KR100372441B1 - 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 - Google Patents

Abstract

주행중인 차량에서 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 페달 조작에 의한 차량 등판로 정차시 변속단 중립상태가 유지될 때, 운전자의 전진 주행의지에 따른 재가속시 차량 뒤로 밀림 현상의 재발을 방지할 목적으로;

주행중 운전자의 정차의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 운전자의 정차의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족함이 판단되면, 변속단 중립 제어 듀티 신호를 출력하고, 운전자의 주행의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립해제 조건을 만족하는가를비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 등판로 정차시 변속단 중립해제 조건을 만족하면, 변속단 중립 해제 듀티 신호를 출력하고, 소정의 제1 시간동안 터빈 변화율을 연산하는 단계와; 상기 단계에서 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와; 상기 단계에서 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하면, 차회부터 소정의 제2 조건이 만족할 때까지 변속단 중립 제어를 금지하는 단계로 이루어져 있어서, 등판로 재가속시 가속감 악화 및 뒤로 밀리는 현상에 의한 위화감을 해소 할 수 있고, 연비 NVH를 향상시킬 수 있으며, 불필요한 클러치 슬립 방지로 클러치 내구성 악화를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법{METHOD FOR SHIFT CONTROLLING OF AUTO TRANSMISSION IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 등판로에서 운전자의 브레이크 조작에 의한 차량 정차 중 전진 주행시 뒤로 밀리는 현상을 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기는 자동차의 주행속도와 스로틀 밸브의 개도율 및 제반 검출조건에 따라 변속제어장치가 다수의 솔레노이드 밸브를 제어하여 유압을 제어함으로써, 목표 변속단의 변속기어가 동작되어 자동으로 변속이 이루어진다.

상기와 같이 변속이 자동으로 이루어지는 자동 변속기 차량을 주행중 운전자가 브레이크를 조작하여 정차시 연비 및 NVH(Noise Vibration Harshness) 향상을 목적으로 자동 변속기의 결합 클러치를 해제 한 후, 운전자의 가속의지가 판단되면, 상기 해제되었던 결합측 클러치를 신속하고 부드럽게 재결합시키는 발명이 "대한민국 특허출원 제 10-2000-0024642호(발명의 명칭: 자동 변속기의 1속 정차시 중립슬립 변속 제어 방법, 출원일: 2000. 5. 09)에 상세히 기재되어 있다.

그러나, 상기한 종래의 발명은 등판로 주행상태인 차량을 운전자가 브레이크 페달을 이용 정차시킨 후, 운전자의 전진 주행의지에 따른 재 가속시, 변속 제어 장치의 등판로 판단 오류에 따른 차량이 뒤로 밀리는 문제점을 내포하고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 주행중 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 페달 조작에 의해 등판로 정차시 변속단 중립상태에서 운전자의 전진 주행의지에 따른 재가속시 차량 뒤로 밀림 현상을 방지하기 위한 차량용 자동 변속기의 변속제어 방법을 제공하기 위한 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

주행중 운전자의 정차의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 운전자의 정차의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족함이 판단되면, 변속단 중립 제어 듀티 신호를 출력하고, 운전자의 주행의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립해제 조건을 만족하는가를비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 등판로 정차시 변속단 중립해제 조건을 만족하면, 변속단 중립 해제 듀티 신호를 출력하고, 소정의 제1 시간동안 터빈 변화율을 연산하는 단계와;

상기 단계에서 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

상기 단계에서 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하면, 차회부터 소정의 제2 조건이 만족할 때까지 변속단 중립 제어를 금지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치 구성 블록도.

도2는 본 발명에 적용되는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법 동작 순서도 이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 차량 주행상태 검출수단 110 : 스로틀 밸브 개도 검출부

