KR20120005285U

KR20120005285U - apparatus for extending and folding legs

Info

Publication number: KR20120005285U
Application number: KR2020110000295U
Authority: KR
Inventors: 변준성
Original assignee: 변준성; 사단법인 한국신체장애인복지회
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2012-07-19

Abstract

본 고안은 노인 및 환자들이 다리를 접거나 펴는 것을 도와주어 경직된 다리 근육이 풀릴 수 있도록 하기 위한 하체 운동기구에 관한 것이다. 본 고안의 실시예에 따른 하체 운동기구는 메인프레임, 회전부, 작동부 그리고 제어부를 포함하여 이루어진다. 여기서, 메인프레임은 몸체를 형성하며 안장매트와 등매트가 구비된다. 회전부는 메인프레임의 전방에 힌지결합되어 상하 방향으로 회전한다. 작동부는 메인프레임의 하측에 구비되고 일단부는 메인프레임에 힌지결합되고 타단부는 회전부에 힌지결합되며 길이가 가변되면서 회전부가 상하로 회전되도록 흔든다. 그리고 제어부는 회전부의 회전속도, 회전횟수, 총회전시간 및 회전부에 적용되는 하중 중 적어도 어느 하나가 변경 및 유지되도록 작동부를 제어한다.The present invention relates to a lower body exercise device for helping the elderly and patients to fold or straighten the leg to loosen the rigid leg muscles. Lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention comprises a mainframe, a rotating part, an operating part and a control unit. Here, the main frame forms a body and is provided with a saddle mat and the back mat. The rotating part is hinged to the front of the main frame to rotate in the vertical direction. The operation part is provided at the lower side of the main frame, one end is hinged to the main frame, the other end is hinged to the rotating part, and the length of the variable is changed so that the rotating part rotates up and down. The control unit controls the operation unit to change and maintain at least one of the rotational speed, the number of rotations, the total rotation time, and the load applied to the rotation unit.

Description

Lower Body Exercises {apparatus for extending and folding legs}

본 고안은 하체 운동기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 노인 및 환자들이 다리를 접거나 펴는 것을 도와주어 경직된 다리 근육이 풀릴 수 있도록 하기 위한 하체 운동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a lower body exercise device, and more particularly to a lower body exercise device for helping the elderly and patients to fold or stretch the leg to loosen the rigid leg muscles.

일반적으로, 노인들이나 다리가 불편한 환자의 경우 충분한 걷기나 운동 등이 부족하기 쉽기 때문에 관절 연골이 경화되면서 관절의 운동 능력을 상실하게 될 수 있을 뿐 아니라, 다리의 근육도 수축 및 퇴화하게 된다.In general, elderly people or patients with uncomfortable legs tend to lack sufficient walking or exercise, so that the joint cartilage hardens and loses the ability to exercise the joints, and the muscles of the legs contract and degenerate.

따라서 이를 방지하기 위하여서는 지속적이면서도 반복적인 다리운동을 하여야만 한다.Therefore, in order to prevent this, a continuous and repetitive leg exercise must be performed.

이를 위해, 하지가 마비된 환자의 다리재활을 위하여 사용되는 가장 평범하면서도 널리 사용되고 있는 수단으로는 평행봉을 들 수 있는데, 평행봉은 하지가 마비된 환자가 서로 평행한 두 평행봉을 양손으로 각각 잡은 상태에서 평행봉을 따라 걷는 연습을 할 수 있는 구조로서 가장 간단하고도 저렴한 장점이 있다.To this end, the most common and widely used means used for leg rehabilitation of paralyzed patients is the parallel bar, which has two hands holding each parallel bar parallel to each other. As a structure that can practice walking along parallel bars, it has the simplest and least expensive advantages.

그러나 상기 평행봉은 팔과 다리에 어느 정도의 근력이 있는 사람에게나 유효할 뿐, 팔의 근력이 약하거나 다리의 마비 정도가 심한 환자가 사용하기는 어려운 문제점이 있었다.However, the parallel bar is effective only to those who have a certain amount of muscle strength in the arms and legs, it is difficult to use a patient with weak arm strength or severe leg paralysis.

또한, 노인들의 경우에는 무거운 하중에 의한 근력운동보다는 다리의 근육을 충분한 시간 동안 사용하도록 함으로써 근육을 풀어주는 것이 좋다.In addition, in the elderly, it is good to release the muscles by using the muscles of the legs for a sufficient time, rather than the exercise of strength due to heavy loads.

