KR100436512B1 - reverse type auto holding apparatus using ladle tilting unit - Google Patents

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Abstract

본 발명은 철강생산공정 중의 제강공정에서 생산된 용강을 수강하는 래들을 사용전에 수리, 준비하는 과정에서 래들의 온도를 최적의 상태로 관리하기 위한 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치에 관한 것으로, 용강을 수강하는 래들의 온도를 최적의 상태로 유지하기 위한 보열장치에 있어서, 래들(1)을 역립시키기 위한 래들경동대(2)와, 상기 래들(1)의 입구를 개폐하도록 승강되는 보열커버(11)와, 중간에 유동관(39)이 설치되고 상기 보열커버(11)를 관통하여 연장된 가스배관(37)을 통해 공급되는 가스를 점화시키기 위한 점화장치(21)와, 상기 보열커버(11)를 적재한 상태에서 좌우로 이동시키기 위한 이동대차(13)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic ladle ladle heating device using a ladle belt for optimally managing the ladle temperature in the process of repairing and preparing a ladle for receiving molten steel produced in a steelmaking process during a steel production process. In the heat retention apparatus for maintaining the temperature of the ladle receiving the molten steel in an optimal state, the ladle tilting platform (2) for reversing the ladle (1), and the heat retaining cover is elevated to open and close the inlet of the ladle (1) (11), an ignition device 21 for igniting the gas supplied through the gas pipe 37 extending through the heat cover 11, the flow pipe 39 is installed in the middle, and the heat cover ( 11) is characterized in that it comprises a moving cart 13 for moving from side to side in the loaded state.

Description

래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치{reverse type auto holding apparatus using ladle tilting unit}Reverse type auto holding apparatus using ladle tilting unit

본 발명은 철강생산공정 중의 제강공정에서 생산된 용강을 수강하는 래들을 사용전에 수리, 준비하는 과정에서 래들의 온도를 최적의 상태로 관리하기 위한 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic ladle ladle heating device using a ladle belt for optimally managing the ladle temperature in the process of repairing and preparing the ladle for receiving molten steel produced in the steelmaking process during the steel production process. .

특히, 래들경동대에서 수리완료된 후 대기중인 래들을 래들경동대를 이용하여 경동시켜 하부로부터 보열장치를 사용하여 자동보열함으로써, 래들 보열을 위한 별도의 공정없이 높은 보열효과를 얻을 수 있어 래들의 온도를 적정하게 유지할 수 있고, 제품의 품질향상, 래들의 수명향상 및 승열방지로 원가절감의 효과를 얻을 수 있는 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치에 관한 것이다.In particular, after the repair is completed on the ladle belt, the waiting ladle is tilted using the ladle tilt belt to automatically maintain the thermal ladle from the bottom. A ladle ladle automatic heat preservation apparatus using a ladle shaft that can maintain the cost, and the cost of the product by improving the quality of the product, life of the ladle and prevention of heat rise.

일반적으로 래들(1)은 도 1a 내지 도 1f에 나타낸 바와 같이, 연속주조기에서 주조 완료된 된 후 천정기중기(5) 등을 이용하여 슬라그를 배제한 후 래들경동대(2)로 이동시켜 수리하고, 수강대차(6)로 이동시켜 전로(7)에서 생산된 용강(8)을 수강하는 일련의 공정을 거친다.In general, as shown in Figure 1a to 1f, the ladle (1), after the casting is completed in the continuous casting machine, remove the slag using the crane crane (5), etc. and then move to the ladle tilting platform (2) to repair, the water cart Go to (6) and go through a series of processes to take the molten steel (8) produced in the converter (7).

이와 같은 과정에서 래들(1)의 온도가 계속 떨어지게 되므로 전로(7)에서 생산된 용강(8)을 래들(1)에 수강하게 되면 용강(8)의 온도가 주조하고자 하는 온도에 미달되기 때문에 별도의 보열과정을 거쳐야 한다.In this process, since the temperature of the ladle 1 continues to drop, when the molten steel 8 produced by the converter 7 is received on the ladle 1, the temperature of the molten steel 8 is lower than the temperature to be cast separately. Must be kept warm.