120 : 출력축 회전수 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부

140 : 가속페달 작동 검출부 150 : 변속레버 위치 검출부

160 : 브레이크 페달 작동 검출부 200 : 변속 제어 수단

300 : 구동수단

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 장치는 차량의 주행 상태에 따라 가변 출력되는 차량 주행 상태를 검출하는 차량 주행상태 검출 장치(100)와; 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기 되어 출력되는 차량의 변속 모드 상태, 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 브레이크 페달 작동 상태, 변속레버 위치 및 가속페달 작동 상태 등을 입력받아 전진 주행중 운전자의 정차의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족하면, 변속단 중립 제어 듀티 신호를 출력하고, 정차중 운전자의 주행의지에 따른 변속단 중립해제 조건을 만족하면, 변속단 중립 해제 듀티 신호를 출력한 다음, 소정의 제1 시간동안 터빈 변화율을 연산하여 상기 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하는가를 판단하는, 상기 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하면, 차회 부터 소정의 제2 조건이 만족할 때까지 변속단 중립 제어를 금지하는 변속 제어 장치(200)와; 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 변속단 중립 제어 및 해제신호에 의해 듀티 제어되어 오일 펌프로부터 생성되어 공급되는 유압을 해당 마찰요소로 공급 및 리턴 시켜 변속단 중립 및 전진 변속단을 형성하는 구동장치(300)로 이루어져 있다.

상기에서 차량 주행상태 검출장치(100)는 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 연동하는 스로틀 밸브의 개도량을 검출하여 변속단 결정시 적용되는 스로틀 밸브 개도량 검출부(110)와; 주행중인 차량의 차속에 상응하는 신호로서, 자동 변속기의 출력축의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 출력축 회전수 검출부(120)와; 주행중인 차량의 엔진의 회전수를 검출하여 변속단 결정시 적용되는 엔진 회전수 검출부(130)와; 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 작동 상태를 검출하는 브레이크 페달 작동 검출부(140)와; 운전자의 변속레버 조작상태에 따라 가변 된 위치를 검출하는 변속레버 위치 검출부(150)와; 운전자의 가속페달 조작상태에 따라 작동 상태를 검출하는 가속페달 작동 검출부(160)로 구비되어 이루어져 있다.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법을 첨부한 도 2를 참조하여 설명한다.

차량이 주행을 시작하면, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 차량 주행 상태에 따라 가변되는 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수 브레이크 페달 작동 상태, 변속레버 위치 및 가속페달 작동 상태 등을 검출한다.

이에, 변속 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 상기 차량 주행 상태 검출 장치(100)로 출력하고, 차량 주행 상태 검출 장치(100)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력된 소정의 제어신호에 의해 동기 되어 검출된 스로틀 밸브 개도, 출력축 회전수, 엔진 회전수, 브레이크 페달 작동 상태, 변속레버 위치 및 가속페달 작동상태 등을 출력한다.

따라서, 주행중인 차량에서 운전자의 정차의지에 따라, 운전자가 브레이크 페달을 조작하여 차량을 정차시키면, 변속 제어 장치(200)는 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S100,S110).

상기에서 등판로 정차시 변속단 중립 조건은, 엔진 아이들 상태 차속은 0Kph 변속레버 전진 주행 위치 브레이크 페달 작동 온 인 조건으로 상기 조건을 모두 만족해야 한다.

상기에서 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 운전자의 변속레버 조작없이 변속단을 중립으로 제어하기 위한 소정의 듀티 신호를 출력한다(S120).

구동장치(300)는 상기 변속 제어 장치(200)에서 출력되는 소정의 변속단 중립 제어 듀티 신호에 듀티 제어되어, 전진 1속 상태의 변속단을 중립 상태로 전환하기 위한 유압제어를 수행한다.

하지만, 상기(S110)에서 주행중인 차량이 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 등판로 정차시 변속단 중립제어를 종료하고, 해방 변속제어를 수행하기 위해 메인 루틴으로 리턴한다.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 변속단 중립 위치로 정차중인 차량에서 운전자의 주행의지에 따른 소정의 신호가 입력되면, 상기 입력된 소정의 신호가 등판로 정차시 변속단 중립해제 조건을 만족하는가 비교 판단한다(S130).

상기에서 등판로 정차시 변속단 중립 해제 조건은, 가속페달 작동 온 OR 브레이크 페달 작동 오프 OR 차속 > 0 인 조건 중 한 조건을 만족하면 등판로 정차시 변속단 중립이 해제된다.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기 등판로 정차시 변속단 중립 해제 조건을 만족하면, 변속단 중립 해제 제어 듀티 신호를 출력하고, 소정의 제 1설정시간(2sec) 내의 터빈 변화율(dNt)을 연산하여 산출한다(S140,S150).

하지만, 상기 등판로 정차시 변속단 중립 해제 조건을 만족하지 않으면, 변속 제어 장치(200)는 변속단 중립을 계속 유지한다.