따라서, 노인들이나 다리가 불편한 환자들의 경직된 근육을 수축, 이완시켜 풀어주기 위한 안전한 운동기구가 요구된다.Therefore, there is a need for a safe exercise device for contracting, relaxing and releasing the rigid muscles of the elderly or patients with inconvenient legs.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 고안이 이루고자 하는 기술적 과제는 노인 및 환자들이 다리를 접거나 펴는 것을 도와주어 경직된 다리 근육이 풀릴 수 있도록 하기 위한 하체 운동기구를 제공하는 것이다.In order to solve the above problems, the technical problem to be achieved by the present invention is to provide a lower body exercise device to help the elderly and patients to fold or straighten the leg to loosen the rigid leg muscles.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 고안은 몸체를 형성하며 안장매트와 등매트가 구비되는 메인프레임; 상기 메인프레임의 전방에 힌지결합되어 상하 방향으로 회전하는 회전부; 상기 메인프레임의 하측에 구비되고 일단부는 상기 메인프레임에 힌지결합되고 타단부는 상기 회전부에 힌지결합되며 길이가 가변되면서 상기 회전부가 상하로 회전되도록 흔드는 작동부; 그리고 상기 회전부의 회전속도, 회전횟수, 총회전시간 및 상기 회전부에 적용되는 하중 중 적어도 어느 하나가 변경 및 유지되도록 상기 작동부를 제어하는 제어부를 포함하여 이루어지는 하체 운동기구를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the present invention forms a body and the main frame is provided with a saddle mat and the back mat; Rotating portion hinged to the front of the main frame to rotate in the vertical direction; An operating part provided at a lower side of the main frame, one end of which is hinged to the main frame, and the other end of which is hinged to the rotating part, and whose length is variable to shake the rotating part to rotate up and down; And it provides a lower body exercise mechanism comprising a control unit for controlling the operation unit so that at least one of the rotational speed, the number of rotations, the total rotation time and the load applied to the rotating unit.

여기서, 상기 작동부는 압축공기를 제공하는 압축기와 연결되어 제1배출부와 제2배출부로 압축공기를 배출하는 공기 조절부; 일측에는 제1유입부가 구비되고 타측에는 제2유입부가 구비되며, 내측에는 상기 제1유입부와 상기 제2유입부를 통해 유입되는 공기압력의 차에 의해 왕복 운동하는 피스톤이 구비되는 공압 실린더; 일단부는 상기 제1배출부와 연결되고 타단부는 상기 제1유입부에 연결되어 공기의 이동을 안내하는 제1라인; 그리고 일단부는 상기 제2배출부에 연결되고 타단부는 상기 제2유입부에 연결되어 공기의 이동을 안내하는 제2라인을 포함하여 이루어짐이 바람직하다.Here, the operation unit is connected to the compressor for providing the compressed air air control unit for discharging the compressed air to the first discharge portion and the second discharge portion; A pneumatic cylinder provided with a first inlet part on one side and a second inlet part on the other side, and having a piston reciprocating by a difference in air pressure introduced through the first inlet part and the second inlet part; A first line connected to the first discharge part at one end thereof and connected to the first inlet part to guide movement of air; And it is preferable that one end is connected to the second discharge portion and the other end is connected to the second inlet comprises a second line for guiding the movement of the air.

그리고, 상기 제어부는 상기 제1배출부와 상기 제2배출부의 개폐량이 제어되도록 하여 상기 제1라인과 상기 제2라인을 통해서 이동되는 공기량이 선택적으로 변경되도록 함이 바람직하다.The controller may control the opening and closing amounts of the first and second discharge parts so as to selectively change the amount of air moved through the first and second lines.

또한, 상기 제1라인 및 상기 제2라인 중 어느 하나의 라인을 통해서 제공되는 공기압력은 일정범위로 유지되고, 나머지 라인을 통해 제공되는 공기압력은 가변됨이 바람직하다.In addition, the air pressure provided through any one of the first line and the second line is maintained in a predetermined range, it is preferable that the air pressure provided through the remaining line is variable.

그리고, 상기 메인프레임의 양측에는 손잡이가 구비되고, 적어도 어느 하나의 상기 손잡이에는 상기 공기 조절부와 연결되어 상기 제1배출부와 상기 제2배출부의 개폐 여부를 선택적으로 제어하기 위한 스위치부가 더 구비됨이 바람직하다.In addition, handles are provided at both sides of the main frame, and at least one of the handles is further connected to the air control unit and further includes a switch unit for selectively controlling whether the first discharge unit and the second discharge unit are opened or closed. Is preferred.

또한, 상기 메인프레임에는 상기 제1라인 및 상기 제2라인 중 어느 하나에 구비되어 상기 공압 실린더로 공급되는 공기압력이 변경되도록 조절하기 위한 압력조절부와, 상기 압력조절부에 의해 조절된 공기압력이 표시되는 압력표시부를 포함하여 구성되는 압력설정부가 더 구비됨이 바람직하다.In addition, the main frame is provided in any one of the first line and the second line pressure control unit for adjusting the air pressure supplied to the pneumatic cylinder and the air pressure adjusted by the pressure control unit It is preferable that the pressure setting unit configured to include the pressure display unit is further provided.

본 고안에 따른 하체 운동기구의 효과를 설명하면 다음과 같다.When explaining the effect of the lower body exercise apparatus according to the present invention.

첫째, 회전부의 회전속도, 회전횟수, 총운동시간 등이 사용자에 의해 설정될 수 있고, 설정된 조건에 따라 자동적으로 상기 회전부가 작동되도록 함으로써 사용자는 편리하고 안전하게 경직된 다리 근육을 효과적으로 풀어줄 수 있다.First, the rotational speed, the number of rotations, the total exercise time of the rotating part can be set by the user, and the user can effectively release the rigid leg muscles conveniently and safely by automatically operating the rotating part according to the set condition.

