KR100376539B1

KR100376539B1 - 고로의 원료장입 완료검출장치

Info

Publication number: KR100376539B1
Application number: KR10-1999-0031077A
Authority: KR
Inventors: 김창오; 김영석; 정효모
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 1999-07-29
Publication date: 2003-03-17
Also published as: KR20010011615A

Abstract

본 발명은 노정 벙커에 공급된 원료를 고로에 장입하도록 된 원료장입장치의 모터구동전류를 검출하여 노정 벙커로부터의 원료 장입 완료시점을 정확하게 판단할 수 있도록 된 고로의 원료장입 완료검출장치에 관한 것이다.

이를 위하여 본 발명은 노정벙커에 수급되는 장입 원료를 분배슈터를 상하 좌우로 구동시켜 고로내부에 균일하게 분배하여 장입시키도록 된 고로 원료 장입 설비에 있어서,

상기 분배 슈터를 좌우 선회구동시키는 선회모터와, 상기 선회 모터에 흐르는 전류변화를 검출하는 전류검출기와, 상기 전류검출기에 의해 검출된 전류변화에 따라 고로내부로의 원료 장입 완료여부를 판단하는 장입완료판단부와,상기 장입완료판단부의 판단결과 출력되는 원료 장입 완료 신호에 따라 장입 설비의 구동을 총괄 제어하여 원료 장입을 종료하는 제어부를 구비하여 이루어진다.

Description

고로의 원료장입 완료검출장치{apparatus for detecting time to finished discharging raw material in bell-less furnace top bunker}

본 발명은 고로의 원료 장입 완료검출장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 노정 벙커에 공급된 원료를 고로에 장입하도록 된 원료장입장치의 모터구동전류를 검출하여 노정 벙커로부터의 원료 장입 완료시점을 정확하게 판단할 수 있도록 된 고로의 원료장입 완료검출장치에 관한 것이다.

도 1은 종래 고로에 원료를 장입하는 설비의 개략적인 구성을 보인 도이고, 도 2는 도 1에 도시된 원료장입장치의 상세 구성을 보인 구성도이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 종래 일반적인 고로의 노정 원료 장입 설비에서 원료 장입 공정은 먼저 노정호퍼(3) 상부의 상부 쉴드 밸브(Upper Shield Valve)(2)를 열고 콘베어 벨트(1)로 운반되는 원료(철광석, 코크스)를 공급받게 된다.

원료의 공급이 완료되면 상부 쉴드 밸브(2)를 닫고 내부를 고로(8) 압력과 동일한 압력으로 상승시키고, 동시에 장입물 레벨 측정기(9)를 고로 내부로 내려 장입물이 하부 설정 위치에 도달되면 장입물 레벨 측정기(9)를 원래의 위치로 올린다. 상기의 두 조건이 만족되면 하부 쉴드 밸브(Low Shield Valve)(6)를 열고 원료 제어 게이트(Material Control Gate)(5)를 열면 장입물인 원료가 자체 무게에 의해 고로 내부로 낙하되기 시작한다.

이때, 고로(8)에 장입되는 원료인 철광석과 코크스는 분리된 상태로 번갈아가며 장입되면서 분배 슈터(17)의 각도와 회전수를 변경하여 분포 제어를 행하게 되어 고로 벽부에서부터 중심부까지 장입물이 고르게 분포될 수 있도록 한다. 미설명된 부호 12,11은 각각 분배슈터(17)를 좌우로 구동시키는 선회모터와 상하로 구동시키는 경동모터이다.

원료가 고로내부로 장입되게 되면 중량계(30), 진동계(40), 타이머가 각각 장입 완료 시점을 검출하게 되고, 운전자는 가장 정확하다고 판단되는 것을 수동 선택기(미도시)로 선택하여 원료 장입 완료를 판단하게 된다. 이때, 중량계(30)의 경우에는 장입원료가 노정 벙커(3)로부터 고로(8)로 배출됨에 따른 중량 변화를 검출하여 노정 벙커(3) 내부의 원료장입 완료여부를 판단한다. 또한, 진동계(40)는 노정벙커(3)로부터 원료장입장치(10)를 통해 원료가 배출되는 경우 발생되는 진동을 측정하여 원료 장입 완료를 판단하고, 타이머는 장입된 원료의 양에 따라 장입 완료 시간을 임의로 설정하여 설정시간이 경과된 후에 장입 완료를 판단한다.

