KR100372423B1 - Braking method parking brake system of large truck - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대형트럭의 주차브레이크장치 제동방법에 관한 것으로, 주차브레이크스위치(3)의 작동에 따라 프런트휠(1)에 장착된 압력센서(4)와 리어휠(2)에 장착된 압력센서(5)로부터 신호를 전달받아 전자제어유니트(6)가 차량의 주차상태를 판단하는 단계와, 상기 주차브레이크스위치(3)의 작동에 따라 전자제어유니트(6)가 공압펌프(8)를 구동시켜 공기탱크(7)내의 공기를 이용하여 제동공압을 발생시키는 단계와, 상기 전자제어유니트(6)가 차량의 주차상태에 따라 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 공급되는 제동공압을 서로 다른 비율로 공급하기 위해 프런트 주차브레이크파이프(12) 및 리어 주차브레이크파이프(13)가 각각 연결된 유량조절밸브(14)의 개도각을 제어하는 단계로 이루어져, 경사로의 주차상태에 따라 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치쪽으로 공급되는 공압이 서로 다른 비율로 공급되므로, 주차후 차량이 경사로를 따라 굴러서 이동되는 것이 방지되어 차량의 안정성이 향상됨은 물론, 이로인해 안전사고를 미리 예방할 수 있게 되어 상품성이 증진되도록 된 것이다.The present invention relates to a method of braking a parking brake device for a large truck, and according to the operation of the parking brake switch 3, the pressure sensor 4 mounted on the front wheel 1 and the pressure sensor mounted on the rear wheel 2 ( Receiving a signal from 5) the electronic control unit 6 determines the parking state of the vehicle, the electronic control unit 6 drives the pneumatic pump 8 in accordance with the operation of the parking brake switch (3) Generating a braking pneumatic pressure using air in the air tank (7), and the electronic pneumatic control unit (6) has a different ratio of the braking pneumatics supplied to the front parking brake device and the rear parking brake device according to the parking condition of the vehicle. The front parking brake pipe 12 and the rear parking brake pipe 13 respectively control the opening angle of the flow regulating valve 14 connected to supply the gas to the front parking brake pipe. Since the pneumatic pressure supplied to the brake device and the rear parking brake device is supplied at different ratios, the vehicle is prevented from rolling along the ramp after parking, thereby improving the stability of the vehicle and thus preventing safety accidents in advance. Merchandise is to be promoted.

Description

대형트럭의 주차브레이크장치 제동방법{BRAKING METHOD PARKING BRAKE SYSTEM OF LARGE TRUCK}How to brake parking brake system for large trucks {BRAKING METHOD PARKING BRAKE SYSTEM OF LARGE TRUCK}

본 발명은 대형트럭의 주차브레이크장치 제동방법에 관한 것으로, 특히 경사로의 주차상태에 따라 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 공급되는 제동공압을 틀리게 공급하여 차량의 안전성을 향상시킬 수 있도록 된 대형트럭의 주차브레이크장치 제동방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for braking a parking brake device for a large truck, and in particular, a large-sized vehicle capable of improving the safety of a vehicle by incorrectly supplying the braking pneumatics supplied to the front parking brake device and the rear parking brake device according to the parking condition of a slope. It relates to a parking brake device braking method of a truck.

일반적으로 대형트럭의 주차브레이크장치를 간략하게 설명하면, 주차브레이크스위치가 작동되면 공기탱크내에 보관되어 있던 공기가 에어콤프레셔의 작동에 의해 에어드라이어를 통과하면서 프런트와 리어쪽으로 연결된 주차브레이크라인을 통해 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 각각 공급되게 되고, 각각의 주차브레이크장치로 공급된 고압의 공압은 브레이크슈우를 브레이크드럼측으로 밀착시켜 제동력을 발생시키는 구성으로 되어 있다.In general, a brief description of a parking brake device for a large truck, when the parking brake switch is activated, the air stored in the air tank passes through the air dryer by the operation of the air compressor, and passes through the front and rear parking brake lines. The parking brake device and the rear parking brake device are respectively supplied, and the high pressure pneumatic pressure supplied to each parking brake device is configured to bring the brake shoe into close contact with the brake drum to generate a braking force.

