KR100376598B1 - Automatic drop table using timer - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의한 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기는 교정기 본체와, 상기 교정기 본체의 상부에 다수개로 분리되어 상하 이동 가능하게 설치된 블록을 포함하여 구성된 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기에 있어서, 상기 각 블록의 하부에 배치되어 상기 블록과 접동하는 드롭 뭉치와, 상기 드롭 뭉치의 일측에 회동 가능하게 연결되며, 조작 레버에 의해 상기 드롭 뭉치를 상부로 밀어주어 블록을 상승시키는 수동 구동수단과, 상기 드롭 뭉치의 일측에 배치되며, 실린더에 의해 상기 드롭 뭉치를 상부로 밀어주어 블록을 상승시키는 자동 구동수단과, 상기 자동 구동수단의 동작을 제어하며 상기 각 블록의 상승을 미리 지정된 시간동안 지연하는 제어수단으로 구성되어, 수동, 반자동 및 자동모드를 선택적으로 사용하여 여러 가지 환경 및 조건에서 편리하게 사용할 수 있도록 하며, 또한 자동모드 이용시 릴렉스 타이머를 적용하여 블록을 상승시킬 때 시술자가 원하는 만큼의 시간 지연을 조절하므로 교정을 받는 사람의 심적인 안정감을 가져올 수 있으며, 시술자에게도 부담 및 충격을 주지 않도록 한 효과가 있다.In the automatic drop calibrator using a timer according to the present invention, in the automatic drop calibrator using a timer configured to include a calibrator main body and a plurality of blocks disposed above the calibrator main body so as to be movable upward and downward, A drop bundle arranged to slide with the block, rotatably connected to one side of the drop bundle, and manual driving means for pushing the drop bundle upward by an operation lever to raise the block, and on one side of the drop bundle; It is disposed, and comprises an automatic driving means for raising the block by pushing the drop bundle up by the cylinder and the control means for controlling the operation of the automatic driving means and delaying the rise of each block for a predetermined time, Optionally use manual, semi-automatic and automatic modes for different environments and conditions In addition, by using the relaxation timer when using the automatic mode, the operator adjusts the time delay as much as the operator wants when raising the block, which can bring about the psychological stability of the person undergoing correction, and it does not burden or impact the operator. There is no effect.
Description
본 발명은 신체의 골격을 구성하는 관절 등의 뼈 요소에 발생하는 이상 변위를 드롭 운동에 의한 물리적 방법에 의해 정상적으로 교정하는 드롭 교정기에 관한 것이다.The present invention relates to a drop brace that normally corrects abnormal displacements occurring in bone elements such as joints constituting the skeleton of the body by a physical method by drop motion.
신체의 골격을 구성하는 관절 등의 뼈요소는 복잡한 형상을 가지며 근육, 인대 등에 상호 결합되어 있는데, 신체에 가해지는 외부의 충격이나 불균형 근력 운동 또는 기타의 장애에 의해 뼈요소의 결합위치가 변화되는 불완전 결합상태로 되거나 근육, 인대 등이 탄력을 상실하는 등의 이상 변위를 유발하게 된다. 이러한 이상 변위는 후두골(後頭骨), 환추(環椎), 요추(腰椎), 골반(骨盤) 및 선골(仙骨)로 이어지는 주골격과 주골격을 구성하는 각각의 관절요소에 집중적으로 발생하며 신체의 외형을 변화시키거나 신경망을 압박하여 통증과 함께 활동 능력에 심각한 장애를 주게 된다.Bone elements, such as joints that make up the skeleton of the body, have a complex shape and are mutually coupled to muscles, ligaments, etc., where the coupling positions of the bone elements are changed by external shocks, imbalanced muscle movements, or other disorders applied to the body. Incomplete coupling state, muscles, ligaments, etc. will cause abnormal displacement, such as loss of elasticity. This abnormal displacement is concentrated in the main skeleton and each joint element constituting the main skeleton leading to the occipital bone, the vertebrae, the lumbar spine, the pelvis, and the vertebrae. Changes in the appearance or pressure of the neural network can cause severe pain and impair your ability to work.
종래 이와 같은 이상 변위를 교정하기 위해 드롭(Drop) 교정기가 사용되고 있는데 이것은 머리, 허리, 골반부 등 여러 부위별로 상하 운동을 하는 독립된 블록으로 베드를 구성하여 블록을 하부 지지체로부터 일정 높이 만큼 상승하게 하고 시술자의 가압에 의해 상승 높이 만큼 낙하(drop)하게 하여 교정을 한다.Conventionally, a drop brace is used to correct such an abnormal displacement. This is an independent block that moves up and down by various parts such as the head, waist, and pelvis, so that the block rises by a certain height from the lower supporter. Correction is made by dropping by rising height by pressing.