둘째, 스위치부가 구비되어 회전부의 작동을 수동으로 제어할 수 있어 사용자가 원하는 조건의 운동을 할 수 있다.Second, it is provided with a switch unit to manually control the operation of the rotating unit can be exercised by the user desired conditions.

셋째, 압력설정부를 통해 공압 실린더의 공기압력을 수동으로 조절할 수 있기 때문에, 사용자가 원하는 하중이 적용되도록 하면서 근력운동이 가능하다.Third, since the air pressure of the pneumatic cylinder can be manually adjusted through the pressure setting portion, the muscle strength movement is possible while allowing the user to apply the desired load.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구를 나타낸 사시도.
도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구의 작동상태를 나타낸 작동 예시도.
도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구의 구성을 나타낸 구성도.
도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구의 제어부의 표시화면부를 나타낸 예시도.1 is a perspective view showing the lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an operation example showing the operating state of the lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a block diagram showing the configuration of the lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing a display screen portion of the control unit of the lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

상기의 기술적 과제를 구체적으로 실현할 수 있는 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참고하여 설명한다.With reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention that can specifically implement the above technical problem will be described.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구의 작동상태를 나타낸 작동 예시도이고, 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구의 구성을 나타낸 구성도이고, 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 하체 운동기구의 제어부의 표시화면부를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view showing the lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an operation example showing an operating state of the lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is one of the present invention 4 is a block diagram showing the configuration of the lower body exercise apparatus according to the embodiment, Figure 4 is an exemplary view showing a display screen portion of the control unit of the lower body exercise apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 하체 운동기구는 메인프레임(10), 회전부(30), 작동부(50) 그리고 제어부(70)를 포함하여 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 몸체를 형성하는 상기 메인프레임(10)의 전방에는 상기 회전부(30)가 상하 방향으로 회전되도록 힌지결합된다. 그리고, 상기 작동부(50)는 상기 메인프레임(10)의 하측에 구비되어 길이가 가변되면서 상기 회전부(30)가 상하로 회전되도록 흔들게 된다. 이때, 상기 제어부(70)는 상기 회전부(30)의 회전속도, 회전횟수, 총회전시간 및 상기 회전부(30)에 적용되는 하중 중 적어도 어느 하나가 변경 및 유지되도록 상기 작동부(50)를 제어함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 회전부(30)는 조건에 맞게 자동으로 회전할 수 있게 되어 근력이 약한 노인 및 환자가 안전하게 근력운동을 할 수 있게 된다.As shown in Figures 1 to 4, the lower body exercise device is preferably made of a main frame 10, a rotating unit 30, the operation unit 50 and the control unit 70. Here, the front of the main frame 10 forming the body is hinged to rotate the rotation unit 30 in the vertical direction. In addition, the operation unit 50 is provided at the lower side of the main frame 10 to be shaken so that the rotation unit 30 is rotated up and down while the length is variable. At this time, the control unit 70 controls the operating unit 50 so that at least one of the rotational speed, the number of rotations, the total rotation time and the load applied to the rotating unit 30 is changed and maintained. It is preferable to. Through this, the rotating unit 30 can be automatically rotated according to the conditions, it is possible to safely exercise the strength of the elderly and patients with weak muscle strength.

상세히, 상기 메인프레임(10)은 상기 하체 운동기구의 몸체를 형성하게 되며, 사용자가 바른 자세로 앉을 수 있도록 상측에는 안장매트(11)와 등매트(12)가 구비된다.In detail, the main frame 10 forms the body of the lower body exercise device, and the saddle mat 11 and the back mat 12 are provided on the upper side so that the user can sit in a correct posture.

그리고, 상기 메인프레임(10)의 전방에는 상기 회전부(30)가 구비되며, 상기 회전부(30)는 회전프레임(31)과 풋 홀더(33)를 포함하여 이루어진다.In addition, the rotation part 30 is provided in front of the main frame 10, and the rotation part 30 includes a rotation frame 31 and a foot holder 33.

여기서, 상기 회전프레임(31)은 일단부가 상기 메인프레임(10)에 힌지연결되며, 상기 회전프레임(31)의 타단부에는 상기 풋 홀더(33)가 구비된다.Here, one end of the rotating frame 31 is hinged to the main frame 10, the other end of the rotating frame 31 is provided with the foot holder 33.

또한, 상기 풋 홀더(33)는 상기 회전프레임(31)의 양측에 각각 하나의 쌍을 이루어 구비되며, 상기 각 풋 홀더(33)에는 사용자의 발이 각각 삽입되어 위치되게 된다.In addition, the foot holder 33 is provided in one pair each on both sides of the rotating frame 31, the foot holder 33 is the user's foot is inserted and positioned respectively.

이에 따라, 상기 각 풋 홀더(33)는 사용자의 발을 앞뒤에서 구속할 수 있게 되며, 상기 회전부(30)는 상기 회전프레임(31)이 힌지연결된 부분을 중심으로 상향 및 하향으로 회전할 수 있게 된다.Accordingly, each foot holder 33 can restrain the user's feet from the front and back, and the rotation unit 30 can be rotated up and down about the hinged portion of the rotating frame 31. do.

