KR100372910B1

KR100372910B1 - Electronic hydraulic brake system

Info

Publication number: KR100372910B1
Application number: KR10-1998-0059997A
Authority: KR
Inventors: 김주곤
Original assignee: 주식회사 만도
Priority date: 1998-12-29
Filing date: 1998-12-29
Publication date: 2003-04-21
Also published as: KR20000043599A

Abstract

본 발명은 전자 유압 브레이크(Electrohydraulic Brake : EHB) 시스템에 관한 것으로서, 브레이크 페달(100)에 제공된 힘에 대응하는 유압을 발생시키는 마스터 실린더(101)에 장착된 포텐셔메터 센서(102)및 압력 센서(103)는 브레이크 페달의 이동 변위 및 힘을 각각 검출하여 제어기(112)에 제공하며, 제어기(112)는 이들 정보에 따라 펌프(107)를 구동시켜, 소정 유압을 제공한다. 마스터 실린더(101)로부터의 유압은 2차 실린더를 통하여 유압이 배가되어 펌프(107)로부터의 유압과 함께 분배 밸브(110)에 제공되며, 분배 밸브(110)는 이 유압을 4륜내의 휠 브레이크(W1-W4)들에 제공한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrohydraulic brake (EHB) system, comprising a potentiometer sensor 102 and a pressure sensor mounted on a master cylinder 101 generating a hydraulic pressure corresponding to a force provided to a brake pedal 100. 103 detects the movement displacement and the force of the brake pedal, respectively, and provides it to the controller 112, which drives the pump 107 in accordance with this information to provide a predetermined hydraulic pressure. The hydraulic pressure from the master cylinder 101 is provided to the distribution valve 110 together with the hydraulic pressure from the pump 107 through the secondary cylinder, and the distribution valve 110 supplies this hydraulic pressure to the wheel brakes in the four wheels. To (W1-W4).

Description

ELECTROHYDRAULIC BRAKE SYSTEM

본 발명은 전자 유압 브레이크(Electrohydraulic Brake : EHB) 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자가 브레이크 작동감을 느낄 수 있게 한 EHB시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electrohydraulic brake (EHB) system, and more particularly to an EHB system that allows the driver to feel the brake operation.

현재의 제동 장치는 부스터 장치를 포함한 유압 시스템이며 ABS, TCS 시스템 등이 추가되어 적용 보급되고 있는 실정이다. 제동 시스템의 발전 방향은 운전자가 안락하고 운전하기 쉬운 쪽으로 진행되고 있다. 그 예로 IVHHS(Intelligent Vehicle Highway System)에 필요한 ACC(Autonomous Cruise Control), CAS(Collision Avoidance System)과 같은 AVGS(Autonomous Vehicle Guiding System) 기능, 힐-홀더(Hill-Holder) 시스템과 같은 업 그레이딩(upgrading)기능, PA(Parking Aid) 기능 등을 갖는다. 이러한 기능을 갖기 위해서 각각에 대해서 복잡한 기능의 많은 시스템을 쉽게 통합하는 기능을 가진 제동 장치가 요구된다. 그러나, 기존에 사용되고 있는 유압 하드웨어는 이런 기능을 발휘하는데 한계를 갖고 있다.The current brake system is a hydraulic system including a booster device, and ABS, TCS system, etc. have been added and spread. The development direction of the braking system is moving toward the driver's comfort and ease of driving. For example, autonomous vehicle guiding system (AVGS) functions such as ACC (Autonomous Cruise Control), CAS (Collision Avoidance System) required for Intelligent Vehicle Highway System (IVHHS), and upgrades such as Hill-Holder systems. ), PA (Parking Aid) function. In order to have such a function, a braking device having a function of easily integrating a large number of complex functions for each is required. However, the hydraulic hardware used in the past has a limit in achieving this function.

한편, 최근에 개발되고 있는 전자적인 제어 방식이 가격적인 면이나 복잡한 여러 시스템을 쉽게 통합하는 면에서 보다 우수한 성능을 가짐에 따라서 제동 장치의 하드웨어 개발에 이를 이용하는 연구가 많이 진행되고 있다.On the other hand, as the recently developed electronic control method has better performance in terms of price or easy integration of complex systems, a lot of research is being used to develop the hardware of the braking device.