그러나, 상기와 같은 종래의 주차브레이크장치는, 차량이 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 평지가 아닌 상방향 경사로 또는 하방향 경사로상에 주차하였을 경우에도 공기탱크내에 보관되어 있던 공기가 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 균등하게 각각 공급됨으로써, 경사로에서의 주차시 차량의 안정성이 감소되는 문제점이 있었다.However, in the conventional parking brake apparatus as described above, even when the vehicle is parked on an upward slope or a downward slope rather than on a flat surface as shown in FIGS. 1 and 2, the air stored in the air tank is front parked. Since the brake device and the rear parking brake device are equally supplied to each other, there is a problem in that the stability of the vehicle is reduced when parking on the slope.

즉, 대형트럭이 도 1에 도시된 바와 같이 상방향 경사로상에 주차하였을 경우(θ> 0)에는 프런트휠(1)에 작용하는 압력(Pf)보다 리어휠(2)에 작용하는 압력(Pr)이 더 크게 되며, 이로인해 프런트휠(1)쪽에 걸리는 저항(Rf)보다 리어휠(2)쪽으로 더 큰 저항(Rr)을 필요로 하게 되는 바, 종래의 주차브레이크장치는 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 공압을 균등하게 공급하기 때문에, 주차시 차량의 안정성이 감소되게 되며 더욱 심하게는 차량이 후방으로 이동되면서 안전사고를 발생시키는 문제점이 있었다.That is, when the large truck is parked on the upward slope as shown in FIG. 1 (θ> 0), the pressure acting on the rear wheel 2 rather than the pressure P f acting on the front wheel 1 ( P r ) becomes larger, which requires a larger resistance R r toward the rear wheel 2 than the resistance R f that is applied to the front wheel 1. Since the parking brake device and the rear parking brake device supply air pressure evenly, the stability of the vehicle is reduced during parking, and more seriously, there is a problem of causing a safety accident while the vehicle is moved to the rear.

또한, 대형트럭이 도 2에 도시된 바와 같이 하방향 경사로상에 주차하였을 경우(θ< 0)에는 프런트휠(1)에 작용하는 압력(Pf)이 리어휠(2)에 작용하는 압력(Pr)보다 더 크게 되며, 이로인해 프런트휠(1)쪽에 걸리는 저항(Rf)이 리어휠(2)쪽에 걸리는 저항(Rr)보다 더 큰 저항을 필요로 하게 되는 바, 종래의 주차브레이크장치는 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 공압을 균등하게 공급하기 때문에, 주차시 차량의 안정성이 감소되게 되며 더욱 심하게는 차량이 전방으로 이동되면서 안전사고를 발생시키는 문제점도 있었다.In addition, when a large truck is parked on a downward slope as shown in FIG. 2 (θ <0), the pressure P f acting on the front wheel 1 acts on the rear wheel 2 ( P r ) is larger than this, which causes the resistance R f on the front wheel 1 side to be larger than the resistance R r on the rear wheel 2 side. Since the device evenly supplies the pneumatic pressure to the front parking brake device and the rear parking brake device, the stability of the vehicle is reduced during parking, and more seriously, there is a problem of causing a safety accident as the vehicle moves forward.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로, 차량의 주차상태에 따라 공기탱크로부터 공급되는 제동공압을 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 각각 틀리게 공급하여 주차시 차량의 안전성을 향상시킴고 더불어 안전사고를 미리 예방할 수 있도록 된 대형트럭의 주차브레이크장치 제동방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, according to the parking state of the vehicle, the braking air pressure supplied from the air tank to the front parking brake device and the rear parking brake device, respectively, differently supplied to the safety of the vehicle when parking. The purpose of the present invention is to provide a method of braking a parking brake system for a large truck that can improve and prevent safety accidents in advance.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 주차브레이크스위치의 작동에 따라 프런트휠에 장착된 압력센서와 리어휠에 장착된 압력센서로부터 신호를 전달받아 전자제어유니트가 차량의 주차상태를 판단하는 단계와, 상기 주차브레이크스위치의 작동에 따라 전자제어유니트가 공압펌프를 구동시켜 공기탱크내의 공기를 이용하여 제동공압을 발생시키는 단계와, 상기 전자제어유니트가 차량의 주차상태에 따라 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 공급되는 제동공압을서로 다른 비율로 공급하기 위해 프런트 주차브레이크파이프 및 리어 주차브레이크파이프가 각각 연결된 유량조절밸브의 개도각을 제어하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the electronic control unit determines the parking state of the vehicle by receiving a signal from the pressure sensor mounted on the front wheel and the pressure sensor mounted on the rear wheel according to the operation of the parking brake switch And generating, by the electronic control unit, a pneumatic pump according to the operation of the parking brake switch to generate a braking pneumatic pressure using air in the air tank, and the electronic control unit according to the parking state of the vehicle. In order to supply the braking air pressure supplied to the device and the rear parking brake device at different ratios, the front parking brake pipe and the rear parking brake pipe are respectively characterized in that the step of controlling the opening angle of the flow control valve connected.

