KR100373685B1 - How to set the impact drop compensation amount of the rolling mill - Google Patents
How to set the impact drop compensation amount of the rolling mill Download PDFInfo
- Publication number
- KR100373685B1 KR100373685B1 KR10-1998-0058308A KR19980058308A KR100373685B1 KR 100373685 B1 KR100373685 B1 KR 100373685B1 KR 19980058308 A KR19980058308 A KR 19980058308A KR 100373685 B1 KR100373685 B1 KR 100373685B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- impact drop
- rolling
- impact
- amount
- compensation amount
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/46—Roll speed or drive motor control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
본 발명은 압연 스트립이 스탠드에 치입하는 순간 압연 롤의 회전속도를 보상하기 위한 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법에 관한 것으로서, 압연판이 스탠드에 치입할 때 압연판의 압연속도가 일정하게 되도록 임팩트 드롭 보상량을 적절하게 설정하여 압연 롤의 회전속도를 보상시킴으로써, 스탠드간의 스트립 장력과 루퍼 각도를 안정시키고 실수율 및 압연제품의 품질을 향상시키는 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법을 제공하는 데 목적이 있다.The present invention relates to a method of setting an impact drop compensation amount of a rolling mill for compensating a rotational speed of a rolling roll at the moment when a rolling strip is inserted into a stand, the impact of which the rolling speed of the rolling plate becomes constant when the rolling plate is inserted into the stand. The purpose of the present invention is to provide a method for setting the impact drop compensation amount of the rolling mill to stabilize the strip tension between the stands and the looper angle, improve the real ratio and the quality of the rolled product by compensating the rotational speed of the rolling roll by setting the drop compensation amount appropriately. have.
이러한 임팩트 드롭 보상량 설정방법은, 압연하고자 하는 압연 스트립의 강종, 사이즈 등의 셋업 데이터를 입력받는 제1단계와, 스탠드에 압연 스트립이 치입되면, 상기 압연 스트립의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 테이블에 저장되어 있는 지를 판별하는 제2단계, 상기 제2단계에서, 상기 압연 스트립의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 저장되어 있으면, 상기 임팩트 드롭량의 30∼60%에 해당하는 임팩트 드롭 보상량을 설정하고, 상기 설정된 임팩트 드롭 보상량을 이용하여 스탠드의 임팩트 드롭을 보상하는 제3단계, 및 상기 제2단계에서, 상기 압연 스트립의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 저장되어 있지 않으면, 상기 메인 모터의 회전속도 궤환값을 이용하여 상기 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량을 계산하여 테이블에 저장하는 제4단계를 포함한다.The impact drop compensation amount setting method may include a first step of receiving setup data such as steel type and size of a rolling strip to be rolled, and impact drop corresponding to the steel type and size of the rolling strip when the rolling strip is inserted into a stand. In the second step of determining whether the amount is stored in the table, in the second step, if the impact drop amount corresponding to the steel grade and size of the rolled strip is stored, the impact drop corresponding to 30 to 60% of the impact drop amount In the third step of setting the compensation amount and compensating the impact drop of the stand using the set impact drop compensation amount, and in the second step, the impact drop amount corresponding to the steel grade and size of the rolling strip is not stored. The impact drop amount corresponding to the steel grade and size is calculated using the rotation speed feedback value of the main motor. The fourth step of storing in a table.
Description
본 발명은 열간 사상 압연기에 관한 것으로서, 특히 압연 스트립이 스탠드에 치입하는 순간 압연 롤의 회전속도를 보상하기 위한 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hot finishing rolling mill, and more particularly, to a method for setting an impact drop compensation amount of a rolling mill for compensating a rotational speed of a rolling roll when a rolling strip enters a stand.
