판의 가이드 마크도 최초 설정된 좌표와 달라진다. 가이드 마크간의 거리도 설계값과는 다른 경우가 많다.Since the inner layer substrate is slightly deformed because it is pressurized by a hot press at the time of manufacture of the multilayer substrate, the guide marks of the inner layer substrate also differ from the initially set coordinates. The distance between the guide marks is often different from the design value.

그러나, 후공정에서 사용되는 기준홀은 지그판에 설치된 핀에 삽입 관통되어 사용되므로 기준홀의 중심거리, 즉 기준홀 간격을 지그판의 핀 간격과 동일하게 하는 편이 실용상 좋다. 이와 같이 기준홀의 중심거리가 소정의 기준홀 간격이 되도록 기준홀을 뚫는 방식은 중간점 방식이라 한다. 동시에 사용되는 기준홀의 수는 2개 이상 임의로 선택해도 된다.However, since the reference hole used in the post-process is inserted and used in the pin installed in the jig plate, it is more practical to make the center distance of the reference hole, that is, the reference hole spacing equal to the pin spacing of the jig plate. As such, the method of drilling the reference hole such that the center distance of the reference hole is a predetermined reference hole spacing is referred to as an intermediate point method. The number of reference holes used at the same time may be arbitrarily selected.

또한, 후공정에서 사용하는 지그판의 성격에 의해 내층기판에 형성되는 가이드 마크와 실제로 천공되는 기준홀과의 위치, 개수 모두 달라지는 일도 많다. 또한, 기준홀이 2개인 경우, 안팎 식별용으로 추가로 1개의 기준홀을 추가하는 일도 있으며, 지그판의 핀에 삽입된 기준홀의 마모 변형을 염려하여 후의 공정수에 따라서는 몇 세트의 기준홀이 미리 천공되는 경우도 있다.In addition, depending on the nature of the jig plate used in the post-process, the position and the number of the guide marks formed on the inner layer substrate and the reference hole actually drilled are often different. In addition, in the case of two reference holes, an additional one reference hole may be added for identification inside and outside, and a few sets of reference holes may be needed depending on the number of subsequent processes due to fear of wear deformation of the reference hole inserted in the pin of the jig plate. This may be perforated beforehand.

여기서, 다층인쇄회로기판의 도체층의 패턴을 설계할 때 사용한 좌표계를 설계 좌표계라 한다. 도체층에 형성된 가이드 마크의 좌표값은 이 설계 좌표계에 각각 나타나 있다.Here, the coordinate system used when designing the pattern of the conductor layer of the multilayer printed circuit board is called a design coordinate system. The coordinate values of the guide marks formed on the conductor layer are shown in this design coordinate system, respectively.

또한, 천공기의 함체 등의 부동부(不動部)에 고정되어 주 구성요소의 운동방향에 평행한 좌표축을 갖는 기계 좌표계를 가정한다.Further, assume a machine coordinate system fixed to a floating part such as a housing of a perforator and having a coordinate axis parallel to the direction of motion of the main component.

다층인쇄회로기판을 천공기에 세트하고, 예를 들면 X선 카메라로 가이드 마크를 관측하면 각 가이드 마크의 천공기상의 위치로서 기계 좌표계로 나타난 좌표값을 얻을 수 있다. 이 좌표값을 통계학적으로 처리하여 설계 좌표계의 좌표원점 좌표와 좌표축 방향의 가장 확실할 듯한 수치를 구하면 설계 좌표계로 기술되어 있는 기준홀의 좌표도 기계 좌표계의 좌표로 환산할 수 있다. 기준홀의 위치가 기계 좌표계로 표시되면 이 위치로 기준홀용 드릴이 장착된 스핀들을 이동시켜 기준홀을 뚫을 수 있다.When the multilayer printed circuit board is set in the perforator and the guide marks are observed by, for example, an X-ray camera, the coordinate values indicated in the machine coordinate system can be obtained as positions on the perforator of each guide mark. By processing this coordinate value statistically, the coordinates of the coordinate origin of the design coordinate system and the most obvious values of the coordinate axis direction can be converted to the coordinates of the reference hole described in the design coordinate system. If the position of the reference hole is indicated in the machine coordinate system, the reference hole can be drilled by moving the spindle equipped with the reference hole drill to this position.

기준홀 천공기는 가이드 마크의 측정값으로부터 상기 설계 좌표계의 요소를 추정하는 계산수단을 내장하고 있으며, 이 때문에 계산 방식도 다양하게 제안되어 있다.The reference hole perforator has a built-in calculation means for estimating the element of the design coordinate system from the measured value of the guide mark, and for this reason, various calculation methods have been proposed.

다음에, 도 12를 참조하여 현재 일반적으로 사용되는 2홀 중간점 방식 기준홀 천공기의 기능을 개략적으로 설명한다. 가이드 마크로는 예를 들면 도 10에서 도면부호 66을 붙인 2개가 측정되고, 2개의 가이드 마크 중심을 이은 직선 상에 2개의 가이드 마크로부터 등거리에 있는 중심점에서 각각의 기준홀까지의 거리가 같고, 또한 기준홀의 중심 간격이 소정의 치수가 되도록 기준홀을 뚫는다.Next, referring to FIG. 12, a function of a two-hole midpoint reference hole drill generally used will be described. As the guide marks, for example, two marked with reference numeral 66 in FIG. 10 are measured, and the distances from the center points equidistant from the two guide marks on a straight line connecting two guide mark centers are equal to each reference hole, and The reference hole is drilled so that the center spacing of the reference hole is a predetermined dimension.

도 12 (a)는 함체(71a)를 투시한 평면도이고, 도 12 (b)는 작업자쪽에서 본 정면도로 마찬가지로 함체(71a)를 투시하여 그린 것이다. 그리고, 평면을 나타내는 도 12 (a)에서는 이동대(80)를 둘 이상으로 나누거나 오른쪽의 X 이동가대(73)를 생략하여 나타낸다. 또한 기계 좌표계(50)는 전술한 바와 같이, 천공기의 부동부분에 원점 Om이 고정되고, 기계의 주(主) 운동방향으로 평행하게 좌표축을 정한 좌표계로 작업자의 좌우방향을 따라 Xm축, 안쪽을 향해 Ym축, 수직방향으로 Zm축을 설정한다.FIG. 12A is a plan view through the housing 71a, and FIG. 12B is a perspective view of the housing 71a as viewed from the operator's side. In FIG. 12A, which shows a plane, the movable stand 80 is divided into two or more, or the X movable stand 73 on the right side is omitted. In addition, as described above, the machine coordinate system 50 is a coordinate system in which the origin Om is fixed to the floating part of the drilling machine, and the coordinate axis is defined in parallel in the main direction of motion of the machine. Set the Ym axis and the Zm axis in the vertical direction.

함체(71a)에 고정된 가대(72) 위에 직선 가이드(73a)와 볼 나사(73b)가 설치되어 2대의 채널형 X 이동가대(73)를 이동 가능하게 지지한다. X 이동가대(73)의 최상부에 X선 발생장치(74)가 고정되고, 하부에는 직선 가이드(78a)와 볼 나사(78b)가 설치되어 Y 이동가대(78)를 이동 가능하게 지지한다.The linear guide 73a and the ball screw 73b are installed on the mount 72 fixed to the enclosure 71a to support the two channel type X movable mounts 73 to be movable. The X-ray generator 74 is fixed to the uppermost portion of the X movable mount 73, and a linear guide 78a and a ball screw 78b are provided at the lower portion to support the Y movable mount 78 so as to be movable.

2대의 X 이동가대(73)는 서로 반대 방향으로 기계 좌표계의 Xm축에 평행하게 움직이며, 천공할 다층인쇄회로기판의 크기에 따라 그 간격이 가변된다.The two X-moving mounts 73 move in parallel to the Xm axis of the machine coordinate system in opposite directions, and their spacing varies according to the size of the multilayer printed circuit board to be drilled.

Y 이동가대(7)는 독립하여 기계 좌표계의 Ym축에 평행하게 움직이고, 그 위에 X선 카메라(76)와 드릴 회전기구인 스핀들(77)이 소정 간격을 두고 고정된다.The Y movable stand 7 independently moves parallel to the Ym axis of the machine coordinate system, on which the X-ray camera 76 and the spindle 77, which is a drill rotating mechanism, are fixed at predetermined intervals.

이동대(80)는 2대의 X 이동가대(73) 중간에 배치되어, 기계 좌표계의 Ym축에 평행하게 이동한다. 이동대의 중앙 근처에 배치된 직선 가이드(80a)와 볼 나사(80b)에 의해 80A의 위치에서 다층인쇄회로기판(도시 생략)을 이동대(80) 위에 놓고, 도 12 (b)에 이동대(80)로서 표시한 천공 위치까지 끌어 들인다.The moving table 80 is disposed in the middle of two X moving stands 73 and moves in parallel to the Ym axis of the machine coordinate system. The multilayer printed circuit board (not shown) is placed on the movable table 80 at the position of 80 A by the linear guide 80a and the ball screw 80b disposed near the center of the movable table, and the movable table (b) in FIG. 80) to the puncture position indicated by

X선 발생장치(74)에 내장된 X선 발생관(74a)에서 방사된 X선은 X축 방호관(75)과 그 선단에 이동할 수 있게 배치된 클램퍼(75a)에 뚫린 홀을 통하여 도시하지 않은 다층인쇄회로기판의 가이드 마크를 투과하여 아래의 X선 카메라(76)에 입사한다.X-rays radiated from the X-ray generator tube 74a embedded in the X-ray generator 74 are not shown through holes drilled in the X-axis protective tube 75 and the clampers 75a arranged to be movable at the ends thereof. The guide mark of the multilayer printed circuit board is transmitted to the X-ray camera 76 below.

X선 카메라(76)의 위치(기계 좌표계에 의한 좌표값)는 이미 알고 있으므로 X선 카메라(76)로 찍은 가이드 마크의 화면상의 위치를 측정하면 가이드 마크의 좌표를 알 수 있다. 좌우 X선 카메라(76)의 화상에서 2개의 가이드 마크의 좌표를 알 수 있다.Since the position (coordinate value by the machine coordinate system) of the X-ray camera 76 is already known, the coordinates of the guide mark can be known by measuring the position on the screen of the guide mark taken by the X-ray camera 76. The coordinates of the two guide marks can be known from the image of the left and right X-ray cameras 76.

이 2개의 가이드 마크의 좌표로부터 기준홀의 좌표 H1(X1, Y1), H2(X2, Y2)를 계산한다.The coordinates H1 (X1, Y1) and H2 (X2, Y2) of the reference hole are calculated from the coordinates of these two guide marks.

스핀들(77)과 X선 카메라(76)가 놓이는 Y 이동가대(78)가 Ym축 방향으로 이동하여, 스핀들(77)이 X선 카메라가 있던 위치를 차지한다. 스핀들이 놓인 Y 이동가대(78)는 Ym축 방향으로 이동하는 동시에 X축 방향으로도 미동할 수 있게 되어 있으므로 Xm축 방향과 Ym축 방향의 미세 조정을 행하여 계산된 기준홀의 좌표 H1(X1, Y1), H2(X2, Y2) 바로 밑에 드릴(77b)을 위치시켜 천공한다.The Y-moving mount 78 on which the spindle 77 and the X-ray camera 76 are placed moves in the Ym axis direction, so that the spindle 77 occupies the position where the X-ray camera was located. Since the Y-moving platform 78 on which the spindle is placed can move in the Ym-axis direction and can also move in the X-axis direction, the coordinates H1 (X1, Y1) of the reference hole calculated by performing fine adjustment in the Xm-axis direction and the Ym-axis direction ), And drill the drill 77b under the H2 (X2, Y2).

이 때, X선 방호관(75)의 하단에 배치된 클램퍼(75a)는 하강하여 다층인쇄회로기판의 천공부 주변을 눌러 천공시 다층인쇄회로기판의 이동을 방지한다.At this time, the clamper 75a disposed at the lower end of the X-ray protective tube 75 is lowered to press the periphery of the perforated portion of the multilayer printed circuit board to prevent movement of the multilayer printed circuit board during the perforation.

이와 같이, 2개의 가이드 마크(66)를 관측하여 기준홀을 뚫으면 도 10 (b)에 사선으로 나타낸 범위의 다층 회로기판의 변형 상태는 반영되지만 그것과 직각방향의 변화는 무시된다.In this way, when the two guide marks 66 are observed and drilled through the reference hole, the deformation state of the multilayer circuit board in the range indicated by the diagonal lines in FIG. 10B is reflected, but the change in the direction perpendicular thereto is ignored.

이미 기술한 바와 같이 최근에는 내층기판의 네 귀퉁이 등에 3개 이상의 가이드 마크(66b)를 형성하고, 이들의 전체 측정값으로부터 평면의 변형 상태를 가미한 기준홀을 구하며 다수개의 가이드 마크에 대응하는(다(多) 마크) 중간점 방식 천공기도 계속 실용화되고 있다.As described above, in recent years, three or more guide marks 66b are formed at four corners of the inner layer substrate, and the reference holes reflecting the state of deformation of the plane are obtained from the total measured values thereof, and correspond to the plurality of guide marks. (Multi mark) A mid-point type punching machine has also been put into practical use.