도 1과 도 2는 대형트럭의 주차상태를 설명하기 위한 측면도 및 압력분포도,1 and 2 are a side view and a pressure distribution diagram for explaining the parking state of a large truck,

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 주차브레이크장치 제동방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도 및 순서도이다.3 and 4 is a schematic block diagram and a flow chart for explaining a parking brake braking method according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10 - 필로우 볼 부시 11 - 스터드부재10-pillow ball bush 11-stud member

11a - 관통구멍 11b - 원형돌기부11a-through hole 11b-circular projection

12 - 베어링부재 12a - 그루브12-bearing member 12a-groove

13 - 더스트커버부재 14 - 그리스13-dust cover member 14-grease

15 - 케이스앗세이부재 16 - 시이트부재15-Case assembly member 16-Sheet member

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3과 도 4는 본 발명에 따른 주차브레이크장치 제동방법을 설명하기 위한 개략적인 블록도 및 순서도로서, 본 발명에 사용되는 장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 차량의 주차상태를 감지하도록 된 주차브레이크스위치(3)와, 도 1 및 도 2에 도시된 차량의 프런트휠(1)과 리어휠(2)에 각각 장착되는 프런트휠압력센서(4) 및 리어휠압력센서(5)와, 상기 주차브레이크스위치(3)와 프런트휠압력센서(4) 및 리어휠압력센서(5)의 신호를 전달받아 차량의 주차상태를 판단하도록 된 전자제어유니트(6; ECU)로 구성되어 있다.3 and 4 are schematic block diagrams and flow charts for explaining the parking brake braking method according to the present invention, the device used in the present invention is to detect the parking state of the vehicle, as shown in FIG. A parking brake switch 3, a front wheel pressure sensor 4 and a rear wheel pressure sensor 5 mounted on the front wheel 1 and the rear wheel 2 of the vehicle shown in Figs. The parking brake switch 3, the front wheel pressure sensor 4 and the rear wheel pressure sensor 5 is received by the electronic control unit 6 is configured to determine the parking state of the vehicle.

또한, 본 발명에 따른 제동방법을 구현시키기 위한 장치는, 대형트럭에 장착되어 사용되고 있는 공기탱크(7)와, 이 공기탱크(7)로부터 전달된 공기를 이용하여 고압의 제동공압을 발생시키도록 된 공압펌프(8)와, 상기 전자제어유니트(6; ECU)의 신호에 의해 온(ON)/오프(OFF)되면서 상기 공압펌프(8)를 구동시키도록 된 릴레이(11)와, 상기 공압펌프(8)와 연결되면서 프런트 주차브레이크장치 및 리어 주차브레이크장치와 각각 연결되는 프런트 주차브레이크파이프(12)와 리어 주차브레이크파이프(13)가 연결됨과 더불어 상기 전자제어유니트(6; ECU)에 의해 프런트 주차브레이크파이프(12) 및 리어 주차브레이크파이프(13)의 개도각이 제어되는 유량조절밸브(14)를 포함하여 구성되도록 되어 있다.In addition, the apparatus for implementing the braking method according to the present invention, to generate a high-pressure braking pneumatic pressure using the air tank (7) and the air delivered from the air tank (7) being used mounted on a large truck A pneumatic pump 8 and a relay 11 configured to drive the pneumatic pump 8 while being turned on / off by a signal of the electronic control unit 6 (ECU), and the pneumatic pressure The front parking brake pipe 12 and the rear parking brake pipe 13, which are connected to the pump 8 and connected to the front parking brake device and the rear parking brake device, respectively, are connected to each other, and by the electronic control unit 6 (ECU). The opening angle of the front parking brake pipe 12 and the rear parking brake pipe 13 is controlled to include a flow rate control valve 14.