루퍼란, 열간 사상압연 시스템에서 2개의 인접한 압연 롤 사이에 설치되어 압연기의 압연속도 및 압하율의 변동에 기인한 압연재의 장력 변동을 완화시키는 장치이다. 이 루퍼는 스트립의 장력을 일정하게 유지하여 통판성을 양호하게 할뿐만 아니라 스트립의 폭을 균일하게 유지시키는 역할을 한다. 따라서, 이 루퍼는 적정한 장력 제어와 높이 제어가 이루어져야 하는데, 루퍼의 제어가 불량한 상태에서는 스트립의 장력 변화 때문에 AGC(Automatic Gauge Control)의 효과는 기대할 수 없으며, 그 때문에 제품의 두께 변화율이 커져 두께 및 폭 적중률이 떨어지므로 제품에 막대한 영향을 초래한다.A looper is a device which is provided between two adjacent rolling rolls in a hot finishing rolling system, and alleviates the tension fluctuation of the rolling material resulting from the fluctuation of the rolling speed and the rolling reduction rate of a rolling mill. This looper keeps the tension of the strip constant to improve the flowability and also serves to keep the strip uniform. Therefore, this looper should have proper tension control and height control. When the looper is poorly controlled, the effect of AGC (Automatic Gauge Control) cannot be expected due to the change of the tension of the strip. As the width hit ratio drops, it causes a huge impact on the product.
이러한 루퍼의 각도와 장력을 변화시키는 요인으로는 여러 가지가 있으나, 그 중에서도 스탠드의 속도 변화에 가장 큰 영향을 받는다. 특히, 압연판이 각 스탠드에 치입(metal-in)할 때의 압연속도 변화는 압연제품의 폭 불량과 두께 불량을 야기하기 때문에 치입하는 순간의 압연 롤 회전속도를 적절하게 보상하는 기술이 필요하다.There are a number of factors that change the angle and tension of the looper, but most of all is affected by the speed change of the stand. In particular, since the rolling speed change when the rolled plate is metal-in each stand causes the width and thickness of the rolled product, it is necessary to properly compensate for the rolling roll rotational speed at the time of insertion. .
따라서, 본 발명은 상기와 같은 필요성을 충족시키기 위하여 안출된 것으로서, 압연판이 스탠드에 치입할 때 압연판의 압연속도가 일정하게 되도록 임팩트 드롭 보상량을 적절하게 설정하여 압연 롤의 회전속도를 보상시킴으로써, 스탠드간의 스트립 장력과 루퍼 각도를 안정시키고 실수율 및 압연제품의 품질을 향상시키는 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made in order to meet the necessity as described above, by properly setting the impact drop compensation amount so that the rolling speed of the rolling plate is constant when the rolling plate is inserted into the stand to compensate for the rotational speed of the rolling roll The purpose of the present invention is to provide a method for setting the impact drop compensation amount of the rolling mill to stabilize the strip tension between the stands and the looper angle, and to improve the error rate and the quality of the rolled product.
도 1은 일반적인 압연기를 도시한 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram showing a typical rolling mill,
도 2는 일반적인 압연기의 압연 롤 회전속도 보상방법을 도시한 블록도,Figure 2 is a block diagram showing a rolling roll rotational speed compensation method of a typical rolling mill,
도 3은 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법을 도시한 블록도,3 is a block diagram showing a method for setting an impact drop compensation amount of a rolling mill according to the present invention;
도 4는 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법을 도시한 상세 흐름도,4 is a detailed flowchart illustrating a method of setting an impact drop compensation amount of a rolling mill according to the present invention;
도 5a 내지 도 5b는 임팩트 드롭 보상량이 '0'으로 설정된 경우, 회전속도 명령치와 압연 롤의 회전속도와의 관계를 도시한 그래프도,5A to 5B are graphs showing the relationship between the rotation speed command value and the rolling speed of the rolling roll when the impact drop compensation amount is set to '0';
도 6a 내지 도 6b는 임팩트 드롭 보상량이 '0'으로 설정된 경우, 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한 그래프도,6A to 6B are graphs illustrating a change state of the looper angle and the unit tension when the impact drop compensation amount is set to '0',
도 7a 내지 도 7b는 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량을 임팩트 드롭량의 20∼40%로 설정한 경우, 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한 그래프도,7a to 7b is a graph showing the change state of the looper angle and unit tension when the impact drop compensation amount of the rolling mill according to the present invention is set to 20 to 40% of the impact drop amount,