그러나, 이러한 종래의 장치에 있어서 중량계(30)의 경우 노정 호퍼 부속설비의 기계적인 변형이 중량신호로 환산되어 입력되거나, 고로 내부의 온도나 압력에 의해 변동되기 때문에 중량검출의 편차가 커서 정확한 원료 장입 완료 시점을 판단하기 어렵다. 또한, 진동계(40)의 경우에도 원료장입장치에 부착된 밸브등의 기계장치의 동작에 의한 오동작 및 노정벙커(3)에 균압제어를 위한 질소공급시의 오동작등에 의해 정확한 원료 장입 완료시점 판단이 어려운 문제점이 있다.

한편, 타이머의 경우에는 중량계(30)나 진동계(40)의 주변 설비에 의한 오검출에 비해 정확한 장입 완료 판단이 가능하나 대부분 장입 완료 시점을 판단하기 위하여 설정입력되는 타이머 설정 시간을 실제 노정 벙커내의 원료량에 따른 장입 완료 시간보다 길게 설정하기 때문에 원료 장입이 지연되는 문제점이 발생되었다.

이렇게 각 원료 장입 완료여부를 판단하는 각 장치의 동작이 정확하지 못해서 원료가 노정 벙커내에 남아있는 상태에서 다음 원료가 노정 벙커로 공급되면 오퍼플로우되는 사고가 발생될 수 있고, 새로운 원료 장입시 남아있던 원료와 혼합되어 정상적인 장입물 층을 형성할 수 없어 노황악화를 초래하게 되는 문제가 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 노정벙커로부터 고로내부로의 원료 장입이 완료된 시점을 정확하게 검출하여 원료 장입이 완료되기 이전에 다음 원료가 장입됨에 따른 오버플로우 방지 및 원료 장입 시간 판단 지연으로인한 전체 작업의 지연을 방지할 수 있도록 된 고로의 원료장입완료 검출장치를 제공하고자 하는 것이다.

도 1은 종래 원료 장입 설비의 일반적인 구성을 보인 시스템구성도이다.

도 2는 종래 원료 장입 장치의 상세 구성을 보인 구성도이다.

도 3은 본 발명을 구현하기 위한 원료장입 완료검출장치의 구성을 보인 회로도이다.

도 4는 본 발명에서의 리미트 회로부의 입/출력 파형 특성을 보인 그래프이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

3:노정벙커, 8:고로,

12:선회모터, 17:분배슈터

130: 중량검출부, 140:진동검출부,

150:타이머부, 160:장입완료판단부,

161:리미트회로부, 164:전류검출기.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 고로의 원료장입 완료검출장치는 노정벙커에 수급되는 장입 원료를 분배슈터를 상하 좌우로 구동시켜 고로내부에 균일하게 분배하여 장입시키도록 된 고로 원료 장입 설비에 있어서,