이러한 연구의 결과, 도 1에 도시된 바와 같은 EHB 시스템이 제안되고 있다. 도시된 EHB 시스템은 미국 특허 공보 제 5,558,409를 개략적으로 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이 제어기(3) 및 모터(8)를 이용하여 휠 브레이크(11)에 제공되는 유압을 제어하고 있다.As a result of this study, an EHB system as shown in FIG. 1 has been proposed. The illustrated EHB system schematically depicts US Pat. No. 5,558,409, which controls the hydraulic pressure provided to the wheel brake 11 using the controller 3 and the motor 8 as shown.

즉, 도시된 바와 같이 운전자가 페달(1)을 밟으면, 페달(1)의 이동 변위는 포텐셔메터 센서(2)에 감지되어 제어기(3)로 제공된다. 한편, 페달(1)의 변위는 기계적으로 마스터 실린더(4)에 제공되고, 압력 센서(5)는 마스터 실린더(4)에 제공된 유압 정보를 제어기(3)에 인가한다.That is, when the driver presses the pedal 1 as shown, the displacement of the pedal 1 is sensed by the potentiometer sensor 2 and provided to the controller 3. On the other hand, the displacement of the pedal 1 is mechanically provided to the master cylinder 4, and the pressure sensor 5 applies hydraulic information provided to the master cylinder 4 to the controller 3.

마스터 실린더(4)는 브레이크 페달(1)을 통하여 가해진 운전자의 힘에 대응하는 유압을 라인(6)을 통하여 솔레노이드 밸브(7)에 제공하며, 솔레노이드 벨브(7)는 제어기(3)의 제어에 따라 개폐된다.The master cylinder 4 provides a hydraulic pressure corresponding to the driver's force applied through the brake pedal 1 to the solenoid valve 7 via the line 6, and the solenoid valve 7 is in control of the controller 3. It is opened and closed accordingly.

여기서, 제어기(3)는 포텐셔메터 센서(2) 및 압력 센서(5)를 통하여 브레이크 페달(1)의 구동을 감지하여 솔레노이드 밸브(7)를 닫고 브레이크 페달(1)의 구동력에 대응하여 모터(8)를 구동시킨다. 모터(8)의 구동에 따라 브레이크 압력 조절기(9)는 통로(10)를 통한 유압을 조절하여 휠 브레이크(11)에 제공한다.Here, the controller 3 senses the drive of the brake pedal 1 through the potentiometer sensor 2 and the pressure sensor 5 to close the solenoid valve 7 and the motor in response to the driving force of the brake pedal 1. (8) is driven. According to the driving of the motor 8, the brake pressure regulator 9 adjusts the hydraulic pressure through the passage 10 and provides the wheel brake 11.

즉, 도시된 종래의 EHB시스템에서는 브레이크 페달(1)이 구동하면 제어기(3)는 솔레노이드 밸브(7)를 닫고 페달(1)의 구동력에 대응하여 모터(8)를 구동시킴으로써 브레이크 압력 조절기(9)를 통해 휠 브레이크(11)에 제공되는 유압을 제어하는 것이다.That is, in the conventional EHB system shown, when the brake pedal 1 is driven, the controller 3 closes the solenoid valve 7 and drives the motor 8 in response to the driving force of the pedal 1 to adjust the brake pressure regulator 9. By controlling the hydraulic pressure provided to the wheel brake (11) through.

따라서, 사용자가 적은 힘으로 페달을 구동시키는 경우에도 모터(8)에 의한 힘에 의하여 통로(10)를 통한 강한 유압이 휠 브레이크(11)에 제공될 수 있다는 장점이 있다.Therefore, even when the user drives the pedal with a small force, there is an advantage that a strong hydraulic pressure through the passage 10 can be provided to the wheel brake 11 by the force by the motor 8.