도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량을 임팩트 드롭량의 50∼70%로 설정한 경우, 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한 그래프도이다.8A to 8B are graphs showing changes in looper angle and unit tension when the impact drop compensation amount of the rolling mill according to the present invention is set to 50 to 70% of the impact drop amount.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ※※ Explanation of code about main part of drawing ※
11 : 상부 압연 롤 11' : 하부 압연 롤11: upper rolled roll 11 ': lower rolled roll
12 : 스트립 13 : 루퍼 롤12: strip 13: looper roll
14 : 루퍼 암 15 : 루퍼 구동계14 looper arm 15 looper drive system
16 : 높이제어기 17 : 자동속도조절기16: height controller 17: automatic speed controller
21 : 감산기 22 : 모터 제어기21: Subtractor 22: Motor Controller
23 : 1차 지연모델 24 : 가산기23: first order delay model 24: adder
25 : 관성항 31 : 관리제어컴퓨터25: Inertia Port 31: Management control computer
32 : 마이크로 프로세서 33 : 데이터 수집시스템32: microprocessor 33: data acquisition system
34 : 로드셀34: load cell
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 압연 스트립이 다수 개의 스탠드를 순차적으로 통과하면서 압연되는 압연기에서, 상기 압연 스트립이 각 스탠드에 치입하는 순간의 압연속도를 일정하게 유지하기 위한 임팩트 드롭 보상량 설정방법에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention, impact rolling compensation for maintaining a constant rolling speed at the moment when the rolling strip is inserted into each stand in the rolling mill is rolling while passing through a plurality of stands sequentially In the amount setting method,
상기 압연기는, 압연판의 강성, 사이즈에 따른 임팩트 드롭량을 계산하여 테이블로 저장하고 상기 임팩트 드롭량을 이용하여 임팩트 드롭 보상량을 설정하는 마이크로 프로세서와, 상기 임팩트 드롭량을 계산하기 위하여 메인 모터의 회전속도 궤환값을 수집하여 상기 마이크로 프로세서에 제공하는 데이터 수집시스템을 구비하며,The rolling mill is a microprocessor that calculates the impact drop amount according to the rigidity and size of the rolled plate and stores it as a table, and sets the impact drop compensation amount using the impact drop amount, and the main motor to calculate the impact drop amount. It is provided with a data collection system for collecting the rotational speed feedback value of the microprocessor,
상기 마이크로 프로세서의 임팩트 드롭 보상량 설정방법은,The impact drop compensation amount setting method of the microprocessor,
압연하고자 하는 압연 스트립의 강종, 사이즈 등의 셋업 데이터를 입력받는 제1단계와,A first step of receiving setup data such as steel grade and size of the rolling strip to be rolled;
스탠드에 압연 스트립이 치입되면, 상기 압연 스트립의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 테이블에 저장되어 있는 지를 판별하는 제2단계,A second step of determining whether an impact drop amount corresponding to a steel grade and size of the rolling strip is stored in a table when the rolling strip is inserted into the stand;
상기 제2단계에서, 상기 압연 스트립의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 저장되어 있으면, 상기 임팩트 드롭량의 30∼60%에 해당하는 임팩트 드롭 보상량을 설정하고, 상기 설정된 임팩트 드롭 보상량을 이용하여 스탠드의 임팩트 드롭을 보상하는 제3단계, 및In the second step, if the impact drop amount corresponding to the steel grade and size of the rolled strip is stored, an impact drop compensation amount corresponding to 30 to 60% of the impact drop amount is set, and the set impact drop compensation amount is set. Using a third step to compensate for the impact drop of the stand, and
상기 제2단계에서, 상기 압연 스트립의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 저장되어 있지 않으면, 상기 메인 모터의 회전속도 궤환값을 이용하여 상기 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량을 계산하여 테이블에 저장하는 제4단계를 포함한 것을 특징으로 한다.In the second step, if the impact drop amount corresponding to the steel grade and size of the rolling strip is not stored, the impact drop amount corresponding to the steel grade and size is calculated by using the rotation speed feedback value of the main motor and then placed on the table. And a fourth step of storing.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 일반적인 압연기를 도시한 개략적인 구성도이고, 도 2는 일반적인 압연기의 압연 롤 회전속도 보상방법을 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법을 도시한 블록도이고, 도 4는 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량 설정방법을 도시한 상세 흐름도이다.1 is a schematic configuration diagram showing a general rolling mill, FIG. 2 is a block diagram showing a rolling roll rotational speed compensation method of a general rolling mill, and FIG. 3 is a method of setting an impact drop compensation amount of a rolling mill according to the present invention. 4 is a detailed flowchart illustrating a method of setting an impact drop compensation amount of a rolling mill according to the present invention.