상기 분배 슈터를 좌우 선회구동시키는 선회모터와,

상기 선회 모터에 흐르는 전류변화를 검출하는 전류검출기와,

상기 전류검출기에 의해 검출된 전류변화에 따라 고로내부로의 원료 장입 완료여부를 판단하는 장입완료판단부와,

상기 장입완료판단부의 판단결과 출력되는 원료 장입 완료 신호에 따라 장입 설비의 구동을 총괄 제어하여 원료 장입을 종료하는 제어부를 구비하여 이루어진다.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 고로의 원료장입 완료검출장치의구성 및 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명에 따른 고로의 원료장입 완료검출장치의 구성을 보인 회로도이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 고로의 원료장입 완료검출장치는 다수개의 중량계(30)에서 검출된 중량 신호를 입력받아 장입 완료 여부를 판단하는 중량 검출부(130)와, 진동계(40)에서 검출된 진동신호를 입력받아 장입 완료 여부를 판단하는 진동검출부(140)와, 다수개의 타이머(T1~T3)에 설정된 시간 경과여부에 따라 장입 완료 여부를 판단하는 타이머부(150)와, 노정 벙커(3)내부의 원료를 고로 내부로 고르게 분배하기 위하여 좌우로 구동되는 분배슈터(17)를 구동시키는 선회모터(12)와, 상기 선회 모터(12)에 흐르는 전류변화를 검출하는 전류검출기(164)와, 상기 전류검출기(164)에 의해 검출된 전류변화에 따라 고로내부로의 원료 장입 완료여부를 판단하는 장입완료판단부(160)와, 상기 진동검출부(140), 중량검출부(130), 타이머부(150) 및 상기 장입완료판단부(160)로부터 출력되는 신호를 운전자의 수조작에 따라 선택하여 장입완료신호로써 출력하는 수동선택기(70)와, 상기 수동선택기(70)의 선택에 따라 각 검출부로부터 출력되는 장입완료신호를 입력받아 상기 원료 장입 설비의 동작을 총괄 제어하는 프로그래머블 로직 제어부(70)를 구비하여 이루어진다.

이러한 구성에 있어서, 상기 중량 검출부(130)는 각각 마련된 다수개의 중량계(30)로부터 검출된 중량 검출값을 입력받아 합산하여 출력하는 가산기(131)와, 상기 가산기(131)에서 검출된 중량검출신호를 소정 신호처리를 위하여 변환하는 신호변환기(132)와, 상기 신호변환기(132)를 통해 변환된 중량검출데이터를 기설정된기준값과 각각 비교하는 제 1 및 제 2 비교기(OP1)(OP2)와, 상기 제 1 및 제 2 비교기(OP1)(OP2)의 비교 결과에 따라 동작이 온/오프되는 제 1 및 제 2 릴레이(R1)(R2)와, 상기 제 1 및 제 2 릴레이(R1)(R2)의 동작에 따라 접점이 절환되는 릴레이접점(R1)(R2)을 구비한다.

또한, 상기 진동 검출부(140)는 상기 진동계(40)로부터 검출된 진동검출값의 이득(gain)을 조절하는 이득 조절부(141)와, 상기 이득 조절부(141)로부터 출력되는 신호의 주파수를 선택하는 주파수 선택기(142)와, 상기 주파수 선택기(142)로부터 출력되는 신호를 소정 신호변환을 거친 후 기설정된 기준값과 각각 비교하는 제 3 및 제 4 비교기(OP3)(OP4)와, 상기 제 3 및 제 4 비교기(OP3)(OP4)의 비교결과에 따라 동작이 온/오프되는 제 3 및 제 4 릴레이(R3)(R4)와, 상기 제 3 및 제 4 릴레이(R3)(R4)의 동작에 따라 접점이 절환되는 릴레이 접점(R3)(R4)를 구비한다.

상기 타이머부(150)는 각 노정 벙커로의 연료 장입 모드에 따라 각각 다른 동작시간이 설정되어 있는 제 1 내지 제 3 타이머(T1)(T2)(T3)와, 상기 각 타이머와 연동하여 동작되어 그 릴레이 접점을 온시켜 원료 장입 완료 신호를 출력하는 제 5 내지 제 7 릴레이(R5~R7)를 구비하여 이루어진다.

또한, 본 발명을 구현하기 위한 상기의 장입 완료 판단부(160)는 분배슈터(17)를 좌우로 선회시키는 선회모터(12)의 3상 전원공급라인의 한 상에 마련된 전류검출기(164)로부터 검출된 전류신호를 소정 배율로 조정하는 배율기(163)와, 상기 배율기(163)를 통해 조정출력되는 전류검출신호를 소정 mA의 신호로 변환하여 출력하는 전류변환기(162)와, 상기 전류변환된 검출신호를 입력받아 상한 및하한을 검출하는 리미트회로부(161)와, 상기 리미트회로부(161)로부터 출력되는 신호를 소정 레벨의 전압신호로 증폭하여 출력하는 증폭기(OP7)와, 증폭된 전압신호를 원료 장입 개시를 판단하기 위하여 기설정된 소정 기준값과 비교하는 제 5 비교기(OP5)와, 원료 장입 개시가 판단됨과 동시에 구동되어 상기 증폭기(OP7)로부터 출력되는 신호와 원료 장입 완료를 판단하기 위하여 기설정된 기준값을 비교하는 제 6 비교기(OP6)와, 제 6 비교기(OP6)의 비교결과 입력신호가 기준값이하인 경우 동작되어 시간카운트를 수행하는 타이머(T4)와, 상기 타이머(T4)에 기설정된 시간이 경과됨에 따라 접점이 온되어 장입 완료 신호를 출력하는 타이머접점을 구비하여 이루어진다.