교정 동작을 좀더 살펴보면, 교정 대상자를 베드에 눕힌 후 교정 부위의 블록을 상승시킨다. 그런 다음, 시술자가 교정 대상자의 시술 부위를 눌러 블록을 낙하시키는 드롭 동작을 수행한다. 그런 다음, 다시 블록을 상승 시켜 위와 같은 드롭 동작을 반복 수행한다. 이와 같은 드롭 동작은 시술부위의 상대적 상승, 드롭 운동에 의해 뼈 요소의 결집, 근육과 인대의 이완 촉진 등의 효과를 통해 탄력과 뼈요소 상호간의 접촉부위의 미끄럼에 의해 정상적인 결합 상태로 복귀되도록 한다.Looking further at the corrective action, the subject is placed on the bed and the block of the corrected part is raised. Then, the operator presses the treatment site of the subject to be corrected to perform a drop operation of dropping the block. Then, the block is raised again and the above drop operation is repeated. This drop action allows the elasticity and the sliding of the contact area between the bone elements to return to their normal coupling state through the effect of the relative rise of the treatment site, the aggregation of the bone elements by the drop motion, and the relaxation of muscles and ligaments. .
이처럼 상기 드롭 동작을 반복하기 위해서는 지지체로부터 블록을 상승시키는 동작을 반복해야 되는데, 블록을 상승시키는 작동 방법에 따라 수동 드롭 교정기, 반자동 드롭 교정기, 자동 드롭 교정기로 분류할 수 있다.Thus, in order to repeat the drop operation, it is necessary to repeat the operation of raising the block from the support, which can be classified into a manual drop calibrator, a semi-automatic drop calibrator, and an automatic drop calibrator according to an operation method of raising the block.
이하, 상기 종래 기술에 대한 간단한 동작 설명 및 그에 따른 문제점을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a brief description of the operation of the prior art and the problems thereof will be described.
우선, 수동 드롭 교정기는 시술자가 교정을 받는 사람 위에서 시술부위를 누르는 드롭 동작을 수행한 후, 교정기 본체의 측면에 설치된 조작레버를 일측으로 돌려 블록을 올린 다음, 다시 시술자자 교정을 받는 사람 위에서 시술 부위를 누르는 드롭 동작을 반복하므로서 교정작업을 진행한다. 그러나, 이러한 시술 작업은 시술자 혼자서 하기는 매우 힘들며, 시술자를 보조하는 보조자가 필요하게 된다. 즉, 교정을 받는 사람 위에서 시술을 하는 시술자와 함께, 교정기 본체 옆에서 드롭 동작 후에 블록을 올려주는 보조자가 최소한 한 명은 필요하게 되어 인력적으로 손실을 가져오게 된다.First, the manual drop brace performs a drop operation in which the operator presses the treatment site on the person to be calibrated, and then turns the operation lever installed on the side of the body of the brace to one side to raise the block, and then again performs the procedure on the person undergoing the operator calibration. Proceed with the calibration by repeating the drop action of pressing the part. However, such a procedure is very difficult to perform by the operator alone, and requires an assistant to assist the operator. That is, at least one assistant who raises the block after the drop operation next to the corrector body together with the operator performing the procedure on the person who is being calibrated is required to bring about manpower loss.
계속해서, 반자동 드롭 교정기는 시술자가 교정을 받는 사람 위에서 시술부위를 누르는 드롭 동작을 수행한 후, 교정기 본체의 일측 바닥면에 전선으로 연결된 조작발판을 밟아주어 블록을 올린 다음, 다시 시술자가 교정을 받는 사람을 누르는 드롭 동작을 반복하므로서 교정작업을 진행한다. 이때 블록을 올리는 구성 및 동작원리는 다음과 같다.Subsequently, the semi-automatic drop brace performs a drop operation in which the operator presses the treatment part on the person who is being calibrated, and then raises the block by stepping on the operation footboard connected to the bottom of one side of the brace body by a wire, and then the operator performs the calibration again. Proceed with the calibration by repeating the drop action of pressing the recipient. At this time, the configuration and operation principle of raising the block is as follows.
교정기 본체로 연결되어 공기압을 제공하는 컴프레셔와, 상기 교정기 본체 내에 장착되며, 상기 컴프레셔로부터 발생된 공압을 전기적인 신호에 따라 처리하여 전달하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브에 의해 전달된 공압을 이용해 푸시로드를 구동하는 실린더와, 상기 푸시로드의 왕복운동에 의해 블록을 상승시키는 드롭 뭉치와, 상기 블록의 하면 일측에 탄성 접촉되어 블록을 상승시켰을 때 블록의 상승을 감지하여 상기 솔레노이드밸브로 신호를 전달하므로 푸시로드를 원위치 시키는 리미트 스위치와, 상기 솔레노이드밸브에 연결되어 실린더를 구동하는 조작발판으로 구성되어, 상기 시술자가 교정을 받는 사람의 시술 부위를 눌러주어 블록을 하강시키는 드롭 동작을 수행하고 나면, 다시 상기 조작 발판을 밟아주어 공압에 의해 피스톤의 푸시로드를 밀어주게 되고, 상기 푸시로드를 밀어주면 상기 푸시로드와 연결된 드롭 뭉치에 의해 블록을 다시 올려주게 되어 드롭 동작을 반복하게 된다.A compressor connected to the calibrator body to provide air pressure, a solenoid valve mounted in the calibrator body to process and deliver pneumatic pressure generated from the compressor according to an electrical signal, and push using the pneumatic pressure delivered by the solenoid valve A cylinder for driving the rod, a drop bundle for raising the block by the reciprocating motion of the push rod, and a signal rising to the solenoid valve by detecting a rise of the block when the block is raised by elastic contact with one side of the lower surface of the block. Therefore, it is composed of a limit switch for returning the push rod and an operation scaffold connected to the solenoid valve to drive a cylinder, and after the operator presses the treatment site of the person being calibrated, the operator performs a drop operation to lower the block. Step on the operation foot again and avoid it by pneumatic Is dropped to push the push rod of the tone, it is dropped main surface to push the push rods up to the block by a drop wad associated with the push rod will again repeat the drop operation.