도 1을 참조하면, 각 인접한 압연 롤(11, 11') 사이에 위치한 루퍼는 루퍼 롤(13)과 루퍼 암(14)으로 이루어져 있으며, 스트립(12)의 장력을 일정하게 유지시키는 역할을 한다. 일반적으로, 루퍼 롤(13)은 하중센서(load cell)(미도시)를 구비하는데, 이 하중센서에서 측정된 스트립(12)의 장력과 목표 장력과의 오차를 줄이기 위하여 루퍼 각도를 제어한다.Referring to FIG. 1, the looper located between each adjacent rolling roll 11, 11 ′ consists of a looper roll 13 and a looper arm 14, and serves to keep the tension of the strip 12 constant. . In general, the looper roll 13 has a load cell (not shown), which controls the looper angle to reduce the error between the tension of the strip 12 and the target tension measured by the load sensor.
그러나, 루퍼 롤(13)에 설치된 하중센서는 스트립(12)에 의해 큰 압력을 받으므로 대부분의 열연 공장에서는 루퍼 각도(θ)를 이용하여 스트립의 장력을 제어한다. 먼저, 루퍼 각도(θ)를 검출하여 루퍼 구동계(15), 즉 루퍼 암(14)을 회전시키는 루퍼 모터로 피드백시켜 상기 검출된 루퍼 각도(θ)가 목표 각도가 되도록 조절한다. 또한, 검출된 루퍼 각도(θ)는 높이제어기(16)를 통해 회전속도 목표치를 계산하고 메인 모터의 자동속도조절기(17)로 입력되는데, 자동속도조절기(17)는 메인 모터의 회전속도를 조절함으로 압력 롤(11, 11')의 회전속도를 제어한다.However, since the load sensor installed in the looper roll 13 is subjected to a large pressure by the strip 12, in most hot rolling mills, the tension of the strip is controlled by using the looper angle θ. First, the looper angle θ is detected and fed back to the looper driving system 15, that is, the looper motor for rotating the looper arm 14, so that the detected looper angle θ is adjusted to be the target angle. In addition, the detected looper angle θ is calculated through the height controller 16 and is input to the automatic speed controller 17 of the main motor, and the automatic speed controller 17 adjusts the rotation speed of the main motor. Thereby controlling the rotational speed of the pressure rolls 11 and 11 '.
이러한 압연 롤(11, 11')의 회전속도 변화는 루퍼의 각도 응답성이나 장력의 변화에 가장 큰 영향을 주는데, 압연 롤의 회전속도가 변화할 때 루퍼의 각도와 압연 스트립의 장력이 크게 진동하면서 루퍼 제어가 불량해진다. 또한, 스탠드에 압연판이 치입하는 순간에 압연 롤의 회전속도가 감소하므로 이때에 압연 롤의 회전속도 보상이 이루어져야 한다. 이러한 압연 롤의 회전속도 보상을 임팩트 드롭(impact drop) 보상이라고 하며, 이러한 임팩트 드롭 보상은 통판시 압연 롤을 구동하는 메인 모터의 회전속도 저하를 원래의 회전속도 목표치로 복귀시켜 스트립의 루프가 과다하게 발생하는 것을 방지하기 위한 보상을 말한다.The change in the rotational speed of the rolling rolls 11 and 11 'has the greatest effect on the change in the angular response or the tension of the looper. When the rotational speed of the rolling roll changes, the angle of the looper and the tension of the rolling strip vibrate greatly. Looper control is poor. In addition, since the rotational speed of the rolling roll decreases at the moment when the rolling plate is inserted into the stand, the rotational speed compensation of the rolling roll should be made at this time. The rotational speed compensation of the rolling roll is called impact drop compensation, and the impact drop compensation returns the rotational speed reduction of the main motor driving the rolling roll to the original rotational speed target when selling, resulting in excessive looping of the strip. It is a reward to prevent it from happening.