이하에는 이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 고로 원료장입완료 검출장치의 동작 및 그에 따른 효과를 상세히 설명한다.

도 3을 참조하여 본 발명에 따른 고로 원료장입 완료검출장치의 동작ㅇ르 설명하면 먼저, 노정 벙커(3)에 원료를 공급받기 위해서 상부쉴드밸브(2)를 열고 컨베어벨트(1)로부터 이송되는 철광석 혹은 코크스와 같은 원료를 공급받는다. 노정 벙커(3)로의 원료 공급이 완료되면 고로 내부압력과 동일하게 노정 벙커내부의 압력을 상승시킨 후 하부 쉴드 밸브(6)를 열고 원료 제어 게이트(MCG)(5)를 열어 벙커내부의 원료가 자중에 의해 고로내부로 낙하되도록 한다. 이때, 분배슈터(17)를 좌우방향으로 선회시키는 선회모터(12)를 구동시켜 분배슈터(17)를 통해 배출되는 원료가 고로내부에 고르게 분포되어 균일한 층을 이룰 수 있도록 한다.

이때, 선회 모터(12)의 3상 구동전원라인의 한 상에 설치된 전류검출기(164)는 선회 모터(12)의 구동시 분배 슈터(17)를 통해 장입되는 원료의 존재여부 혹은 원료량에 따른 전류변화를 검출하게 된다. 이때 선회 모터(12)의 부하 변화에 따른 구동전류의 변화검출신호는 배율기(163)에 의해 소정 레벨로 조정된 후 전류 변환기(162)에 의해 소정 mA신호로 변환되어 리미트 회로부(161)로 인가되게 된다. 이러한 경우 선회 모터(12)의 구동 전류의 변화는 다음의 표1에 도시한 바와 같다.

장입모드	무부하시(A)	부하시(B)	(B)-(A)	(A)값 출력신호	(B)값 출력신호
ORE LARGE(45 TON)	16.4[A]	18.8[A]	2.4[A]	2.12[V]	4.04[V]
	16.4	19.1	2.7	2.12	4.28
	16.3	19.0	2.7	2.04	4.2
	16.3	19.2	2.9	2.04	4.36
	16.4	19.5	3.1	2.12	4.6
	16.3	19.2	2.9	2.04	4.36
	16.4	19.1	2.7	2.12	4.28
	16.4	18.9	2.5	2.12	4.12
ORE SMALL(28 TON)	16.4	17.7	1.3	2.12	3.16
	16.4	17.8	1.2	2.12	3.24
	16.3	18.1	1.6	2.04	3.48
	16.4	17.8	1.5	2.12	3.24
	16.3	17.9	1.5	2.04	3.32
	16.4	18.2	1.9	2.12	3.56
	16.4	17.7	1.3	2.04	3.16
	16.3	17.9	1.5	2.04	3.32
COKE(19 TON)	16.3	16.9	0.6	2.04	2.52
	16.3	17.1	0.7	2.04	2.68
	16.4	16.9	0.6	2.12	2.52
	16.3	17.2	0.9	2.04	2.76
	16.4	17.0	0.6	2.12	2.60
	16.4	17.1	0.7	2.12	2.68
	16.3	16.9	0.6	2.04	2.52

즉, 상기 표1에서 알수 있듯이 무부하시 선회모터의 전류값은 16.3[A], 부하시 전류값은 16.8~19.5[A]이다.