상기 풋 홀더(33)는 사용자가 발이 접하는 부분이 아프지 않도록 쿠션이 제공되도록 형성됨이 바람직하다.The foot holder 33 is preferably formed so that the cushion is provided so that the user does not hurt the foot contact.

그리고, 상기 메인프레임(10)의 하측에는 상기 작동부(50)가 구비됨이 바람직하다.In addition, the operation unit 50 is preferably provided below the main frame 10.

여기서, 상기 작동부(50)는 공기 조절부(51), 공압 실린더(60), 제1라인(68) 및 제2라인(69)을 포함하여 구성될 수 있다.Here, the operation unit 50 may include an air control unit 51, a pneumatic cylinder 60, the first line 68 and the second line 69.

먼저, 상기 공기 조절부(51)는 압축된 공기를 공급하는 압축기(59)와 연결될 수 있다.First, the air conditioner 51 may be connected to a compressor 59 for supplying compressed air.

또한, 상기 공기 조절부(51)는 상기 압축기(59)를 통해 유입된 공기가 각각 선택적으로 조절되어 배출될 수 있도록 하기 위한 제1배출부(53)와 제2배출부(55)를 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the air control unit 51 includes a first discharge unit 53 and a second discharge unit 55 for allowing the air introduced through the compressor 59 to be selectively controlled and discharged, respectively. Can be configured.

이를 위해, 상기 공기 조절부(51)에는 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)를 선택적으로 개폐하기 위한 개폐장치가 더 구비됨이 바람직하다.To this end, the air adjusting unit 51 is preferably further provided with an opening and closing device for selectively opening and closing the first discharge unit 53 and the second discharge unit 55.

여기서, 상기 개폐장치는 어느 특정한 구성으로 한정되는 것은 아니다.Here, the opening and closing device is not limited to any particular configuration.

이에 따라, 상기 개폐장치는 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)에 각각 구비되는 개폐장치(57)일 수 있다. Accordingly, the opening and closing device may be an opening and closing device 57 provided at each of the first discharge part 53 and the second discharge part 55.

그리고, 상기 개폐장치(57)는 각각 독립적으로 작동될 수 있으며, 이를 통해, 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)를 통해서는 각기 다른 유량의 공기가 배출되는 것이 가능할 수 있다.In addition, the opening and closing device 57 may be operated independently of each other, through which the air of different flow rates may be discharged through the first discharge part 53 and the second discharge part 55. Can be.

또한, 상기 개폐장치는 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)가 연결되는 유로 상에 단일개의 형태를 이루는 개폐장치(58)일 수도 있다.In addition, the opening and closing device may be an opening and closing device 58 having a single shape on a flow path to which the first discharge part 53 and the second discharge part 55 are connected.

그리고, 상기 개폐장치(58)도 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)를 통해 배출되는 공기의 유량이 서로 다를 수 있도록 작동될 수 있다.In addition, the opening and closing device 58 may also be operated such that the flow rates of the air discharged through the first discharge part 53 and the second discharge part 55 may be different from each other.

이와 같이, 상기 개폐장치는 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)를 통해 배출되는 공기의 유량이 조절될 수 있다면, 상술한 바와 같은 형태뿐만이 아니라도 다른 적절한 형태로 이루어질 수 있음은 물론이다.As such, the opening and closing device may be formed in another suitable form as well as the above-described type if the flow rate of the air discharged through the first discharge part 53 and the second discharge part 55 can be adjusted. Of course it can.

한편, 상기 공압 실린더(60)는 실린더 하우징(61), 피스톤(62), 제1유입부(65) 및 제2유입부(66)를 포함하여 이루어질 수 있다.The pneumatic cylinder 60 may include a cylinder housing 61, a piston 62, a first inlet 65, and a second inlet 66.

여기서, 상기 실린더 하우징(61)은 상기 공압 실린더(60)의 몸체를 형성한다.Here, the cylinder housing 61 forms the body of the pneumatic cylinder 60.

그리고, 상기 실린더 하우징(61)의 일단부를 관통하여 상기 실린더 하우징(61)의 내측에는 상기 실린더 하우징(61)의 길이방향으로 왕복이동이 가능하도록 상기 피스톤(62)이 구비된다.The piston 62 penetrates one end of the cylinder housing 61 to allow reciprocating movement in the longitudinal direction of the cylinder housing 61 inside the cylinder housing 61.

또한, 상기 실린더 하우징(61)의 타단부는 상기 메인프레임(10)에 힌지연결됨이 바람직하다.In addition, the other end of the cylinder housing 61 is preferably hinged to the main frame 10.

그리고, 상기 피스톤(62)의 로드(63)의 일단부는 상기 회전프레임(31)에 힌지 연결됨이 바람직하다.And, one end of the rod 63 of the piston 62 is preferably hinged to the rotary frame 31.

이때, 상기 로드(63)와 상기 회전프레임(31)의 사이의 너무 거리가 길어 연결을 위하거나, 상기 회전프레임(31)이 더욱 원활하게 회전될 수 있도록 구조적으로 보완을 하기 위하여 상기 로드(63)와 상기 회전프레임(31)의 사이에는 연결프레임이 더 구비될 수 있다.At this time, the distance between the rod 63 and the rotation frame 31 is too long for the connection, or the rod 63 in order to supplement the structure so that the rotation frame 31 can be rotated more smoothly. ) And a connecting frame may be further provided between the rotating frame 31.