최근 품질보증의 한 방법으로, 다층인쇄회로기판의 사용자로부터 제조공정의품질정보를 제공할 것을 요구받는 경우가 많아 졌다. 회로기판 제조사로서는 각 공정의 종료시점에서 제품의 특성값 분포 등을 측정하고, 그 결과를 보존할 필요가 생긴다. 회로기판의 완성검사로 내층기판의 패턴 변형 상황을 종래 보다 광범위하게 파악하고, 또 데이터화하여야 한다.Recently, as a method of quality assurance, a user of a multilayer printed circuit board has been required to provide quality information of a manufacturing process. As a circuit board manufacturer, it is necessary to measure the distribution of characteristic values of a product at the end of each process, and to preserve the result. The completion inspection of the circuit board should grasp the pattern deformation of the inner layer board more extensively than before and make data.

따라서, 지금까지는 가장 세밀한 패턴을 갖는 도체층에 착안하여 그곳에 가이드 마크를 형성하면 다층 회로기판의 제조에는 지장이 없었지만, 앞으로는 다른 도체층에 관해서도 도체 패턴 변형 이동의 양적 정보를 측정하고, 그 결과를 보관하여 요구가 있으면 사용자에게 제공하는 것이 의무가 되어가고 있다. 이 도체 패턴의 변형 이동량은 도체층 상호간의 어긋남을 나타내므로 일반적으로 "층간 어긋남"이라 한다.Therefore, until now, focusing on the conductor layer having the finest pattern and forming a guide mark therein has not been a problem in the manufacture of the multilayer circuit board, but in the future, the quantitative information of the conductor pattern deformation movement is also measured for other conductor layers, and the result It is becoming obligatory to keep it and provide it to users on demand. Since the amount of deformation movement of the conductor pattern represents a deviation between the conductor layers, it is generally referred to as "layer deviation".

완성검사 이전에, 예를 들면 고온 프레스 공정후의 기준홀 천공시에 각 도체층에 형성된 패턴 상호간의 층간 어긋남을 측정하면 중간공정에서 다층 회로기판의 양/불량 선별도 가능하므로 최종 검사에서의 불량품이 줄어 회로기판 제조사로서도 유용하다.Before completion inspection, for example, measuring interlayer disparity between patterns formed in each conductor layer during standard hole drilling after hot pressing process, it is possible to sort out the defects of the multilayer circuit board in the intermediate process. It is also useful as a manufacturer of circuit boards.

그런데, 각 도체층의 층간 어긋남을 알려면 모든 각 도체층에 가이드 마크를 형성할 필요가 있으며, 종래의 1층에만 가이드 마크를 형성하는 경우에 비교하여 마크의 총수가 도체층 수의 배가 된다. 각 도체층에 종래와 같은 크기의 가이드 마크를 형성하면 가이드 마크의 설치 공간이 과대해 지고, 회로기판의 패턴 레이아웃에 따라서는 종래 보다 큰 외형의 재료가 필요하여 원재료비가 증가하는 문제가 발생한다.By the way, it is necessary to form guide marks in all the conductor layers in order to know the interlayer deviation of each conductor layer, and the total number of marks is double the number of conductor layers as compared with the case of forming guide marks only in the conventional one layer. Forming guide marks of the same size in each conductor layer results in an excessive space for installing the guide marks, and according to the pattern layout of the circuit board, a material having a larger external shape than the conventional one is required, resulting in an increase in raw material costs.

또한, 종래부터 측정시 오차를 작게하기 위하여 가이드 마크는 카메라의 시야 내에 가능한 크게, 또 마크의 도형 중심(무게중심)이 시야의 중심에 있도록 하여 측정하였다. 따라서 측정 가능한 가이드 마크는 1회 측정에 1개가 된다. 이 때문에 이들 가이드 마크를 관측하기 위하여 기준홀 천공기에 장착 구비된 카메라가 각 가이드 마크 위치로 이동할 필요가 있고, 관측 시간의 증가에 따른 가공시간의 증가 문제도 무시할 수 없다.In addition, in order to reduce the error at the time of a measurement, the guide mark was measured as large as possible in the field of view of a camera, and so that the figure center (weight center) of the mark might be in the center of a field of view. Therefore, the measurable guide mark is one per measurement. For this reason, in order to observe these guide marks, the camera equipped with the reference hole perforator needs to move to each guide mark position, and the problem of the increase in machining time due to the increase of the observation time cannot be ignored.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 다층인쇄회로기판의 내층을 구성하는 하나의 도체층에 형성된 윤곽선의 안쪽이(화상으로 관찰한 때에 주위 화상보다 밝다) 명부(明部)가 되는 중공 가이드 마크와 이 도체층에 기판 두께 방향으로 인접하는 도체층에 형성된 윤곽선의 안쪽이(화상으로 관찰한 때에 주위 화상보다 어둡다) 암부(暗部)가 되는 중실 가이드 마크를 구비하여, 다층인쇄회로기판의 기판 두께 방향으로 투시한 경우, 중공 가이드 마크의 윤곽선의 내부에 중실 가이드 마크를 배치하고, 중공 가이드 마크의 윤곽선과 중실 가이드 마크의 윤곽선이 접촉하지 않는 크기로 한 다층인쇄회로기판을 제공한다.In order to solve the problems as described above, the present invention is a hollow in which the inner side of the contour formed in one conductor layer constituting the inner layer of the multilayer printed circuit board (brighter than the surrounding image when viewed in an image) becomes a roux. A guide mark and a solid guide mark on the inside of the outline formed in the conductor layer adjacent in the substrate thickness direction (which is darker than the surrounding image when viewed in an image) to become a dark portion, and the conductor layer has a guide mark. When viewed in the direction of the substrate thickness, a solid guide mark is disposed inside the outline of the hollow guide mark, and a multilayer printed circuit board is provided in such a size that the outline of the hollow guide mark and the outline of the solid guide mark do not contact each other.

다층인쇄회로기판 내층의 도체층은 회로기판의 기판 두께 방향으로 투시한 경우 중공 가이드 마크의 윤곽선의 도형 중심위치와 중실 가이드 마크의 윤곽선의 도형 중심위치가 일치하도록 다층인쇄회로기판 내층의 도체 패턴 설계시에 배치된다.When the conductor layer of the inner layer of the multilayer printed circuit board is viewed in the direction of the thickness of the circuit board, the conductor pattern design of the inner layer of the multilayer printed circuit board coincides with the figure center position of the contour of the hollow guide mark and the contour center of the contour of the solid guide mark. Is placed in the city.

다층인쇄회로기판 내층의 도체층에 도체를 제거한 복수의 가이드 마크 프레이임을 형성하며, 이 가이드 마크 프레임은 각 도체층의 같은 위치에 놓이고, 상기 다층인쇄회로기판의 기판 두께 방향으로 투시하여 상기 가이드 마크를 관측하는 관측장치의 수상부의 시야 내에 들어가는 크기로 형성되며, 중공 가이드 마크의 내부에 배치된 중실 가이드 마크와 중공 가이드 마크로 이루지는 적어도 1세트의 가이드 마크 세트를 상기 가이드 마크 프레임 내에 배치한 다층인쇄회로기판이기도 하다.A plurality of guide mark frames having conductors removed are formed in the conductor layer of the multilayer printed circuit board, and the guide mark frames are placed at the same position of each conductor layer, and are viewed in the direction of the substrate thickness of the multilayer printed circuit board. A multi-layer formed in the guide mark frame with at least one set of guide marks formed of a size that fits within the field of view of the receiving part of the observing apparatus for observing the mark, and comprising a solid guide mark and a hollow guide mark disposed inside the hollow guide mark. It is also a printed circuit board.

또한, 특정 다층인쇄회로기판 내층의 도체층에 형성된 중실 가이드 마크를 상기 가이드 마크 프레임의 중앙에 배치하는 것도 제안한다.It is also proposed to arrange a solid guide mark formed on the conductor layer of the inner layer of a specific multilayer printed circuit board in the center of the guide mark frame.

더욱이, 중공 가이드 마크의 윤곽선을 내포하는 윤곽선을 정해 2개의 윤곽선을 2개의 동심원으로 둥근 고리 모양인 원환 가이드 마크를 중공 가이드 마크로 사용하는 것도 가능하다.Moreover, it is also possible to define the contour which contains the contour of a hollow guide mark, and to use the annular guide mark which has a round ring shape with two contours in two concentric circles as a hollow guide mark.

다층인쇄회로기판 내층의 도체층에 도체를 제거한 복수의 가이드 마크 프레임을 형성하며, 이 가이드 마크 프레임은 각 도체층의 같은 위치에 놓이고 다층인쇄회로기판의 기판 두께 방향으로 투시하여 가이드 마크를 관측하는 관측장치의 수상부의 시야내에 들어가는 크기로 형성되며, 가이드 마크 프레임 내부에 중공 가이드 마크의 내부에 배치된 중실 가이드 마크와 중공 가이드 마크로 이루지는 적어도 1세트의 가이드 마크 세트를 배치한 가이드 마크 군을 관측하고, 1개의 가이드 마크 군내의 전체 가이드 마크 세트의 화상을 1회 관측으로 찍는 층간 어긋남 측정방법을 제안한다.A plurality of guide mark frames having conductors removed are formed in the conductor layer of the multilayer printed circuit board, and the guide mark frames are placed at the same position of each conductor layer and are viewed in the substrate thickness direction of the multilayer printed circuit board to observe the guide marks. A guide mark group formed of a size that fits within a field of view of an image receiving unit of an observation device, the guide mark group having at least one set of guide mark sets comprising a solid guide mark and a hollow guide mark disposed inside the hollow guide mark in the guide mark frame; An observation method for observing the interlayer deviation that observes and takes an image of the entire guide mark set in one guide mark group by one observation is proposed.

또한, 이 시야 중앙부에 배치된 가이드 마크의 위치를 기준으로 하여 동일가이드 마크 프레임 내의 전체 가이드 마크의 좌표를 산출하는 것도 제안한다.It is also proposed to calculate the coordinates of all the guide marks in the same guide mark frame on the basis of the position of the guide marks arranged in the center of the visual field.

더욱이, 가이드 마크 군 중에 포함되는 가이드 마크의 모든 좌표값, 또는 그 일부의 좌표값을 사용하여 내층의 좌표 위치를 추정하여 기준홀 좌표를 결정하는 층간 어긋남 측정방법도 제안한다.Furthermore, a method for measuring interlayer deviation is also proposed in which the coordinate position of the inner layer is estimated by using all the coordinate values of the guide marks included in the guide mark group, or a part thereof, to determine the reference hole coordinates.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가이드 마크를 나타내는 모식도이다.1 is a schematic diagram showing a guide mark according to an embodiment of the present invention.

도 2는 개개의 내층기판에 형성된 본 발명의 실시예에 따른 가이드 마크의 형상 및 내층기판 내에 형성된 가이드 마크 군의 배치예를 나타내는 도면이다.2 is a view showing a shape of a guide mark according to an embodiment of the present invention formed on each inner layer substrate and an example of arrangement of a guide mark group formed in the inner layer substrate.

도 3은 X선에 의한 가이드 마크 관측방법을 나타내는 모식도와 가이드 마크 상(像)의 이상을 설명하는 원리도이다.It is a schematic diagram which shows the guide mark observation method by X-ray, and a principle diagram explaining the abnormality of a guide mark image.

도 4는 CCD 촬상소자가 포착한 가이드 마크 상을 나타내는 모식도와 화상 처리 방법을 설명하는 원리도이다.4 is a schematic diagram illustrating an image of a guide mark captured by a CCD image pickup device and a principle diagram illustrating an image processing method.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가이드 마크 2종류의 설명도이다.5 is an explanatory diagram of two types of guide marks according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 가이드 마크를 관측하여 기준홀 천공을 행하는 기준홀 천공기의 사시도이다.6 is a perspective view of a reference hole perforator for observing a guide mark of the present invention to perform reference hole drilling.

도 7은 기준홀 천공기의 정면도 및 측면도이다.7 is a front view and a side view of the reference hole perforator.

도 8은 기준홀 천공기의 이동대 위치를 나타내는 평면도이다.8 is a plan view showing the position of the moving table of the reference hole punch.

도 9는 기준홀 천공기의 X 이동가대(架臺)의 각 방향 투영도이다.Fig. 9 is a projection view of each direction of the X moving mount of the reference hole puncher.

도 10은 다층인쇄회로기판의 구성을 나타내는 사시도, 평면도 및 고온 프레스(hot press) 공정에서 사용하는 지그(jig)판의 개략도이다.FIG. 10 is a perspective view showing the structure of a multilayer printed circuit board, a plan view, and a schematic diagram of a jig plate used in a hot press process.

도 11은 다층인쇄회로기판의 구성을 나타내는 단면도이다.11 is a cross-sectional view showing the structure of a multilayer printed circuit board.