그러나, 이러한 반자동 드롭교정기의 경우도 시술자가 교정을 받는 사람의 시술부위를 누른 다음, 조작 발판을 밟아야 되는 번거로움과 불편함이 있으며, 특히 시술자가 교정을 받는 사람 위에 올라가 시술하는 경우는 시술자 혼자서 교정작업을 진행하기 어려운 문제점이 있다.However, such a semi-automatic drop straightener also has the inconvenience and inconvenience that the operator presses on the part of the person to be corrected, and then steps on the operating foot, especially when the operator climbs on the person to be corrected. There is a problem that is difficult to proceed with the calibration.
계속해서, 일반적인 자동 드롭 교정기는 시술자가 교정을 받는 사람 위에서 시술부위를 누르는 드롭 동작을 수행하게 되면, 블록의 하면에 배치된 리미트 스위치에 의해 블록의 하강을 감지하여 바로 블록을 상승시키게 된다. 이때 상기 블록을 상승시키는 구성 및 동작원리는 반자동의 척추 교정장치의 구성과 동일하며, 단지 조작발판을 생략하여 시간 지연 없이 블록을 상승시키게 된다.Subsequently, when a general automatic drop brace performs a drop operation of pressing a procedure site on a person who is being calibrated, a drop switch of a block is sensed by a limit switch disposed on a lower surface of the block to immediately raise the block. At this time, the configuration and operation principle of raising the block is the same as the configuration of the semi-automatic spinal correction device, and simply omit the operation step to raise the block without time delay.
그러나, 이러한 자동 드롭 교정기의 경우는 블록이 내려갔다가 바로 올라오게 되어 교정을 받는 사람의 시술부위에 부담을 줄 수 있고, 교정을 받는 사람이 심적인 불안감을 갖게 될 수 있으며, 또한 시술자의 경우도 블록이 내려갔다가 바로 올라오게 되면, 시술자 자신의 손목에 충격이 가해져 부상의 우려가 있는 문제점이 있다.However, in the case of such an automatic drop brace, the block descends and rises immediately, which may put a burden on the part of the person who is being corrected, and the person who is being corrected may have psychological anxiety. If the down comes up immediately, there is a problem that there is a risk of injury due to the impact on the wrist of the operator himself.
또한, 자동 또는 반자동 드롭 교정기의 경우는 정전이나, 에어 컴프레셔의 이상시 드롭 교정기 자체를 사용을 할 수 없는 문제점이 있다.In the case of automatic or semi-automatic drop calibrator, there is a problem in that the drop calibrator itself cannot be used in case of power failure or abnormality of the air compressor.
따라서, 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서 안출한 것으로, 수동, 반자동 및 자동모드를 선택적으로 사용하기 위한 자동 드롭 교정기를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide an automatic drop calibrator for selectively using the manual, semi-automatic and automatic mode to solve the above problems.
또한, 본 발명의 다른 목적은 자동모드를 이용해 척추 교정장치를 작동시킴에 있어서, 릴렉스 타이머를 장착하여 블록을 상승시킬 때 시술자가 원하는 만큼의 시간 지연을 조절할 수 있도록 한 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기를 제공함에있다.In addition, another object of the present invention is to operate the spinal correction device using an automatic mode, equipped with a relaxation timer automatic drop calibrator using a timer to adjust the time delay as the operator wants when raising the block In the offer.
이러한, 본 발명의 목적은 교정기 본체와, 상기 교정기 본체의 상부에 다수개로 분리되어 상하 이동 가능하게 설치된 블록을 포함하여 구성된 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기에 있어서, 상기 각 블록의 하부에 배치되어 상기 블록과 접동하는 드롭 뭉치와, 상기 드롭 뭉치의 일측에 회동 가능하게 연결되며, 조작 레버에 의해 상기 드롭 뭉치를 상부로 밀어주어 블록을 상승시키는 수동 구동수단과, 상기 드롭 뭉치의 일측에 배치되며, 실린더에 의해 상기 드롭 뭉치를 상부로 밀어주어 블록을 상승시키는 자동 구동수단과, 상기 자동 구동수단의 동작을 제어하며 상기 각 블록의 상승을 미리 지정된 시간동안 지연하는 제어수단에 의해 달성된다.Such an object of the present invention is an automatic drop calibrator using a calibrator body and a timer configured to include a plurality of blocks arranged on top of the calibrator body to be movable up and down, the blocks being disposed below the respective blocks. A drop bundle slid with and rotatably connected to one side of the drop bundle, a manual driving means for pushing the drop bundle upward by an operation lever to raise the block, and disposed on one side of the drop bundle, and having a cylinder It is achieved by the automatic driving means for raising the block by raising the block by the upper portion, and the control means for controlling the operation of the automatic driving means and delaying the rise of each block for a predetermined time.