예를 들면, 상기 연결프레임은 제1연결프레임(15)과 제2연결프레임(16)을 포함하여 구성될 수 있으며, 여기서, 상기 제1연결프레임(15)은 일단부는 상기 메인프레임(10)에 힌지연결되고 타단부는, 일단부가 상기 회전프레임(31)에 힌지연결되는 상기 제2연결프레임(16)의 타단부와 힌지연결될 수 있다.For example, the connection frame may include a first connection frame 15 and a second connection frame 16, wherein one end of the first connection frame 15 is the main frame 10. The other end may be hingedly connected to the other end of the second connection frame 16 which is hingedly connected to one end of the second connecting frame 16.

그리고, 상기 실린더 하우징(61)의 일측 및 타측에는 상기 실린더 하우징(61)의 내측으로 공기가 공급되도록 하는 상기 제1유입부(65)와 상기 제2유입부(66)가 각각 구비됨이 바람직하다.The first inlet 65 and the second inlet 66 may be provided at one side and the other side of the cylinder housing 61 to supply air to the inside of the cylinder housing 61. Do.

또한, 상기 제1유입부(65)는 상기 제1라인(68)에 의해 상기 제1배출부(53)와 연결됨이 바람직하며, 상기 제2유입부(66)는 상기 제2라인(69)에 의해 상기 제2배출부(55)와 연결됨이 바람직하다.In addition, the first inflow portion 65 is preferably connected to the first discharge portion 53 by the first line 68, the second inflow portion 66 is the second line (69) It is preferable to be connected to the second discharge unit 55 by.

이에 따라, 상기 제1배출부(53)로 배출된 후 상기 제1라인(68)을 거친 공기는 상기 제1유입부(65)를 통해 상기 실린더 하우징(61) 내부의 좌측공간(A)으로 공급될 수 있다.Accordingly, the air passing through the first line 68 after being discharged to the first discharge part 53 passes to the left space A inside the cylinder housing 61 through the first inlet part 65. Can be supplied.

그리고, 이에 따라 상기 좌측공간(A)의 내부 압력이 증가하게 되어 상기 피스톤(62)은 우측으로 이동하게 되고, 상기 회전부(30)는 하향 회전될 수 있게 된다.As a result, the internal pressure of the left space A increases, so that the piston 62 moves to the right, and the rotating part 30 can be rotated downward.

마찬가지로, 상기 제2배출부(55)로 배출된 후 상기 제2라인(69)을 거친 공기가 상기 제2유입부(66)를 통해 상기 실린더 하우징(61) 내부의 우측공간(B)으로 공급되면, 상기 우측공간(B)의 내부 압력이 증가하게 되어 상기 피스톤(62)은 좌측으로 이동하게 되고, 상기 회전부(30)는 상향 회전될 수 있게 된다.Similarly, the air passing through the second line 69 after being discharged to the second discharge part 55 is supplied to the right space B inside the cylinder housing 61 through the second inlet part 66. When the internal pressure of the right space B is increased, the piston 62 moves to the left side, and the rotating part 30 can be rotated upward.

이와 같이, 상기 피스톤(62)은 상기 좌측공간(A) 및 상기 우측공간(B)의 공기압력의 차에 따라 왕복 운동할 수 있게 된다.In this way, the piston 62 can be reciprocated in accordance with the difference in the air pressure of the left space (A) and the right space (B).

그리고, 상기 피스톤(62)은 상기 좌측공간(A) 및 상기 우측공간(B)으로 유입되는 공기의 유량에 따라 이동 속도가 변할 수 있게 된다.In addition, the piston 62 may change the moving speed according to the flow rate of air introduced into the left space A and the right space B.

한편, 상기 메인프레임(10)의 일측에는 상기 제어부(70)가 구비됨이 바람직하다.On the other hand, one side of the main frame 10 is preferably provided with the control unit 70.

그리고, 상기 제어부(70)는 제어장치부(71)와 지지프레임(74)을 포함하여 이루어질 수 있다.The control unit 70 may include a control unit 71 and a support frame 74.

여기서, 상기 제어장치부(71)는 상기 지지프레임(74)에 의해 지지될 수 있다.Here, the control unit 71 may be supported by the support frame 74.

그리고, 상기 지지프레임(74)은 상기 안장매트(11)에 앉은 사용자가 편하게 상기 제어장치부(71)의 외부에 구비되는 표시화면부(80)를 조작하고 볼 수 있는 높이에 상기 표시화면부(80)가 위치되도록 형성됨이 바람직하다.In addition, the support frame 74 is a display screen unit at a height that allows a user sitting on the saddle mat 11 to comfortably operate and view the display screen unit 80 provided outside the control unit 71. Preferably, 80 is formed to be located.

