KR100370575B1 - Mobile water ladle lagging device - Google Patents
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Abstract
본 발명은 용선을 용강으로 정련하는 제강공정에서 수강래들의 내화물을 가열 및 보열하는 장치에 관한 것으로써, 버블링스탠드위치와 전로하부 사이에 놓여진 수강대차 레일(16)의 상공에 설치되며, 양단부에 전·후단 리미트스위치(66, 69)가 각각 설치되어 있는 커버레일(67, 67-1)과; 상기 커버레일(67, 67-1)위를 이동하는 구동바퀴(54, 54-1)가 양측에 부착되어 있으며, 상부면에는 산소 및 가스라인(20, 21)과 연결된 보열버너(52) 및 점화기(53)가 취부된 보열커버(57)와; 상기 보열커버(57)의 일측면에 설치되는 래들감지센서(60)와; 상기 구동바퀴(54)의 일측에 설치되며, 모터콘트롤러(7)에 의해 제어되는 보열커버 구동모터(58)와; 상기 전·후단 리미트스위치(66, 69), 산소라인(20), 가스라인(21), 점화기(53), 래들감지센서(60) 및 모터콘트롤러(7)와 연결되어 이를 제어하는 PLC(6)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 수강래들 보열장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for heating and heat-retaining refractory materials of a steel ladle in a steelmaking process for refining molten iron into molten steel, and is installed above a water bogie rail 16 placed between a bubbling stand position and a lower part of a converter. Cover rails 67 and 67-1 having front and rear limit switches 66 and 69 provided at both ends thereof; Drive wheels 54 and 54-1 moving on the cover rails 67 and 67-1 are attached to both sides, and a heat burner 52 connected to oxygen and gas lines 20 and 21 is provided on the upper surface thereof. A heat keeping cover 57 on which an igniter 53 is mounted; A ladle detection sensor (60) installed on one side of the thermal cover (57); A heat cover driving motor 58 installed at one side of the driving wheel 54 and controlled by a motor controller 7; PLC (6) connected to the front and rear limit switches (66, 69), oxygen line (20), gas line (21), igniter (53), ladle detection sensor (60) and motor controller (7) It relates to a portable grading ladle thermal device, characterized in that consisting of).
또한, 상기 후단 리미트스위치(69)의 전방 커버레일의 하부에는 방열판(68)이 설치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the heat dissipation plate 68 is installed at the lower portion of the front cover rail of the rear limit switch 69.
Description
본 발명은 용선을 용강으로 정련하는 제강공정에서 수강래들의 내화물을 가열 및 보열하는 장치에 관한 것으로써, 특히 수강래들을 운반하는 수강대차의 이동시에 함께 이동하면서 수강래들을 가열 및 보열시켜줄 수 있는 이동식 수강래들 보열장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for heating and retaining the refractory materials of steel ladles in a steelmaking process of refining molten iron with molten steel. In particular, the present invention can heat and heat the steel ladles while moving together during the movement of the steel carts carrying the steel ladles. The mobile ladle lagging apparatus in accordance with the present invention.
일반적으로 용선을 용강으로 정련하는 제강공정에서 고온의 용강을 운반하는 수강래들은 외부가 철피로 구성되고, 내부에는 고온의 용강에 견디는 내화물이 축조되어 있다.In general, in the steelmaking process of refining molten iron with molten steel, the steel ladles carrying high temperature molten steel are made of steel shells on the outside, and refractory to withstand high temperature molten steel is built therein.
이러한 내화물의 보유온도는 수강래들에 담겨지는 용강의 온도를 결정하는 주요 인자이다.The retention temperature of such refractory is a major factor in determining the temperature of molten steel contained in the river ladles.
즉, 수강래들의 유지온도에 따라 출강종정을 기준으로 출강전후의 용강의 온도에 지대한 영향을 미친다는 것이다.In other words, the temperature of the molten steel before and after tapping based on the tapping finish depends on the maintenance temperature of the tapping ladle.
이러한 이유로 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이 별도의 보열스탠드(24)에 마련된 고정 보열버너(19)에 의하여 수강래들(10)을 보열하고, 운반되어 수강대차 (9)상에 내려지고, 수강대차(9)상에 내려진 수강래들(10)은 전로(1)의 출강작업에 활용되어 고온의 용강을 담고 있었다.For this reason, conventionally, as shown in FIG. 2, the ladles 10 are held by a fixed thermal burner 19 provided on a separate thermal stand 24, transported, and lowered on the water cart 9. The water ladles 10 dropped on the water cart 9 were used for the tapping work of the converter 1 to contain hot molten steel.