그러나, 이러한 종래의 발명에서는 브레이크 페달(1)의 구동 시에 솔레노이드 밸브(7)가 닫혀 운전자는 휠 브레이크(11)에 제공되는 유압을 감지할 수 없다는 단점이 발생한다. 즉, 브레이크 페달(1)의 작동시에 발생하는 역 발반력은 브레이크 작동 상태를 운전자가 감지할 수 있는 유일한 방법이나, 종래에는 도시된 바와 같이 휠 브레이크(11)에 제공되는 유압을 운전자가 감지할 수 없다는 단점이 있다.However, in the related art, the solenoid valve 7 is closed when the brake pedal 1 is driven, and thus a driver cannot sense the hydraulic pressure provided to the wheel brake 11. That is, the reverse repulsion force generated during the operation of the brake pedal 1 is the only way for the driver to sense the brake operation state, but in the prior art, the driver detects the hydraulic pressure provided to the wheel brake 11 as shown. The disadvantage is that you can't.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서 본 발명의 목적은 사용자가 브레이크 페달의 구동 시에 발생하는 역발반력를 용이하게 감지할 수 있는 EHB 시스템을 제공하는데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an EHB system that enables a user to easily detect the back reaction force generated when the brake pedal is driven.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전자 유압 브레이크(Electrohydraulic Brake : EHB) 시스템으로서, 브레이크 페달에 제공되는 힘에 대응하는 유압을 발생하는 마스터 실린더와; 마스터 실린더에 장착되어 상기 브레이크 페달의 이동 변위를 검출하는 포텐셔메터 센서와; 마스터 실린더에 제공되는 상기 브레이크 페달의 힘을 검출하는 압력 센서와; 포텐셔메터 센서 및 압력 센서에 감지된 정보에 대응하는 제어 신호를 출력하는 제어기와; 제어기에 대응하는 모터를 구동시키는 모터 제어기와; 모터의 구동에 대응하는 유압을 제공하는 펌프와; 마스터 실린더로부터의 유압을 배가하여 제공하는 2 차 실린더와; 펌프로부터의 유압과 마스터 실린더로부터의 유압을 제공받으며, 제공된 유압을 분배하여 차량의 4륜내 휠 브레이크에 각각 제공하는 분배 밸브를 구비한다.To achieve this object, the present invention provides an electrohydraulic brake (EHB) system, comprising: a master cylinder for generating hydraulic pressure corresponding to a force provided to a brake pedal; A potentiometer sensor mounted on a master cylinder and detecting a displacement of the brake pedal; A pressure sensor detecting a force of the brake pedal provided to a master cylinder; A controller for outputting a control signal corresponding to the information sensed by the potentiometer sensor and the pressure sensor; A motor controller for driving a motor corresponding to the controller; A pump providing hydraulic pressure corresponding to the driving of the motor; A secondary cylinder that doubles and provides hydraulic pressure from the master cylinder; It is provided with a hydraulic pressure from the pump and a hydraulic pressure from the master cylinder, and has a distribution valve for distributing the provided hydraulic pressure to provide to the in-wheel wheel brake of the vehicle, respectively.

도 1은 종래 전자 유압 브레이크 시스템의 개략도,1 is a schematic diagram of a conventional electrohydraulic brake system,

도 2는 본 발명에 따른 전자 유압 브레이크 시스템의 개략 블록도,2 is a schematic block diagram of an electrohydraulic brake system according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 전자 유압 브레이크 시스템에 구성되는 2 차 실린더의 개략도.3 is a schematic view of a secondary cylinder constituted in an electrohydraulic brake system according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 브레이크 페달 101 : 마스터 실린더100: brake pedal 101: master cylinder

102 : 포텐셔메터 센서 103 : 압력 센서102: potentiometer sensor 103: pressure sensor

105 : 2차 실린더 107 : 펌프105: secondary cylinder 107: pump

108 : 모터 109 : 모터 제어기108: motor 109: motor controller

110 : 분배 밸브 112 : 제어기110: dispense valve 112: controller

이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 EHB시스템의 개략 블록도이다. 도시된 바와 같이 브레이크 페달(100)에는 마스터 실린더(101)가 연결되어 있고, 마스터 실린더(101)는 브레이크 페달(100)을 통하여 제공되는 힘에 대응하는 유압을 발생시킨다. 한편, 마스터 실린더(101)에는 포텐셔메터 센서(102)가 장착되고, 포텐셔메터 센서(102)는 브레이크 페달(100)의 이동 변위를 감지하고, 감지된 이동 변위를 제어기(112)에 제공한다. 또한 마스터 실린더(101)에는 압력 센서(103)가 장착되어 있으며, 압력 센서(103)는 브레이크 페달(100)에 제공된 사용자의 힘에 대한 정보를 제어기(112)에 제공한다.2 is a schematic block diagram of an EHB system according to the present invention. As shown, the master cylinder 101 is connected to the brake pedal 100, and the master cylinder 101 generates hydraulic pressure corresponding to the force provided through the brake pedal 100. On the other hand, the master cylinder 101 is equipped with a potentiometer sensor 102, the potentiometer sensor 102 detects the movement displacement of the brake pedal 100, and provides the detected movement displacement to the controller 112 do. In addition, the master cylinder 101 is equipped with a pressure sensor 103, the pressure sensor 103 provides the controller 112 with information about the force of the user provided to the brake pedal (100).

