KR100369366B1

KR100369366B1 - 과일 이송장치

Info

Publication number: KR100369366B1
Application number: KR10-2000-0084252A
Authority: KR
Inventors: 우 찬 한
Original assignee: 우 찬 한
Priority date: 2000-12-28
Filing date: 2000-12-28
Publication date: 2003-02-05
Also published as: KR20020055518A

Abstract

본 발명은 사다리의 프레임 중 일측 상부와 하부에 스프로킷을 구비하여 체인으로 연결하고, 상기 체인에 과일을 담을 수 있는 용기를 다수 일정한 간격으로 설치하여 과일 자중에 의해 용기가 하부로 이송되고, 하부로 이송되는 용기를 기울이게 하는 환봉을 하단의 편심된 위치에 설치하여 과일이 용기에서 자동으로 토출되어 수집용기에 모을 수 있도록 한 과일 이송장치에 관한 것이다.

종래에는 높은 곳의 과일을 따기 위하여 사다리와 같은 장비를 설치하고 그 상단으로 올라가서 과일을 수확하였으나, 사다리 위에서 수확한 과일을 지면에 있는 별도의 상자에 담기 위해 사다리를 오르고 내리는 이동작업을 계속 반복해야하므로 작업시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 사다리를 오르내리다가 자칫 잘못하면 중심을 잃어 사다리에서 떨어지는 경우가 발생하는 문제점이 있었다.

따라서 본 발명은 사다리를 이루는 프레임 중 하나의 일측 상부와 하부에 스프로킷을 한 쌍으로 설치하여 체인을 각각 연결시키고, 상기 체인 둘레에 회동 가능한 용기를 일정한 간격으로 다수 설치하고, 상기 프레임의 하단에 설치된 스프로킷의 하부에 환봉을 편심되게 설치하여 용기가 지나가는 중에 하단의 일측이 걸려 기울어지도록 함으로써 사다리에 한번 올라가서 주위에 있는 과일을 전부 수확할 수 있고, 빠른 시간 내에 많은 양의 과일을 수확할 수 있는 효과가 있다.

Description

과일 이송장치{A transferring device for fruit}

본 발명은 과일 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 사다리를 이루는 프레임 중 하나의 일측 상부와 하부에 스프로킷을 한 쌍으로 설치하여 체인을 각각 연결시키고, 상기 체인 둘레에 회동 가능한 용기를 일정한 간격으로 다수 설치하고, 상기 프레임의 하단에 설치된 스프로킷의 하부에 환봉을 편심되게 설치하여 용기가 지나가는 중에 하단의 일측이 걸려 기울여지면서 수집용기에 자동으로 모을 수 있도록 함으로써 사다리에 한번 올라가서 주위에 있는 과일을 전부 수확할 수 있으며 빠른 시간 내에 많은 양의 과일을 수확할 수 있도록 한 과일 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 작업자가 과일을 수확할 때에는 과일의 꼭지를 손으로 비틀거나 가위를 이용하여 꼭지를 잘라 수확하였다.

그리고 이러한 과일은 과일의 종류에 따라서 다르지만 통상적으로 사람의 키보다 크므로 키가 닿지 않는 곳의 과일은 사다리와 같은 장비를 설치하고 그 상단으로 올라가서 과일을 수확하였다.

그러나 상기와 같이 사다리를 이용할 경우 과일을 따고 담아야 하는 자루를 가지고 올라가서 수확하여야 하는데 작업자가 소지할 수 있는 자루의 크기가 과일의 무게 때문에 한정되므로 소량의 과일만을 수확한 후 아래로 내려가 별도의 상자에 담고 다시 올라가서 수확하며, 이러한 이동 작업을 비롯하여 다른 상자에 담는 작업을 계속 반복해야하므로 작업시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라 무거운 과일을 가지고 사다리를 오르내림으로 인하여 몸이 쉽게 지치고, 자칫 잘못하면 작업자가 중심을 잃어 떨어지는 경우가 생긴다. 그러면 작업자가 부상을 당하게 됨은 물론 떨어진 과일 또한 외상이 생기므로 상품 가치가 없어지게 되는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 종래와 같은 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로, 그 목적은 사다리를 이루는 프레임 중 하나의 일측 상부와 하부에 스프로킷을 한 쌍으로 설치하여 체인을 각각 연결시키고, 상기 체인 둘레에 회동 가능한 용기를 일정한 간격으로 다수 설치하고, 상기 프레임의 하단에 설치된 스프로킷의 하부에 환봉을 편심되게 설치하여 용기가 지나가는 중에 하단의 일측이 걸려 기울여지면서 수집용기에 자동으로 모을 수 있도록 함으로써 사다리에 한번 올라가서 주위에 있는 과일을 전부 수확할 수 있으며 무거운 과일 자루를 들고 내려가지 않아 위험하지 않음은 물론 이동이 없어 적은 시간 내에 많은 양의 과일을 수확할 수 있는 과일 이송장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 과일 이송장치는 사다리의 두 프레임 중 하나의 일측 상부에는 높이의 조절이 가능하도록 상부 스프로킷을 설치하면서 하부에는 스프로킷을 한 쌍으로 설치하여 체인을 각각 연결시키고,