이때, 상기 제어장치부(71)는 상기 표시화면부(80)를 통한 입력신호에 의해상기 공기 조절부(40)의 작동이 제어되도록 하여, 결과적으로 상기 하체 운동기구의 작동이 제어되도록 하게 됨이 바람직하다.In this case, the control unit 71 allows the operation of the air conditioner 40 to be controlled by an input signal through the display screen unit 80, so that the operation of the lower body exercise device is controlled. This is preferred.

이를 위해, 상기 표시화면부(80)에는 전원을 켜고 끄기 위한 ON/OFF부(81), 상기 실린더 하우징(61)의 공기 압력을 조절하기 위한 로드조절부(82), 상기 회전부(30)의 단위 회전이 이루어지는데 소요되는 시간을 조절하기 위한 속도조절부(83)가 구비될 수 있다.To this end, the display screen 80, the ON / OFF unit 81 for turning on and off the power, the rod adjusting unit 82 for adjusting the air pressure of the cylinder housing 61, of the rotating unit 30 Speed control unit 83 for adjusting the time required for the unit rotation is made may be provided.

그리고, 상기 표시화면부(80)에는 비상시 상기 기구의 운동을 정지시키기 위한 비상스위치(84), 상기 회전부(30)의 회전을 시작시키거나 정지시키기 위한 시작/정지부(85), 상기 회전부(30)가 회전한 횟수를 표시하기 위한 횟수표시부(86)가 구비될 수 있다.In addition, the display screen unit 80 includes an emergency switch 84 for stopping movement of the apparatus in an emergency, a start / stop unit 85 for starting or stopping the rotation of the rotating unit 30, and the rotating unit ( A number display unit 86 may be provided to display the number of times the 30 is rotated.

또한, 상기 표시화면부(80)에는 상기 회전부(30)에 적용되는 로드(load)를 표시하기 위한 로드표시부(87), 총운동횟수를 표시하기 위한 총운동횟수표시부(88) 및 총운동시간을 표시하기 위한 총운동시간표시부(89)가 구비될 수 있다.In addition, the display screen unit 80 includes a load display unit 87 for displaying a load applied to the rotating unit 30, a total exercise number display unit 88 for displaying a total exercise number, and a total exercise time. A total exercise time display unit 89 may be provided to display the same.

이를 통해, 사용자는 상기 화면표시부(80)를 조작하여 원하는 운동 조건을 설정할 수 있으며, 설정된 조건에 맞춰 상기 제어부(70)는 자동으로 상기 회전부(30)의 회전을 제어할 수 있게 되기 때문에, 사용자는 상기 하체 운동기구가 작동되는 상태를 확인하면서 안전하게 하체 운동을 할 수 있다.Through this, a user can set a desired exercise condition by operating the screen display unit 80, and the controller 70 can automatically control the rotation of the rotating unit 30 according to the set condition, the user The lower body exercise can be safely exercise the lower body while checking the operating state.

한편, 상기 제어장치부(71)는 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55) 중 하나 이상이 선택적으로 개폐되거나, 개폐량(개폐되는 정도)이 변경되도록 제어함이 바람직하다.On the other hand, the control unit 71 is preferably controlled so that at least one of the first discharge unit 53 and the second discharge unit 55 is selectively opened or closed, the amount of opening and closing (change degree) is changed. Do.

이를 위해, 상기 제어장치부(71)는 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)의 개폐량이 계속적으로 모두 변하도록 제어하여 상기 실린더 하우징(61) 내측의 공기압력이 변하도록 제어할 수 있다.To this end, the control unit 71 controls the opening and closing amounts of the first discharge unit 53 and the second discharge unit 55 to be continuously changed so that the air pressure inside the cylinder housing 61 is changed. Can be controlled.

이 경우, 상기 제어장치부(71)는 상기 개폐장치가 각각 구비되는 개폐장치(57)인 경우에는, 상기 개폐장치(57)가 각각 개폐되도록 제어함이 바람직하며, 이를 통해, 사용자가 설정한 조건에 따라 상기 회전부(30)가 회전할 수 있도록 상기 작동부(50)의 작동이 제어될 수 있게 된다.In this case, when the control unit 71 is an opening and closing device 57 each provided with the opening and closing device, it is preferable to control the opening and closing device 57 to be opened and closed, respectively, through which the user According to a condition, the operation of the operating unit 50 may be controlled so that the rotating unit 30 may rotate.

또한, 상기 개폐장치가 단일개로 구비되는 개폐장치(58)인 경우에는, 상기 제어장치부(71)는 상기 개폐장치(58)의 작동을 제어하여 공기가 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55)를 통해 적절하게 배출되도록 함이 바람직하며, 이를 통해, 사용자가 설정한 조건에 따라 상기 회전부(30)가 회전할 수 있도록 상기 작동부(50)의 작동이 제어될 수 있음은 물론이다.In addition, in the case of the opening and closing device 58 having a single opening and closing device, the control unit 71 controls the operation of the opening and closing device 58 so that the air is discharged from the first discharge portion 53 and the It is preferable to properly discharge through the second discharge unit 55, through which the operation of the operating unit 50 can be controlled to rotate the rotating unit 30 according to a condition set by the user. Of course.