도 2를 참조하면, 압연 롤을 구동하는 메인 모터의 회전속도 목표치(ωref)가 입력되면, 회전속도 목표치(ωref)와 현재 회전속도(ω)의 오차가 감산기(21)에서 계산된 후 모터 제어기(22)로 입력된다. 이때, 스트립이 스탠드에 치입하는 순간에는 메인 모터의 회전속도가 저하되기 때문에 치입하는 순간의 회전속도 저하량에 대한 임팩트 드롭 보상량(ωID)이 감산기(21)에서 상기 회전속도 목표치(ωref)에 가산된다.Referring to FIG. 2, when the rotation speed target value ω ref of the main motor driving the rolling roll is input, an error between the rotation speed target value ω ref and the current rotation speed ω is calculated by the subtractor 21. It is input to the motor controller 22. At this time, since the rotation speed of the main motor is lowered at the moment when the strip enters the stand, the impact drop compensation amount (ω ID ) for the rotation speed reduction amount at the moment of insertion is reduced in the subtractor 21. ω ref ).
모터 제어기(22)는 메인 모터의 회전속도를 회전속도 명령치로 피드백하기 위하여 PID 제어한다. 즉, 모터 제어기(22)의 자동속도조절기(ASR : Automatic Speed Regulator)는 메인 모터가 회전속도 목표치가 되도록 회전속도를 제어하고, 자동전류조절기(ACR : Automatic Current Regulator)는 자동속도조절기에서 계산된 회전속도에 따른 전류를 계산하여 출력한다.The motor controller 22 performs PID control to feed back the rotational speed of the main motor to the rotational speed command value. That is, the automatic speed regulator (ASR) of the motor controller 22 controls the rotation speed so that the main motor becomes the rotation speed target value, and the automatic current regulator (ACR) is calculated by the automatic speed regulator. Calculate and output the current according to the rotation speed.
이 회전속도에 따른 전류는 1차 지연모델(
이와 같이 계산된 제어전류가 메인 모터로 인가되면, 관성(
이와 같이 종래의 임팩트 드롭 보상방법에서, 임팩트 드롭 보상량은 관리제어컴퓨터에서 계산한 압연 토크에 의해 결정된다. 그러나, 이 압연 토크를 계산하기 위한 스탠드간의 온도, 압연하중, 압연판의 두께 등의 데이터는 압연 시작전에 미리 예측된 양이며, 이 예측된 값을 이용하여 압연 토크를 계산하기 때문에 압연 토크에 의해 결정된 임팩트 드롭 보상량은 정확하지 않다. 또한, 이득(gain)의 크기, 토크 계산량에 따라서 임팩트 드롭 보상량이 '0'으로 출력되는 경우가 종종 발생하게 된다.As described above, in the conventional impact drop compensation method, the impact drop compensation amount is determined by the rolling torque calculated by the management control computer. However, the data such as the temperature between the stands, the rolling load, the thickness of the rolled plate, etc. for calculating the rolling torque are the amounts predicted before the start of rolling, and the rolling torque is calculated by using the predicted values. The determined impact drop compensation amount is not accurate. In addition, the impact drop compensation amount is often output as '0' depending on the magnitude of the gain and the torque calculation amount.
따라서, 종래에는 임팩트 드롭 보상량이 정확하게 계산되지 않고 예측된 값으로 정해지기 때문에 정확한 임팩트 드롭 보상이 이루어지지 않는다.Therefore, since the impact drop compensation amount is conventionally determined to be an expected value rather than being accurately calculated, the accurate impact drop compensation is not performed.
도 3과 도 4를 참조하면, 마이크로 프로세서(32)는 임팩트 드롭 보상량을 제어한다. 일반적으로 압연기는 6개의 스탠드로 이루어져 있으며, 압연판은 6개의 스탠드를 순차적으로 통과하면서 원하는 두께와 강도로 압연된다. 마이크로 프로세서(32)는 압연판의 강종별, 그리고 사이즈별로 발생하는 임팩트 드롭량을 학습하여 테이블로 저장한다.3 and 4, the microprocessor 32 controls the impact drop compensation amount. In general, the rolling mill consists of six stands, the rolling plate is rolled to the desired thickness and strength while sequentially passing through the six stands. The microprocessor 32 learns the impact drop amount generated for each steel type and size of the rolled sheet and stores it in a table.