이어서, 변속 제어 장치(200)는 상기에서 변속단 중립 해제 듀티 신호 출력 후부터 소정의 제 1 설정시간(2sec) 동안 연산하여 산출한 터빈 변화율(dNt)이 변속단 중립 제어 금지조건을 만족하는가를 비교 판단한다(S160).

상기에서 변속단 중립 제어 금지조건은 dNt > 터빈 회전수의 정(+)방향 목표 설정치 dNt < 터빈 회전수의 부(-)방향 목표 설정치 인 조건이다.

상기에서 소정의 제 1 설정시간(2sec) 동안 연산하여 산출한 터빈 변화율(dNt)이 변속단 중립 제어 금지조건을 만족함이 판단되면, 변속 제어 장치(200)는 등판로 정차후, 변속단 중립 상태에서 운전자의 주행의지에 따른 재가속시 등판로 판단 오차로 인한 차량 뒤로 밀림 현상이 발생한 것으로 판단하여, 차회부터 차속에 상응하는 출력축 회전수(No)가 소정의 설정값 이상 검출될 때까지 차량 등판로 정차시 변속단 중립 제어를 금지시킨다(S170).

하지만, 상기에서 소정의 제 1 설정시간(2sec) 동안 연산하여 산출한 터빈 변화율(dNt)이 변속단 중립 제어 금지조건을 만족하지 못하면, 변속 제어 장치(200)는 차량 등판로 정차시 변속단 중립 후, 재가속시 차량이 뒤로 밀리는 현상 없이 정상적인 주행이 이루어진 것으로 판단하고, 메인 루틴으로 리턴한다.

이로서, 주행중인 차량에서 운전자의 정차의지에 따른 운전자 브레이크 조작으로 차량이 등판로에서 정차시 전회의 등판로 정차시 변속단 중립 제어 결과에 따라 변속단 중립상태가 결정됨에 따라, 등판로 정차 후, 재가속시에 등판로 판단 오차에 따른 차량 뒤로 밀림이 재발하지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법은, 주행중인 차량에서 운전자의 정차의지에 따른 브레이크 페달 조작에 의한 차량 등판로 정차시 변속단 중립상태가 유지될 때, 운전자의 전진 주행의지에 따른 재가속시 차량 뒤로 밀림 현상의 재발을 방지함으로서, 등판로 재가속시 가속감 악화 및 뒤로 밀리는 현상에 의한 위화감을 해소 할 수 있고, 연비 NVH를 향상시킬 수 있으며, 불필요한 클러치 슬립 방지로 클러치 내구성 악화를 방지할 수 있는 효과가 있다.

Claims (5)

1. 주행중 운전자의 정차의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 운전자의 정차의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립 조건을 만족함이 판단되면, 변속단 중립 제어 듀티 신호를 출력하고, 운전자의 주행의지에 따른 등판로 정차시 변속단 중립해제 조건을 만족하는가를비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 등판로 정차시 변속단 중립해제 조건을 만족하면, 변속단 중립 해제 듀티 신호를 출력하고, 소정의 제1 시간동안 터빈 변화율을 연산하는 단계와;

   상기 단계에서 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하는가를 비교 판단하는 단계와;

   상기 단계에서 연산된 터빈 변화율이 변속단 중립 제어 금지 조건을 만족하면, 차회부터 소정의 제2 조건이 만족할 때까지 변속단 중립 제어를 금지하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
2. 제 1항에 있어서, 등판로 정차시 변속단 중립 조건은, 엔진 아이들 상태 차속은 0Kph 변속레버 전진 주행 위치 브레이크 페달 작동 온 인 조건을 포함하여 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 변속 제어 방법.
3. 제 1항에 있어서, 등판로 정차시 변속단 중립 해제 조건은, 가속페달 작동 온 OR 브레이크 페달 작동 오프 OR 차속 > 0 인 조건 중 한 조건만 만족해도 등판로 정차시 변속단 중립이 해제되는 것을 포함하여 이루어진 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
4. 제 1항에 있어서, 소정의 제1 설정시간은 2sec인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.
5. 제 1항에 있어서, 변속단 중립 제어 금지 조건은 dNt > 터빈 회전수의 정(+)방향 목표 설정치 dNt < 터빈 회전수의 부(-)방향 목표 설정치 인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 변속기의 변속 제어 방법.