전류변환기(162)에 의해 mA신호로 변환된 전류 검출값은 약 4~20mA의 값으로, 이 전류값은 전류/전압변환기를 거쳐 1~5V의 전압 신호로 변환된 후 리미트 회로부(161)로 인가되게 된다.

이때, 리미트 회로부(161)에서는 선회 모터(12)의 구동 부하량에 따라 검출되어 입력되는 전압검출값(1~5V)을 다이오드(D1)(D2) 및 가변전압값에 의해 설정된 상한값과 하한값사이의 전압으로 검출되어 입력되는 신호만을 후단의 증폭기(OP7) 입력으로 출력한다. 즉, 리미트 회로부(161)의 하한 리미터는 가변전압값이 2.9V로 설정되어 있으므로 전압신호(1~5V)가 입력되면 하한 리미트회로에 설정된 가변전압값(2.9V)-다이오드 바이어스 전압값(0.7V)=2.2V로 구해지는 하한값이상의 신호를 상한 리미트 회로로 출력한다. 또한, 상한 리미트 회로에서는 상한값이 가변 전압값(1.9V) + 다이오드 바이어스 전압값(0.7V) = 2.6V로 산출되는 데, 상한값 2.6V보다 작은 입력전압에 대해서는 다이오드(D2)는 개방회로가 되어 입력된 전압을 출력하게 된다.

도 4는 이러한 리미터 회로부의 입출력신호 특성을 보인 그래프이다.

리미트 회로부(161)를 거쳐 증폭기(OP7)로 입력되는 2.2V ~2.6V의 전압신호는 증폭기에서 1~5V의 신호로 증폭되어 장입시작 판단회로에 입력된다.

이때, 원료의 장입 시작전의 무부하상태에서 전류검출기(164)에 의해 검출 입력된 전압값은 표 1에서 보는 바와 같이, 2.04 ~2.12[V]이기 때문에 장입시작을 판단하는 제 5 비교기(OP5)의 반전 단자측에 기준 전압으로 약 2.3V를 설정한다. 따라서, 원료 장입이 개시되면 제 5 비교기(OP5)는 증폭기(OP7)로부터 출력된 검출전압값을 비반전단자에 입력받아 반전단자에 설정된 기준전압과 비교하여 원료 장입 개시여부를 판단한다. 즉, 검출전압값이 기준전압이상인 경우에는 원료 장입 작업이 시작된 것으로 판단하여 하이레벨의 신호를 출력하여 트랜지스터(Q5)를 턴온시킨다. 트랜지스터(Q5)의 구동으로 릴레이(R8)가 구동되고, 제 6 비교기(OP6)의 반전입력측에 직렬접속된 릴레이 구동 a접점이 온되어 증폭기(OP7)의 출력전압이 제 6 비교기(OP6)의 반전입력단에 입력되게 된다.

이때, 제 6 비교기(OP6)는 비반전단자측에 무부하상태를 검출하기 위하여 기설정된 기준전압 2.4V의 전압이 설정되어 원료 장입중의 전압검출값이 2.52V~ 4.36V이기 때문에 원료장입중에는 제 6 비교기(OP6)의 출력신호는 로우레벨상태이다. 그러나, 원료장입을 완료하여 모터 부하전류가 감소되기 시작되면 증폭기를 통해 반전단측에 입력되는 전압검출값이 비반전단에 설정된 기준전압 2.4V이하로 감소되어 제 6 비교기(OP6)는 하이레벨의 신호를 출력하게 된다. 따라서, 트랜지스터(Q6)가 동작되고 그 컬렉터단에 접속된 릴레이(R9)이 동작되게 된다. 이에 릴레이 a접점이 온되어 타이머(T4)를 통작시켜 전압 검출값이 2.4V이하로 떨어진 시간이 소정의 타이머 구동시간이상인 경우에는 타이머 구동 접점이 동작되어 장입 완료신호를 프로그래머블 로직 제어부(PLC)(50)로 출력한다. 이에 PLC(50)는 장입 완료 신호가 입력되면 원료 제어 게이트(MCG)(5) 및 하부 쉴드 밸브(6)를 닫고 노정 벙커(3)의 압력을 배압시켜 1 싸이클의 원료 장입 작업을 종료하게 된다.

한편, 수동 선택기(70)는 초기 접점이 항상 장입 완료 판단부(160)의 타이머(T4)의 구동 접점과 직렬연결되어 있어, 장입 완료 판단부(160)에 의해 원료의 장입 완료가 판단되는 경우 PLC(70)로 장입 완료 검출 신호가 출력될 수 있도록 한다. 이때, 운전자가 기타 이유(일예로 분배슈터의 동작이상등)로 인해 장입 완료 판단부(160)가 아닌 상기 중량검출부(130), 진동검출부(140), 타이머부(150)에 의한 검출 신호를 PLC로 입력시키고자 하는 경우에는 수동 선택기(70)의 스위치를 해당 검출부의 신호출력단자와 접속되도록 절환시키게 된다.

본 발명에 따른 고로 원료장입완료 검출장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 고로 원료 장입 완료 검출장치에 의해 노정 벙커로부터 고로내부로 원료를 분배시키는 분배슈터의 부하시와 무부하시의 구동전류차이를 검출하여 그 검출된 전류값에 따라서 노정 벙커로부터의 원료 장입 완료 시점을 정확하게 검출할 수 있도록 한다.

따라서, 본 발명에 따른 고로 원료장입완료 검출 장치에 의해 원료 장입 시점을 정확하게 검출함에 따라 원료 장입 지연에 따른 작업 지연의 문제점을 해결할 수 있고, 나아가 장입이 완료되기 이전에 새로운 원료가 장입되어 원료가 섞여 노황 악화를 초래하게 되는 문제점을 해결할 수 있다.

Claims

노정벙커에 수급되는 장입 원료를 분배슈터를 상하 좌우로 구동시켜 고로내부에 균일하게 분배하여 장입시키도록 된 고로 원료 장입 설비에 있어서,

상기 분배 슈터를 좌우 선회구동시키는 선회모터와,

상기 선회 모터에 흐르는 전류변화를 검출하는 전류검출기와,

상기 전류검출기에 의해 검출된 전류변화에 따라 고로내부로의 원료 장입 완료여부를 판단하는 장입완료판단부와,

상기 장입완료판단부의 판단결과 출력되는 원료 장입 완료 신호에 따라 장입 설비의 구동을 총괄 제어하여 원료 장입을 종료하는 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고로 원료장입 완료검출장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장입완료판단부는

상기 전류검출기의 전류검출신호를 입력받아 기설정된 상한 및 하한값 범위내의 신호만을 출력하는 리미트회로부와,

상기 리미트회로부로부터 출력되는 신호를 소정 레벨의 전압신호로 증폭하여 출력하는 증폭기와,

증폭된 전압신호를 원료 장입 개시를 판단하기 위하여 기설정된 소정 기준값과 비교하는 제 5 비교기와,

원료 장입 개시가 판단됨과 동시에 구동되어 상기 증폭기로부터 출력되는 신호와 원료 장입 완료를 판단하기 위하여 기설정된 기준값을 비교하는 제 6 비교기와,

제 6 비교기의 비교결과 입력신호가 기준값이하인 경우 동작되어 설정시간이 경과된 후에 장입 완료 신호를 출력하는 타이머를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 고로 원료장입완료 검출장치.
제 1 항에 있어서,

노정벙커의 중량변화를 검출하기 위해 다수개 마련된 중량계에서 검출된 중량 신호를 입력받아 장입 완료 여부를 판단하는 중량 검출부와,

노정벙커로부터 고로로 원료를 장입시 발생되는 진동을 검출하는 진동계의 검출신호에 따라 장입 완료 여부를 판단하는 진동검출부와,

원료 장입모드별로 구동시간이 상이하게 설정된 다수개의 타이머에 설정된 시간 경과여부에 따라 장입 완료 여부를 판단하는 타이머부와,

상기 진동검출부, 중량검출부, 타이머부 및 상기 장입완료판단부로부터 출력되는 신호를 운전자의 수조작에 따라 선택하여 장입완료신호로써 선택적으로 입력받아 상기 제어부로 출력하는 수동선택기를 더 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고로 원료장입 완료검출장치.