그러나, 상기와 같이 별도의 보열스탠드(24)에서 수강래들(10)을 가열 및 보열하는 종래의 기술은 수강래들(10) 수리공정에서 수리된 래들(10)을 다시 보열스탠드(24)에 내렸다가 가열 및 보열되면 다시 수강대차(9)로 옮겨야 하는 물류 흐름상에 많은 시간이 소요되고, 크래인의 활용측면에서도 여러번 수강래들(10)을 권상 및 권하하여야 하는 관계로 작업에 비능률이 초래되며, 가열되어 예열된 수강래들(10)을 수강대차(9)상에서 출강작업에 임하기까지 대기하여야 함으로써, 예열된 수강래들(10)이 냉각되어 출강작업상에서 고온의 용강이 냉각된수강래들(10)에 출강되어, 용강의 온도가 낮아 노외정련을 비롯한 연속주조 작업상에서 용강의 온도가 낮아짐에 따라 생산적인 장애와 품질불량의 문제점이 있었다.However, the conventional technique of heating and retaining the ladles 10 in the separate lattice stand 24 as described above, the ladle 10 repaired in the ladle 10 repair process is carried out again. ), It takes a lot of time in the logistics flow to be transferred to the carts (9) when it is heated and maintained, and the ladles (10) have to be hoisted and recommitted several times in terms of crane utilization. Efficiency is brought about, and the heated and preheated grading ladles 10 should be waited for the tapping work on the tapping cart 9 so that the preheated grading ladles 10 are cooled to cool the hot molten steel in the tapping work. The steel is pulled out of the ladle 10, the temperature of the molten steel is low, the temperature of the molten steel in the continuous casting operation, including the outside refining, there was a problem of productive failure and poor quality.
또한, 이렇게 냉각된 수강래들(10)에 용강을 출강시에 용강온도가 떨어지는 것을 감안하여 출강전 전로(1) 노내의 용강의 온도를 높게 조정하여야 하는 일련의 전로 취련공정에서 용강온도를 승온하는 따른 가스 및 산소의 사용량과 고온의 용강정련으로 인한 전로노내의 내화물의 마모가 심화되어, 노체수명이 저하되는 문제점이 발생하였으며, 전로 정련과정에서 고온의 온도확보에 따른 용강중 인성분이 높아져 용강의 품질불량이 발생되는 문제점을 수반하였다.In addition, considering that the molten steel temperature falls when tapping the cooled steel ladles 10 thus cooled, the molten steel temperature is raised in a series of converter blowdown processes in which the temperature of the molten steel in the furnace before and after the tapping is adjusted. The use of gas and oxygen and the refractory wear in the converter furnace increased due to the high temperature molten steel refining, resulting in the problem of lowering the life of the furnace body. It was accompanied by the problem of poor quality.
본 발명은 상기와 같은 종래 수강래들의 온도가 하강함에 따라 발생하는 문제점들을 해결하기 위하여 전로로부터 용강이 수강래들내로 담아지기 전까지 수강래들을 가열 및 보열하여 수강래들의 온도하강을 최소화 할 수 있는 이동식 수강래들 보열장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention can minimize the temperature drop of the water ladles by heating and holding the water until the molten steel is contained in the water ladles from the converter in order to solve the problems caused by the temperature of the conventional water drop as described above It is an object of the present invention to provide a mobile tunic ladle.
도 1은 종래 수강래들 준비작업상황을 나타내는 개략도,1 is a schematic diagram showing a conventional preparation situation for the ladle,
도 2는 종래 수강래들의 가열 및 보열작업 상황을 나타내는 개략도,Figure 2 is a schematic diagram showing a heating and heating operation situation of the conventional classmates,
도 3은 본 발명장치의 전체개략도,3 is an overall schematic view of the apparatus of the present invention;
도 4는 본 발명장치의 작동상태도이다.4 is an operating state diagram of the apparatus of the present invention.