마스터 실린더(101)에 발생한 유압은 통로(104)를 통하여 2 차 실린더(105)에 제공되며, 2 차 실린더(105)는 후술하는 바와 같이 통로(104)를 통하여 제공되는 유압을 배가하여 통로(106)로 제공한다.The hydraulic pressure generated in the master cylinder 101 is provided to the secondary cylinder 105 through the passage 104, and the secondary cylinder 105 doubles the hydraulic pressure provided through the passage 104 as described below. 106).

통로(106)에는 펌프(107)가 연결되어 있으며, 이 펌프(107)는 모터 제어기(109)에 의하여 구동하는 모터(108)의 회전력에 대응하는 유압을 통로(106)로 제공한다. 즉, 통로(106)에는 2 차 실린더(105) 및 펌프(107)에 의한 유압이 가산되어 분배 밸브(110)로 제공된다. 분배 벨브(110)는 통로(106)를 통하여 제공되는 유압을 4개의 통로로 분배하여 차량의 4륜에 존재하는 휠 브레이크(W1-W4)에 각각 제공한다.The passage 106 is connected to a pump 107, which provides hydraulic pressure corresponding to the rotational force of the motor 108 driven by the motor controller 109 to the passage 106. In other words, the hydraulic pressure by the secondary cylinder 105 and the pump 107 is added to the passage 106 and provided to the distribution valve 110. The distribution valve 110 distributes the hydraulic pressure provided through the passage 106 to four passages and provides them to the wheel brakes W1-W4 existing on the four wheels of the vehicle, respectively.

여기서, 모터 제어기(109)는 제어기(112)의 제어에 대응하여 모터(108)의 구동을 제어하며, 제어기(112)는 포텐셔메터 센서(102), 압력 센서(103)에 따라 모터 제어기(109)의 구동을 제어한다.Here, the motor controller 109 controls the driving of the motor 108 in response to the control of the controller 112, the controller 112 according to the potentiometer sensor 102, the pressure sensor 103 in accordance with the motor controller ( 109 is controlled to drive.

이와 같이 구성된 장치의 구동을 이하에서 설명한다.The driving of the apparatus thus constructed will be described below.

운전자가 차량의 운전 중에 전방에 장애물들 등이 나타나면, 차량을 제동시키기 위하여 브레이크 페달(100)을 밝게 된다. 그러면, 이 페달(100)에 걸린 힘은 마스터 실린더(101)에 제공되고, 마스터 실린더(101)는 이 힘에 대응하는 유압을 통로(104)에 제공한다. 통로(104)를 통하여 제공된 유압은 2차 실린더(105)를 통하여 가압된 후에 분배 밸브(110)에 제공되나, 이 분배 벨브(110)에 제공된 유압은 휠 브레이크(W1-W4)를 작동시킬 만큼 큰 힘은 아니다. 즉, 도시된 시스템에서는 별도의 부스터가 없어, 힘의 이득이 휠 브레이크(W1-W4)를 구동시킬만큼 충분히 크지 않다. 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위하여 모터(108)에 의한 제동력을 추가하였다. 즉, 운전자가 페달(100)을 밟으면 포테셔메터 센서(102) 및 압력 센서(103)에 의한 페달(100)의 이동 거리 및 압력이 측정되며, 제어기(112)는 이 이동 거리 및 압력에 대응하여 모터(108)에 의하여 추가로 분배 벨브(110)에 제공되어야 할 유압을 계산하고, 계산된 유압에 따라 모터(108)에 의하여 구동되는 펌프(107)의 속도 및 변위를 검출한다. 그리고 검출된 정보에 따른 정보(전류 또는 전압)을 모터 제어기(109)에 제공하므로써 모터 제어기(109)는 해당 속도 및 변위로 모터(108)를 구동시킨다.If an obstacle or the like appears in front of the driver while driving the vehicle, the brake pedal 100 is turned on to brake the vehicle. Then, the force applied to the pedal 100 is provided to the master cylinder 101, and the master cylinder 101 provides the hydraulic pressure corresponding to the force to the passage 104. The hydraulic pressure provided through the passage 104 is provided to the dispensing valve 110 after being pressurized through the secondary cylinder 105, but the hydraulic pressure provided to this dispensing valve 110 is sufficient to operate the wheel brakes W1-W4. It's not a big power. That is, in the illustrated system there is no separate booster, so the gain of the force is not large enough to drive the wheel brakes W1-W4. In the present invention, a braking force by the motor 108 is added to solve this problem. That is, when the driver presses the pedal 100, the movement distance and pressure of the pedal 100 by the potentiometer sensor 102 and the pressure sensor 103 are measured, and the controller 112 corresponds to the movement distance and pressure. To calculate the hydraulic pressure to be additionally provided to the distribution valve 110 by the motor 108, and detect the speed and displacement of the pump 107 driven by the motor 108 in accordance with the calculated hydraulic pressure. Then, by providing information (current or voltage) according to the detected information to the motor controller 109, the motor controller 109 drives the motor 108 at a corresponding speed and displacement.