회동 가능한 용기를 일정한 간격으로 다수 설치한 상기 체인의 하단과 상단에는 텐션조절 스프로킷 사이의 간격을 조절하면서 체인의 텐션을 임의로 조절하도록 하고,

상기 프레임의 하단에 설치된 스프로킷의 하부 편심된 위치와 접하도록 환봉을 설치하여 용기가 지나가는 중에 하단이 걸려 기울어지도록 함으로써 사다리에한번 올라가서 주위에 있는 과일을 전부 수확할 수 있으며 무거운 과일 자루를 들고 내려가지 않아 위험하지 않음은 물론 이동이 없어 적은 시간 내에 많은 양의 과일을 수확할 수 있도록 한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 과일 이송장치의 사시도,

도 2는 본 발명에 따른 용기가 설치된 구조를 나타낸 분리 사시도,

도 3은 본 발명에 따른 상부 스프로킷의 구성을 나타낸 일부 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 하부 스프로킷의 구성을 나타낸 일부 사시도,

도 5a, 5b는 본 발명에 따른 텐션조절 스프로킷의 구성을 나타낸 상세도,

도 6은 본 발명에 따른 과일 이송장치의 사용 상태도.

***도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명***

1 : 사다리 2, 3 : 프레임

4 : 높이조절 수단 5, 8 : 스프로킷

9 : 체인 10 : 용기

11, 12, 13, 14 : 텐션조절 스프로킷

15 : 환봉 29 : 간격조정간

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 과일 이송장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 용기가 설치된 구조를 나타낸 분리 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 상부 스프로킷의 구성을 나타낸 일부 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 하부 스프로킷의 구성을 나타낸 일부 사시도이며, 도 5a 및 5b는 본 발명에 따른 텐션조절 스프로킷의 구성을 나타낸 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 과일 이송장치의 사용 상태도이다.

도면에 도시된 바와 같이 사다리(1)의 두 프레임(2)(3) 중 하나의 일측 상부에는 높이조절 수단(4)에 의해 높이의 조절이 가능하도록 상부 스프로킷(5)을 축(6)에 설치하면서 하부에는 축(7)에 하부 스프로킷(8)을 한 쌍으로 설치하여 체인(9)이 감겨진 상태에서 회전하도록 하고,

상기의 회동 가능한 용기(10)를 일정한 간격으로 다수 설치한 상기 체인(9)의 하단과 상단에는 두 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)을 설치하여 사이의 간격을 조절하면서 체인(9)의 텐션을 조절할 수 있도록 하고,

상기 프레임(2)의 하단에 설치된 하부 스프로킷(8)의 하부 편심된 위치와 접하도록 환봉(15)을 설치하여 용기(10)가 지나가는 중에 하단이 걸려 기울어지도록 하고,

상기 용기(10)에서 떨어지는 과일이 안내판(16)에 의해 안정되게 안내된 후 수집용기(17)에 모으도록 구성한 것이다.

상기의 용기(10)는 도 2에 도시한 것과 같이, 과일이 담겨지는 공간(18)의 일측면에 축공(19)을 형성하고,

일측에 나사산(21)이 이루어진 축봉(20)을 너트(22)로 회동가능하게 고정시키면서 타측의 나사산(23)을 체인(9)의 연결구멍을 경유하도록 한 후 너트(24)로 체결함으로써 과일을 용기(10)의 공간(18)에 담으면 그 하중에 의하여 체인(9)과 같이 이동하도록 한다.

상기의 상부 스프로킷(5)은 도 3에 상세히 도시한 것과 같이 높이조절 수단(4)에 의해 높이의 조절이 가능하도록 축(6)에 설치하는 것으로서,

사다리 프레임(2)의 상단에 고정된 높이조절 수단(4)의 안내봉(25)에 끼워지는 고정간(26)의 요홈(27)을 볼트(28)로 조여주는 상태에 의해 높이의 조절이 가능하도록 하고,

상기 고정간(26)의 끝단에 형성한 축(6)에 상부 스프로킷(5)을 회전가능하게 결합한 것이다.

상기의 하부 스프로킷(8)은 도 4에 도시한 것과 같이 상기 프레임(2)의 하단에 설치는 것으로서,

상기 하부 스프로킷(8)의 하단에는 용기(10)의 하부 편심된 위치와 접하도록환봉(15)을 설치하여 용기(10)가 지나가는 중에 하단이 걸려 기울어지도록 하고,

상기 용기(10)에서 떨어지는 과일이 안내판(16)에 의해 안정되게 안내된 후 수집용기(17)에 모아지도록 한 것이다.

상기의 회동가능한 용기(10)를 일정한 간격으로 다수 설치한 상기 체인(9)의 하단과 상단에서 체인(9)의 텐션을 임의로 조절하기 위한 두 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)은 도 5a와 5b에 도시한 것과 프레임(2)에 간격조정간(29)의 고정편(30)을 스크류(31)로 고정하고,

상기 간격조정간(29)의 양측에 형성한 안내장공(32)(33)에는 상기의 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)의 중앙공(11a,12a)(13a,14a)에 볼트(34)(35)와 베어링(36)(37) 및 너트(38)(39)로 체결하도록 하여 안내장공(32)(33)에 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)을 체결하는 위치에 따라 체인(9)의 텐션을 조절할 수 있도록 한 것이다.

이하 본 발명의 작동 상태를 상세히 기술하면 다음과 같다.

사다리(1)의 프레임(2) 일측 상부에는 높이조절 수단(4)의 축(6)에 상부 스프로킷(5)을 설치하면서 하부의 축(7)에는 하부 스프로킷(8)을 각각 설치하여 체인(9)이 감겨진 상태에서 회전하도록 한다.

상기의 상부 스프로킷(5)은 사다리 프레임(2)의 상단에 고정된 높이조절 수단(4)의 안내봉(25)에 끼워지는 고정간(26)을 상하로 이동시키면서 요홈(27)을 볼트(28)로 조여주는 상태에 의해 높이의 조절이 가능하게 되므로 작업에 필요한 높이로 조절할 수 있도록 한다.

그리고 상기 높이가 조절되는 고정간(26)의 끝단에 형성한 축(6)에는 상부 스프로킷(5)이 회전가능하게 결합되어 있으므로 체인(9)이 이동할 수 있도록 한다.

상기 프레임(2)의 하단 축(7)에는 하부 스프로킷(8)이 회전가능하게 설치되어 있으므로 상기의 체인(9)이 상부 및 하부 스프로킷(5)(8)에 감겨진 상태에서 용기(10)에 담겨진 과일의 무게에 의해 자연스럽게 이동하게 된다.

상기의 용기(10)는 과일이 담겨지는 공간(18)의 일측면에 형성된 축공(19)에 축봉(20)의 일측 나사산(21)을 끼운 후 너트(22)로 회동가능하게 고정시키면서 상기 축봉(20)의 타측에 형성한 나사산(23)을 체인(9)의 연결용 구멍을 경유하도록 한 후 너트(24)로 체결하여 체인(9)과 같이 이동하도록 한다.

상기 체인(9)의 하단과 상단에 위치하는 두 텐션조절 스프로킷(11,12) (13,14)은 프레임(2)에 간격조정간(29)의 고정편(30)을 스크류(31)로 고정한 상태에서 양측에 형성한 안내장공(32)(33)에 상기의 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)의 중앙공(11a,12a)(13a,14a)에 볼트(34)(35)와 베어링(36)(37) 및 너트(38)(39)로 체결하여 안내장공(32)(33)에 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)을 체결하는 위치에 따라 체인(9)을 밀어주는 상태가 조절되므로 상기 높이조절 수단(4)에 의해 조절된 간격에 의하여 느슨해지거나 팽팽하게 당겨지는 상태를 해소하면서 체인(9)의 텐션이 항상 일정한 상태를 유지하도록 조절할 수 있다.

상기 하부 스프로킷(8)의 하단에는 용기(10)의 하부 편심된 위치와 접하도록 환봉(15)을 설치하여 용기(10)가 지나가는 중에 하단이 걸려 기울어지도록 함으로서 용기(10)의 공간(17)에 담겨진 과일이 안내판(16)에 의해 안정되게 안내된 후수집용기(17)에 모아지도록 한다.

즉, 먼저 과일을 수확하고자 하는 곳에 과일 수확장치를 옮기고, 사다리의 프레임(2)(3)을 펼쳐서 설치한다.

그 후 작업자가 과일을 따서 옆에 설치된 과일 이송장치의 용기(10)에 넣으면 과일의 자중에 의해 스프로킷(5)(8)이 회전하게 되고, 이 스프로킷(5)(8)의 둘레에 결합된 체인(9)이 회전되면서 용기(10)가 하단으로 이동한다.

이와 같이 하향하는 용기(10)는 다시 상승하기 위해 하부에 설치된 하부 스프로킷(8)의 둘레로 턴을 하게 되는데, 이곳에 설치된 환봉(15)에 용기(10)의 하단이 걸리면서 경사로 기울어지게 되고 이로 인해 용기(10)의 공간(18)에 담겨진 상태의 과일이 굴러 나오게 된다.

그러면 하단에 설치된 안내판(16)으로 굴러 나온 과일은 안내판(16)의 경사진 바닥의 쿠션부재에 의해 안전하게 이동하여 수집용기(17)에 외상이 없는 좋은 상태로 과일을 모을 수 있게 된다.

상기와 같은 본 발명의 과일 이송장치는 과일뿐만 아니라 흙이나 모래 등을 아래의 어느 특정부위로 내릴 수 있으므로 공사장과 같은 곳에서도 유용하게 쓰일 수 있다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명은 승하강 되는 용기를 체인에 다수 개 구비하여 상기 용기에 과일을 넣으면 자중에 의해 하강되며, 이 하강된 용기가 환봉에 의해 기울여지고, 이때 나오는 과일을 안내하는 안내판으로 이루어진 구조에의해 한번 올라가서 주위에 있는 과일을 전부 수확할 수 있고, 이 때문에 빠른 시간 내에 많은 양의 과일을 수확할 수 있을 뿐만 아니라 과일을 담은 자루를 가지고 사리를 오르내릴 필요가 없어 안전한 작업을 할 수 있는 효과가 있다.

Claims

사다리(1)의 프레임(2)의 일측 상부에 높이조절 수단(4)의 축(6)에 높이조절이 가능하도록 상부 스프로킷(5)을 설치하면서 하부의 축(7)에는 하부 스프로킷(8)을 설치하여 체인(9)이 감겨진 상태에서 회전하도록 하고,

상기의 회동가능한 용기(10)를 일정한 간격으로 다수 설치한 상기 체인(9)의 하단과 상단에는 두 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)을 설치하여 사이의 간격을 조절하면서 체인(9)의 텐션을 조절할 수 있도록 하고,

상기 프레임(2)의 하단에 설치된 하부 스프로킷(8)의 하부 편심된 위치와 접하도록 환봉(15)을 설치하여 용기(10)가 지나가는 중에 하단이 걸려 기울어지도록 하여 안내판(16)을 통해 수집용기(17)에 모아지도록 구성한 것을 특징으로 하는 과일 이송장치.
제 1 항에 있어서, 상기 높이조절 수단(4)은 상기 프레임(2)의 상단에 안내봉(25)을 고정시키고,

상기 안내봉(25)에 끼워지는 고정간(26)의 요홈(27)을 볼트(28)로 조여주도록 하고,

상기 고정간(26)의 끝단에 형성한 축(6)에 상부 스프로킷(5)을 회전가능하게 결합한 것을 특징으로 하는 과일 이송장치.
제 1 항에 있어서, 상기 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)은 프레임(2)에 간격조정간(29)의 고정편(30)을 스크류(31)로 고정하고,

상기 간격조정간(29)의 양측에 형성한 안내장공(32)(33)에는 상기의 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)의 중앙공(11a,12a)(13a,14a)에 볼트(34)(35)와 베어링(36)(37) 및 너트(38)(39)로 체결하도록 하여 안내장공(32)(33)에 텐션조절 스프로킷(11,12)(13,14)을 체결하는 위치에 따라 체인(9)의 텐션을 조절할 수 있도록 한 과일 이송장치.