여기서, 상기 제어장치부(71)는 상기 제1배출부(53) 및 상기 제2배출부(55) 중 어느 하나의 배출부의 개폐량은 일정범위로 유지되도록 하고, 나머지 다른 배출부의 개폐량 만이 변하도록 제어하여 상기 실린더 하우징(61) 내측의 공기압력이 변하도록 할 수도 있다.Here, the control unit 71 to maintain the opening and closing amount of any one of the first discharge unit 53 and the second discharge unit 55 in a certain range, only the other opening and closing amount of the other discharge unit It may be controlled to change so that the air pressure inside the cylinder housing 61 changes.

이를 통해, 상기 실린더 하우징(61)으로 유입되는 공기량 및 상기 실린더 하우징(61) 내측의 공기압력이 적절하게 변하도록 할 수 있으며, 이에 따라, 상기 피스톤(62)의 이동 방향 및 이동 속도 등이 다양하게 제어될 수 있어 상기 회전부(30)의 회전 속도고 변경될 수 있다.Through this, the amount of air flowing into the cylinder housing 61 and the air pressure inside the cylinder housing 61 may be changed appropriately. Accordingly, the movement direction and the moving speed of the piston 62 may vary. It can be controlled so that the rotational speed of the rotating unit 30 can be changed.

그리고, 상기 제어장치부(71)는 상기 표시화면부(80)에 표시되는 기능을 수행하기 위한 제어장치(예를 들면, CPU), 프로그램 및 메모리 기능 등을 가지는 보조장치 등을 포함하여 이루어질 수 있다.The control unit 71 may include a control unit (eg, a CPU) for performing a function displayed on the display screen unit 80, an auxiliary device having a program and a memory function, and the like. have.

한편, 상기 메인프레임(10)의 양측에는 사용자가 상기 하체 운동기구에 앉아서 운동할 때 양손으로 각각 잡을 수 있도록 손잡이(18)가 구비될 수 있다.On the other hand, both sides of the main frame 10 may be provided with a handle 18 so that the user can hold each with both hands when sitting in the lower body exercise equipment.

그리고, 상기 손잡이(18) 중 적어도 어느 하나에는 상기 공기 조절부(51)와 전기적으로 연결되는 스위치부(75)가 더 구비될 수 있다.At least one of the handles 18 may further include a switch 75 electrically connected to the air control unit 51.

여기서, 상기 스위치부(75)는 상기 제1배출부(53)와 상기 제2배출부(55)의 개폐 여부 및 개폐량을 선택적으로 제어하도록 함이 바람직하다.Here, the switch unit 75 preferably controls whether the first discharge unit 53 and the second discharge unit 55 are open or closed and the amount of opening and closing.

이를 위해, 상기 스위치부(75)는 상기 개폐장치(57 또는 58)의 작동을 제어하도록 구비될 수 있다.To this end, the switch unit 75 may be provided to control the operation of the opening and closing device (57 or 58).

상기 스위치부(75)는 사용자에 의해 눌려졌을 때 상기 회전부(30)가 상향이동하도록 설정되고, 눌려짐이 해제되었을 때 상기 회전부(30)가 하향이동하도록 설정됨이 바람직하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 상술한 경우와는 반대로 설정될 수 있다.When the switch unit 75 is pressed by the user, the rotating unit 30 is set to move upwards, and when the pressing is released, the rotating unit 30 is set to move downwards, but not necessarily limited thereto. It is not a matter of course, and may be set in the reverse of the above-described case.

이를 통해, 사용자는 수동으로도 사용자가 원하는 시점에서 상기 회전부(30)가 회전하도록 제어할 수 있다.Through this, the user may manually control the rotation unit 30 to rotate at a desired point in time.

또한, 상기 메인프레임(10)에는 압력설정부(90)가 더 구비될 수 있다.In addition, the main frame 10 may be further provided with a pressure setting unit 90.

그리고, 상기 압력설정부(90)는 압력조절부(91)와 압력표시부(92)를 포함하여 구성될 수 있다.The pressure setting unit 90 may include a pressure adjusting unit 91 and a pressure display unit 92.

여기서, 상기 압력조절부(91)는 상기 제1라인(68) 및 상기 제2라인(69) 중 어느 하나와 연결되도록 구비됨이 바람직하다.Here, the pressure adjusting unit 91 is preferably provided to be connected to any one of the first line 68 and the second line 69.

그리고, 상기 압력조절부(91)는 연결된 라인의 내측 유로의 부피가 변경되도록 하기 위한 조절밸브(95)를 포함하여 이루어질 수 있다.In addition, the pressure adjusting unit 91 may include a control valve 95 for changing the volume of the inner flow path of the connected line.

여기서, 상기 조절밸브(95)는 상기 라인의 내측 유로의 부피가 커지거나 작아지도록 조절함이 바람직하며, 상기 조절밸브(95)는 탄성력을 제공하는 탄성부재(미도시)을 포함하여 이루어질 수 있다.Here, the control valve 95 is preferably adjusted to increase or decrease the volume of the inner flow path of the line, the control valve 95 may comprise an elastic member (not shown) for providing an elastic force. .