도 1은 본 발명에 의한 자동 드롭 교정기를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an automatic drop corrector according to the present invention.
도 2는 본 발명에 의한 자동 드롭 교정기를 나타내는 저면도.Figure 2 is a bottom view showing the automatic drop calibrator according to the present invention.
도 3은 본 발명에 의한 자동 드롭 교정기를 나타내는 측면도.Figure 3 is a side view showing the automatic drop calibrator according to the present invention.
도 4는 본 발명에 의한 자동 드롭 교정기의 블록의 상승 동작을 나타내는 동작도.Figure 4 is an operation diagram showing the rising operation of the block of the automatic drop calibrator according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 자동 드롭 교정기의 제어수단을 도시한 회로도.5 is a circuit diagram showing the control means of the automatic drop calibrator according to the present invention.
(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)
10 ; 교정기 본체 11 ; 머리부 블록10; Calibrator body 11; Head block
13 ; 허리부 블록 15 ; 골반부 블록13; Waist block 15; Pelvic block
20 ; 지지체 40 ; 제어수단20; Support 40; Control means
50 ; 수동 구동수단 51 ; 조작 레버50; Manual drive means 51; joystick
52 ; 연동 힌지부 53 ; 텐션 레버52; Interlocking hinge portion 53; Tension lever
60 ; 드롭 뭉치 61 ; 가동판60; Drop bundle 61; Movable plate
63 ; 힌지부 65 ; 롤러63; Hinge portion 65; roller
70 ; 자동 구동수단 71 ; 에어 컴프레셔70; Automatic drive means 71; Air compressor
75 ; 실린더 77 ; 푸시로드75; Cylinder 77; Push rod
80 ; 리미트 스위치 T ; 타이머80; Limit switch T; timer
본 발명의 이들 목적과 특징 및 장점은 첨부 도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로서 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 실시예는 이해를 돕기위해 예시적으로 기재하는 것일 뿐 본 발명을 한정하려는 것은 아니다.These objects, features and advantages of the present invention will be more readily understood by reference to the accompanying drawings and the following detailed description. In addition, this embodiment is only illustrative for the purpose of understanding and is not intended to limit the present invention.
도 1은 본 발명에 의한 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기를 나타내는 저면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기를 나타내는 측면도를 각각 보인 것으로, 이에 도시한 바와 같이 본 발명에 의한 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기는 교정기 본체(10)와, 상기 교정기 본체(10)의 하부에 형성되는 지지체(20)와, 상기 교정기 본체(10)와 지지체(20) 사이에 연결되는 연결관(30)과, 상기 연결관(30)의 내부에 장착되는 솔레노이드 밸브(도면에 도시되지 않음)와, 상기 교정기 본체(10)에 머리, 허리, 골반부로 분리되어 형성된 블록(11,13,15)과, 상기 블록(11,13,15)의 상면에 씌워진 쿠션부재와, 상기 각 블록(11,13,15)의 하부에 배치되어 상기 블록과 접동하는 드롭 뭉치(60)와, 상기 드롭 뭉치(60)의 일측에 회동 가능하게 연결되며, 조작 레버(51)에 의해 상기 드롭 뭉치를 상부로 밀어주어 블록을 상승시키는 수동 구동수단(50)과, 상기 드롭 뭉치(60)의 일측에 배치되며, 실린더(75)에 의해 상기 드롭 뭉치(60)를 상부로 밀어주어 블록을 상승시키는 자동 구동수단(70)과, 상기 자동 구동수단(70)의 동작을 제어하며 상기 각 블록(11,13,15)의 상승을 미리 지정된 시간동안 지연하는 제어수단으로 구성된다.1 is a perspective view showing an automatic drop calibrator using a timer according to the present invention, Figure 2 is a bottom view showing an automatic drop calibrator using a timer according to the present invention, Figure 3 is an automatic drop calibrator using a timer according to the present invention. As shown in the figure, respectively, as shown in the automatic drop calibrator using a timer according to the present invention, the calibrator body 10, the support body 20 formed on the lower portion of the calibrator body 10, and the calibrator A connecting pipe 30 connected between the main body 10 and the support 20, a solenoid valve (not shown) mounted inside the connecting pipe 30, and a head of the calibrator main body 10. And a block 11, 13, and 15 formed separately from the waist and pelvis, a cushion member covered on the upper surface of the blocks 11, 13, and 15, and disposed below the blocks 11, 13, and 15, respectively. Drop sliding with the block The bundle 60 and rotatably connected to one side of the drop bundle 60, the manual driving means 50 for pushing up the drop bundle by the operation lever 51 to raise the block, and the drop Is disposed on one side of the bundle 60, the automatic drive means 70 for pushing up the drop bundle 60 by the cylinder 75 to raise the block, and controls the operation of the automatic drive means 70 And control means for delaying the rise of each block (11, 13, 15) for a predetermined time.