이러한 장치들을 이용한 본 발명에 따른 주차브레이크장치의 제동방법은, 먼저 운전자가 주차브레이크를 작동시켜 주차브레이크스위치(3)가 작동(ON)되면 전자제어유니트(6; ECU)는 상기 주차브레이크스위치(3)의 작동여부를 판단하게 된다.(단계 21)In the braking method of the parking brake apparatus according to the present invention using such devices, first, when the driver operates the parking brake so that the parking brake switch 3 is activated (ON), the electronic control unit 6 (ECU) is the parking brake switch ( It is determined whether or not 3) is operated. (Step 21).

그리고, 상기 전자제어유니트(6; ECU)가 주차브레이크스위치(3)가 작동되었다고 판단하면 프런트휠압력센서(4)와 리어휠압력센서(5)로부터 전달된 신호를 비교 분석하여 차량의 주차상태를 판단하게 된다.When the electronic control unit 6 (ECU) determines that the parking brake switch 3 is operated, the parking state of the vehicle is analyzed by comparing and analyzing the signals transmitted from the front wheel pressure sensor 4 and the rear wheel pressure sensor 5. Will be judged.

즉, 상기 프런트휠압력센서(4)의 압력(Pf)이 도 1에 도시된 바와 같이 리어휠압력센서(5)의 압력(Pr)보다 작으면 상기 전자제어유니트(6; ECU)는 차량이 상방향 경사로(θ> 0)상에 주차하였다고 판단하게 되고(단계 22), 상기 프런트휠압력센서(4)의 압력(Pf)이 도 2에 도시된 바와 같이 리어휠압력센서(5)의 압력(Pr)보다 크면 상기 전자제어유니트(6; ECU)는 차량이 하방향 경사로(θ< 0)상에 주차하였다고 판단하게 되며(단계 23), 상기 프런트휠압력센서(4)의 압력(Pf)과 리어휠압력센서(5)의 압력(Pr)이 동일하면 상기 전자제어유니트(6; ECU)는 차량이 평지(θ= 0)상에 주차하였다고 판단하게 된다.(단계 24)That is, when the pressure P f of the front wheel pressure sensor 4 is smaller than the pressure P r of the rear wheel pressure sensor 5, the electronic control unit 6 (ECU) is It is determined that the vehicle has parked on the upward ramp θ> 0 (step 22), and the pressure P f of the front wheel pressure sensor 4 is shown in FIG. 2 as the rear wheel pressure sensor 5. Greater than the pressure P r , the electronic control unit 6 (ECU) determines that the vehicle has parked on the downhill ramp θ <0 (step 23), and the front wheel pressure sensor 4 If the pressure P f and the pressure P r of the rear wheel pressure sensor 5 are the same, the electronic control unit 6 (ECU) determines that the vehicle has parked on a flat surface (θ = 0). 24)

이때, 상기 전자제어유니트(6; ECU)가 차량이 상방향 경사로(θ> 0)상에 주차하였다고 판단하게 되면 유량조절밸브(14)에 연결된 프런트주차브레이크파이프(12)의 개도각을 감소시켜 프런트 주차브레이크장치쪽으로 공급되는 공압을 감소시킴과 동시에, 리어 주차브레이크파이프(12)의 개도각을 증가시켜 리어 주차브레이크장치쪽으로 공급되는 공압을 증가시킴으로써, 주차후 차량이 후방으로 굴러 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다.(단계 25)At this time, when the electronic control unit 6 (ECU) determines that the vehicle parked on the upward slope (θ> 0), the opening angle of the front parking brake pipe 12 connected to the flow control valve 14 is reduced. By reducing the pneumatic pressure supplied to the front parking brake device and increasing the opening angle of the rear parking brake pipe 12 to increase the pneumatic pressure supplied to the rear parking brake device, the vehicle is prevented from rolling backward after parking. (Step 25)

그리고, 상기 전자제어유니트(6; ECU)가 차량이 하방향 경사로(θ< 0)상에 주차하였다고 판단하게 되면 유량조절밸브(14)에 연결된 프런트 주차브레이크파이프(12)의 개도각을 증가시켜 프런트 주차브레이크장치쪽으로 공급되는 공압을 증가시킴과 동시에, 리어 주차브레이크파이프(12)의 개도각을 감소시켜 리어 주차브레이크장치쪽으로 공급되는 공압을 감소시킴으로써, 주차후 차량이 전방으로 굴러 이동되는 것을 방지할 수 있게 된다.(단계 26)When the electronic control unit 6 (ECU) determines that the vehicle is parked on the downhill slope θ <0, the opening angle of the front parking brake pipe 12 connected to the flow control valve 14 is increased. By increasing the pneumatic pressure supplied to the front parking brake device and reducing the opening angle of the rear parking brake pipe 12 to reduce the pneumatic pressure supplied to the rear parking brake device, the vehicle is prevented from rolling forward after parking. (Step 26)

또한, 상기 전자제어유니트(6; ECU)가 차량이 평지(θ= 0)상에 주차하였다고 판단하게 되면 유량조절밸브(14)에 연결된 프런트 주차브레이크파이프(12)와 리어 주차브레이크파이프(12)의 개도각이 동일하도록 제어하여 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치쪽으로 동일한 공압을 공급시킴으로써, 안정된 주차상태를 유지시키게 된다.(단계 27)In addition, when the electronic control unit 6 (ECU) determines that the vehicle is parked on a flat surface (θ = 0), the front parking brake pipe 12 and the rear parking brake pipe 12 connected to the flow control valve 14 are connected. By controlling the opening angles of the same, the same pneumatic pressure is supplied to the front parking brake device and the rear parking brake device, thereby maintaining a stable parking state.

한편, 상기 차량이 경사로상에 주차하였을 경우 프런트 및 리어 브레이크장치쪽으로 각각 공급되는 공압의 비율은 대체적으로 압력이 크게 작용하는 주차브레이크장치에는 70% 또는 60%의 공압이 공급되게 되며, 압력이 적에 작용하는 주차브레이크장치에는 30% 또는 40%의 공압이 공급되도록 되어 있다.On the other hand, when the vehicle is parked on the slope, the proportion of the pneumatic pressure supplied to the front and rear brake devices, respectively, is 70% or 60% of the pneumatic pressure to the parking brake device, which is largely pressured, and the pressure is less than The actuating parking brake system is supplied with 30% or 40% of pneumatic pressure.

따라서, 상기 대형트럭이 경사로의 주차상태에 따라 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치쪽으로 공급되는 공압을 서로 다르게 공급하도록 된 본 발명의 제동방법에 의하면, 주차후 차량이 경사로를 따라 굴러서 이동되는 것을 방지할 수 있게 되어 차량의 안정성을 향상시킬 수가 있을 뿐만 아니라, 이로인해 안전사고를 미리 예방할 수도 있게 된다.Therefore, according to the braking method of the present invention in which the large truck supplies the pneumatic pressure supplied to the front parking brake device and the rear parking brake device differently according to the parking condition of the ramp, the vehicle is moved by rolling along the ramp after parking. In addition to improving safety of the vehicle, it is possible to prevent safety accidents.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 경사로의 주차상태에 따라 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치쪽으로 공급되는 공압이 서로 다른 비율로 공급되어져, 주차후 차량이 경사로를 따라 굴러서 이동되는 것이 방지되어 차량의 안정성이 향상됨은 물론, 이로인해 안전사고를 미리 예방할 수 있게 되어 상품성이 증진되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the pneumatic pressure supplied to the front parking brake device and the rear parking brake device is supplied at different ratios according to the parking state of the ramp, so that the vehicle is prevented from rolling along the ramp after parking. In addition to improving the stability of this, it is possible to prevent safety accidents in advance, thereby improving the merchandise.