즉, 마이크로 프로세서(32)는 관리제어컴퓨터(31)로부터 압연판의 강종와 사이즈, 및 이에 따른 압연 롤의 회전속도 목표치(ωref), 임팩트 드롭 보상량(ωID) 등 압연에 필요한 셋업 데이터를 입력받는다(단계 S41). 또한, 마이크로 프로세서(32)는 로드셀(34)로부터 압연판의 치입신호가 입력받는다(단계 S42).That is, the microprocessor 32 receives the setup data necessary for rolling, such as the steel grade and size of the rolled plate, the rotational speed target value (ω ref ), the impact drop compensation amount (ω ID ), and the like, from the management control computer 31. It is input (step S41). In addition, the microprocessor 32 receives the input signal of the rolled plate from the load cell 34 (step S42).
마이크로 프로세서(32)는 현재 압연하고자 하는 압연판의 강종과 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 테이블에 저장되었는 지를 판별하는데(단계 S43), 임팩트 드롭량이 저장되어 있으면 단계 S45로 진행하고, 임팩트 드롭량이 저장되어 있지 않으면 단계 S44로 진행한다.The microprocessor 32 determines whether the impact drop amount corresponding to the steel type and size of the rolled sheet to be rolled is stored in the table (step S43). If the impact drop amount is stored, the process proceeds to step S45, and the impact drop amount is stored. If no, the process proceeds to step S44.
단계 S44는 현재 압연판의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량을 계산하여 테이블화하는 단계이다. 테이블화하는 단계를 상세하게 살펴보면, 마이크로 프로세서(32)는 관리제어컴퓨터(31)로부터 제공되는 임팩트 드롭 보상량(ωID)을 회전속도 목표치(ωref)와 함께 감산기(21)로 제공하여, 압연판이 치입하는 스탠드의 메인 모터의 임팩트 드롭을 보상한다. 그러나, 이때 보상이 완전히 이루어지지 않는데, 메인 모터의 회전속도 궤환값(ωfbk)이 데이터 수집시스템(33)으로 제공된다.Step S44 is a step of calculating and tabulating the impact drop amount corresponding to the steel grade and size of the current rolled sheet. In detail, the microprocessor 32 provides the impact drop compensation amount ω ID provided from the management control computer 31 to the subtractor 21 together with the rotation speed target value ω ref . The rolled plate compensates for the impact drop of the main motor on the stand. However, at this time, the compensation is not made completely, the rotation speed feedback value (ω fbk ) of the main motor is provided to the data collection system 33.
마이크로 프로세서(32)는 데이터 수집시스템(33)에서 모아진 회전속도 궤환값(ωfbk)을 이용하여, 상기 압연판에 해당되는 강종과 사이즈에 따른 임팩트 드롭량을 테이블에 저장한다.The microprocessor 32 stores the impact drop amount according to the steel grade and size corresponding to the rolled plate in the table using the rotation speed feedback value ω fbk collected by the data collection system 33.
한편, 단계 S43에서 현재 압연판의 강종, 사이즈에 해당하는 임팩트 드롭량이 테이블에 저장되어 있으면, 상기 임팩트 드롭량을 이용하여 임팩트 드롭 보상량을 설정한다(단계 S45). 이 임팩트 드롭 보상량(ωID)은 임팩트 드롭량의 30∼60% 정도로 설정하며, 보다 바람직하게는 40∼50% 정도로 설정한다.On the other hand, if the impact drop amount corresponding to the steel grade and size of the current rolling plate is stored in the table in step S43, the impact drop compensation amount is set using the impact drop amount (step S45). The impact drop compensation amount? ID is set to about 30 to 60% of the impact drop amount, and more preferably about 40 to 50%.
이렇게 설정된 임팩트 드롭 보상량(ωID)은 출력되어(단계 S46), 감산기(21)에서 회전속도 목표치(ωref)와 가산되며, 이를 이용하여 압연판이 치입하는 순간에 발생하는 메인 모터의 임팩트 드롭이 보상된다.The impact drop compensation amount ω ID set as described above is output (step S46), and is added to the rotational speed target value ω ref in the subtractor 21, and the impact of the main motor generated at the moment when the rolled plate is inserted by using the same. The drop is compensated.
상기와 같은 본 발명의 효과를 검증하기 위하여 시뮬레이션을 수행한다. 시뮬레이션은 임팩트 드롭 보상량을 예측치인 압연 토크로 결정하여 임팩트 드롭 보상량이 '0'인 경우와 임팩트 드롭 보상량이 학습된 실험치에 의해 결정되는 경우로 나누어 루퍼 각도와 스트립의 단위 장력 등을 비교함으로써, 각 경우에 따른 압연판의 품질 정도를 분석한다.Simulation is performed to verify the effects of the present invention as described above. The simulation determines the impact drop compensation amount as the predicted rolling torque, and compares the looper angle and the unit tension of the strip by dividing the impact drop compensation amount into '0' and the impact drop compensation amount determined by the learned experimental value. Analyze the quality of the rolled plate in each case.