상기 제어수단은 머리, 허리, 골반부로 분리되어 형성되어 있는 블록을 수동, 반자동, 또는 자동모드에서 동작하도록 선택하기 위한 스위칭 수단과, 상기 스위칭 수단에서 선택한 신호에 따라서 각 블록과 연결된 솔레노이드 밸브에 입력되는 전원을 제어하는 릴레이 수단과, 상기 솔레노이드 밸브에 입력되는 전원을 미리 지정된 시간동안 지연하는 릴렉스 타이밍 수단과, 각 블록의 상승 또는 하강을 감지하여 상기 릴레이 수단의 구동을 제어하는 리미트 스위칭 수단을 포함한다.The control means is a switching means for selecting a block formed by separating the head, waist, pelvis to operate in the manual, semi-automatic or automatic mode, and input to the solenoid valve connected to each block in accordance with the signal selected by the switching means Relay means for controlling the power to be supplied, relaxation timing means for delaying the power input to the solenoid valve for a predetermined time, and limit switching means for controlling the driving of the relay means by sensing the rising or falling of each block. do.
상기 드롭 뭉치(60)는 도 4와 같이 실린더(75)의 푸시로드(77)에 밀려 동작되는 가동판(61)과, 상기 가동판(61)의 상부에 설치되는 힌지부(63)와, 상기 힌지부(63)를 중심으로 가동판(61)의 타측에 설치되어 푸시로드(77)의 동작으로 블록(15)을 밀어 올리는 롤러(65)로 구성되며, 상기 블록(15)의 일측면에는 텐션레버(53)가 회전 가능하게 장착되어 드롭되는 블록(15)의 강도를 조절할 수 있도록한다.The drop bundle 60 is a movable plate 61 which is pushed by the push rod 77 of the cylinder 75, as shown in Figure 4, the hinge portion 63 is installed on the upper portion of the movable plate 61, It is composed of a roller 65 which is installed on the other side of the movable plate 61 around the hinge portion 63 to push up the block 15 by the operation of the push rod 77, one side of the block 15 There is a tension lever 53 is rotatably mounted to adjust the strength of the block 15 is dropped.
상기 수동 구동수단(50)은 외측 방향으로 돌출 되어 회전 가능하게 설치되는 조작 레버와, 상기 조작 레버의 내측에 회전 힌지점을 형성함과 아울러 상기 드롭 뭉치의 롤러를 상승시키는 연동 힌지부(52)로 구성된다.The manual driving means 50 has an operation lever protruding outwardly and rotatably installed, and an interlocking hinge portion 52 which forms a rotation hinge point inside the operation lever and raises the roller of the drop bundle. It consists of.
상기 자동 구동수단(70)은 도 3과 같이, 상기 교정기 본체(10)의 각 블록(11,13,15) 하면에 배치된 실린더(75)와, 상기 실린더(75)에 일측면에 설치된 푸시로드(77)와, 상기 교정기 본체(10)의 일측에 장착된 솔레노이드밸브(도면에 도시되지 않음)와, 상기 솔레노이드밸브 및 실린더(75)로 연결되어 공기압을 제공하는 에어 컴프레셔(71)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the automatic driving means 70 includes a cylinder 75 disposed on the bottom surface of each block 11, 13, and 15 of the calibrator body 10, and a push provided on one side of the cylinder 75. It consists of a rod 77, a solenoid valve (not shown) mounted on one side of the calibrator body 10, and an air compressor 71 connected to the solenoid valve and the cylinder 75 to provide air pressure. do.
상기 실린더(75)의 일측면에는 에어 컴프레셔(71)로부터 발생된 공압이 전달되는 유출입관이 연결되고, 상기 실린더(75)의 전면에는 공압에 의해 동작되는 푸시로드(77)가 전후 이동 가능하게 설치되며, 상기 푸시로드(77)의 전면에는 푸시로드(77)의 왕복 운동에 의해 블록(11,13,15)을 상승시키는 드롭 뭉치(60)가 장착되고, 상기 블록(11,13,15)의 하면 일측에는 블록이 상승 또는 하강되었을 때 블록의 상승 또는 하강을 감지하여 릴레이 수단의 구동을 제어하는 리미트 스위치(80)가 설치되며, 상기 교정기 본체(10)의 일측에는 조작 발판(140)이 연결된다.One side of the cylinder 75 is connected to the inlet and outflow pipe to which the pneumatic pressure generated from the air compressor 71 is transmitted, and the push rod 77 operated by the pneumatic pressure to the front of the cylinder 75 to be moved back and forth It is installed, the front of the push rod 77 is equipped with a drop bundle 60 for raising the blocks (11, 13, 15) by the reciprocating motion of the push rod 77, the blocks (11, 13, 15) ), A limit switch 80 is installed at one side of the block to detect the rising or falling of the block when the block is raised or lowered, and controls the driving of the relay means, and the operation footrest 140 is disposed at one side of the calibrator body 10. This is connected.