Claims (2)

주차브레이크스위치(3)의 작동에 따라 프런트휠(1)에 장착된 압력센서(4)와 리어휠(2)에 장착된 압력센서(5)로부터 신호를 전달받아 전자제어유니트(6)가 차량의 주차상태를 판단하는 단계와, 상기 주차브레이크스위치(3)의 작동에 따라 전자제어유니트(6)가 공압펌프(8)를 구동시켜 공기탱크(7)내의 공기를 이용하여 제동공압을 발생시키는 단계와, 상기 전자제어유니트(6)가 차량의 주차상태에 따라 프런트 주차브레이크장치와 리어 주차브레이크장치로 공급되는 제동공압을 서로 다른 비율로 공급하기 위해 프런트 주차브레이크파이프(12) 및 리어 주차브레이크파이프(13)가 각각 연결된 유량조절밸브(14)의 개도각을 제어하는 단계로 이루어진 대형트럭의 주차브레이크장치 제동방법.According to the operation of the parking brake switch 3, the electronic control unit 6 receives a signal from the pressure sensor 4 mounted on the front wheel 1 and the pressure sensor 5 mounted on the rear wheel 2. Judging the parking state of the vehicle, and the electronic control unit 6 drives the pneumatic pump 8 according to the operation of the parking brake switch 3 to generate braking pneumatic pressure using air in the air tank 7. And the front control brake pipe 12 and the rear parking brake to supply the braking air pressure supplied to the front parking brake device and the rear parking brake device at different ratios according to the parking state of the vehicle. Parking brake system braking method for a large truck consisting of a step of controlling the opening angle of the flow control valve (14) connected to the pipe (13). 제 1항에 있어서, 상기 전자제어유니트(6)가, 상기 프런트휠압력센서(4)의 압력(Pf)이 리어휠압력센서(5)의 압력(Pr)보다 큰 압력으로 판단하면 상기 리어 주차브레이크파이프(13)보다 프런트 주차브레이크파이프(12)로 더 많은 제동공압이 공급되도록 상기 유량조절밸브(14)의 개도각을 제어하고, 상기 프런트휠압력센서(4)의 압력(Pf)이 리어휠압력센서(5)의 압력(Pr)보다 작은 압력으로 판단되면 상기 프런트 주차브레이크파이프(12)보다 리어 주차브레이크파이프(13)로 더 많은 제동공압이 공급되도록 유량조절밸브(14)의 개도각을 제어하며, 상기 프런트휠압력센서(4)의 압력(Pf)과 리어휠압력센서(5)의 압력(Pf)이 서로 동일한 압력으로 판단되면 상기 프런트 주차브레이크파이프(12)와 리어 주차브레이크파이프(13)로 동일한 제동공압이 공급되도록 유량조절밸브(14)의 개도각을 제어하는 것을 특징으로 하는 대형트럭의 주차브레이크장치 제동방법.The method of claim 1, wherein the electronic control unit 6 determines that the pressure P f of the front wheel pressure sensor 4 is greater than the pressure P r of the rear wheel pressure sensor 5. The opening angle of the flow control valve 14 is controlled to supply more braking air pressure to the front parking brake pipe 12 than the rear parking brake pipe 13, and the pressure P f of the front wheel pressure sensor 4 is controlled. Is a pressure smaller than the pressure P r of the rear wheel pressure sensor 5, the flow control valve 14 supplies more braking air pressure to the rear parking brake pipe 13 than the front parking brake pipe 12. And the front parking brake pipe 12 when the pressure P f of the front wheel pressure sensor 4 and the pressure P f of the rear wheel pressure sensor 5 are equal to each other. ) And the flow rate to supply the same braking pneumatic pressure to the rear parking brake pipe (13) Parking brake system braking method for a large truck, characterized in that for controlling the opening angle of the control valve (14).
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