도 5a 내지 도 5b는 임팩트 드롭 보상량이 '0'으로 설정된 경우, 회전속도 명령치와 압연 롤의 회전속도와의 관계를 도시한 그래프도이고, 도 6a 내지 도 6b는 임팩트 드롭 보상량이 '0'으로 설정된 경우, 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한 그래프도이며, 도 7a 내지 도 7b는 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량을 임팩트 드롭량의 20∼40%로 설정한 경우, 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한 그래프도이고, 도 8a 내지 도 8b는 본 발명에 따른 압연기의 임팩트 드롭 보상량을 임팩트 드롭량의 50∼70%로 설정한 경우, 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한 그래프도이다.5A to 5B are graphs showing the relationship between the rotation speed command value and the rolling speed of the rolling roll when the impact drop compensation amount is set to '0', and FIGS. 6A to 6B are '0' for the impact drop compensation amount. Is a graph showing a change state of the looper angle and unit tension, and FIGS. 7A to 7B are loopers when the impact drop compensation amount of the rolling mill according to the present invention is set to 20 to 40% of the impact drop amount. 8A to 8B are graphs showing the change state of the angle and the unit tension, and FIGS. 8A to 8B show the looper angle and the unit tension when the impact drop compensation amount of the rolling mill according to the present invention is set to 50 to 70% of the impact drop amount. It is a graph showing the change state.
도 5a 내지 도 5b를 참조하면, 종래의 임팩트 드롭 보상량 설정방법을 이용할 경우, 압연 토크가 부정확하게 계산될 때에는 임팩트 드롭 보상량이 '0'으로 설정될 수 있다. 이때, 압연 롤의 회전속도는 압연판이 치입하는 순간에 급격하게 감소하여 임팩트 드롭이 발생함을 알 수 있다. 또한, 도 6a 내지 도 6b를 참조하면, 압연판이 치입하는 순간에 루퍼 각도는 비정상적으로 크게 오버슈트를 나타내며, 단위 장력도 약 3.3[Kg/mm2]로 크게 발생되고 있음을 알 수 있다.5A to 5B, when the conventional impact drop compensation amount setting method is used, the impact drop compensation amount may be set to '0' when the rolling torque is incorrectly calculated. At this time, it can be seen that the rotational speed of the rolling roll is rapidly reduced at the moment when the rolling plate is inserted into the impact drop. 6A to 6B, it can be seen that the looper angle is abnormally large overshoot at the moment when the rolled sheet is inserted, and the unit tension is largely generated at about 3.3 [Kg / mm 2 ].
도 7a, 도 7b, 도 8a, 내지 도 8b는 임팩트 드롭량을 이용하여 가장 적절한 임팩트 드롭 보상량을 설정하기 위한 시뮬레이션 결과이다. 즉, 임팩트 드롭량의 몇 퍼센트를 임팩트 드롭 보상량으로 설정하여야 하는 지를 판별하기 위한 시뮬레이션이다.7A, 7B, 8A, and 8B are simulation results for setting the most appropriate impact drop compensation amount using the impact drop amount. That is, it is a simulation for determining what percentage of the impact drop amount should be set as the impact drop compensation amount.
도 7a 내지 도 7b는 임팩트 드롭량의 20 %, 30%, 및 40%를 임팩트 드롭 보상량으로 설정하였을 때의 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한다. 이때, 30 % 와 40 %에서 각도 응답성과 장력 응답성이 양호하다. 도 8a 내지 도 8b는 임팩트 드롭량의 50 %, 60 %, 및 70 %를 임팩트 드롭 보상량으로 설정하였을 때의 루퍼 각도와 단위 장력의 변화 상태를 도시한다. 이때, 50 % 와 60 %에서는 루퍼 각도 응답성과 장력 응답성이 양호하지만, 70 %인 경우에는 응답성이 크게 나빠진다.7A to 7B show changes in looper angle and unit tension when 20%, 30%, and 40% of the impact drop amount is set as the impact drop compensation amount. At this time, the angle responsiveness and tension responsiveness were good at 30% and 40%. 8A to 8B show changes in looper angle and unit tension when 50%, 60%, and 70% of the impact drop amount is set as the impact drop compensation amount. At this time, the looper angle responsiveness and the tension responsiveness are good at 50% and 60%, but at 70%, the responsiveness is significantly worsened.