도 12는 중간점 방식 2홀 기준홀 천공기의 정면도 및 평면도이다.12 is a front view and a plan view of a mid-point two-hole reference hole puncher.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 천공기 2 : 함체1: perforator 2: enclosure

3 : 가대 4 : X선 발생장치3: mount 4: the X-ray generator

4a : X선 발생관 5 : X선 방호관4a: X-ray generator 5: X-ray protective tube

5a : 홀 6 : X선 카메라5a: Hole 6: X-ray camera

7 : 스핀들(spindle) 7a : 척(chuck)7: spindle 7a: chuck

7b : 드릴(drill)7b: drill

7c, 9a : 에어 실린더(air cylinder) 8 : 스핀들 가대7c, 9a: air cylinder 8: spindle mount

9 : 클램퍼(clamper) 10 : X 이동가대9: clamper 10: X mobile stand

11 : Y 이동가대 12 : 이동대11: Y mobile unit 12: mobile unit

10a, 11a, 12a : 직선 가이드(LM 가이드)10a, 11a, 12a: straight guide (LM guide)

10b, 11b, 12b : 볼 나사10b, 11b, 12b: ball screw

16 : 홀 천공 위치(1, 2홀) 17 : 홀 천공 위치(3, 4홀)16: Hole punched position (1, 2 holes) 17: Hole punched position (3, 4 holes)

17 : 작업자 위치(흰 화살표) 20 : 가이드 마크 군17: worker position (white arrow) 20: guide mark group

21 : 가이드 마크 프레임 22 : 중실 가이드 마크21: guide mark frame 22: solid guide mark

23 : 중공 가이드 마크 24 : 원환(圓環) 가이드 마크23: hollow guide mark 24: torus guide mark

C1, C2, C3 : 구획원 22A, 23A : 윤곽선C1, C2, C3: Circles 22A, 23A: Contour

24N : 윤곽선(내) 24G : 윤곽선(외)24N: Contour (inside) 24G: Contour (outside)

첨자 : 내층기판의 위에서부터 1, 2, ∼ 5Subscript: 1, 2, 5 to 5 above the inner layer board

내층기판의 표면(위쪽) a, 내층기판의 이면(아래쪽) bSurface (top) of innerlayer board a, Back surface (bottom) of innerlayer board b

30 : X선 형광 증배관 31 : 형광막30 X-ray fluorescent multiplication tube 31: fluorescent film

32 : 광전면 33 : 출력 형광막32: photoelectric surface 33: output fluorescent film

34 : 형광 렌즈계34: fluorescent lens system

35 : CCD 촬상소자(전하결합소자) 35 : 상(像)35 CCD imaging device (charge coupled device) 35: phase

A : 양극 S : 수속(收束)전극A: anode S: convergence electrode

50 : 기계 좌표계(Xm. Ym, Zm, 기계 원점 Om)50: machine coordinate system (Xm.Ym, Zm, machine origin Om)

51 : 설계 좌표계(Ud, Vd, 원점 Od)51: design coordinate system (Ud, Vd, origin Od)

H1, H2 : 기준홀 60 : 다층인쇄회로기판H1, H2: reference hole 60: multilayer printed circuit board

61 : 양면회로기판 61a : 단일회로기판의 패턴61: double-sided circuit board 61a: pattern of a single circuit board

62 : 도체 63 : (절연)기판62: conductor 63: (insulated) substrate

64 : 프리프레그(prepreg)64: prepreg

64a : 프리프레그(기준홀 붙음) 65 : 가이드홀64a: prepreg (with reference hole) 65: guide hole

66, 66a, 66b, P: 가이드 마크 67,H: 기준홀66, 66a, 66b, P: Guide mark 67, H: Reference hole

68 : 레이업(lay up) 지그판 68a : 위치 결정 핀68: lay up jig plate 68a: positioning pin

69 : 최대 회로기판 외형 69a : 최소 회로기판 외형69: maximum circuit board outline 69a: minimum circuit board outline

70 : 영향 범위 Ha : 안팎 식별용 가이드 마크70: range of influence Ha: guide mark for identifying inside and outside

본 발명의 한 실시예로 다층인쇄회로기판 내층기판의 각 도체층에 형성된 가이드 마크를 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다. 도 1은 내층을 형성하는 도체층이 10층인 경우를 예시한 것이며, 도 1 (a)는 각 도체층의 가이드 마크부의 단면 모식도이고, (b)는 측정용 X선 카메라의 시야에 나타난 가이드 마크의 한 예이며, 도 2 (a)는 내층 2째층의 도체층(도 1에 양면회로기판(61-1)의 이면)에 형성된 가이드 마크(23-1b, 22-1b)이고, 도 2 (b)는 내층 3째층의 도체층(양면회로기판(61-2)의 표면)에 형성된 가이드 마크(23-2a, 22-2a)를 각각 나타낸다.As an embodiment of the present invention, the guide marks formed on the respective conductor layers of the multilayer printed circuit board inner layer substrate will be described with reference to FIGS. 1 and 2. Fig. 1 illustrates the case where there are 10 conductor layers forming the inner layer, Fig. 1 (a) is a schematic cross-sectional view of the guide mark portion of each conductor layer, and (b) a guide mark shown in the field of view of the X-ray camera for measurement. 2A shows guide marks 23-1b and 22-1b formed on the conductor layer of the inner layer 2 (the back surface of the double-sided circuit board 61-1 in FIG. 1), and FIG. b) shows the guide marks 23-2a and 22-2a formed in the conductor layer (the surface of the double-sided circuit board 61-2) of the inner layer 3rd layer, respectively.

도 1의 다층인쇄회로기판(60)은 내층이 10층(내층용 양면회로기판(61)이 5매)으로 구성된다. 그리고 도 1 (a)의 위에서부터 1∼5의 첨자를 붙여 구별하고, 또 편의상 도면의 위쪽을 표면, 아래쪽을 이면으로 하여 첨자 a, b를 사용한다.The multilayer printed circuit board 60 of Fig. 1 is composed of ten inner layers (five double-sided circuit boards 61 for inner layers). Subscripts 1 to 5 are distinguished from the top of FIG. 1 (a), and for convenience, the subscripts a and b are used with the upper side of the drawing as the front side and the lower side as the back side.

도 2 (c)는 1매의 다층인쇄회로기판(60) 내의 가이드 마크 군(20A ∼20F)의 배치예를 나타낸다.Fig. 2C shows an arrangement example of the guide mark groups 20A to 20F in one multilayer printed circuit board 60. Figs.

또한, 기타 도면부호는 앞서 설명한 도 10, 도 11과 공통으로 사용한다. 여기서 도면부호 62는 외층 도체, 63은 절연기판이다.In addition, other reference numerals are used in common with FIGS. 10 and 11 described above. Reference numeral 62 denotes an outer conductor and 63 an insulating substrate.

도 1 (a)에 나타낸 바와 같이, 예를 들면 양면회로기판(61-1)의 표면에 형성된 중실 가이드 마크(22-1a)에 대해 중공 가이드 마크(23-1b)가 기판 두께 방향(도면의 상하 방향)으로 인접한 도체층에 형성된다. 중실 가이드 마크(22-1a)와 중공 가이드 마크(23-1b)는 설계상은 동심으로 배치된다.As shown in Fig. 1A, for example, the hollow guide mark 23-1b is formed in the substrate thickness direction with respect to the solid guide mark 22-1a formed on the surface of the double-sided circuit board 61-1. It is formed in the adjacent conductor layer in the vertical direction). The solid guide mark 22-1a and the hollow guide mark 23-1b are arranged concentrically in design.

또한, 중공 가이드 마크(23-1b)의 이웃에 동일 도체층으로 중실 가이드 마크(22-1b)가 형성되고, 기판 두께 방향으로 인접한 도체층에 형성된 중공 가이드 마크(23-2a)와 동심으로 배치된다. 이와 같이 기판 두께 방향으로 인접한 도체층간에 중실 가이드 마크(22)와 중공 가이드 마크(23)가 동심으로 형성되고, 양면회로기판(61-1) 표면의 도체층에서 양면회로기판(61-5) 이면의 도체층까지 상호의 위치가 관련지어져 있다.In addition, the solid guide mark 22-1b is formed in the neighborhood of the hollow guide mark 23-1b by the same conductor layer, and is arranged concentrically with the hollow guide mark 23-2a formed in the adjacent conductor layer in the substrate thickness direction. do. Thus, the solid guide mark 22 and the hollow guide mark 23 are formed concentrically between the conductor layers adjacent in the substrate thickness direction, and the double-sided circuit board 61-5 is formed on the conductor layer on the surface of the double-sided circuit board 61-1. The mutual position is related to the conductor layer of the back surface.

실제로는 9세트의 중실 가이드 마크(22)와 중공 가이드 마크(23)는 도 1 (b)에 나타낸 바와 같이 대략 정사각형인 X선 카메라의 시야 내에 들어가도록 예를 들면 3행 3열로 배열된다.In practice, the nine sets of solid guide marks 22 and hollow guide marks 23 are arranged in, for example, three rows and three columns so as to fall within the field of view of an approximately square X-ray camera as shown in Fig. 1 (b).

이 다층인쇄회로기판(60)에는 각각의 내층 도체층에 동박이 제거된 가이드 마크 프레임(21)(21-1a, 21-1b, 21-2a, ... ,21-5b)이 형성되고, X선을 차단하지 않도록 되어 있다. 이 10개의 가이드 마크 프레임(21)은 중첩되어 불필요한 동박이 제거된 공극부를 구성하고, 내부에 배치된 중실 가이드 마크(22)와 중공 가이드 마크(23)를 쉽게 관측할 수 있도록 한다.The multilayer printed circuit board 60 is formed with guide mark frames 21 (21-1a, 21-1b, 21-2a, ..., 21-5b) in which copper foil is removed from each inner conductor layer. It does not block X-rays. These ten guide mark frames 21 overlap to form voids from which unnecessary copper foils are removed, and the solid guide marks 22 and the hollow guide marks 23 disposed therein can be easily observed.

또한, 이 가이드 마크 프레임(21) 외측에서의 동박 유무는 관계없다.In addition, the presence or absence of copper foil in the outer side of this guide mark frame 21 is irrelevant.

X선 카메라 상은 도 1 (b)와 같이 각 층에 형성된 가이드 마크가 일괄 관찰된다. 이 상을 구성하는 개개의 도체층 패턴의 예를 도 2 (a), (b)에 나타낸다.(a)는 양면회로기판(61-1)의 이면을 표면에서 투시하여, 가이드 마크 프레임(21-b)의 내부에 배치된 중공 가이드 마크(23-1b)와 중실 가이드 마크(22-1b)를 나타내고, (b)는 양면회로기판(61-2)의 표면을 묘사하여 가이드 마크 프레임(21-2a)의 내부에 배치된 중공 가이드 마크(23-2a)와 중실 가이드 마크(22-2a)를 나타낸다.On the X-ray camera image, guide marks formed on each layer are collectively observed as shown in Fig. 1 (b). Examples of the individual conductor layer patterns constituting this image are shown in Figs. 2A and 2B. (A) shows the back surface of the double-sided circuit board 61-1 from the surface, and guide frame 21 -b) shows a hollow guide mark 23-1b and a solid guide mark 22-1b, and (b) depicts the surface of the double-sided circuit board 61-2 to describe the guide mark frame 21. The hollow guide mark 23-2a and the solid guide mark 22-2a which are arrange | positioned inside -2a) are shown.

이러한 형상이 중첩되어 도 1 (b)에 나타낸 X선 상이 형성된다.These shapes are overlapped to form an X-ray image shown in Fig. 1B.

실제로 가이드 마크로서 계산에 사용된 부분은 중실 가이드 마크(22)에서는 중앙부의 동박이 잔존한 원형부분(화상으로는 어두움)이고, 중공 가이드 마크(23)의 경우는 중앙부(안쪽)의 동박이 없는 원형부분(화상으로는 밝음)이다.In fact, the part used for calculation as a guide mark is the circular part (darkness in image) in which the copper foil of the center part remained in the solid guide mark 22, and in the case of the hollow guide mark 23, there is no copper foil of the center part (inside). It is a circular part (bright in image).

즉, 중실 가이드 마크(22)는 기본이 되는 윤곽선의 내부가 암부로 표현되고, 중공 가이드 마크(23)는 기본이 되는 안쪽이 명부로 표현되는 형상이다. 이 윤곽선의 형상은 원리적으로는 어떠한 평면도형이라도 특히 제약은 없지만 본 예에서는 윤곽선이 동심원인 경우를 설명한다.That is, the solid guide mark 22 is a shape in which the inside of the basic outline is represented by a dark part, and the hollow guide mark 23 is represented by a list in the inside. In principle, the shape of the contour is not particularly limited to any plan view type, but in this example, the contour is described as a concentric circle.

실용화된 크기의 한 예로, 도 1 (b)의 도면부호를 참조하면 가이드 마크 프레임(21)의 1변 F는 약 10 ㎜, 가이드 마크의 간격 A는 대략 3 ㎜, 중실 가이드 마크(22)의 외경이 1.4 ㎜, 중공 가이드 마크(23)의 내경이 2.4 ㎜ 정도이다.As an example of the practical size, referring to the reference numeral of FIG. 1 (b), one side F of the guide mark frame 21 is about 10 mm, the distance A between the guide marks is about 3 mm, and the solid guide mark 22 The outer diameter is 1.4 mm and the inner diameter of the hollow guide mark 23 is about 2.4 mm.

가이드 마크 프레임(21)의 크기 F는 X선 카메라의 유효 시야보다 약간 작게 정해지고, 고온 프레스 공정을 종료한 다층인쇄회로기판이 다소 변형되어 개개의 가이드 마크 위치가 변해도 X선 카메라의 시야 내에 충분이 들어가는 크기이다.The size F of the guide mark frame 21 is set to be slightly smaller than the effective field of view of the X-ray camera, and the multilayer printed circuit board which has finished the hot pressing process is somewhat deformed, so that even if the position of each guide mark changes, it is sufficient within the field of view of the X-ray camera. This is the size to go in.

내층기판의 양측 도체층에 형성된 가이드 마크의 형상례를 도 2 (a), (b)에 나타낸다. 도 2 (a)는 위에서부터 첫 번째 매의 내층기판(61-1) 이면의 도체층에형성된 가이드 마크를 나타내고, 도 2 (b)는 상기 내층기판(61-1) 이면의 도체층과 인접한 내층기판(61-2)의 표면 도체층에 형성된 가이드 마크를 나타내며, 중실 가이드 마크(22-1b)의 중심위치와 중공 가이드 마크(23-2a)의 중심 위치가 비교된다. 여기서 중심이란 가이드 마크의 형상을 만드는 평면도형의 중심, 즉 도형 중심을 말한다. 인접한 가이드 마크의 중심위치를 차례로 비교하면 전체 가이드 마크의 위치량을 알 수 있다.The shape example of the guide mark formed in the both conductor layers of an inner layer board | substrate is shown to FIG. 2 (a), (b). FIG. 2 (a) shows guide marks formed on the conductor layer on the back surface of the inner layer substrate 61-1 of the first sheet from above, and FIG. 2 (b) is adjacent to the conductor layer on the back surface of the inner layer substrate 61-1. The guide mark formed in the surface conductor layer of the inner layer substrate 61-2 is shown, and the center position of the solid guide mark 22-1b and the center position of the hollow guide mark 23-2a are compared. Here, the center means the center of the planar shape that forms the shape of the guide mark, that is, the center of the figure. By comparing the center positions of adjacent guide marks one by one, the position amount of the entire guide marks can be known.

도 2 (c)에 나타낸 바와 같이 회로기판(60)에 대해 가이드 마크 군은 적어도 20A, 20B 두 곳에 형성된다. 2곳의 가이드 마크 군을 관측하면 내층의 각 도체층의 중심위치 분포, 중심 주위의 회전각을 계산할 수 있고, 가이드 마크 군(20A, 20B)을 통과는 직선 근처의 변형 상태를 확실하게 파악할 수 있다.As shown in Fig. 2 (c), the guide mark group for the circuit board 60 is formed in at least two places of 20A and 20B. By observing two guide mark groups, the center position distribution and rotation angle around the center of each conductor layer in the inner layer can be calculated, and the state of deformation near the straight line passing through the guide mark groups 20A and 20B can be reliably identified. have.

회로기판(60)의 네 귀퉁이에 가이드 마크 군(20C, 20D, 20E, 20F)을 배치하여, 이 4개의 가이드 마크 군을 사용하여 내층의 각 도체층 패턴의 설계 좌표 원점의 이동량, 좌표축의 방향을 계산하면 다층인쇄회로기판(60) 각각의 도체층의 평면적인 변형량을 추정할 수 있다.Guide mark groups 20C, 20D, 20E, and 20F are arranged at four corners of the circuit board 60, and the four guide mark groups are used to move the design coordinate origin of each conductor layer pattern in the inner layer and the direction of the coordinate axis. By calculating, it is possible to estimate the amount of planar deformation of the conductor layer of each of the multilayer printed circuit board 60.

그리고, 도 2 (c)에 기입된 원점 Od, 직교하는 좌표축 Ud, Vd를 갖는 좌표계가 모든 내층의 도체층에 공통인 설계 좌표계이고, 설계상의 가이드 마크 군의 위치는 이 설계 좌표계로 기술되어 있다.The coordinate system having the origin Od and orthogonal coordinate axes Ud and Vd written in FIG. 2 (c) is a design coordinate system common to all conductor layers of all inner layers, and the position of the group of guide marks on the design is described in this design coordinate system. .

또한, 도 1 (a)에서는 모든 양면회로기판(60)의 안팎에 가이드 마크를 형성하지만 전체 도체층 모두에 가이드 마크를 형성하지 않고 몇 개의 특정 도체층에 가이드 마크를 형성해도 된다. 예를 들면 양면회로기판(61) 안팎의 패턴의 층간어긋남은 레이업 이전의 양면회로기판(61)의 단일검사에서 측정 가능하며, 그 측정결과와 비교해보면 가이드 마크를 한쪽 면에만 형성해도 지장은 없다.In addition, although guide marks are formed inside and outside all the double-sided circuit boards 60 in FIG. 1 (a), guide marks may be formed on some specific conductor layers without forming guide marks on all the conductor layers. For example, the interlayer deviation of the pattern inside and outside the double-sided circuit board 61 can be measured by a single inspection of the double-sided circuit board 61 before layup. none.

또한, 사용자와의 양해사항으로서 그다지 중요하지 않은 도체층의 층간 어긋남 측정을 불필요한 것으로 하면 그 층의 가이드 마크는 생략할 수 있다.In addition, the guide mark of the layer can be omitted if the measurement of the deviation between the layers of the conductor layer, which is not important as a matter of understanding with the user, is unnecessary.

여기서, X선 발생관과 X선 카메라의 개요를 도 3을 참조하여 설명한다. 도 3 (a)은 X선 카메라의 개요를 나타낸 모식도이고, (b)는 마크 위치와 X선 카메라 출력 상의 형상을 설명하는 모식도이며, (c)는 피사체의 두께에 의한 상 위치 변화를 나타낸 모식도이다.Here, the outline | summary of an X-ray generation tube and an X-ray camera is demonstrated with reference to FIG. (A) is a schematic diagram which shows the outline | summary of an X-ray camera, (b) is a schematic diagram explaining mark position and the shape on an X-ray camera output, (c) is a schematic diagram which shows the image position change by the thickness of a subject. to be.

통상, X선 카메라(6)에는 수광부(受光部)로 X선 형광증배관(30)이 내장된다. 도 3 (a)에 나타낸 바와 같이, X선 형광증배관(30)은 형광막(31)은 광전면(32)으로 이루어지는 입력 타겟(target), 수속전극(S), 양극(A), 출력 형광막(33) 등을 내장한다.Usually, the X-ray camera 6 incorporates an X-ray fluorescence pipe 30 as a light receiving unit. As shown in FIG. 3A, the X-ray fluorescence pipe 30 has an input target, a convergence electrode S, an anode A, and an output including a fluorescent film 31 having a photoelectric surface 32. The fluorescent film 33 and the like are incorporated.

X선 발생관(4a)으로부터 방사된 X선은 피사체인 다층 회로기판(60)의 가이드 마크(66) 등이 형성된 내층을 투과하여 형광막(31)에 입사하고, 형광막(31)을 발광시켜 광학상(36)으로 변환된다. 이 광에 의해 형광막(31)의 내면에 밀접하게 배치된 광전면(32)에서 광전자가 방출된다. 가속전압을 높이는 등의 방법으로 출력 광속을 증배시켜 출력 형광막(33)에 상을 맺는다. 이 상을 광학 렌즈계(34)를 통하여 전하결합소자(Charge Coupled Device)인 CCD 촬상소자(35)로 찍는다.The X-rays radiated from the X-ray generator tube 4a penetrate the inner layer where the guide marks 66 and the like of the multilayer circuit board 60 as the object are formed, enter the fluorescent film 31, and emit the fluorescent film 31. Is converted into the optical image 36. By this light, photoelectrons are emitted from the photoelectric surface 32 disposed closely to the inner surface of the fluorescent film 31. The output light flux is multiplied by a method such as increasing the acceleration voltage to form an image on the output fluorescent film 33. This image is captured by the CCD imaging device 35 which is a charge coupled device through the optical lens system 34.

도 3 (a) 중의 L1은 X선원(線原)과 다층 회로기판(60)까지의 거리, L2는 X선 증배관의 형광막까지의 거리이다. 가시광선과 달리 X선은 광학 렌즈를 사용할 수없으므로 형광막(31)의 상(36)과 다층 회로기판에 형성된 가이드 마크와는 거의 닮은꼴의 그림자 그림으로 찍히고, 그 크기는 [(L2)/(L1)]로 확대된다.In Fig. 3A, L1 is the distance between the X-ray source and the multilayer circuit board 60, and L2 is the distance to the fluorescent film of the X-ray multiplier. Unlike visible light, since X-rays cannot use an optical lens, the shadow is almost similar to the guide mark formed on the image 36 of the fluorescent film 31 and the multilayer circuit board, and the size is [(L2) / ( L1)].

최근, CCD 촬상소자(35)의 감도를 향상시키기 위하여 CCD 촬상소자(35)를 형광막(31)의 뒤에 밀착시켜 배치하고 형광막(31)의 상을 직접 CCD 촬상소자로 찍어 증배관(30)을 생략한 X선 카메라도 사용되지만 상기 관계는 마찬가지로 성립한다.Recently, in order to improve the sensitivity of the CCD image pickup device 35, the CCD image pickup device 35 is placed in close contact with the fluorescent film 31, and the image of the fluorescent film 31 is directly photographed by the CCD image pickup device. An X-ray camera, which is omitted, is also used, but the above relationship holds true.

도 3 (b)를 참조하여 형광막상의 상 위치와, 피사체와 상 형상과의 관계를 설명한다. 카메라의 시야 중앙에 도형중심이 있는 마크(B1)에 대해 X선 발생관에서 방출한 X선에 의해 형성되는 바로 아래의 상(Z1)은 원래의 마크(B1)와 닮은꼴이고, 그 중심(도형 중심)도 원래의 마크(B1)와 같은 위치인 시야 중앙이다. 이 경우는 L1, L2와 관계없이 중심 위치의 변화는 없다.Referring to Fig. 3B, the relationship between the image position on the fluorescent film and the subject and the image shape will be described. The image Z1 immediately below formed by the X-rays emitted from the X-ray generator tube with respect to the mark B1 having the center of view in the center of the camera's field of view resembles the original mark B1, and its center ( The center of the figure is also the center of view, which is the same position as the original mark B1. In this case, there is no change in the center position irrespective of L1 and L2.

X선이 각 α의 각도로 입사한 마크 B2의 상 Z2는 앞의 식에 의해 크기가 변화하고, 각 α의 미소 변화로 마크 B2와 상 Z2의 형상은 엄밀하게는 닮은꼴이 아닌 예를 들면 마크 B2의 윤곽형상이 원이라고 하면 상 Z2는 타원형이 된다. 그러나 원 중심은 타원 중심에 투영하고, 중심 위치는 각 α의 선상에 있다. 가이드 마크 중심이 시야 중심이 아닌 경우도 상기 중심 위치가 각 α의 선상에 있는 것을 이용하여 단순한 비례 계산으로 보정할 수 있다. 이와 같이 X선 입사각 α에 의한 상 왜곡의 영향을 피할 수 있다.The size of the image Z2 of the mark B2 in which the X-ray is incident at an angle α is changed in size by the previous equation, and the shape of the mark B2 and the image Z2 is not strictly similar to each other due to the small change of the angle α. If the contour shape of the mark B2 is a circle, the image Z2 becomes elliptical. However, the circle center is projected on the ellipse center, and the center position is on the line of the angle α. Even when the guide mark center is not the field of view, it can be corrected by simple proportional calculation by using the center position on the line of the angle α. Thus, the influence of the image distortion by X-ray incidence angle (alpha) can be avoided.

그리고, X선 형광증배관(30)의 형광막(31)은 구면인 경우도 있고, 약간의 오차가 가산되지만 그 오차 증가분은 매우 작다.The fluorescent film 31 of the X-ray fluorescence pipe 30 may be spherical, and a slight error is added, but the increase in error is very small.

도 3 (c)에 과장하여 나타낸 바와 같이, 피사체인 다층 회로기판(60)의 안팎에 마크가 있으면 마크간의 거리(회로기판의 기판 두께) t1, t2에 의해 상 위치에 차가 나타난다. 실제로는 안팎의 마크(B1, B2)는 동심으로 배치되지만 X선이 입사각 α를 갖는 경우는 그 상 Z1, Z2는 동심이 되지 않는다. 기판 두께 t1이 작으면 상반부에 나타낸 바와 같이 오차량 Q1이 적고, 기판 두께 t2가 크면 하반부에 나타낸 바와 같이 오차량 Q2가 매우 커져, 과장하여 나타낸 바와 같이 양 가이드 마크가 겹쳐지면 해석 불능이 된다.As exaggerated in Fig. 3 (c), if there are marks inside and outside the multilayer circuit board 60 serving as a subject, the difference appears at the image position by the distance between the marks (substrate thickness of the circuit board) t1 and t2. In practice, the marks B1 and B2 inside and outside are arranged concentrically, but when the X-rays have an incident angle α, the images Z1 and Z2 are not concentric. When the substrate thickness t1 is small, the error amount Q1 is small as shown in the upper half, and when the substrate thickness t2 is large, the error amount Q2 becomes very large as shown in the lower half, and when both guide marks overlap as shown in the exaggeration, the analysis becomes impossible.

한 예로서, L1이 200㎜, L2가 220 ㎜ 대각으로 측정한 가이드 마크의 최대 거리를 4.2 ㎜(도 1 (b)의 22-1a 위치)로 하면 각 α는 약 1.2°가 되고, 기판 두께 t1이 0.2 ㎜ 이하이면 오차량 Q1은 5 ㎛ 미만이고, 전혀 문제되지 않는다. 기판 두께 t1이 0.5 ㎜ 정도에서 오차량 Q1은 0.01 ㎜ 전후로 사용 한계에 가까워진다. 따라서 기판 두께 t1이 최소가 되도록 인접한 도체층에 형성된 가이드 마크 사이에서 비교하면 이 영향을 최소로 할 수 있다.As an example, when the maximum distance of the guide marks measured at 200 mm and L2 at 220 mm diagonally is 4.2 mm (22-1a position in Fig. 1 (b)), the angle α becomes about 1.2 ° and the substrate thickness If t1 is 0.2 mm or less, error amount Q1 is less than 5 micrometers, and it will not be a problem at all. When the substrate thickness t1 is about 0.5 mm, the error amount Q1 approaches 0.01 mm around the usage limit. Therefore, this influence can be minimized when comparing between guide marks formed in adjacent conductor layers such that the substrate thickness t1 is minimized.

또한, 기본으로 하는 가이드 마크의 중심이 시야 중심이 되도록 도 3 (b)의 가이드 마크 B1과 같이 배치하여 측정하면 도 3 (b), (c)의 오차를 완전히 배제할 수 있다.In addition, the arrangement of the guide marks B1 in FIG. 3 (b) such that the center of the guide marks as the center of view is the field of view can be completely eliminated when the errors are shown in FIGS. 3 (b) and 3 (c).

CCD 촬상소자에 찍힌 가이드 마크 상은 도 4 (a1)에 모식도로 나타낸다. 도 4 (a1)은 도 4 (a2)에 나타낸 가이드 마크 군 내의 가이드 마크 1세트를 잘라내어 확대하여 나타낸 것이다. CCD 촬상소자(35)에 찍힌 가이드 마크 상은 그 밝기를 적당한 임계값으로 2치화 하면 전체 화소는 밝든지 어둡든지 둘 중 하나로 분류되고, CCD 촬상소자(35)의 화소 크기로 구획된 모자이크형이 된다.The guide mark image imprinted on the CCD image pickup device is shown schematically in Fig. 4A1. Fig. 4 (a1) shows one set of guide marks in the guide mark group shown in Fig. 4 (a2) in an enlarged manner. If the brightness of the guide mark imprinted on the CCD imager 35 is binarized to an appropriate threshold value, the entire pixel is classified as either light or dark, and is divided into pixel shapes of the CCD imager 35 to form a mosaic. .

여기서, 상의 왼쪽 아래 귀퉁이에 좌표 원점 O를 정하고, 직교하는 X, Y 좌표축을 그린다. 예를 들면 X축을 따라 원점 O에서 i번째 화소 열에 밝은 화소가 몇 개 있는지를 세면(잘라 낸 도형의 X축에 따른 화소수는 이미 알고 있으므로) 어두운 화소수도 자동적으로 얻을 수 있다. 마찬가지로 Y축을 따라 원점 O에서 j번째 화소 행의 밝고 어두운 화소수도 각각 알 수 있다.Here, the coordinate origin O is determined at the lower left corner of the image, and the orthogonal X and Y coordinate axes are drawn. For example, counting the number of bright pixels in the i-th pixel column from the origin O along the X-axis (since the number of pixels along the X-axis of the cut-out figure is already known) can also automatically obtain the dark pixel count. Similarly, the number of light and dark pixels of the j-th row of pixels at the origin O along the Y-axis is also known.

도 4 (a1)에 나타낸 1세트의 가이드 마크 상은 앞서 도 1에서 설명한 바와 같이 중공, 중실 2종류의 가이드 마크 상이 중첩되어 있다. 이 상을 소프트웨어적으로 분리하고 각각의 화소수로부터 도형의 중심 좌표를 산출한다. 소프트웨어적으로 분석하는 수법은 여러 종류 있지만 그 한 예를 도 4 (b)를 참조하여 설명한다.As described above with reference to FIG. 1, one set of guide mark images shown in FIG. 4 (a1) is superimposed on two types of guide mark images. This image is separated in software and the center coordinates of the figure are calculated from the number of pixels. Although there are many types of software analysis methods, an example thereof will be described with reference to FIG. 4 (b).

중심을 산출함에 있어 기준이 되는 도형은 도 4 (a1) 또는 (b)에 나타낸 바와 같이 중실 가이드 마크(22)의 외경인 윤곽선(22A)과 중공 가이드 마크(23)의 내경인 윤곽선(23A)이다.As shown in Fig. 4 (a1) or (b), the figure serving as a reference for calculating the center is the outline 22A which is the outer diameter of the solid guide mark 22 and the outline 23A which is the inner diameter of the hollow guide mark 23. to be.

중실 가이드 마크(22)의 윤곽선(22A)보다 약간 큰 지름의 구획원(C1)을 정의하고, 이 구획원(C1) 내부에 존재하는 어두운 화소수의 합계와 구획원(C1) 내부 각 좌표축을 따라 원점 O에 관계되는 모멘트(거리 ×중량)를 합계한다. 이 경우는 거리는 원점 O에서부터의 화소수로 나타나고, 중량은 어두운 화소수로 대용된다. 예를 들면 도 4 (a1)에서 X축을 따라 i번째 열의 모멘트는〔i ×(그 열의 어두운 화소수) = 5 ×3〕가 된다. 구획원(C1) 내의 모멘트의 합계를 구획원 내의 어두운 화소수로 나누면 화소수로 나타낸 중실 가이드 마크의 중심의 X 좌표를 얻을 수 있다. Y축을 따라서도 예를 들면 j행 모멘트는 〔8 ×5〕가 되고, 동일한 계산으로 중심의 Y 좌표를 얻을 수 있다.A partition circle C1 having a diameter slightly larger than the contour line 22A of the solid guide mark 22 is defined, and the sum of the number of dark pixels existing inside the partition circle C1 and each coordinate axis inside the partition circle C1 are defined. Therefore, the moment (distance x weight) related to the origin O is added up. In this case, the distance is represented by the number of pixels from the origin O, and the weight is substituted by the number of dark pixels. For example, in Fig. 4 (a1), the moment of the i-th column along the X axis is [i x (number of dark pixels in the column) = 5 x 3]. When the sum of the moments in the partition circle C1 is divided by the number of dark pixels in the partition circle, the X coordinate of the center of the solid guide mark expressed in the number of pixels can be obtained. Also along the Y axis, for example, the j row moment becomes [8 × 5], and the Y coordinate of the center can be obtained by the same calculation.

다음에, 중공 가이드 마크(23)의 윤곽선(23A)보다 약간 큰 지름의 구획원(C2)을 정의한다. 또한 앞의 구획원(C1)의 내부를 모두 밝은 화소로 간주하는 처리를 동시에 하면 중실 가이드 마크(22)는 외관상 소실된다. 구획원(C2) 내부의 밝은 화소에 대해 상기 중심을 구하는 계산을 행하면 중공 가이드 마크(23)의 중심 좌표를 알 수 있다.Next, a partition circle C2 having a diameter slightly larger than the contour line 23A of the hollow guide mark 23 is defined. In addition, when the process which considers all the inside of the former division circle C1 as a bright pixel simultaneously, the solid guide mark 22 vanishes externally. The center coordinates of the hollow guide mark 23 can be known by calculating the center of the bright pixels in the partition circle C2.

이와 같이 소프트웨어적으로 구획원(C1, C2)을 부가하면 중실 가이드 마크(22)와 중공가이드 마크(23)의 중심을 각각 독립하여 계산할 수 있다. 이 중심 계산을 각각의 중실, 중공 가이드 마크의 세트에 행하면 1개의 가이드 마크 프레임 내의 모든 가이드 마크의 중심 위치가 판명되고, 간단한 환산으로 천공기에 설정된 기계 좌표계로 변환할 수 있다.By adding the partitions C1 and C2 in this manner, the centers of the solid guide mark 22 and the hollow guide mark 23 can be calculated independently. When this center calculation is performed for each set of solid and hollow guide marks, the center positions of all the guide marks in one guide mark frame are found and can be converted into the machine coordinate system set in the perforator by simple conversion.

그리고, 실제로는 1개의 가이드 마크에 할당된 화소수는 도 4 (a1) 보다 훨씬 많고, 상기 중심 계산에서의 오차는 실용상 문제가 되지는 않는다. 또한 양품의 다층인쇄회로기판에서는 가이드 마크의 변위는 사소하고, 구획원(C1, C2)로부터 중심 계산에 사용하는 화소가 비어져 나올 염려는 적다.In reality, the number of pixels assigned to one guide mark is much larger than that of Fig. 4A1, and the error in the center calculation is not a problem in practical use. Furthermore, in good multi-layered printed circuit boards, the displacement of the guide mark is small, and there is little fear that the pixels used for the center calculations will come out from the partition circles C1 and C2.

이와 같이 가이드 마크로 중심 위치가 같은 2개의 도형을 조합하고, 또 이 2개의 가이드 마크를 2층의 인접한 도체층에 배치하면, 1세트마다 2개의 가이드 마크를 비교함으로써 양자의 좌표 차이를 계산할 수 있고, 가이드 마크 1개마다 중심을 산출하는 경우와 비교하면 오차를 훨씬 줄일 수 있다.In this way, by combining two figures having the same center position as guide marks and arranging these two guide marks on two adjacent conductor layers, the coordinate difference between them can be calculated by comparing two guide marks for each set. For example, the error can be further reduced compared to the case where the center is calculated for each guide mark.

또한, 전술한 바와 같이, X선 카메라의 시야 중앙부가 가장 오차가 작으므로 중앙부의 가이드 마크를 사용하여 이 가이드 마크 군의 기계 좌표계에서의 좌표를 구하면 가이드 마크 군 내의 모든 가이드 마크의 기계 좌표계로 나타낸 좌표값을 간단하게 계산할 수 있다. 측정값의 보정을 위하여, 도 3 (a)에 나타낸 L1, L2에 의한 상의 확대율 등 처음부터 정한 X선 카메라 주위의 정수적 수치를 입력해 두면 된다. 개개의 회로기판의 데이터 입력은 거의 불필요하다. 이렇게 함으로써 가이드 마크 군 관측에 의해 높은 측정 정밀도가 보증된다.In addition, as described above, since the center of view of the X-ray camera has the smallest error, the coordinates in the machine coordinate system of this guide mark group are obtained using the guide mark in the center, and the coordinates of all guide marks in the guide mark group are represented by the machine coordinate system. The coordinates can be calculated simply. In order to correct the measured value, an integer numerical value around the X-ray camera determined from the beginning such as the magnification of the image by L1 and L2 shown in Fig. 3A may be input. The data input of the individual circuit boards is almost unnecessary. This ensures high measurement accuracy by observing the guide mark group.

이 순서를 사용하지 않고 개개의 가이드 마크 상의 기계 좌표계의 좌표값을 계산할 수도 있지만 상 확대비율, 기판 두께의 영향, 카메라 시야 내에서의 상 중심 위치 등을 개별적으로 보정하는 것은 미리 가공을 행하는 다층 회로기판 개개의 수치를 입력할 필요가 있으므로 번잡하기도 하고 그 정밀도도 상당히 저하된다.It is also possible to calculate the coordinate values of the machine coordinate system on individual guide marks without using this procedure, but to individually correct the image magnification ratio, the influence of the substrate thickness, the position of the image center in the camera field of view, etc. Since it is necessary to input the numerical value of each board | substrate, it is complicated and the precision falls also considerably.

도 1의 설명 중 도 1 (a)의 1열로 늘어선 원리도에서 도 1 (b)의 3행 3열로 접어 겹치지만 위의 도체층에서부터 차례로 왼쪽 위에서부터 배열할 필요는 없고, 인접한 도체층 마다 동심의 중실, 중공 가이드 마크 세트를 만드는 원칙을 지키면, 예를 들면 가장 중요한 도체층에 형성된 중실 가이드 마크를 중앙부에 배치하는 등 임의로 배열순을 바꾸어도 된다.In the description of FIG. 1, the principle diagrams arranged in the first column of FIG. 1 (a) are folded in three rows and three columns of FIG. 1 (b), but need not be arranged from the upper left in order from the upper conductor layer, and concentric for each adjacent conductor layer. In accordance with the principle of making a solid, hollow guide mark set, the arrangement order may be arbitrarily changed, for example, a solid guide mark formed on the most important conductor layer is disposed at the center portion.

또한 가이드 마크의 다른 형태로서 도 5에 나타낸 원환형 가이드 마크도 사용할 수 있다. 도 5는 모두 가이드 마크 프레임(20)의 내부를 모식적으로 그린 것으로, 도 5 (a1)∼(a3)은 도 1의 중공 가이드 마크(23)를 원환 가이드 마크(24)로 바꾼 것을 나타내고, 도 5 (b1)∼(b3)은 원환 가이드 마크(24)를 복수개 동심으로배치한 경우이다. 또한 도 5 (c)는 상기한 구획원(C1, C2)에 부가하여 소프트웨어적으로 구획원(C3)를 새로 추가하여 정의한 경우의 설명도이다.Moreover, as another form of a guide mark, the annular guide mark shown in FIG. 5 can also be used. All of FIG. 5 has shown typically the inside of the guide mark frame 20, and FIG. 5 (a1)-(a3) have shown that the hollow guide mark 23 of FIG. 1 was changed to the toric guide mark 24, 5 (b1) to (b3) show a case where a plurality of annular guide marks 24 are arranged concentrically. 5C is an explanatory diagram in the case where the partition member C3 is newly added and defined in software in addition to the partition members C1 and C2.

도 5 (c)에 나타낸 바와 같이 안쪽의 중실 가이드 마크(22)에 대해서는 구획원(C1)의 정의로 중심을 얻을 수 있는 것은 도 4와 같다.As shown in FIG.5 (c), the center can be obtained with the definition of the partition circle C1 about the inner solid guide mark 22 like FIG.4.

중공 가이드 마크(23)의 바깥쪽 윤곽선을 정사각형에서 원으로 바꾼 원환 가이이드 마크(24)의 경우는 구획원(C2)를 정의하여 구획원(C1)과 함께 처리하면, 원환 가이드 마크(24)는 그 내경을 윤곽선(24N)으로 하는 중공 가이드 마크로 생각하여도 된다. 이 경우는 도 1의 중공 가이드 마크(23)와 등가이다.In the case of the annular guide mark 24 in which the outer contour of the hollow guide mark 23 is changed from a square to a circle, the annular guide mark 24 is defined by defining the partition circle C2 and treating it with the partition circle C1. May be regarded as a hollow guide mark having its inner diameter as the outline 24N. This case is equivalent to the hollow guide mark 23 in FIG. 1.

또한, 원환 가이드 마크(24)의 외경보다 약각 큰 구획원(C3)을 정의하고, 동시에 구획원(C2)의 내부를 어두운 화소로 간주하는 처리를 하여 구획원(C3) 내부의 어두운 화소에 대해 중심을 계산하면 원환 가이드 마크(24)의 외경을 윤곽선(24G)으로 하는 중실 가이드 마크와 등가가 된다.Further, a partition circle C3 that is slightly larger than the outer diameter of the toroidal guide mark 24 is defined, and at the same time, a process of considering the inside of the partition circle C2 as a dark pixel is performed to the dark pixels inside the partition circle C3. Calculation of the center is equivalent to a solid guide mark having the outer diameter of the toroidal guide mark 24 as the outline 24G.

이와 같이 가이드 마크를 원환으로 하면 소프트웨어적인 처리만으로 중공, 중실 두 가이드 마크와 동등하게 형성할 수 있다.In this manner, when the guide mark is a torus, it can be formed on the same basis as the hollow and solid guide marks only by software processing.

특히 도 5 (b1)에 나타낸 바와 같이 가이드 마크를 구성하는 윤곽선을 전체 시야의 중앙에 중심을 갖는 동심원으로 하면, 앞서 도 3 (b)에서 설명한 오차의 영향을 개선할 수 있으므로 관측 시에 가이드 마크가 X선 카메라의 시야의 중앙에 위치하도록 주의하는 것만으로 높은 정밀도로 관측이 가능해진다. 또한 X선 카메라의 시야가 10㎜ 정도이면 도 1 (b)와 동등한 선폭 및 간격을 채용하여도 내층의 도체층 6층을 커버할 수 있다. 일반적으로 사용되는 고급 일반용 다층인쇄회로기판의 제조에 충분히 대응할 수 있다.In particular, as shown in Fig. 5 (b1), when the outline constituting the guide mark is a concentric circle having a center in the center of the entire field of view, the influence of the error described in Fig. 3 (b) can be improved, so that the guide mark is observed at the time of observation. Can be observed with high accuracy just by paying attention to the center of view of the X-ray camera. If the field of view of the X-ray camera is about 10 mm, even if the line width and the interval equivalent to those of Fig. 1 (b) are employed, the six inner conductor layers can be covered. It can fully cope with the manufacture of general-purpose general purpose multilayer printed circuit boards.

이들 동심원의 원환으로 이루어지는 가이드 마크도 도 5 (b2), (b3)에 나타낸 바와 같이 인접하는 원환이 인접하는 도체층에 형성되도록 배치하면 도 3 (c)에 나타낸 내층기판의 두께의 영향을 줄일 수 있다.As shown in Figs. 5 (b2) and 5 (b3), the guide marks formed of these concentric rings are also arranged such that adjacent annular rings are formed in the adjacent conductor layer, thereby reducing the influence of the thickness of the inner layer substrate shown in Fig. 3 (c). Can be.

다음에, 상기한 바와 같이 가이드 마크를 네 귀퉁이에 형성한 다층인쇄회로기판의 관측이 가능한(다점 중간점 방식) 기준홀 천공기에 대하여 설명한다.Next, a reference hole perforator capable of observing a multilayer printed circuit board having guide marks formed at four corners as described above (multipoint midpoint method) will be described.

도 6은 상기 천공기(1)의 외관 사시도이고, 함체(2)를 투시하여 나타낸 것이다. 도 7 (a)는 천공기(1)의 정면도이고, 도 7 (b)는 측면도이다. 도 8 (a), (b)는 천공기(1)의 이동대(12)의 위치를 변경시킨 평면도이고, 도 7, 도 8 모두 함체(2)를 투시하여 내부를 나타낸 것이다.6 is an external perspective view of the perforator 1, and is shown through the enclosure 2. FIG. FIG. 7A is a front view of the perforator 1, and FIG. 7B is a side view. 8 (a) and 8 (b) are plan views in which the position of the movable table 12 of the perforator 1 is changed, and both FIGS. 7 and 8 show the inside of the enclosure 2 through the perspective view.

또한 각 도에 기입한 기계 좌표계(원점 Om, Xm, Ym, Zm)은 천공기(1)의 부동부분(예를 들면 함체(2)나 가대(3))에 고정된 좌표계로 이송장치의 각종 기계부분의 이동방향이 이 좌표축에 평행하다. X선 카메라로 다층 기판의 가이드 마크를 관측하여 얻은 좌표값이나 기준홀의 천공 좌표도 기본적으로 이 좌표계를 이용하여 산출한다.In addition, the machine coordinate system (origin Om, Xm, Ym, Zm) written in each figure is a coordinate system fixed to the floating part (for example, the enclosure 2 or the mount 3) of the perforator 1, and various machines of a conveying apparatus. The direction of movement of the part is parallel to this coordinate axis. The coordinate values obtained by observing the guide marks of the multilayer board with the X-ray camera or the puncturing coordinates of the reference holes are also basically calculated using this coordinate system.

그리고, 도 6의 흰 화살표(17)는 작업자의 정위치이고 작업자는 화살표 방향(Ym축의 정방향)을 향해 서서 가이드 마크 관측, 기준홀 천공을 행할 다층인쇄회로기판(도시 생략)을 투입하고, 공정이 끝나면 천공기(1)에서 꺼낸다.In addition, the white arrow 17 of FIG. 6 is the operator's position, and the operator stands in the direction of the arrow (the direction of the Ym axis) and inserts a multilayer printed circuit board (not shown) to observe guide marks and perform standard hole drilling. When finished, take out from the punch (1).

이하의 설명에서 가공물인 다층인쇄회로기판은 도 2 (c)에 나타낸 바와 같이 네 귀퉁이의 가이드 마크 군(20C, 20D, 20E, 20F)을 관측하여 이들 가이드 마크 군과는 별개의 좌표(예를 들면 20A와 20B 근처)로 기준홀을 천공하는 것으로 한다.In the following description, the multilayer printed circuit board, which is a work piece, observes a group of guide marks 20C, 20D, 20E, and 20F at four corners, as shown in FIG. For example, near 20A and 20B).

천공기(1)의 함체(2) 내부에 가대(3)가 고정된다. 좌우 1쌍의 X 이동가대(10)는 대략 채널형으로 형성되고, 좌우에 거울상(鏡像) 관계를 이루는 형상이다. X 이동가대(10)는 가대(3) 상단에 배치된 직선 가이드(10a)에 의해 지지되며, 볼 나사(10b)와 이것과 결합하는 X 이동가대(10)의 하면에 부착된 볼 너트(도시 생략)에 의해 기준홀을 천공하는 회로기판의 크기에 따라 미리 Xm축에 평행하게 이동하여 가이드 마크를 관측할 수 있는 위치에 대기한다.The mount 3 is fixed inside the enclosure 2 of the perforator 1. The left and right pairs of X movable mounts 10 are formed in a substantially channel shape, and have a mirror image relationship on the left and right. The X movable mount 10 is supported by a straight guide 10a disposed on the upper end of the mount 3, and is provided with a ball nut 10b and a ball nut attached to the lower surface of the X movable mount 10 engaging with the ball screw 10b. In accordance with the size of the circuit board for puncturing the reference hole, it moves in parallel with the Xm axis in advance and waits at the position where the guide mark can be observed.

그리고, X 이동가대(10)를 개별적으로 구동하기 위하여 볼 나사(10b)는 각 X 이동가대(10)마다 배치된다.And, in order to drive the X movable stand 10 individually, the ball screw 10b is disposed for each X movable stand 10.

X 이동가대(10)의 상부에 X선 발생장치(4)가 고정되고 하부에는 직선 가이드(11a)가 부착된다. 그리고 Y 이동가대(11)가 상기 직선 가이드(11a)에 의해 지지된다. 볼 나사(11b)와 이것과 결합하는 Y 이동가대(11)의 하면에 부착된 볼 너트(도시 생략)에 의해 Y 이동가대(11)는 Ym축에 평행하게 이동 가능하다.The X-ray generator 4 is fixed to the upper portion of the X movable mount 10, and the linear guide 11a is attached to the lower portion. And the Y movable stand 11 is supported by the linear guide 11a. The Y movable stand 11 can be moved in parallel with the Ym axis by the ball screw 11b and the ball nut (not shown) attached to the lower surface of the Y movable stand 11 engaged therewith.

Y 이동가대(11)는 채널형으로 형성되고 상부에 X선 방호관(5)이 배치되며, 도 7에 나타낸 바와 같이 이것과 나란하게 클램퍼(9)와 클램퍼(9)를 상하로 이동시키는 에어 실린더(9a)가 설치된다. 하부에는 스핀들(7)과 X선 카메라(6)가 고정된다.The Y movable stand 11 is formed in a channel shape and an X-ray protective tube 5 is disposed on the upper portion thereof, and as shown in FIG. 7, the air for moving the clamper 9 and the clamper 9 up and down in parallel with it. The cylinder 9a is provided. At the lower part, the spindle 7 and the X-ray camera 6 are fixed.

다층인쇄회로기판을 탑재하는 이동대(12)는 Ym축과 평행하게 배치되고 함체 중앙부분에 고정된 직선 가이드(12a)와 볼 나사(12b)에 의해 지지되고 구동되어 Ym축에 평행하게 운동한다.The movable table 12 on which the multilayer printed circuit board is mounted is supported and driven by a linear guide 12a and a ball screw 12b which are arranged in parallel with the Ym axis and fixed to the center of the housing, and move parallel to the Ym axis. .

이동대(12)는 12A 위치에서 가공물인 기준홀을 뚫는 다층인쇄회로기판을 얹고, Ym축을 따라 이동하여 가이드 마크 측정, 기준홀 천공위치로 끌어들인다.The movable table 12 mounts the multilayered printed circuit board that drills the reference hole, which is a workpiece at the 12A position, moves along the Ym axis, and guides the guide mark to the reference hole drilling position.

그리고, 볼 나사(10b, 11b, 12b)를 구동하여 X 이동가대(10)와 Y 이동가대(11) 및 이동대(12)의 이동을 제어하는 제어장치는 도시하지 않았다.In addition, a controller for driving the ball screws 10b, 11b, and 12b to control the movement of the X movable stand 10, the Y movable stand 11, and the movable stand 12 is not shown.

여기서, 천공기의 주요구성으로서 X선 발생장치(4), X선 방호관(5) 및 X선 카메라(6)로 가이드 마크의 관측장치를 형성하고, 스핀들(7)과 클램퍼(9)로 천공장치를 형성하며, X 이동가대(10), Y 이동가대(11), 이동대(12) 및 이들을 지지하고 구동하는 직선 가이드(10a, 11a, 12a), 볼 나사(10b, 11b, 12b) 등으로 구동장치를 형성한다.Here, as the main configuration of the perforator, the observation device of the guide mark is formed by the X-ray generator 4, the X-ray protective tube 5, and the X-ray camera 6, and drilled by the spindle 7 and the clamper 9 Forming device, X movable platform 10, Y mobile platform 11, mobile platform 12 and linear guides (10a, 11a, 12a) for supporting and driving them, ball screws (10b, 11b, 12b), etc. To form a driving device.

또한 도시되지 않은 제어장치는 일련의 천공작업 순서에 따라 상기한 각종 장치의 제어를 행한다. 또한 제어장치는 관측장치로 관측한 가이드 마크의 X선 상으로부터 좌표값을 산출하고 이 좌표값과 미리 입력한 기준홀의 설계 좌표로부터 기준홀 천공위치를 계산하는 것이 최대 역할이다.In addition, the control device, not shown, controls the various devices described above in accordance with a series of drilling operations. In addition, the control device calculates the coordinate value from the X-rays of the guide marks observed by the observation device, and calculates the reference hole drilling position from the coordinate value and the design coordinates of the reference hole previously input.

4개의 가이드 마크 군(20C, 20D, 20E, 20F)을 네 귀퉁이에 형성한 도 2 (c)에 나타낸 다층인쇄회로기판(60)의 관측방법을 설명한다.The observation method of the multilayer printed circuit board 60 shown in Fig. 2 (c) in which four guide mark groups 20C, 20D, 20E, and 20F are formed at four corners will be described.

먼저, 천공할 회로기판의 외형 치수와 (설계상의) 가이드 마크 군(20C, 20D, 20E, 20F)의 좌표값으로부터 X 이동가대(10)의 Xm축을 따른 위치가 결정되고, 미리 X 이동가대(10)는 그곳으로 이동하여 대기한다.First, the position along the Xm axis of the X movable mount 10 is determined from the external dimensions of the circuit board to be drilled and the coordinate values of the (design) guide mark groups 20C, 20D, 20E, and 20F, and the X movable mount ( 10) move there and wait.

이동대(12)의 (도 6의) 12A 위치에서, 작업자는 다층인쇄회로기판(60)을 이동대(12) 위의 소정위치에 얹는다. 회로기판(60)은 이동대(12)에 가(假) 고정된다. 이동대(12)는 X선 카메라(4)에 내장된 X선 발생관(4a)의 아래에 가이드 마크(20C, 20D)가 오는 위치로 이동한다.In the 12A position (of FIG. 6) of the movable table 12, the operator places the multilayer printed circuit board 60 at a predetermined position on the movable table 12. The circuit board 60 is temporarily fixed to the movable table 12. The moving table 12 moves to the position where the guide marks 20C and 20D come under the X-ray generating tube 4a built in the X-ray camera 4.

후술하는 바와 같이 가이드 마크 군(20C, 20D)을 X선으로 투시하여 X선 카메라(6)로 관측하고, 각 도체층의 가이드 마크(22, 23)의 좌표값을 측정한다. 좌표값은 도시하지 않은 제어장치의 메모리에 기억된다.As will be described later, the guide mark groups 20C and 20D are viewed with X-rays and observed with the X-ray camera 6, and the coordinate values of the guide marks 22 and 23 of each conductor layer are measured. The coordinate values are stored in the memory of the control device, not shown.

가이드 마크 군(20E, 2OF)이 X선 발생관(4a)의 아래에 오는 거리만큼 움직이는 데이블(12)은 Ym방향으로 이동한다. 계속하여 X선을 조사하여 X선 카메라(6)로 가이드 마크 군(20E, 20F)을 관측하고, 각 도체층의 가이드 마크(22, 23)의 좌표값을 기억한다.The table 12 that moves by the distance that the guide mark groups 20E and 2OF come under the X-ray generating tube 4a moves in the Ym direction. Subsequently, X-rays are irradiated to observe the guide mark groups 20E and 20F with the X-ray camera 6, and the coordinate values of the guide marks 22 and 23 of each conductor layer are stored.

여기서, 계산방법은 후술하지만 4세트의 가이드 마크 군의 좌표로부터 기준홀(H1, H2)의 좌표를 계산하고, 이동대(12)가 이동하여 기준홀(H1, H2)의 위치에 이르고, 스핀들(7)이 기준홀(H1, H2)의 좌표까지 이동하여 기준홀(H1, H2)을 천공한다. 그리고, 기준홀(H1, H2)은 도시하지 않는다.Here, although the calculation method is mentioned later, the coordinates of the reference holes H1 and H2 are calculated from the coordinates of the four sets of guide mark groups, the moving table 12 moves to reach the positions of the reference holes H1 and H2, and the spindle (7) moves to the coordinates of the reference holes H1 and H2 to drill the reference holes H1 and H2. Reference holes H1 and H2 are not shown.

도 9를 참조하여 상기 가공시에 X, Y 이동가대에 탑재된 기구류가 어떻게 동작하는지를 설명한다.With reference to Fig. 9, how the mechanisms mounted on the X and Y movable mounts during the processing will be described.

도 9 (a)는 작업자 위치에서 왼쪽의 X 이동가대(10), Y 이동가대(11)를 본 정면도이고, (b)는 그 평면도로 X 이동가대(10)의 상반부를 없애고 Y 이동가대(11)의 상면을 나타낸다. (c), (d)는 Xm축의 양(plus) 방향에서 본 X 이동가대(10)를 나타내고, (c)는 X선 카메라(6)로 가이드 마크를 관측할 때를, (d)는 스핀들로 천공할 때를 모식적으로 나타낸다.9 (a) is a front view of the X mobile stand 10 and the Y mobile stand 11 on the left side from the worker position, (b) is a plan view to remove the upper half of the X mobile stand 10, the Y mobile stand ( The upper surface of 11) is shown. (c) and (d) show the X moving mount 10 viewed in the plus direction of the Xm axis, (c) shows the observation of the guide mark with the X-ray camera 6, and (d) the spindle. It shows typically when drilling with.

가이드 마크 군(20C ∼ 20F)의 관측은 도 9 (c)에 나타낸 X선 관측위치에서 행한다. X선 발생관(4a)의 바로 아래에 X선 방호관(5)과 X선 카메라(6)가 와 있다.Observation of the guide mark groups 20C to 20F is performed at the X-ray observation position shown in Fig. 9C. An X-ray protective tube 5 and an X-ray camera 6 come directly under the X-ray generator tube 4a.

도시하지 않은 제어장치의 명령에 의해 X축 발생장치가 동작하며 X선 발생관(4a)에서 방사된 X선은 X선 방호관의 중심에 뚫린 홀(5a)을 통과하고, 도시하지 않았지만 이동대(12) 위에 놓인 회로기판(60)의 내층 가이드 마크 군의 1개, 예를 들면 20C를 투시하여 X선 카메라(6)로 화상으로 포착하고, 포착된 화상은 제어장치 내의 계산기로 전송되어 각 가이드 마크(22, 23, 24 등)의 좌표가 계산되고 기억된다. 통상 2대의 카메라로 2회 관측하여 4개의 가이드 마크 군을 관측하며, 관측 데이터로부터 기준홀의 좌표가 계산된다.The X-axis generator is operated by a command of a control device, not shown, and the X-rays radiated from the X-ray generator tube 4a pass through the hole 5a drilled in the center of the X-ray protective tube. (12) One of the inner layer guide mark groups of the circuit board 60 placed thereon, for example, 20C, is captured by the X-ray camera 6 as an image, and the captured image is transferred to a calculator in the control device, The coordinates of the guide marks 22, 23, 24, etc. are calculated and stored. Usually, two guides are observed twice to observe four guide mark groups, and the coordinates of the reference hole are calculated from the observation data.

기준홀의 천공은 스핀들 선단의 드릴(7b)로 행한다. 천공시에는 계산된 기준홀의 좌표값에 따라 이동대(12)가 이동되고, X 이동가대(10)가 기준홀 (H1)의 Xm 좌표축까지 이동하고, Y 이동가대(11)가 기준홀(H1)의 Ym 좌표축까지 이동하는 미세 조정을 행한다. Y 이동가대(11)는 항상 X선 카메라(6)의 중심을 기준으로 하여 움직이는 설정이므로 실제로는 도 5 (c)에 나타낸 바와 같이 Y축 이동가대(11)는 X선 카메라(6)의 중심과 스핀들(7)의 중심과의 거리 S만큼 많이 이동한다. 스핀들(7)은 에어 터빈 또는 고주파 모터를 회전원(回轉源)으로 하는 고속 모터이고, 회전축에 부착된 척(7a)을 통하여 통상 초경합금제의 드릴(7b)을 장착하여 회로기판에 기준홀을 천공한다. 또한 도시하지 않았지만 스핀들(7)을 상하로 움직이는 에어 실린더 또는 서보 모터에 의해 드릴(7b)의 천공을 위한 이송을 행한다.Drilling of the reference hole is performed by the drill 7b at the tip of the spindle. At the time of drilling, the movable stand 12 is moved according to the calculated coordinate value of the reference hole, the X movable stand 10 moves to the Xm coordinate axis of the reference hole H1, and the Y movable stand 11 moves to the reference hole H1. Fine adjustment is performed to move to the Ym coordinate axis. Since the Y movable stand 11 is always set based on the center of the X-ray camera 6, the Y-axis movable stand 11 is actually the center of the X-ray camera 6 as shown in FIG. And as much as the distance S between the center of the spindle 7. The spindle 7 is a high speed motor using an air turbine or a high frequency motor as a rotation source. The spindle 7 is mounted with a drill 7b made of cemented carbide through a chuck 7a attached to a rotating shaft, and a reference hole is mounted on a circuit board. Perforate. Although not shown, the feed for drilling the drill 7b is performed by an air cylinder or a servo motor which moves the spindle 7 up and down.

스핀들(7)의 바로 아래에 배치된 클램퍼(9)는 에어 실린더(9a)의 액추에이터(actuator)에 부착되며 하강하면 이동대(12)에 놓인 회로기판(60)을 눌러 천공시 회로기판(60)의 이동을 방지한다.The clamper 9 disposed directly below the spindle 7 is attached to an actuator of the air cylinder 9a, and when lowered, presses the circuit board 60 placed on the movable table 12 to drill the circuit board 60 at the time of drilling. ) To prevent movement.

이상이 가이드 마크 군을 관측하고 그 관측결과에 근거하여 기준홀을 천공하는 천공기의 기계적인 순서이다.The above is the mechanical sequence of the perforator for observing the guide mark group and drilling the reference hole based on the observation result.

다음에, 가이드 마크 군의 관측결과로부터 다층인쇄회로기판(60)의 내층 도체층의 위치 산출법을 설명한다.Next, a method of calculating the position of the inner conductor layer of the multilayer printed circuit board 60 from the observation result of the guide mark group will be described.

다층인쇄회로기판(60)의 내층 도체층의 도체 패턴을 설계할 때, 모든 내층 도체층에 공통인 직교하는 Ud, Vd를 좌표축으로 하는 설계 좌표계를 설정하는 것은 이미 기술하였다. 천공기에 투입한 때에, 예를 들면 Ud축은 기계 좌표계의 Xm축과 평행하게, Vd축은 마찬가지로 Ym축과 평행하게 정한다. 또한 도체 패턴과 동시에 4곳에 가이드 마크 군의 구성요소로서 가이드 마크를 소정의 좌표위치에 기입한다.When designing the conductor pattern of the inner layer conductor layer of the multilayered printed circuit board 60, it has already been described to set a design coordinate system whose coordinate axes are orthogonal Ud and Vd common to all the inner layer conductor layers. When put into the drilling machine, for example, the Ud axis is determined in parallel with the Xm axis of the machine coordinate system, and the Vd axis is determined in parallel with the Ym axis. At the same time as the conductor pattern, the guide marks are written at predetermined coordinate positions as components of the guide mark group.

또한, 가이드 마크 군의 형상은 도 1 (b)에 나타낸 것으로 하고, 예를 들면 중실 가이드 마크(22)를 그 층의 대표 가이드 마크로 한다. 4개의 가이드 마크(22)의 관측결과로부터 중실 가이드 마크 4개의 기계 좌표계로 기술한 좌표값을 알 수 있다. 한 도체층 내에 형성된 4개의 가이드 마크(22)의 측정값으로부터 Ud, Vd의 설계 좌표계가 어디에 있는지를 추정하고, 이 도체층의 배치로 간주한다. 즉 설계 좌표계의 원점을 기계 좌표계로 나타낸 좌표값 및 Ud축의 Xm축에 대한 기울기를 얻을 수 있으면 된다.In addition, the shape of a guide mark group is shown to FIG. 1 (b), For example, let solid guide mark 22 be a representative guide mark of the layer. From the observation results of the four guide marks 22, the coordinate values described in the machine coordinate system of the four solid guide marks can be known. From the measured values of the four guide marks 22 formed in one conductor layer, it is estimated where the design coordinate systems of Ud and Vd are located and regarded as the arrangement of this conductor layer. In other words, it is only necessary to obtain the coordinate values representing the origin of the design coordinate system in the machine coordinate system and the slope of the Xd axis of the Ud axis.

통계학상 측정값으로부터 확실한 듯한 값을 추정하여 계산하는 방법은 여러종류가 있으나 관측점(중실 가이드 마크(22))을 단위 질점으로 가정하여 그 중심을 구하고, 중심은 부동으로 하여 설계상의 가이드 마크의 좌표값과 측정한 가이드 마크의 좌표값으로부터 이 거리의 제곱의 합을 최소화하는 Ud축의 Xm축에 대한 기울기를 구하는 방법 등이 자주 사용된다.There are several methods for estimating and calculating the apparent value from statistical measurements, but the center of the design guide is calculated by assuming the observation point (solid guide mark 22) as the unit quality, and the center is floated. From the values and the coordinates of the measured guide marks, a method of obtaining the slope of the Ud axis with respect to the Xm axis is minimized.

계산 순서의 구체적인 예는 동일 출원인에 의해 일본 특허출원 평11-293271으로 출원되어 있으므로 여기서는 매우 개략적으로 설명한다.A specific example of the calculation procedure is filed in Japanese Patent Application No. Hei 11-293271 by the same applicant, and therefore will be described very schematically here.

여기서, 준비로 상기한 중실 가이드 마크의 설계상의 좌표로부터 각 가이드 마크를 단위 질점으로 간주하는 중심(Gd)을 계산하고, 이 중심을 원점으로하여 좌표축 U가 Ud에 평행이고, 좌표축 V가 Vd에 평행인 좌표계에 각 가이드 마크의 좌표값을 환산해 둔다.Here, in preparation, the center Gd, which regards each guide mark as a unit quality, is calculated from the design coordinates of the solid guide mark described above, and the coordinate axis U is parallel to Ud, and the coordinate axis V is set to Vd, with the center as the origin. The coordinate value of each guide mark is converted into the parallel coordinate system.

측정된 실제 가이드 마크의 좌표값으로부터 중심 좌표를 계산하고, 중심을 원점으로 하여 좌표축이 기계 좌표계와 평행인 좌표계로 측정값을 환산한다. 설계상의 좌표값, 측정값으로부터 좌표축의 기울기를 구할 수 있다.The center coordinates are calculated from the measured coordinate values of the actual guide marks, and the measured values are converted into a coordinate system whose coordinate axis is parallel to the machine coordinate system. The slope of the coordinate axis can be obtained from the design coordinate value and the measured value.

이렇게 하여 모든 내층의 도체층 위치가 기계 좌표계에서 기술한 원점 좌표값(GXm, GYm)과 좌표축의 경사(Xm축과 U축이 이루는 각 α)로 얻어진다. 이것이 층간 어긋남 데이터이기도 하다.In this way, the conductor layer positions of all inner layers are obtained by the origin coordinate values (GXm, GYm) described in the machine coordinate system and the inclination of the coordinate axis (angle α between the Xm axis and the U axis). This is also the interlayer deviation data.

설계 좌표계에서 기술된 기준홀의 좌표를 상기 원점 좌표와 좌표축의 기울기(GXm, GYm, α)로부터 기계 좌표계의 좌표값으로 환산하고 그 위치에 스핀들(7)이 이동하여 천공된다.The coordinates of the reference hole described in the design coordinate system are converted into coordinate values of the machine coordinate system from the origin coordinates and the inclinations GXm, GYm, α of the coordinate axis, and the spindle 7 moves and drills at the position.

1매의 다층인쇄회로기판의 모든 내층의 도체층의 데이터를 사용하여 기준홀의 위치를 산출해도 되고, 특히 중요한 도체층의 데이터로 기준홀의 위치를 정해도 된다. 통상 4층부터 10층 전후에 있는 내층의 도체층 각각의 변위를 모두 얻을 수 있으므로 이들로부터 기준홀의 위치를 결정하는 것에도 다양한 방식이 있으며 실제로 제조하는 회로기판의 특성으로부터 개별적으로 결정하면 된다.The position of the reference hole may be calculated using the data of the conductor layers of all the inner layers of one multilayer printed circuit board, or the position of the reference hole may be determined from the data of particularly important conductor layers. Since the displacement of each of the conductor layers of the inner layers, which are usually between the 4th and 10th layers, can be obtained, there are various methods for determining the position of the reference hole therefrom, and these may be determined individually from the characteristics of the actually manufactured circuit board.

각 도체층의 층간 어긋남의 수치는 천공기의 메모리에 기억되고 사용자의 요구에 따라 제출할 수 있으며, 제조사측의 품질관리용으로도 유용한 자료가 된다.The numerical value of the gap between layers of each conductor layer is stored in the memory of the punching machine and can be submitted according to the user's request, which is also useful for quality control of the manufacturer.

고온 프레스 가공 후의 기준홀 천공은 표면의 도체층의 패턴 식각, 관통홀 등의 천공, 단일회로기판에 외형 잘라내기 등의 후공정에서 필요한 공정이며, 이 기준홀 천공 공정 중에 내층 도체층의 층간 어긋남을 가공시간의 증가없이 측정 가능하다.Standard hole drilling after hot pressing process is a necessary step in the subsequent process such as pattern etching of the conductor layer on the surface, drilling of through-holes, etc., and cutting the outline on a single circuit board, and the gap between the inner conductor layers during this standard hole drilling process. Can be measured without increasing machining time.

이상 기준홀 천공기로서 설명하였으나 천공기로부터 천공기능만을 떼어내면 가이드 마크를 관측하고 데이터를 기억하는 측정기가 된다. 대용량의 기억장치, 고속도 측정을 특징으로 한 측정기도 독립한 제품분야이긴 하지만 X선 카메라 등의 측정수단은 거의 천공기와 공통이고, 상기 천공기의 설명에서 측정기의 기능설명도 포함하는 것으로 한다.As described above as a reference hole puncher, when only the punching function is removed from the puncher, the measuring device observes guide marks and stores data. Although a large-capacity storage device and a measuring device characterized by high-speed measurement are also independent product fields, measuring means such as X-ray cameras are almost common with the perforator, and the description of the perforator also includes the functional description of the measuring device.

이상에서 설명한 바와 같이 다층인쇄회로기판의 내층 도체층에 형성된 가이드 마크를 동일 카메라 시야 내에 복수개 배치하고, 1회의 X선 조사로 하나의 시야 내의 모든 가이드 마크 상을 동시에 찍으므로 특정시간의 증가 없이 모든 내층 도체층의 층간 어긋남을 계측할 수 있다. 가공시간 증가 없이 사용자 요구를 따른생산관리 정보를 제공할 수 있는 효과는 매우 크다. 제조측에서도 적절한 중간관리 정보를 미리 얻을 수 있으므로 생산수율 향상의 경제적 효과를 기대할 수 있다.As described above, a plurality of guide marks formed on the inner conductor layer of the multilayer printed circuit board are arranged in the same camera field of view, and all the guide marks in one field of view are simultaneously taken by one X-ray irradiation. The deviation between the layers of the inner conductor layer can be measured. It is very effective to provide production control information according to user's demand without increasing processing time. The manufacturing side can also obtain appropriate intermediate management information in advance, so the economic effect of improving production yield can be expected.

또한 인접한 도체층간에 형성된 가이드 마크를 동심으로 배치하여 계측하므로 내층기판 및 절연기판의 두께에 의한 측정 정밀도의 저하를 최소를 억제할 수 있다.In addition, since guide marks formed between adjacent conductor layers are arranged concentrically, measurement can be minimized by the reduction in measurement accuracy due to the thickness of the inner layer substrate and the insulating substrate.

복수의 원환 가이드 마크를 동심으로 배치한 가이드 마크 형식을 채용하면 비교적 층수가 적은 내층 도체층의 층간 어긋남의 계측에 유효하다.If the guide mark form which arranged the several annular guide mark concentrically is employ | adopted, it is effective for the measurement of the interlayer shift | deviation of the inner layer conductor layer with a relatively small number of layers.

또한 다 마크용 기준홀 천공기로서도 화상을 찍은 후의 중심 위치 계산시의 일부 소프트웨어를 추가하는 정도에서 대응 가능한 점도 높이 평가할 수 있다.In addition, as a reference mark perforator for multi-marks, it is possible to evaluate the applicable viscosity at a degree of adding some software in calculating the center position after taking an image.

Claims (11)

다층인쇄회로기판의 내층을 구성하는 하나의 도체층에 형성된 윤곽선의 안쪽이 명부(明部)가 되는 중공 가이드 마크와,A hollow guide mark in which the inside of the contour formed in one conductor layer constituting the inner layer of the multilayer printed circuit board becomes a roll; 상기 하나의 도체층에 기판 두께 방향으로 인접하는 도체층에 형성된 윤곽선의 안쪽이 암부(暗部)가 되는 중실 가이드 마크를 구비하며,It is provided with the solid guide mark in which the inside of the contour formed in the conductor layer adjacent to the said one conductor layer in the board | substrate thickness direction becomes a dark part, 상기 다층인쇄회로기판의 기판 두께 방향으로 투시한 때 상기 중공 가이드 마크의 윤곽선의 내부에 상기 중실 가이드 마크를 배치하고, 상기 중공 가이드 마크의 윤곽선과 상기 중실 가이드 마크의 윤곽선이 접촉하지 않는 크기로 한The solid guide mark is disposed inside the outline of the hollow guide mark when viewed in the substrate thickness direction of the multilayer printed circuit board, and the size of the hollow guide mark and the outline of the solid guide mark do not come into contact with each other. 다층인쇄회로기판.Multilayer printed circuit board. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 다층인쇄회로기판의 기판 두께 방향으로 투시한 때, 상기 중공 가이드 마크의 윤곽선의 도형 중심 위치와 상기 중실 가이드 마크의 윤곽선의 도형 중심 위치가 일치하도록 상기 다층인쇄회로기판의 내층 도체 패턴 설계시에 배치한 다층인쇄회로기판.When designing the inner conductor pattern of the multilayer printed circuit board so that the figure center position of the contour of the hollow guide mark and the figure center position of the contour of the solid guide mark coincide with each other when viewed in the substrate thickness direction of the multilayer printed circuit board. Arranged multilayer printed circuit board. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 다층인쇄회로기판의 내층 도체층에 도체를 제거한 복수의 가이드 마크 프레임을 형성하며,Forming a plurality of guide mark frames from which conductors are removed in an inner conductor layer of the multilayer printed circuit board, 상기 가이드 마크 프레임은 각 도체층의 동일한 위치에 놓이고, 상기 다층인쇄회로기판의 기판 두께 방향으로 투시하여 상기 가이드 마크를 관측하는 관측장치의 수상부의 시야 내에 들어가는 크기로 형성되고,The guide mark frame is positioned at the same position of each conductor layer, and is formed to have a size that fits within the field of view of the water phase of the observation device for observing the guide mark by seeing in the substrate thickness direction of the multilayer printed circuit board. 상기 중공 가이드 마크의 내부에 배치된 상기 중실 가이드 마크와 상기 중공 가이드 마크로 이루어지는 적어도 1세트의 가이드 마크 세트를 상기 가이드 마크 프레임 내에 배치한 다층인쇄회로기판.And a set of at least one guide mark set comprising the solid guide mark and the hollow guide mark disposed inside the hollow guide mark in the guide mark frame. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 특정한 상기 다층인쇄회로기판의 내층 도체층에 형성된 상기 중실 가이드 마크를 상기 가이드 마크 프레임의 중앙에 배치하는 다층인쇄회로기판.And a solid guide mark formed on the inner conductor layer of the specific multilayer printed circuit board in the center of the guide mark frame. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 중공 가이드 마크의 상기 윤곽선을 내포하는 윤곽선을 정하고, 2개의 윤곽선을 2개의 동심원으로 한 원환(圓環) 가이드 마크를 중공 가이드 마크로 사용하는 다층인쇄회로기판.A multi-layer printed circuit board which defines an outline containing the outline of the hollow guide mark, and uses an annular guide mark having two outlines as two concentric circles as a hollow guide mark. 다층인쇄회로기판의 내층 도체층에, 상기 각 도체층의 동일한 위치에 놓이고 상기 다층인쇄회로기판의 기판 두께 방향으로 투시하여 가이드 마크를 관측하는 관측장치의 수상부의 시야 내에 들어가는 크기로 도체를 제거한 복수의 가이드 마크 프레임이 형성되며,The conductors are removed from the inner conductor layer of the multilayer printed circuit board at the same position of the respective conductor layers, and the conductors are removed to a size within the field of view of the receiving portion of the observing apparatus for observing the guide marks by viewing them in the substrate thickness direction of the multilayer printed circuit board. A plurality of guide mark frame is formed, 상기 내층 중 하나의 상기 도체층에 형성된 중실 가이드 마크가 인접한 상기 도체층에 형성된 중공 가이드 마크의 내부에 배치되고, 상기 중실 가이드 마크와 상기 중공 가이드 마크로 이루어지는 적어도 1세트의 가이드 마크 세트가 배치된 가이드 마크 군이 내부에 구비되는 다층인쇄회로기판의 층간 어긋남 측정방법으로서,A guide in which a solid guide mark formed in the conductor layer of one of the inner layers is disposed inside the hollow guide mark formed in the adjacent conductor layer, and at least one set of guide mark sets comprising the solid guide mark and the hollow guide mark are disposed As a method for measuring interlayer deviation of a multilayer printed circuit board having a mark group provided therein, 상기 1개의 가이드 마크 군 내의 모든 가이드 마크 세트의 화상을 1회 관측으로 취득하여 층간 어긋남을 측정하는 단계Acquiring images of all the guide mark sets in the one guide mark group by one observation to measure interlayer deviation; 를 포함하는 다층인쇄회로기판의 층간 어긋남 측정방법.Determination of the gap between the layers of the multilayer printed circuit board comprising a. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 시야의 중앙부에 배치된 상기 가이드 마크의 위치를 기준으로 하여 동일 가이드 마크 프레임 내의 모든 가이드 마크의 좌표를 산출하는 단계를 포함하는 다층인쇄회로기판의 층간 어긋남 측정방법.And calculating the coordinates of all the guide marks in the same guide mark frame on the basis of the position of the guide marks disposed at the center of the field of view. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 가이드 마크 군 중에 포함되는 상기 가이드 마크의 모든 좌표값 또는 그 일부의 좌표값을 사용하여 내층의 좌표위치를 추정하고 기준홀 좌표를 정하는 단계를 포함하는 다층인쇄회로기판의 층간 어긋남 측정방법.Estimating the coordinate position of the inner layer and determining the reference hole coordinates using all or some of the coordinate values of the guide marks included in the guide mark group. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 특정한 상기 다층인쇄회로기판의 내층 도체층에 형성된 상기 중실 가이드 마크를 상기 가이드 마크 프레임의 중앙에 배치하는 다층인쇄회로기판.And a solid guide mark formed on the inner conductor layer of the specific multilayer printed circuit board in the center of the guide mark frame. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 중공 가이드 마크의 상기 윤곽선을 내포하는 윤곽선을 정하고, 2개의 윤곽선을 2개의 동심원으로 한 원환(圓環) 가이드 마크를 중공 가이드 마크로 사용하는 다층인쇄회로기판.A multi-layer printed circuit board which defines an outline containing the outline of the hollow guide mark, and uses an annular guide mark having two outlines as two concentric circles as a hollow guide mark. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 중공 가이드 마크의 상기 윤곽선을 내포하는 윤곽선을 정하고, 2개의 윤곽선을 2개의 동심원으로 한 원환(圓環) 가이드 마크를 중공 가이드 마크로 사용하는 다층인쇄회로기판.A multi-layer printed circuit board which defines an outline containing the outline of the hollow guide mark, and uses an annular guide mark having two outlines as two concentric circles as a hollow guide mark.
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