이를 위해서는 래들(1)을 도 2에 나타낸 바와 같은 별도의 보열장치(3) 까지 이동시킨 후 보열과정을 거치게 되므로, 생산효율이 저하될 뿐만 아니라, 종래의 보열장치(3)는 상부에 위치한 버너로부터 하부에 위치한 래들(1)의 상부를 향하여 불꽃을 방출하는 하향식으로 구성되어 있기 때문에 열효율이 떨어지고, 원가상승의 문제점이 있으며, 제품 품질유지에도 악영향을 미치게 된다.To this end, since the ladle 1 is moved to a separate heat retaining device 3 as shown in FIG. 2 and then undergoes a heat retaining process, production efficiency is lowered, and the conventional heat retaining device 3 has a burner located at an upper portion thereof. Since it is composed of a top-down to discharge the flame toward the top of the ladle (1) located at the bottom from the lower the thermal efficiency, there is a problem of cost increase, and also adversely affect the product quality maintenance.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 감안하여 발명된 것으로, 제강공정에서 생산된 용강을 수강하는 래들을 최적의 상태로 유지하기 위하여 래들경동대에서 수리완료된 래들을 이 래들경동대를 이용하여 역립시켜 래들의 하부로부터 상향식의 보열장치로 자동보열함으로써 높은 보열효과로 래들의 온도를 적정하게 유지하여 제품의 품질향상, 원가절감, 생산성 향상 등을 도모할 수 있는 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been invented in view of the above-mentioned conventional problems, and in order to maintain the ladles receiving the molten steel produced in the steelmaking process in an optimal state, the ladles repaired in the ladle belt are inverted using the ladle belt. The automatic ladle ladle system using ladle belt which can improve product quality, reduce cost, and improve productivity by maintaining ladle temperature with high thermal effect by automatically keeping the bottom of the floor with the bottom up heating device. The purpose is to provide.

도 1a 내지 도 1f는 일반적인 용강 수강공정을 개략적으로 나타내는 개략도,도 2는 종래의 래들 보열장치를 사용한 보열작업을 나타낸 사시도,Figure 1a to 1f is a schematic diagram showing a general molten steel taking process, Figure 2 is a perspective view showing the heat retaining operation using a conventional ladle heat retention device,

도 3은 본 발명의 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치의 개략적 사시도,Figure 3 is a schematic perspective view of an automatic ladle ladle automatic heating device using the ladle tilt belt of the present invention,

도 4는 본 발명의 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치의 정면도,Figure 4 is a front view of the automatic ladle ladle heating device using the ladle tilt belt of the present invention,

도 5는 본 발명의 장치를 설치하여 래들을 보열하는 상태를 나타낸 부분 절단 정면도,5 is a partial cutaway front view showing a state in which a ladle is installed by installing the device of the present invention;

도 6은 본 발명의 작동 순서도.6 is an operational flowchart of the present invention.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

1 : 래들 2 : 래들경동대1: ladle 2: ladle belt

11 : 보열커버 13 : 이동대차11: heat cover 13: moving cart

15 : 바퀴 17,17' : 레일15: wheels 17,17 ': rail

19 : 노즐 21 : 점화장치19: nozzle 21: ignition device

23 : 불꽃감지장치 25 : 전원제어패널23: flame detection device 25: power control panel

27 : 제어기 29 : 수동제어패널27: controller 29: manual control panel

31a,31b,31c,31d : 감지센서 33a,33b : 유압실린더31a, 31b, 31c, 31d: Sensor 33a, 33b: Hydraulic cylinder

35 : 가스제어밸브 37 : 가스배관35 gas control valve 37 gas piping

39 : 유동관39: flow tube

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치는, 용강을 수강하는 래들의 온도를 최적의 상태로 유지하기 위한 보열장치에 있어서, 래들(1)을 역립시키기 위한 래들경동대(2)와, 상기 래들(1)의 입구를 개폐하도록 승강되는 보열커버(11)와, 중간에 유동관(39)이 설치되고 상기 보열커버(11)를 관통하여 연장된 가스배관(37)을 통해 공급되는 가스를 점화시키기 위한 점화장치(21)와, 상기 보열커버(11)를 적재한 상태에서 좌우로 이동시키기 위한 이동대차(13)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.Inverted ladle automatic heating device using the ladle tilt belt of the present invention for achieving the above object, ladle for standing the ladle (1) in the heat holding device for maintaining the temperature of the ladle receiving the molten steel in an optimal state Tilt table 2, the heat retaining cover 11 to be elevated to open and close the inlet of the ladle 1, the flow pipe 39 is installed in the middle and the gas pipe 37 extending through the heat cover 11 It is characterized in that it comprises a ignition device 21 for igniting the gas supplied through, and a moving trolley 13 for moving from side to side in the state of loading the heat cover (11).

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the present invention.