따라서, 분배 밸브(110)에는 2차 실린더(105) 및 모터(105)로부터의 유압이 제공되며, 제공된 유압을 차량의 4륜내 휠 브레이크(W1-W4)에 각각 전달한다.Thus, the distribution valve 110 is provided with hydraulic pressure from the secondary cylinder 105 and the motor 105, and transmits the provided hydraulic pressure to the in-wheel wheel brakes W1-W4 of the vehicle, respectively.

한편, 상술한 바와 같이 페달(100)측의 운전자 힘은 작고 펌프(107)에 의하여 발생된 유압은 큰 힘이므로 이들을 중재하여야 할 필요가 있다. 즉, 마스터 실린더(101)로부터의 유압은 2차 실린더(105)를 통하여 분배 밸브(110)에 제공되나, 이때 펌프(107)에 의한 높은 유압이 분배 벨브(110)에 동시에 제공되고 있는 상태이므로 2차 실린더(105)를 통하여 페달(100)에는 큰 힘이 걸리게 되어 운전자에 의한 페달(100) 제어를 어렵게 한다. 따라서, 2차 실린더(105)는 작은 압력으로 큰 힘을 낼 수 있도록 구성되어야 한다.On the other hand, as described above, since the driver force on the pedal 100 side is small and the hydraulic pressure generated by the pump 107 is a large force, it is necessary to arbitrate them. That is, the hydraulic pressure from the master cylinder 101 is provided to the distribution valve 110 through the secondary cylinder 105, but at this time high hydraulic pressure by the pump 107 is being provided to the distribution valve 110 at the same time A large force is applied to the pedal 100 through the secondary cylinder 105 to make it difficult to control the pedal 100 by the driver. Therefore, the secondary cylinder 105 should be configured to be able to exert a large force with a small pressure.

본 발명에서는 이러한 2 차 실린더(105)를 도 3에서와 같이 구성하였다.In the present invention, such a secondary cylinder 105 is configured as shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이 2 차 실린더(105)는 대직경의 피스톤(201)이 설치되며, 일 측면에 다수의 구멍(202,203)이 형성된 대챔버(204)와, 소직경의 피스톤(205)이 설치되며 상기 대챔버(204)와 연통 되는 소챔버(206)를 구비한다. 여기서, 대직경의 피스톤(201)과 소직경의 피스톤(205)은 연결봉(207)으로 연결되어 있어 대직경 피스톤(201) 및 소직경의 피스톤(205)은 서로 함께 이동하며, 대직경 챔버(204)와 소직경 챔버(206) 사이에는 소정의 구멍(208,209)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 3, the secondary cylinder 105 includes a large diameter piston 201, a large chamber 204 having a plurality of holes 202 and 203 formed on one side thereof, and a small diameter piston 205. It is provided with a small chamber 206 is in communication with the large chamber 204. Here, the large diameter piston 201 and the small diameter piston 205 are connected by the connecting rod 207 so that the large diameter piston 201 and the small diameter piston 205 move together with each other, and the large diameter chamber ( The predetermined holes 208 and 209 are formed between the 204 and the small diameter chamber 206.

이와 같이 구성된 2 차 실린더에서 대직경의 피스톤(201)은 통로(104)와 연결되어 있어 패달(100)에 의한 유압이 전달되면, 제동유가 대직경의 챔버(204)의 영역(210)내에 모이게 되어 대직경 피스톤(201)에 낮은 압력이 전달된다. 이와 반면에 소직경의 피스톤(205)은 통로(106)에 연결되어 있어 펌프(107)에서의 높은 압력이 소직경 챔버(206)의 영역(211)에 모이게 되어 소직경 피스톤(205)에는 높은 압력이 전달된다. 이때, 대직경 피스톤(201)과 소직경 피스톤(205)에 제공되는 압력 차에 의하여 피스톤(201,205)이 이동하면, 대직경 및 소직경 챔버(204,206)의 구멍(202,203,208,209)을 통하여 공기가 유입되어 대기압을 유지하기 때문에 두 피스톤(201,205)은 동일한 힘을 받고 있다. 따라서, 두 피스톤(201,205)의 면적 비에 따라서 압력 비는 반비례한다. 즉, 대직경의 피스톤(201)과 소직경의 피스톤(205)의 면적비가 10 : 1인 경우에 압력 비는 1 : 10이 되는 것이다.In the secondary cylinder configured as described above, the large diameter piston 201 is connected to the passage 104 so that when the hydraulic pressure by the pedal 100 is transmitted, the braking oil is collected in the area 210 of the large diameter chamber 204. Thus, a low pressure is transmitted to the large diameter piston 201. On the other hand, the small diameter piston 205 is connected to the passage 106 such that high pressure in the pump 107 is concentrated in the region 211 of the small diameter chamber 206 and thus high pressure on the small diameter piston 205. Pressure is transmitted. At this time, when the pistons 201 and 205 are moved by the pressure difference provided to the large diameter piston 201 and the small diameter piston 205, air is introduced through the holes 202, 203, 208 and 209 of the large diameter and small diameter chambers 204 and 206. Both pistons 201 and 205 are subjected to the same force because they maintain atmospheric pressure. Therefore, the pressure ratio is inversely proportional to the area ratio of the two pistons 201 and 205. That is, when the area ratio of the large diameter piston 201 and the small diameter piston 205 is 10: 1, the pressure ratio is 1:10.

따라서, 2 차 실린더(105)내의 대직경 피스톤(201)에 연결되어 있는 브레이크 페달측(100)에는 소직경 피스톤(205)에 비하여 적은 압력이 제공되므로, 운전자는 비교적 적은 힘으로 브레이크 페달(100)을 작동시킬 수 있다.Therefore, since the brake pedal side 100 which is connected to the large diameter piston 201 in the secondary cylinder 105 is provided with less pressure than the small diameter piston 205, the driver has the brake pedal 100 with a relatively small force. ) Can be activated.

이와 같이 본 발명에서는 브레이크 페달의 이동 변위 및 운전자의 힘에 대응하여 펌프를 작동시켜 유압을 보충하는 한편, 2 차 실린더를 이용하여 펌프에 의한 유압과 페달로부터 제공되는 유압을 중재함으로써 비교적 작은 힘으로 운전자는 브레이크 페달을 작동시킬 수 있으며, 2 차 실린더로부터 제공되는 유압을 통하여 브레이크 페달의 작동시의 반발력을 충분히 감지할 수 있다.As described above, in the present invention, the hydraulic pressure is supplemented by operating the pump in response to the displacement of the brake pedal and the force of the driver. The driver can operate the brake pedal and can sufficiently sense the repulsive force during operation of the brake pedal through the hydraulic pressure provided from the secondary cylinder.

이와 같이 본 발명은 브레이크 페달의 구동 상태를 용이하게 감지할 수 있는 EHB시스템의 제공이 가능하다는 효과가 있다.Thus, the present invention has the effect that it is possible to provide an EHB system that can easily detect the driving state of the brake pedal.

Claims

Electrohydraulic Brake (EHB) system,

A master cylinder providing hydraulic pressure corresponding to a force provided to the brake pedal;

A potentiometer sensor mounted on the master cylinder and detecting a displacement of the brake pedal;

A pressure sensor detecting a force of the brake pedal provided to the master cylinder;

A controller for outputting a control signal corresponding to the information sensed by the potentiometer sensor and the pressure sensor;

A motor controller for driving a motor corresponding to the controller;

A pump providing hydraulic pressure corresponding to the driving of the motor;

A secondary cylinder that doubles and provides hydraulic pressure from the master cylinder;

And a distribution valve provided with the hydraulic pressure from the pump and the hydraulic pressure from the master cylinder, and distributing the provided hydraulic pressure to provide each to the in-wheel wheel brake of the vehicle.

The method of claim 1, wherein the secondary cylinder,

A large chamber having a large diameter piston provided with hydraulic pressure from the master cylinder, and having a plurality of holes formed at one side thereof to allow air to flow in and out;

A small chamber having a small diameter piston provided with hydraulic pressure from the pump and communicating with the large chamber, the small chamber having a hole through which the large chamber and air can enter and exit;

And a connecting rod for connecting the large diameter piston and the small diameter piston to move the large diameter piston and the small diameter piston together.