상기 리미트 스위치(80)는 스위치 몸체(81)와 상기 스위치 몸체(81)의 일측단부에 설치되는 탄성 가동편(83)으로 구성된다.The limit switch 80 is composed of a switch body 81 and an elastic movable piece 83 installed at one end of the switch body 81.
또한, 상기 허리부 블록(13) 및 골반부 블록(15)의 일측면에는 각각 조작 레버(51)가 설치되고, 머리부 블록(11)의 양측면에는 손잡이(55)가 형성되어 수동모드시 사용할 수 있도록 하며, 상기 허리부 블록(13) 및 골반부 블록(15)의 하면에는 실린더(75)가 양측으로 두 개가 장착되어 교정을 받는 사람의 몸무게를 충분히 지탱하며 블록을 상승시킬 수 있도록 하고, 상기 머리부 블록(11)의 하면에는 블록의 중심부 하면에 한 개의 실린더가 장착되어 블록의 상승시 전달되는 충격을 줄일 수 있게 한다.In addition, one side of the waist block 13 and the pelvic block 15, the operation lever 51 is installed, respectively, the handle 55 is formed on both sides of the head block 11 can be used in the manual mode. On the lower surface of the waist block 13 and the pelvic block 15, two cylinders 75 are mounted on both sides to sufficiently support the weight of the person being corrected and to raise the block. One cylinder is mounted on the bottom surface of the sub block 11 so as to reduce the shock transmitted when the block is raised.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 자동 교정기의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the automatic calibrator according to the present invention configured as described above are as follows.
도 5는 본 발명에 의한 자동 드롭 교정기의 제어수단을 도시한 회로도이며, 스위칭 수단은 자동 드롭 교정기에 입력되는 전원을 수동, 반자동, 또는 자동모드로 선택하기 위한 주스위치(100)와, 각 블록을 수동, 반자동, 또는 자동모드에서 동작하도록 선택하기 위한 부스위치(110,120,130)로 구성되는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.5 is a circuit diagram showing the control means of the automatic drop calibrator according to the present invention, the switching means is a main switch 100 for selecting the power input to the automatic drop calibrator in manual, semi-automatic or automatic mode, and each block For example, a case in which the sub-switches 110, 120, and 130 for selecting to operate in the manual, semi-automatic, or automatic mode will be described.
교정 받고자 하는 환자를 쿠션 상에 엎드리게 하면, 머리부위, 허리부위, 골반부위가 각각 머리부 블록(11), 허리부 블록(13), 골반부 블록(15)에 자연스럽게 걸치게 되며, 골반부 블록(15)의 하단에 설치된 보조 쿠션을 늘리거나 줄여주어 환자의 키에 맞출수 있도록 한다.When the patient to be corrected is lying on the cushion, the head, waist and pelvis are naturally worn on the head block 11, the waist block 13, and the pelvic block 15, respectively, and the pelvic block 15 Increase or decrease the auxiliary cushion installed at the bottom of the to fit the patient's height.
시술자는 교정을 받는 사람의 교정부위를 확인한 후, 상기 교정부위에 위치되는 블록, 예를 들어 골반부 블록(15)을 선택하여 상승시킨다. 이때, 상기 선택된 블록(15)을 수동으로 상승시키기 위해서는 교정기 본체(10)의 측면에 설치된 제어수단(40)의 주스위치(100)를 수동으로 선택하고, 블록에 해당하는 부스위치(130)를수동모드(도면에서는 가운데 접점)로 선택한 다음, 상기 블록(15)의 측면에 설치된 조작 레버(51)를 돌려 블록(15)을 상승시킨다.The operator checks the corrected part of the person undergoing correction, and then selects and raises the block located at the corrected part, for example, the pelvic block 15. At this time, in order to manually raise the selected block 15, the main switch 100 of the control means 40 installed on the side of the calibrator main body 10 is manually selected, and the sub-switch 130 corresponding to the block is selected. After selecting in the manual mode (center contact in the drawing), the operation lever 51 provided on the side of the block 15 is turned to raise the block 15.
또한, 상기 선택된 블록(15)을 반자동으로 상승시키기 위해서는 제어수단(40)의 주스위치(100)를 반자동으로 선택하고, 해당 블록의 부스위치(130)를 반자동 모드(도면에서 아래측 접점)로 전환한 다음, 교정기 본체(10)의 일측 바닥면에 놓여진 조작발판(140)을 발로 밟아 블록을 상승시킨다.In addition, in order to raise the selected block 15 semi-automatically, the main switch 100 of the control means 40 is semi-automatically selected, and the sub-switch 130 of the corresponding block is placed in the semi-automatic mode (lower contact point in the drawing). After switching, the foot is raised by stepping on the operation scaffold 140 placed on one bottom surface of the calibrator body 10.