도 3은 본 발명의 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치의 개략적 사시도, 도 4는 정면도, 도 5는 본 발명의 장치를 설치하여 래들을 보열하는 상태를 나타낸 부분 절단 정면도이다.Figure 3 is a schematic perspective view of an automatic ladle ladle automatic heating device using the ladle tilt belt of the present invention, Figure 4 is a front view, Figure 5 is a partial cut front view showing a state in which the ladle is installed by installing the device of the present invention.

본 발명은 종래의 래들경동대(2)를 사용하여 래들(1)을 역립시키는 작동을 행할 수 있으므로, 래들(1)을 역립시킨 상태에서 래들(1)의 하부로부터 보열할 수 있는 장치를 구성함을 특징으로 한다.Since the present invention can perform the operation of inverting the ladle 1 by using the conventional ladle tilting platform 2, it constitutes an apparatus capable of keeping heat from the bottom of the ladle 1 in the state in which the ladle 1 is inverted. It is characterized by.

래들(1)의 보열작업 또는 대기상태에 따라 보열장치를 래들(1)의 하부 또는 대기위치로 이동시키기 위하여 한쌍의 레일(17)(17')을 설치하고, 이 레일(17)(17')을 따라 이동하도록 바퀴(15)가 설치된 이동대차(13)를 설치하고, 이 이동대차(13)의 일측에는 구동력을 부여하기 위한 유압실린더(33a)를 설치한다. 이와 같이 좌우로 이동하는 이동대차(13)의 위치를 감지하기 위한 감지센서(31c)를 제어기(27)에 연결 설치한다.A pair of rails (17) and (17 ') are provided to move the heat retainer to the lower or standby position of the ladle (1) according to the lathering operation or the standby state of the ladle (1). A moving trolley 13 provided with wheels 15 is installed so as to move along, and one side of the moving trolley 13 is provided with a hydraulic cylinder 33a for imparting driving force. In this way, a sensor 31c for detecting the position of the moving trolley 13 which moves to the left and right is connected to the controller 27.

상기 이동대차(13) 상에는 승하강되어 래들(1)의 입구를 개폐하도록 유압실린더(33b)가 설치된 보열커버(11)가 적재되고, 이 보열커버(11)의 상,하한위치를 감지하기 위한 감지센서(31b)(31d)가 제어기(27)에 연결 설치된다.On the movable trolley 13, a heat cover 11 having a hydraulic cylinder 33b installed thereon is mounted to move up and down to open and close the inlet of the ladle 1, and to detect the upper and lower positions of the heat cover 11. Detection sensors 31b and 31d are connected to the controller 27.

상기 보열커버(11)를 관통하여 가스를 공급할 수 있도록 일끝단부에 노즐(19)이 형성된 가스배관(37)을 설치하되, 상기 가스배관(37)에는 상기 이동대차(13)의 좌우로의 이동에 지장이 되지 않도록 중간에는 유동관(39)을 끼워 설치하고, 상기 제어기(27)에 연결된 가스제어밸브(35)를 설치하여 공급되는 가스를 제어할 수 있도록 한다.A gas pipe 37 having a nozzle 19 is formed at one end to supply gas through the heat cover 11, and the gas pipe 37 is disposed on the left and right sides of the moving cart 13. In order to prevent movement, the flow pipe 39 is inserted in the middle, and the gas control valve 35 connected to the controller 27 is installed to control the supplied gas.

상기 제어기(27)는 래들경동대(2), 각각의 감지센서(31a)(31b)(31c)(31d), 유압실린더(33a)(33b) 등에 연결되고, 전원제어패널(25) 및 수동제어패널(29)의 조작에 의해 작동을 제어하도록 구성된다.The controller 27 is connected to the ladle tilt table 2, each of the sensing sensors 31a, 31b, 31c, 31d, hydraulic cylinders 33a, 33b, etc., the power control panel 25 and manual control. It is configured to control the operation by the manipulation of the panel 29.

이하에서는 상기와 같이 구성된 본 발명의 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치의 작동에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the automatic ladle ladle automatic heating device using the ladle tilt belt of the present invention configured as described above.

래들경동대(2)에서 수리 완료된 래들(1)을 래들경동대(2)를 이용하여 역립시키면 래들경동 감지센서(31a)가 감지하여 제어기(27)로 신호를 보내서 래들경동대(2)가 작동을 못하도록 인터록한다.When the ladle 1 repaired by the ladle tilter 2 is inverted using the ladle tilter 2, the ladle tilt detection sensor 31a detects and sends a signal to the controller 27 to prevent the ladle tilter 2 from operating. Interlock.

이 상태에서 전원 제어패널(25), 유압실린더(33a)를 작동시켜 자동보열장치를 래들(1)의 하부로 이동시키고, 가스제어밸브(35) 및 점화장치(21)를 작동시켜 노즐(19)에 점화한다.In this state, the power control panel 25 and the hydraulic cylinder 33a are operated to move the automatic heating device to the lower part of the ladle 1, and the gas control valve 35 and the ignition device 21 are operated to operate the nozzle 19 Burns).

노즐(19)에 불꽃이 점화되면 불꽃감지장치(23)가 이를 감지하여 유압실린더(33b)를 작동시켜 보열커버(11)를 상승시켜 래들(1)과 보열커버(11)를 밀착시키고, 이 상태를 보열커버 상한위치 감지센서(11d)가 감지하면 보열을 시작한다.When the flame is ignited in the nozzle 19, the flame detection device 23 detects this and operates the hydraulic cylinder 33b to raise the thermal cover 11 to bring the ladle 1 and the thermal cover 11 into close contact with each other. When the state of the heat cover upper limit position sensor 11d detects the state, the heat is started.

래들(1)의 보열을 중단하고 사용하고자 하는 경우에는 수동제어패널(29)의 보열중단버튼을 누르고, 이에 의해 제어기(27)에서 가스제어밸브(35)를 닫아 보열을 중단하고, 위의 역순으로 유압실린더(33b)를 작동시켜 보열커버(11)를 하강시킨다.If you want to stop the ladle (1) to hold the heat, press the heat stop button of the manual control panel 29, thereby closing the gas control valve 35 in the controller 27 to stop the heat, and reverse the above By operating the hydraulic cylinder 33b to lower the heat retaining cover (11).

보열커버(11)의 하강을 보열커버 하한위치 감지센서(31b)가 감지하면, 유압실린더(33a)를 작동시켜 자동보열장치를 대기장소로 이동시켜 대기시킨다.When the lowering of the thermal cover 11 detects the lower limit position detecting sensor 31b of the thermal cover, the hydraulic cylinder 33a is operated to move the automatic thermal device to the standby place and wait.

자동보열장치가 안전한 위치까지 이동되면 위치 감지센서(31c)가 감지하여 제어기(27)로 신호를 보내서 래들경동대(2)의 인터록을 해제하여 래들경동대(2)를 작동가능한 상태로 만든다.When the automatic heating device is moved to a safe position, the position sensor 31c detects and sends a signal to the controller 27 to release the interlock of the ladle tilter 2 to make the ladle tilter 2 operable.

도 6은 이와 같은 본 발명의 작동 플로우를 나타낸 것이다.Figure 6 shows such an operation flow of the present invention.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치를 사용하면, 제강공정의 전로에서 생산된 용강을 수강하는 래들을 역립시켜 래들 하부로부터 상향식 자동보열장치를 사용하여 보열함으로써, 높은 보열효과로 래들의 온도를 적정하게 유지할 수 있어 제품의 품질향상, 원가절감이 가능하고, 불필요한 보열과정을 줄여 생산효율을 향상시킬 수 있게 된다.As described in detail above, when using the ladle ladle automatic heating device using the ladle tilt belt of the present invention, the ladle receiving the molten steel produced in the converter of the steelmaking process is reversed to keep the ladle bottom up from the ladle bottom As a result, the ladle temperature can be properly maintained by the high heat retention effect, thereby improving the product quality and reducing the cost, and reducing the unnecessary heat retention process, thereby improving production efficiency.

Claims (1)

용강을 수강하는 래들의 온도를 최적의 상태로 유지하기 위한 보열장치에 있어서,In the heat retention device for maintaining the optimum temperature of the ladle for receiving molten steel, 래들(1)을 역립시키기 위한 래들경동대(2)와,Ladle tilt belt 2 for standing the ladle 1, 상기 래들(1)의 입구를 개폐하도록 승강되는 보열커버(11)와,Thermal insulation cover 11 is elevated to open and close the entrance of the ladle (1), 중간에 유동관(39)이 설치되고 상기 보열커버(11)를 관통하여 연장된 가스배관(37)을 통해 공급되는 가스를 점화시키기 위한 점화장치(21)와,An ignition device 21 for igniting the gas supplied through the gas pipe 37 extending through the heat cover 11, the flow pipe 39 is installed in the middle, 상기 보열커버(11)를 적재한 상태에서 좌우로 이동시키기 위한 이동대차(13)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 래들경동대를 이용하는 역립식 래들 자동보열장치.Automatic ladle ladle using the ladle tilt characterized in that it comprises a moving trolley (13) for moving from side to side in the state of loading the heat cover (11).
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