또한, 상기 탄성부재의 탄성력은 상기 압력조절부(91)의 조작을 통해 가변되도록 조절됨이 바람직하며, 상기 탄성부재의 탄성력의 강도와 상기 라인을 통하여 이동하는 공기의 압력과의 차이에 따라 상기 공기 조절부(51)를 통해 공급되는 공기의 유량이 조절될 수 있게 함이 바람직하다.In addition, the elastic force of the elastic member is preferably adjusted to be variable through the operation of the pressure control unit 91, the air in accordance with the difference between the strength of the elastic force of the elastic member and the pressure of the air moving through the line Preferably, the flow rate of the air supplied through the adjusting unit 51 can be adjusted.

이때, 상기 탄성부재는 코일 스프링일 수 있다.In this case, the elastic member may be a coil spring.

그리고 이와 같은 공기의 유량 조절을 통해 상기 피스톤(62)의 이동속도가 조절될 수 있으며, 상기 실린더 하우징(61)의 내부 압력이 조절될 수 있게 된다.In addition, the movement speed of the piston 62 may be controlled by adjusting the flow rate of air, and the internal pressure of the cylinder housing 61 may be adjusted.

따라서, 사용자는 원하는 상태로 상기 실린더 하우징(61)의 내부 압력을 수동으로 조절하여 운동시의 로드(load)가 다르게 적용되도록 하는 것이 가능하다.Therefore, the user can manually adjust the internal pressure of the cylinder housing 61 in a desired state so that the load during exercise is applied differently.

그리고, 상기 압력조절부(91)가 연결된 상기 라인에는 상기 압력표시부(92)가 연결됨이 바람직하며, 이를 통해, 상기 압력표시부(92)는 상기 압력조절부(91)에 의해 조절된 공기 압력을 표시할 수 있어 사용자는 압력을 확인할 수 있게 된다.The pressure display unit 92 may be connected to the line to which the pressure control unit 91 is connected. Through this, the pressure display unit 92 may control the air pressure adjusted by the pressure control unit 91. It can be displayed so that the user can check the pressure.

이상 설명한 바와 같이, 본 고안은 상술한 특정한 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형의 실시가 가능하고 이러한 변형은 본 고안의 범위에 속한다.As described above, the present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiment, and various modifications by those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. It is possible and such variations are within the scope of the present invention.

10: 메인프레임 30: 회전부
31: 회전프레임 33: 풋 홀더
50: 작동부 51: 공기 조절부
53: 제1배출부 55: 제2배출부
57,58: 개폐장치 60: 공압 실린더
61: 실린더 하우징 62: 피스톤
65: 제1유입부 66: 제2유입부
68: 제1라인 69: 제2라인
70: 제어부 71: 제어장치부
74: 지지프레임 75: 스위치부
80: 표시화면부 82: 로드조절부
83: 속도조절부 90: 압력설정부
91: 압력조절부 92: 압력표시부
95: 조절밸브10: mainframe 30: rotating part
31: rotating frame 33: foot holder
50: operating part 51: air control unit
53: first discharge part 55: second discharge part
57,58: switchgear 60: pneumatic cylinder
61: cylinder housing 62: piston
65: first inlet 66: second inlet
68: first line 69: second line
70: control unit 71: control unit
74: support frame 75: switch unit
80: display screen portion 82: rod adjustment unit
83: speed control unit 90: pressure setting unit
91: pressure control unit 92: pressure display unit
95: control valve

Claims

A main frame which forms a body and is provided with a saddle mat and a back mat;
Rotating portion hinged to the front of the main frame to rotate in the vertical direction;
An operating part provided at a lower side of the main frame, one end of which is hinged to the main frame, and the other end of which is hinged to the rotating part, and whose length is variable to shake the rotating part to rotate up and down; And
And a control unit for controlling the operating unit to change and maintain at least one of the rotational speed, the number of rotations, the total rotation time, and the load applied to the rotating unit.

The method of claim 1,
The operation part
An air conditioning unit connected to a compressor for providing compressed air and discharging the compressed air to the first discharge unit and the second discharge unit;
A pneumatic cylinder provided with a first inlet part on one side and a second inlet part on the other side, and having a piston reciprocating by a difference in air pressure introduced through the first inlet part and the second inlet part;
A first line connected to the first discharge part at one end thereof and connected to the first inlet part to guide movement of air; And
And a second line having one end connected to the second discharge part and the other end connected to the second inlet part to guide the movement of air.

The method of claim 2,
And the control unit controls the opening and closing amounts of the first and second discharge parts so that the amount of air moved through the first and second lines is selectively changed.

The method of claim 3,
The lower body exercise equipment, characterized in that the air pressure provided through any one of the first line and the second line is maintained in a certain range, the air pressure provided through the remaining line is variable.

The method of claim 2,
Handles are provided at both sides of the main frame, and at least one of the handles is connected to the air control unit, and further includes a switch unit for selectively controlling whether the first discharge unit and the second discharge unit are opened or closed. Lower body exercise equipment.

The method of claim 2,
The main frame is provided with any one of the first line and the second line is a pressure control unit for adjusting the air pressure supplied to the pneumatic cylinder and the air pressure adjusted by the pressure control unit is displayed Lower body exercise equipment, characterized in that the pressure setting further comprises a pressure display that is configured.