이와 같은 시뮬레이션 결과, 임팩트 드롭 보상량은 임팩트 드롭량의 약 30 ~ 60 % 정도가 양호하며, 특히 40 ∼ 50 % 정도가 가장 양호함을 알 수 있다.As a result of the simulation, it can be seen that the impact drop compensation amount is about 30 to 60% of the impact drop amount, and particularly 40 to 50% is the best.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 직접 측정된 임팩트 드롭량을 이용하여 임팩트 드롭 보상량을 설정하기 때문에, 루퍼의 불안정, 진동 문제와 단위 장력의 불안정 문제를 해결하여, 압연판의 품질 적중율을 높여서 실수율을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the impact drop compensation amount is set using the directly measured impact drop amount, thereby solving looper instability, vibration problem and unit tension instability problem, and increasing the quality hit ratio of the rolled plate to increase the real rate. There is an effect to improve.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0058308A KR100373685B1 (en) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | How to set the impact drop compensation amount of the rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0058308A KR100373685B1 (en) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | How to set the impact drop compensation amount of the rolling mill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000042200A KR20000042200A (en) | 2000-07-15 |
| KR100373685B1 true KR100373685B1 (en) | 2003-10-17 |
Family
ID=19565447
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-1998-0058308A KR100373685B1 (en) | 1998-12-24 | 1998-12-24 | How to set the impact drop compensation amount of the rolling mill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100373685B1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100527065B1 (en) * | 2001-11-12 | 2005-11-09 | 주식회사 포스코 | Method for compensating the tention between each stands of press mill |
| KR100805897B1 (en) * | 2001-12-26 | 2008-02-21 | 주식회사 포스코 | Improvement of massflow balance at hot strip mill and its method |
-
1998
- 1998-12-24 KR KR10-1998-0058308A patent/KR100373685B1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000042200A (en) | 2000-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100373685B1 (en) | How to set the impact drop compensation amount of the rolling mill | |
| US6185967B1 (en) | Strip threading speed controlling apparatus for tandem rolling mill | |
| KR100373684B1 (en) | Rolling roll speed compensation method of rolling mill | |
| SE505470C2 (en) | Method for controlling reversal rolling in cross-rolling chairs | |
| KR100373683B1 (en) | How to change the rolling roll rotation speed of the rolling mill | |
| KR100780422B1 (en) | Tension control system of hot strip mill and its control method | |
| JP3071300B2 (en) | Looper height control device | |
| JP3703590B2 (en) | Sheet width control device in continuous rolling mill | |
| KR100830117B1 (en) | Rolling control apparatus and its method using draft compensation | |
| JP2907419B2 (en) | Method of controlling elongation of rolled sheet material in rolling equipment | |
| JP4078765B2 (en) | Roll width control method and apparatus for rolled material in continuous hot rolling mill, and recording medium | |
| JPH048122B2 (en) | ||
| KR100527065B1 (en) | Method for compensating the tention between each stands of press mill | |
| KR20010061655A (en) | Response time control apparatus of hot strip mill and its control method | |
| JP3350140B2 (en) | Control method of sheet thickness at biting edge of sheet rolling | |
| KR100780424B1 (en) | Drive motor control apparatus of looper and its control method | |
| KR20020050848A (en) | Rolling speed control apparatus using the degrees of looper and its control method | |
| JPH0112566B2 (en) | ||
| JP3495846B2 (en) | Control device for continuous rolling mill | |
| JP3935116B2 (en) | Thickness control device for rolling mill | |
| JP3018903B2 (en) | Bridle roll operation control method and apparatus | |
| JP3085851B2 (en) | Model identification device and control device for hot rolling mill | |
| JP2959698B2 (en) | Finish rolling method of joining material | |
| JPS63260614A (en) | Device for controlling shape in cluster mill | |
| JPH07164029A (en) | Flying hot rolled plate thickness changing control method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |