KR100381398B1

KR100381398B1 - Straightening apparatus of wire having a bar structure

Info

Publication number: KR100381398B1
Application number: KR10-2001-0072285A
Authority: KR
Inventors: 유병섭
Original assignee: 유병섭
Priority date: 2001-11-20
Filing date: 2001-11-20
Publication date: 2003-04-26
Also published as: KR20010111468A

Abstract

본 발명은 스테인레스 등의 선재를 이형선재로 연속적으로 압연하는 공정 중 절단되거나 또는 최종적으로 압연이 완료되어 절단된 바(Bar)형태의 이형선재를 상하 및 전후방향으로 곧게 펴는 이형선재의 교정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a straightening wire straightening device for straightening a bar-shaped release wire straight or cut in the process of continuously rolling a wire such as stainless steel with a release wire or finally rolled. It is about.

본 발명은 구동모터(20)와; 상기 구동모터(20)의 동력을 전달받아 감속을 해주며, 다축으로 동력을 전달하는 다축 감속기(22)와; 상기 감속기(22)의 동력을 롤러들에 전달하는 유니버셜 죠인트(24)들과; 상기 유니버셜 죠인트(24)들에 일단이 결합된 구동축(26)들과; 상기 구동축(26)들을 회전 가능하게 지지하며, 그 구동축(26)들을 상하로 조정할 수 있도록 상측을 관통하여 조정볼트(28)들을 구비한 프레임(30)과; 상기 구동축(26)들의 타단에 전후방향으로 이동 가능하도록 앞쪽을 관통하여 조정볼트(32)들을 구비하고, 외주에 구동롤러(34)(36)들을 구비한 이동부재(38)들을 포함하는 것이다.The present invention drive motor 20; A multi-axis reducer 22 which receives the power of the drive motor 20 to reduce the speed and transmits the power to the multi-axis; Universal joints (24) for transmitting power of the reducer (22) to rollers; Drive shafts 26 having one end coupled to the universal joints 24; A frame (30) rotatably supporting the drive shafts (26) and having adjustment bolts (28) passing through the upper side to adjust the drive shafts (26) up and down; The other end of the drive shaft 26 is provided with moving bolts (38) passing through the front so as to be movable in the front and rear direction, and the driving rollers (34, 36) on the outer circumference.

본 발명에 의하면, 바 형태로 절단된 상태로 들어오는 이형선재를 한 세트의 구동롤러를 가지고 이송을 시키면서도 동시에 전후 상하방향으로 간단하게 교정을 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can be easily corrected in the front and rear up and down at the same time while transferring the release wire coming in the bar-shaped cut state with a set of drive rollers.

Description

Straightening device of deformed wire rod with bar shape {STRAIGHTENING APPARATUS OF WIRE HAVING A BAR STRUCTURE}

본 발명은 스테인레스 등의 선재를 판형상 또는 띠형상의 제품(이형선재)으로 연속적으로 압연하는 공정 중 또는 최종적으로 압연이 완료되어 절단된 바(Bar)형태의 이형선재를 상하 및 전후방향으로 곧게 펴는 이형선재의 교정장치에 관한 것이다.The present invention is to straighten the bar-shaped release wire in the process of continuously rolling a wire such as stainless steel into a plate-shaped or strip-shaped product (deformed wire) or finally rolled and cut in the vertical direction. The present invention relates to a straightening device for straight wire.

일반적으로, 이형선재의 압연공정은 스테인레스 재질의 냉간공정으로서 단면이 원형인 선재를 압연을 하여 두께보다는 폭이 넓은 밴드 또는 띠형상의 이형선재를 제조하는 공정이다.In general, the rolling process of the release wire is a cold process made of stainless steel is a process for producing a band-shaped or strip-shaped release wire having a wider than the thickness by rolling the wire having a circular cross section.

도1에 도시한 바와 같이, 선재의 압연공정은 먼저 권취보빈에 감겨있는 선재를 다른 쪽에 있는 권취보빈에 감으면서 단면의 두께를 일정하게 하며, 최종 제품에 적합한 직경으로 늘려가는 신선공정(1)과, 상기 신선공정(1)에서 나온 선재를 압연롤로 압연하여 이형선재(10)로 만드는 압연공정(2)과, 상기 압연공정(2)에서 만들어져 나오는 이형선재(10)를 권취보빈에 다시 감아주는 권취공정(3)과, 상기 압연공정(2)과 권취공정(3)에서 만들어진 이형선재(10)에 묻어있는 압연유를 제거하는 세척공정(4)과, 상기 세척공정(4)에서 세척이 완료되고 압연공정에 의하여 이형선재의 조직에 내재되어 있는 가공경화를 풀어주기 위하여 열처리를 하는 어닐링공정(5)과, 상기 어닐링공정(5)에서 나오는 이형선재(10)를 다시 권취보빈에 감아주는 권취공정(6)과, 상기 권취보빈에 감겨있는 이형선재(10)를 일정한 길이로 절단하는 절단공정(7)과, 상기 절단된 이형선재(10)를 곧게 펴주는 교정공정(8)으로 이루어져 있다.As shown in Fig. 1, the rolling process of the wire rod is a drawing process (1), in which the thickness of the cross section is made constant while the wire wound on the winding bobbin is wound on the winding bobbin on the other side, and the thickness is appropriate for the final product. And, winding the wire rod from the drawing process (1) with a rolling roll to make a release wire (10) and the rolling step (2), and the release wire (10) produced in the rolling step (2) is wound around the winding bobbin again In the winding step (3), the washing step (4) for removing the rolling oil on the release wire (10) made in the rolling step (2) and the winding step (3), and the washing step (4) The annealing process (5), which is heat-treated to release the work hardening inherent in the structure of the mold release wire by the rolling process, and the release wire (10) from the annealing process (5) are again wound on the winding bobbin. Winding process (6) and said winding report A cutting step (7), and a release wire (10), the cut for cutting the release tape 10 at a predetermined length wound around the straight pyeoju is made up of the calibration process (8).

상기한 이형선재의 교정공정에서는 권취보빈에 감겨 있는 이형선재를 곧게 펴주는 것인데, 전체공정을 일련라인으로 하여 직선으로 만들면 상기 권취공정(3)(6)이 불필요할 수도 있다. 그러나, 그렇게 할 경우 전체의 압연라인의 길이가 수백 미터가 될 수 있으므로 현실적인 공장의 형편상 각 공정을 별도로 떨어진 기계와 라인에서 할 수밖에 없어 각각의 공정에서 작업이 완료된 이형선재를 권취공정에서 다시 감아줄 수밖에 없는 것이다. 그러므로, 선재의 압연공정 중에서 권취공정에 이어서 이형선재를 곧게 펴야할 필요가 있는 것이다.In the above-described straightening process of the release wire, the release wire wound around the winding bobbin is straightened. If the entire process is a straight line, the winding process (3) (6) may be unnecessary. However, in this case, the length of the entire rolling line can be hundreds of meters, so for the sake of realistic factory, each process has to be done separately from the machine and line. I can only give. Therefore, it is necessary to straighten the mold release wire subsequent to the winding step in the rolling step of the wire rod.

한편, 상기 공정을 간단히 하여 신선공정(1)을 거친 후 압연공정(2)을 거치고, 이형선재(10)를 절단공정(7)에서 절단한 후 교정공정(8)에서 이형선재(10)의 교정을 할 수도 있으나, 이러한 공정에서도 교정은 불가피하다.On the other hand, the process is simplified to go through the drawing process (1), and then through the rolling process (2), the release wire 10 is cut in the cutting process (7) and then the straight wire 10 of the release wire 10 in the calibration process (8) Calibration may be possible, but calibration is inevitable in this process.

그런데, 종래의 교정장치는 이형선재의 구동과 상하방향의 교정과 전후방향의 교정을 각각 별도의 라인에서 하고 있기 때문에 교정장치의 전체 라인이 길어지는 문제가 있었다.By the way, the conventional calibration device has a problem that the entire line of the calibration device is long because the drive of the mold release wire, the calibration in the vertical direction and the calibration in the front and rear directions are performed on separate lines.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 이형선재의 구동과 상하방향의 교정과 전후방향의 교정을 간단한 구조로 하나의 라인에서 할 수 있도록 함으로써 교정장치의 전체를 콤팩트하게 하는데 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the present invention is to make the whole of the calibration apparatus by allowing the straight wire drive and the up and down direction correction and the forward and backward direction correction in a single line. To make it compact.

본 발명의 다른 목적은 절단된 바 형태의 이형선재를 구동시켜 이송하면서 동시에 교정작업을 하여 이형선재의 직진도를 향상시키는데 있다.Another object of the present invention is to improve the straightness of the release wire by performing a straightening operation at the same time while driving and transporting the cut bar-shaped release wire.

도 1은 일반적인 선재의 압연공정을 보여주는 공정도.1 is a process chart showing a rolling process of a typical wire rod.

도 2는 본 발명에 의한 교정장치의 평면도.2 is a plan view of a calibration device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 의한 교정장치의 정면도.Figure 3 is a front view of the calibration device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 의한 다축 감속기의 정면도.4 is a front view of the multi-axis reducer according to the present invention.

도 5는 도3의 A-A선 단면도.5 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 6은 본 발명에 의한 유니버셜 죠인트들에 각각 감속기 모터가 장착된 상태를 도시하는 평면도.6 is a plan view showing a state in which a reducer motor is mounted on each of the universal joints according to the present invention;

도 7은 본 발명에 의하여 전후 방향으로 선재의 굴곡이 교정되는 상태를 보여주는 개념도.7 is a conceptual view showing a state in which the bending of the wire rod in the front and rear directions according to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

10 : 이형선재 12: 베이스 14 : 적재프레임 16 : 가이드롤러 20, 48 : 구동모터 22 : 다축 감속기 24 : 유니버셜 죠인트 26 : 구동축 28,32 : 조정볼트 30 : 프레임 34 : 상구동롤러 36 : 하구동롤러 38: 이동부재 40 : 감속기 모터 42 : 축지지부재 44 : 베어링 46 : 키 이 50 : 공압실린더 52 : 급송벨트DESCRIPTION OF SYMBOLS 10: Deformed wire 12: Base 14: Loading frame 16: Guide roller 20, 48: Drive motor 22: Multi-axis reducer 24: Universal joint 26: Drive shaft 28, 32: Adjustment bolt 30: Frame 34: Up-drive roller 36: Lower drive Roller 38: Moving member 40: Reducer motor 42: Shaft support member 44: Bearing 46: Height 50: Pneumatic cylinder 52: Feed belt

위와 같이 구성함으로써 별도의 구동롤러를 사용하지 않고도, 구동축에 장착된 구동롤러로 이형선재를 이송을 시키면서 동시에 상하 지그재그로 위치한 구동롤러들의 사이를 지나가는 이형선재의 상하방향 및 전후방향의 굴곡을 펴줄 수 있는 것이다.By constructing as above, it is possible to spread the up and down direction and the forward and backward direction bending of the release wire which passes between the driving rollers located in the top and bottom zigzag while transferring the release wire to the driving roller mounted on the drive shaft without using a separate driving roller. It is.

본 발명은 감속기모터(40)들과; 상기 감속기모터(40)들의 동력을 롤러들에전달하는 유니버셜 죠인트(24)들과; 상기 유니버셜 죠인트(24)들에 일단이 결합된 구동축(26)들과; 상기 구동축(26)들을 회전 가능하게 지지하며, 그 구동축(26)들을 상하로 조정할 수 있도록 상측을 관통하여 조정볼트(28)들을 구비한 프레임(30)과; 상기 구동축(26)들의 타단에 전후방향으로 이동 가능하도록 앞쪽을 관통하여 조정볼트(32)들을 구비하고, 외주에 구동롤러(34)(36)들을 구비한 이동부재(38)들을 포함하는 것이다.The present invention and the reducer motor 40; Universal joints (24) for transmitting power of the reducer motors (40) to rollers; Drive shafts 26 having one end coupled to the universal joints 24; A frame (30) rotatably supporting the drive shafts (26) and having adjustment bolts (28) passing through the upper side to adjust the drive shafts (26) up and down; The other end of the drive shaft 26 is provided with moving bolts (38) passing through the front so as to be movable in the front and rear direction, and the driving rollers (34, 36) on the outer circumference.

본 발명은 각각의 유니버셜 죠인트(24)에 각각의 감속기모터(40)를 하나씩 결합한 것이다. 여기서 감속기모터(40)라 함은 통상적으로 감속기가 장착된 모터를 말한다.The present invention combines each reducer motor 40 one by one with each universal joint 24. Here, the reducer motor 40 refers to a motor equipped with a reducer.

이하에서는 예시 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the exemplary drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도2는 본 발명에 의한 교정장치의 평면도이고, 도3은 본 발명에 의한 교정장치의 정면도이고, 도4는 본 발명에 의한 다축 감속기의 정면도이고, 도5는 도3의 A-A선 단면도이고, 도6은 본 발명에 의한 유니버셜 죠인트에 각각 감속기 모터가 장착된 상태를 도시하는 평면도이고, 도7은 본 발명에 의하여 전후 방향으로 선재의 굴곡이 교정되는 상태를 보여주는 개념도이다.2 is a plan view of the calibration apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a front view of the calibration apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a front view of the multi-axis reducer according to the present invention, FIG. 6 is a plan view showing a state in which a reducer motor is mounted on each of the universal joint according to the present invention, and FIG. 7 is a conceptual view showing a state in which the bending of the wire rod is corrected in the front-rear direction according to the present invention.

본 발명의 일실시예에서는 설명의 편의를 위하여 종래 기술과 동일한 구성요소는 동일한 부호를 사용하여 설명하도록 한다.In the embodiment of the present invention, for the convenience of description, the same components as in the prior art will be described using the same reference numerals.

도2 및 도4에 도시한 바와 같이, 미리 바 형태의 일정길이로 절단된 이형선재(10)는 지그재그로 위치한 상구동롤러(34)들과 하구동롤러(36)들의 사이로 들어와 그 상구동롤러(34)와 하구동롤러(36)의 회전력에 의하여 계속 우측으로 이동을 하면서, 동시에 그 상구동롤러(34)들과 하구동롤러(36)들의 사이에서 상하 방향의 굴곡과 전후방향의 굴곡이 동시에 펴져 우측에 위치한 적재 프레임(14)에 교정이 완료된 이형선재(10)가 적재되는 것이다.As shown in Figures 2 and 4, the deformed wire 10 cut in a predetermined length in the form of a bar in advance enters between the upper drive rollers 34 and the lower drive rollers 36 located in a zigzag. While 34 continues to move to the right by the rotational force of the lower driving roller 36, at the same time between the upper driving rollers 34 and the lower driving rollers 36, the bending in the vertical direction and the bending in the front and rear directions At the same time, the straight wire rod 10 is straightened and loaded on the loading frame 14 positioned on the right.

도2 및 도3에 있어서, 장치의 베이스(12)의 상측에는 구동롤러들을 지지하기 위한 프레임(30)이 설치되어 있고, 그 프레임(30)의 이형선재(10)가 들어오는 입구에는 가이드롤러(16)가 상하로 위치하고 있고, 그 베이스(12)의 상측 프레임(30)의 반대쪽에는 구동모터(20)가 위치하고 있고, 그 구동모터(20)에는 다축으로 감속되어 나오는 다축 감속기(22)가 위치하고 있고 그 다축 감속기(22)의 각각의 축에는 유니버셜 죠인트(24)가 결합되어 있다.2 and 3, a frame 30 for supporting the driving rollers is provided on the upper side of the base 12 of the apparatus, and a guide roller (at the entrance through which the release wire 10 of the frame 30 enters). 16 is positioned up and down, the drive motor 20 is located on the opposite side of the upper frame 30 of the base 12, the multi-axis reducer 22 which is decelerated in multiple axes is located in the drive motor 20 And a universal joint 24 is coupled to each shaft of the multi-axis reducer 22.

도4에 있어서, 상기 다축 감속기(22)는 여러 개 설치되어 있는 상하 구동롤러(34)(36)들을 동시에 구동하기 위한 것으로 여러 개의 축으로 감속되어 나오는 것이고, 내부는 다수의 치차열로 형성되어 있는 것이다.In FIG. 4, the multi-axis reducer 22 is used to drive up and down drive rollers 34 and 36 installed at the same time. The multi-axis reducer 22 is decelerated in several axes, and the inside is formed of a plurality of gear trains. It is.

도5에 있어서, 상기 유니버셜 죠인트(24)들에는 각각 구동축(26)이 결합되어 있다. 상기 구동축(26)은 프레임(30) 내에서 상하로 이동이 가능한 축지지부재(42)에 베어링(44)을 매개로 하여 회전 가능하게 결합되어 있다. 상기 축지지부재(42)에는 프레임(30)에 나사 결합되어 있는 조정볼트(28)의 하단부가 자유롭게 움직일 수 있도록 결합되어 있다. 상기 프레임(30)과 나사 결합되어 있는 그 조정볼트(28)를 회전시키면 그 상하 구동롤러(34)(36)들이 상하 방향으로 미세하게 이동되어 이형선재(10)의 상하방향의 굴곡을 편차없이 펴줄 수 있게 된다.5, drive shafts 26 are coupled to the universal joints 24, respectively. The drive shaft 26 is rotatably coupled to the shaft support member 42 which is movable up and down in the frame 30 via the bearing 44. The lower end of the adjustment bolt 28 is screwed to the frame 30 is coupled to the shaft support member 42 to be free to move. Rotating the adjusting bolt 28, which is screwed to the frame 30, the vertical drive rollers 34 and 36 are finely moved in the vertical direction, and the bending of the release wire 10 in the vertical direction is not varied. It can be straightened out.

또한, 상기 구동축(26)에는 이동부재(38)가 키이(46)로 결합되어 마치 스플라인처럼 회전은 구속을 받지만 전후방향으로는 이동이 가능하고, 그 이동부재(38)의 외주면에는 원주면에 그루브가 형성되어 있는 상하 구동롤러(34)(36)가 결합되어 있고, 그 이동부재(38)의 중앙부를 관통하여 조정볼트(32)가 나사결합되어 있고, 그 조정볼트(32)의 말단부는 그 구동축(26)과 자유롭게 회전하도록 결합되어 있다. 상기 이동부재(38)와 나사 결합되어 있는 그 조정볼트(32)를 회전시키면 그 상하 구동롤러(34)(36)들이 전후 방향으로 미세하게 이동되어 이형선재(10)의 전후방향의 굴곡을 편차없이 펴줄 수 있게 된다. 부연하여 설명하면, 도7에 도시된 바와 같이, 굴곡이 되어 있는 실선의 이형선재(10)는 인접하고 있는 구동롤러(34)(36)들을 전후진시켜 미세하게 점선의 이형선재와 같이 굴곡을 펴주는 것이다.In addition, the driving member 26 is coupled to the moving member 38 by the key 46, the rotation is constrained like a spline, but can be moved in the front and rear direction, the outer peripheral surface of the moving member 38 in the circumferential surface The upper and lower driving rollers 34 and 36 having grooves are coupled to each other, and the adjusting bolt 32 is screwed through the center of the moving member 38, and the distal end of the adjusting bolt 32 is screwed. It is coupled to the drive shaft 26 so as to rotate freely. Rotating the adjusting bolt 32, which is screwed with the movable member 38, the vertical drive rollers 34 and 36 are finely moved in the front and rear directions to deviate the bending of the release wire 10 in the front and rear directions. You can straighten it out. In detail, as shown in FIG. 7, the curved release wire rod 10 is curved forward and backward by adjoining the driving rollers 34 and 36 adjacent to each other. It is spreading.

도6에 있어서, 상기 이형선재(10)가 교정되어 나오는 프레임(30)의 말단부 바로 인접한 곳에는 구동모터(48)에 의해 항상 회전을 하고 있는 급송벨트(52)가 설치되어 있고, 그 급송벨트(52)는 공압실린더(50)에 의해 상하로 이송이 된다. 이형선재(10)가 교정이 되고 있을 때에는 공압실린더(50)로 그 급송벨트(52)를 위로 들어올려 이형선재(10)와 접촉이 일어나지 않도록 하고, 이형선재(10)의 끝부분이 거의 프레임(30)을 빠져나가는 시점에 이를 센서(도시하지 않음)로 감지하여 공압실린더(50)에 의해 급송벨트(52)를 하강시키면, 그 급송벨트(52)와 이형선재(10)가 접촉이 되어 그 급송벨트(52)의 회전속도로 빠르게 이형선재(10)가 이송이 되어 이송시간을 단축할 수 있는 것이다. 상기 센서는 근접스위치와 같은 통상적인 것으로서 이형선재(10)의 길이에 따라 적재프레임(14)의 일정한 곳을 적의 선정하여 장착할 수 있는 것이다.In FIG. 6, a feed belt 52 which is always rotated by the drive motor 48 is provided in the immediate vicinity of the distal end of the frame 30 from which the release wire 10 is calibrated. 52 is conveyed up and down by the pneumatic cylinder 50. When the release wire 10 is being calibrated, the feeding belt 52 is lifted up with a pneumatic cylinder 50 so that the contact with the release wire 10 does not occur, and the end of the release wire 10 is almost a frame. At the time of exiting 30, the sensor (not shown) senses this and lowers the feeding belt 52 by the pneumatic cylinder 50, and the feeding belt 52 and the release wire 10 come into contact with each other. At a rotational speed of the feeding belt 52, the release wire 10 is quickly transferred to shorten the feeding time. The sensor is a conventional one, such as a proximity switch, it is possible to appropriately select a certain place of the loading frame 14 according to the length of the release wire (10).

이상과 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 일실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미친다.As described above, embodiments of the present invention have been described in detail, but the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the range substantially equivalent to one embodiment of the present invention.

또한 본 발명은 급송벨트에 의하여, 교정이 완료된 이형선재를 신속히 이송시킬 수 있는 효과가 있다.In another aspect, the present invention has an effect that can be quickly transferred to the mold release wire is completed by the feeding belt.

또한 본 발명에 의하면, 이형선재를 상하방향 뿐만 아니라 전후방향으로도 교정을 할 수 있으므로 이형선재의 직진도를 향상시킬 수 있는 것이다.In addition, according to the present invention, since the release wire can be corrected not only in the vertical direction but also in the front and rear direction, the straightness of the release wire can be improved.

Claims

delete

Drive motor 20, the reducer 22 receives the power of the drive motor 20 to reduce the speed and transmit the power in multiple axes, and the universal joints 24 for transmitting the power of the reducer to the rollers And a drive shaft 26 having one end coupled to each of the universal joints 24 and a frame 30 rotatably supporting the drive shafts 26.

A shaft support member (42) penetrating the frame (30) and positioned in a space portion and rotatably supporting the drive shaft (26) through a central portion thereof;

An adjusting bolt 28 penetrating the upper side of the frame 30 to be coupled to the upper side of the shaft supporting member 42 to adjust the driving shafts 26 up and down;

A moving member 38 mounted to cover the upper end of the drive shaft 26 and provided to be movable in the axial direction;

Drive rollers (34) (36) mounted on an outer circumferential surface of the moving member (38);

Bar shape characterized in that consisting of the adjustment bolt 32 coupled to the front end of the drive shaft 26 through the front of the moving member 38 to adjust the drive rollers 34, 36 in the front and rear direction The device for straightening wires.

The method of claim 2,

The release wire 10, which is transferred upwards and downwards by the pneumatic cylinder 50 near the distal end of the frame 30 from which the release wire 10 is calibrated, is constantly rotated by installing a feeding belt 52 that is always rotated. Straightening device for a release wire having a bar shape, characterized in that the feeding.