본 실시예에서는 220V 전원을 입력받아 DC 24V로 출력하는 전원입력 수단(미도시)을 사용하는 것을 바람직한 실시예로 제안한다.In the present embodiment, it is proposed as a preferred embodiment to use a power input means (not shown) that receives 220V power and outputs DC 24V.
또한, 상기 블록(15)을 자동으로 상승시키기 위해서는 제어수단(40)의 주스위치(100)를 자동으로 선택하고, 해당 블록의 부스위치(130)를 자동 모드(도면에서 위측 접점)로 전환함과 아울러 상기 스위치 옆에 배치된 릴렉스 타이머로 지연시간을 조절하면, 지정된 시간 후에 자동으로 블록이 상승되게 한다.In addition, in order to automatically raise the block 15, the main switch 100 of the control means 40 is automatically selected, and the sub-switch 130 of the block is switched to the automatic mode (upper contact in the drawing). In addition, when the delay time is adjusted by the relaxation timer disposed next to the switch, the block is automatically raised after the designated time.
자동 모드로 설정된 경우의 시술 동작을 좀더 상술하면 다음과 같다. 이하에서의 설명에서는 골반부 블록(15)을 자동모드에서 작동시키는 경우를 예로 들어 설명하기로 한다.The operation operation when the automatic mode is set in more detail as follows. In the following description, a case in which the pelvic block 15 is operated in the automatic mode will be described as an example.
교정을 받는 사람의 교정 부위를 확인한 후 해당 블록(15)에 대응되는 제어수단(40)의 주스위치(100)를 자동으로 선택하고, 골반부 블록의 부스위치(130)를 자동 모드(도면에서 위측 접점)로 선택한 다음 릴렉스 타이머(T)를 조절하여 블록(15)을 상승시킨다. 이때 블록의 일측면에 배치된 텐션 레버(53)를 조이거나 풀어주어 드롭시키는 강도를 조정할 수 있으나, 환자의 부상을 방지하기 위해 사용전에 블록(15)의 텐션을 미리 체크하는 것이 바람직하다.After checking the calibration site of the person to be calibrated, the main switch 100 of the control means 40 corresponding to the block 15 is automatically selected, and the sub-switch 130 of the pelvic block is in the automatic mode (upper side in the drawing). Contact) and then increase the block 15 by adjusting the relaxation timer T. At this time, the tension of the tension lever 53 disposed on one side of the block can be adjusted by tightening or releasing the drop, but it is preferable to check the tension of the block 15 before use in order to prevent injury to the patient.
그런 다음, 시술자가 교정 대상자의 시술 부위를 눌러 블록(15)을 낙하시키는 드롭 동작을 수행한다. 드롭 동작으로 블록(15)이 낙하한 후 일정 시간이 경과하고 나면, 다시 블록(15)이 상승된다.Then, the operator presses the treatment site of the subject to be corrected to perform a drop operation of dropping the block 15. After a predetermined time elapses after the block 15 falls by the drop operation, the block 15 is raised again.
이때 블록의 상승동작을 자세히 설명하면, 골반부 블록(15)의 부스위치(130)를 자동 모드로 선택할 때 머리 블록의 램프(L3)가 켜지며, 램프 릴레이(R5,R5-1)가 ON 된다. 그리고, 블록이 낙하하면서 리미트 스위치(80c)가 ON 되므로 릴레이(160)의 R3이 ON 되고, 릴렉스 타이머(T)에 의해 미리 지정된 시간이 되면 릴렉스 타이머의 릴레이(170)가 ON상태로 변환되어, 골반부 블록(15)에 해당하는 솔레노이드 밸브(P.SOL/V)에 전원이 공급된다.In this case, the rising operation of the block will be described in detail. When the sub switch 130 of the pelvic block 15 is selected as the automatic mode, the lamp L3 of the head block is turned on and the lamp relays R5 and R5-1 are turned on. . When the block falls, the limit switch 80c is turned on so that R3 of the relay 160 is turned on. When the time predetermined by the relax timer T is reached, the relay 170 of the relax timer is switched to the on state. Power is supplied to the solenoid valve P. SOL / V corresponding to the pelvic block 15.
상기 솔레노이드 밸브에 전원이 공급되면 실린더(75)의 푸시로드(77)를 도면상 좌측 방향으로 이동시키게 되고, 상기 좌측 방향으로 이동된 푸시로드(77)는 가동판(61)을 밀어주게 되며, 상기 이동된 가동판(61)은 드롭 뭉치(60)의 힌지부(63)를 중심으로 롤러(65)를 밀어 올리게 되고, 상기 밀려 올라간 롤러(65)는 블록(15)의 하면에 구름 접촉되어 블록(15)을 상승시키게 된다.When power is supplied to the solenoid valve, the push rod 77 of the cylinder 75 is moved in the left direction in the drawing, and the push rod 77 moved in the left direction pushes the movable plate 61. The movable movable plate 61 pushes up the roller 65 about the hinge portion 63 of the drop bundle 60, and the pushed up roller 65 is cloud-contacted to the bottom surface of the block 15. The block 15 is raised.
그리고, 상기 블록(15)의 하면 일측에 장착된 리미트 스위치(80)는 블록(15)이 일정한 높이 이상으로 상승하면 OFF 상태로 변환되어 릴레이(R3)도 OFF 된다. 따라서 솔레노이드 밸브로 공급되던 전원이 차단되고, 이것은 솔레노이드 밸브의 공압 경로를 바꿔주어 실리더(75)의 푸시로드(77)를 도면상 우측으로 이동시켜 원위치 상태가 되도록 한다. 이와 같이 블록(15)이 상승된 채 실린더(75)의푸시로드(77)가 제자리로 들어가 있는 상태에서 시술자는 교정 대상자의 시술 부위를 눌러 블록(15)을 낙하시키는 드롭 동작을 반복 수행한다.In addition, the limit switch 80 mounted on one side of the lower surface of the block 15 is converted to the OFF state when the block 15 rises above a certain height, and the relay R3 is also turned OFF. Therefore, the power supplied to the solenoid valve is cut off, which changes the pneumatic path of the solenoid valve to move the push rod 77 of the cylinder 75 to the right side in the drawing to be in the original position. As described above, in the state where the push rod 77 of the cylinder 75 is in place while the block 15 is raised, the operator repeatedly performs a drop operation of dropping the block 15 by pressing a procedure site of the calibration target.
상기 반복된 드롭 동작은 시술부위의 상대적 상승, 드롭 운동에 의해 뼈 요소의 결집, 근육과 인대의 이완 촉진 등의 효과를 통해 탄력과 뼈 요소 상호간의 접촉부위의 미끄럼에 의해 정상적인 결합 상태로 복귀된다.The repeated drop operation is returned to the normal state of engagement by sliding the contact portion between the elasticity and the bone elements through the effect of the relative rise of the treatment site, the aggregation of the bone elements by the drop motion, and the relaxation of muscles and ligaments. .
상기 예시한 동작은 하나의 교정 부위를 선택하여 해당 블록(15)을 상승시키는 경우를 설명한 것이며, 각 해당 블록(11,13,15)에 대한 부스위치(110,120,130)를 조작하므로 하나 이상의 블록을 동시에 선택하여 사용할 수도 있다.The above-described operation is a case in which the corresponding block 15 is raised by selecting one calibration part, and the sub-switches 110, 120, and 130 for each of the corresponding blocks 11, 13, and 15 are operated to simultaneously operate one or more blocks. You can also use it.
머리와 허리부 블록도 해당 릴레이와 리미트 스위치에 의해서 상기와 동일한 과정으로 자동모드로 동작하게 된다. 솔레노이드 밸브 앞단의 퓨즈(190)는 과전압으로부터 솔레노이드 밸브를 보호하기 위한 것이다.The head and waist blocks are also operated in automatic mode by the corresponding relay and limit switches. The fuse 190 in front of the solenoid valve is for protecting the solenoid valve from overvoltage.
한편, 반자동 모드에서는 반자동 릴레이(R4,R4-1)가 ON 상태가 되므로, 조작발판(140)의 사용여부에 따라서 해당 솔레노이드 밸브의 전원공급을 제어하게 된다. 따라서, 상술한 자동모드에서와 동일한 과정으로 블록이 상승된다.Meanwhile, in the semi-automatic mode, since the semi-automatic relays R4 and R4-1 are turned on, the power supply of the solenoid valve is controlled according to whether the operation scaffold 140 is used. Thus, the block is raised in the same process as in the above-described automatic mode.
이상의 본 발명은 상기에 기술된 실시예들에 의해 한정되지 않고, 당업자들에 의해 다양한 변형 및 변경을 가져올 수 있으며, 이는 첨부된 청구항에서 정의되는 본 발명의 취지와 범위에 포함된다.The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications and changes can be made by those skilled in the art, which are included in the spirit and scope of the present invention as defined in the appended claims.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 타이머를 이용한 자동 드롭 교정기는 수동, 반자동 및 자동모드를 선택적으로 사용하거나 하나의 모드를 선택한 다음 하나 이상의 블록을 동시에 선택하여 사용하므로 여러 가지 환경 및 조건에서 편리하게 사용할 수 있다. 또한 자동모드 이용시 릴렉스 타이머를 적용하여 블록을 상승시킬 때 시술자가 원하는 만큼의 시간 지연을 조절하므로 교정을 받는 사람의 심적인 안정감을 가져올 수 있으며, 시술자에게도 부담 및 충격을 주지않도록 한 효과가 있다.As described above, the automatic drop calibrator using the timer according to the present invention selectively uses manual, semi-automatic and automatic modes or selects one mode and then uses one or more blocks simultaneously to conveniently use in various environments and conditions. Can be used. In addition, when the automatic mode is used to relax the block by applying a relaxation timer, the operator adjusts the time delay as much as the operator wants to bring the mental stability of the person undergoing correction, it is effective to avoid the burden and shock to the operator.
Claims (5)
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| KR20020020531A (en) | 2002-03-15 |
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