<도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명><Description of the code used in the main part of the drawing>
1 : 전로, 6 : PLC, 7 : 모터콘트롤러, 9 : 수강대차, 10 : 수강래들,1: converter, 6: PLC, 7: motor controller, 9: tugboat, 10: tug ladle,
12 : 대차구동모터, 16 : 수강대차레일, 16-1 : 대차감지센서,12: bogie drive motor, 16: guide rail, 16-1: bogie detection sensor,
19 : 고정보열버너, 20 : 산소라인, 21 : 가스라인, 24 : 보열스탠드,19: high information heat burner, 20: oxygen line, 21: gas line, 24: thermal stand,
52 : 보열버너, 53 : 점화기, 54, 54-1 : 구동바퀴, 57 : 보열커버,52: thermal burner, 53: igniter, 54, 54-1: driving wheel, 57: thermal cover,
58 : 보열커버 구동모터, 60 : 래들감지센서, 65 : 전단 리미트스위치,58: thermal cover drive motor, 60: ladle detection sensor, 65: shear limit switch,
66 : 후단 리미트스위치, 67, 67-1 : 커버레일, 68 : 방열판66: rear limit switch, 67, 67-1: cover rail, 68: heat sink
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 버블링스탠드위치와 전로하부 사이에 놓여진 수강대차 레일의 상공에 설치되며, 양단부에 전ㆍ후단 리미트스위치가 각각 설치되어 있는 커버레일과; 상기 커버레일위를 이동하는 구동바퀴가 양측에 부착되어 있으며, 상부면에는 가스 및 산소라인과 연결된 보열버너 및 점화기가 취부된 보열커버와; 상기 보열커버의 일측면에 설치되는 래들감지센서와; 상기 구동바퀴의 일측에 설치되며, 모터콘트롤러에 의해 제어되는 보열커버 구동모터와; 상기 전·후단 리미트스위치, 산소라인, 가스라인, 점화기, 래들감지센서 및 모터콘트롤러와 연결되어 이를 제어하는 PLC로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동식 수강래들 보열장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention includes a cover rail which is installed in the upper portion of the water cart rail between the bubbling stand position and the lower portion of the converter, and the front and rear limit switches are respectively installed at both ends; Drive wheels moving on the cover rail are attached to both sides, and an upper surface of the heat cover comprising a heat burner and an igniter connected to gas and oxygen lines; A ladle detection sensor installed at one side of the thermal cover; A thermal cover driving motor installed at one side of the driving wheel and controlled by a motor controller; The front and rear limit switch, an oxygen line, a gas line, an igniter, a ladle detecting sensor and a motor controller is connected to provide a mobile receiving ladle thermal device comprising a PLC for controlling it.
또한, 본 발명은 상기 후단 리미트스위치의 전방 커버레일의 하부에 방열판이 설치되는 것을 그 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the heat sink is installed in the lower portion of the front cover rail of the rear limit switch.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도 3은 본 발명장치의 전체개략도이고, 도 4는 본 발명장치의 작동상태도이다.3 is an overall schematic view of the apparatus of the present invention, and FIG. 4 is an operating state diagram of the apparatus of the present invention.
본 발명은 도 3 및 도 4에 나타낸 바와 같이 전로(1)하부와 버블링스텐드 위치사이를 왕복하는 수강대차(9)의 레일(16)상공에 양단부에 전·후단 리미트스위치 (66, 69)가 설치된 커버레일(67, 67-1)을 설치한다.3 and 4, the front and rear limit switches 66 and 69 are provided at both ends over the rail 16 of the water cart 9 reciprocating between the lower portion of the converter 1 and the bubbling stand position. Install the cover rails (67, 67-1).
그리고, 상기 커버레일(67, 67-1)위를 이동하는 구동바퀴(54, 54-1)가 양측면에 부착되고, 상부면에는 수강래들(10)을 가열 및 보열하기 위해 산소라인(20) 및 가스라인(21)이 취부되어 있는 보열버너(52)와, 상기 보열버너(52)에 불꽃을 점화하는 점화기(53)가 부착되어 있는 보열커버(52)가 설치된다.In addition, driving wheels 54 and 54-1 moving on the cover rails 67 and 67-1 are attached to both side surfaces, and an oxygen line 20 is heated on the upper surface to heat and heat the ladle 10. ) And a heat burner 52 to which the gas line 21 is mounted, and a heat cover 52 to which the igniter 53 for igniting a flame is attached to the heat burner 52.
또한, 상기 보열커버(52)의 일측구동바퀴(54)에는 모터콘트롤러(7)에 의해 제어되는 보열커버 구동모터(58)가 설치되며, 보열커버(52)의 후단부 일측면에는 래들감지 센서(6)가 부착되어 있다.In addition, one side driving wheel 54 of the heat cover 52 is provided with a heat cover driving motor 58 controlled by the motor controller 7, and a ladle detection sensor on one side of the rear end of the heat cover 52. (6) is attached.
한편, 상기 전·후단 리미트스위치(66, 69), 산소라인(20), 가스라인(21), 점화기(53), 래들감지센서(60) 및 모터콘트롤러(7)와 연결되어 이를 제어하는PLC(6)가 설치되어 있으며, 상기 후단 리미트스위치(69)의 앞쪽 커버레일의 하부에는 방열판(68)이 설치되어 있다.On the other hand, the PLC is connected to the front and rear limit switches 66 and 69, the oxygen line 20, the gas line 21, the igniter 53, the ladle detection sensor 60 and the motor controller 7 to control them. (6) is provided, and the heat sink 68 is provided in the lower part of the front cover rail of the rear limit switch 69.
이하, 본 발명의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described.
상기와 같은 구성의 본 발명은 도 5에 나타낸 바와 같이 버블링스탠드 위치에 수강대차(9)가 위치하면, 수강대차레일(16)의 상부에 설치되어 있는 대차감지센서(16-1)에 의해 PLC(6)가 인지하여 방열판(68) 상부에 위치하고 있는 보열커버 (57)를 보열커버 구동모터(58)를 이용하여 수강대차(9)쪽으로 이동시킨다.In the present invention having the above-described configuration, as shown in FIG. 5, when the tugboat 9 is positioned at the bubbling stand position, the trolley detection sensor 16-1 is installed at an upper portion of the tugbori rail 16. The PLC 6 recognizes and moves the heat retaining cover 57 positioned on the heat sink 68 to the water cart 9 using the heat retaining drive motor 58.
이때, 상기 보열커버(57)의 일측면에 설치된 래들감지센서(60)가 수강대차 (9)상부의 수강래들(10)과 접하게 되면, 이를 PLC(6)가 감지하여 모터콘트롤러(7)를 통해 보열커버 구동모터(58)를 정지시키고, 동시에 산소 및 가스라인(20, 21)을 열고 점화기(53)를 통해 점화시킴으로써 수강래들(10)의 가열 및 보열을 실시한다.At this time, when the ladle detection sensor 60 installed on one side of the heat retaining cover 57 comes into contact with the receiving ladle 10 on the upper portion of the receiving cart 9, the PLC 6 detects the motor controller 7. By stopping the heat retaining drive motor 58 through, at the same time open the oxygen and gas lines (20, 21) and ignited through the igniter 53 to perform the heating and heating of the water ladle (10).
이와같이 가열 및 보열이 실시되면, PLC(6)는 모터콘트롤러(7)를 통해 보열커버 구동모터(58) 및 수강대차(10) 구동모터(12)를 동시에 구동시켜 보열커버(57)와 수강대차(9)가 동시에 전로(1)하부쪽으로 이동되게 하고, 커버레일(57)상에 설치된 전단리미트스위치(66)가 이를 감지하면, 보열커버 구동모터(58)가 잠시 정지했다가 역회전하여 버블링스탠드위치로 이동하고, 커버레일(57-1)상의 후단리미트스위치(69)에 감지되어 방열판(68) 상부에서 멈추게된다.When the heating and the heat is performed in this way, the PLC 6 drives the heat cover driving motor 58 and the water cart 10 driving motor 12 simultaneously through the motor controller 7 to maintain the heat cover 57 and the water cart. At the same time, when the front limit switch 66 installed on the cover rail 57 detects this, the heat retaining cover driving motor 58 stops for a while and then rotates backward to bubble. It moves to the ring stand position and is sensed by the rear limit switch 69 on the cover rail 57-1 to stop on the heat sink 68.
한편, 출강작업 공정이 지연된다고 판단되었을 때는 지연된 시간만큼을 보상하기 위해 보열커버 구동모터(58)를 잠시 정지시켜 가열 및 보열을 행할 수도 있다.On the other hand, when it is determined that the tapping work process is delayed, the heating cover driving motor 58 may be temporarily stopped in order to compensate for the delayed time.
상기와 같은 본 고안에 의해 수강래들에 용강이 담겨지기 직전까지 수강래들의 보열이 가능하여 수강래들의 온도하강이 방지됨으로써, 용강온도 하강폭이 최소화되어 용강의 품질이 향상되고, 추가의 온도상승을 위한 공정이 불필요하여 그에 따른 비용의 절감은 물론 전로 내화물의 마모율을 감소시켜 전로수명을 연장시킬 수 있다.By the present invention as described above, it is possible to keep the ladles until the molten steel is contained in the ladles, thereby preventing the temperature of the ladles from being lowered, thereby minimizing the width of the molten steels to improve the quality of the molten steels, and further temperature. The process is not necessary to increase the cost, as well as reduce the wear rate of the converter refractory can be extended to extend the life of the converter.
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