KR100369225B1 - The work moving device of machine tool - Google Patents
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Abstract
본 발명은 가공중 공작물의 이송시 X,Y축의 직각도 및 테이블의 수평도가 변경되는 것을 방지함으로서, 가공 정밀도를 높이고자 하는 공작기계의 공작물 이송장치에 관한 것으로, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.The present invention relates to a workpiece conveying apparatus of a machine tool for improving machining accuracy by preventing the change of the perpendicularity of the X and Y axes and the horizontality of the table during the conveyance of the workpiece during machining. same.
베드의 후방에 수직으로 세워져 있으며 Z축으로 이동되는 주축대가 장착된 컬럼을 갖는 공작기계에 있어서, 상기 베드의 상면에는 수평면이 형성되어 있으며, 이 수평면의 상측에는 정반과 X축 이송부 및 Y축 이송부로 이루어진 공작물 이송장치가 장착됨을 특징으로 하는 것이다.In a machine tool having a column mounted vertically to the rear of the bed and equipped with a headstock moving in the Z-axis, the upper surface of the bed is formed with a horizontal plane, above the horizontal surface plate and the X-axis feeder and Y-axis feeder It is characterized in that the workpiece transfer device made of.
Description
본 발명은 공작기계의 공작물 이송장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로 설명하면, 공작물의 가공 이송시 X,Y축의 직각도 및 테이블의 수평도가 변경되는 것을 방지하여 가공 정밀도를 높이고자 하는 공작기계의 공작물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a workpiece conveying apparatus of a machine tool, and in more detail, to improve the machining precision by preventing the change of the perpendicularity of the X, Y axis and the horizontality of the table during the machining conveyance of the workpiece. It relates to a workpiece feeder.
일반적으로 머시닝 센터(이하 공작기계라 칭함)라 함은, 공작물을 가공함에 있어서 밀링절삭, 드릴링, 보링 등의 가공을 한 대의 장치로 수행하는 공작기계를 말하는 것으로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.In general, a machining center (hereinafter referred to as a machine tool) refers to a machine tool that performs milling, drilling, boring, etc. in a single device in machining a workpiece. .
도 5는 종래의 공작기계를 나타낸 것으로서, 상측에는 Y축으로 이동되는 새들(2)이 장착되어 있는 베드(1)와, 상기 새들(2)의 상측에 올려져 X축으로 이동되는 테이블(3)과, 상기 베드(1)의 후방에 수직으로 세워지며 Z축으로 이동되는 주축대(5)가 장착된 컬럼(4)으로 이루어진 것이다.Figure 5 shows a conventional machine tool, the bed (1) is mounted on the saddle 2 is moved to the Y axis on the upper side, the table (3) is mounted on the upper side of the saddle 2 and moved to the X axis (3) ) And a column 4 mounted vertically to the rear of the bed 1 and equipped with a headstock 5 moving in the Z axis.
특히 상기 베드(1)의 후방에는 새들(2)을 이동시키는 Y축 서보모터(61)가 장착되어 있으며, 상기 새들(2)의 일측에는 테이블(3)을 이동시키는 X축 서보모터(62)가 장착되어 있는 한편, 상기 칼럼(4)의 상측에는 주축대(5)를 승강시키는 Z축 서보모터(63)가 장착된다.In particular, the rear of the bed (1) is equipped with a Y-axis servo motor 61 for moving the saddle 2, the X-axis servo motor 62 for moving the table 3 on one side of the saddle (2) On the other hand, on the upper side of the column 4 is mounted a Z-axis servomotor 63 for elevating the main shaft (5).
따라서 상기와 같이 구성된 공작기계를 작동시켜 공작물을 가공할 경우에는, 먼저, 테이블(3)의 상면에 공작물을 고정한 후, 제어부에 입력된 프로그램을 실행시켜 주축모터와 X,Y,Z축 서보모터(61,62,63)를 작동시킴으로서, 공작물의 가공을 마감하는 것이다.Therefore, when machining a workpiece by operating the machine tool configured as described above, first, the workpiece is fixed on the upper surface of the table 3, and then the program inputted to the controller is executed to execute the main shaft motor and the X, Y, Z axis servo motor. By operating (61, 62, 63), the machining of the workpiece is finished.
한편, 도 6은 도 5의 C-C선 단면도 이고, 도 7은 테이블의 장착 단면도로서, 종래의 새들과 테이블의 장착상태를 설명하면 다음과 같다.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line C-C of FIG. 5, and FIG. 7 is a cross-sectional view illustrating a mounting of the table and the saddle and the table.
상기 베드(1)의 상측에는 새들(2)이 이동될 경우 이를 안내하는 Y축 가이드레일(21)이 장착되고, 상기 새들(2)의 상측에도 테이블(3)이 이동될 경우 이를 안내하는 X축 가이드레일(31)이 장착되어 있으며, 상기 새들(2)과 테이블(3)의 하부 양측에는 상기 Y축 가이드레일(21)과 X축 가이드레일(31)이 끼워지는 홈부(22,32)가 각각 형성되어 있는 것이다.The upper side of the bed 1 is equipped with a Y-axis guide rail 21 for guiding it when the saddle 2 is moved, and X for guiding it when the table 3 is also moved above the saddle 2. Shaft guide rails 31 are mounted, and grooves 22 and 32 into which the Y-axis guide rails 21 and the X-axis guide rails 31 are fitted on both sides of the saddle 2 and the table 3, respectively. Are formed respectively.
그리고 상기 베드(1)에 새들(2)을 조립할 경우에는, 상기 새들(2)의 하부에 형성되어 있는 홈부(22)의 상면(221)과 내측면(222)을 상기 Y축 가이드레일(21,31)의 상면(211)과 내측면(212)에 밀착시켜 고정하는 한편, 상기 새들(2)에 테이블(3)을 조립할 경우에도, 상기 테이블(3)의 하부에 형성되어 있는 홈부(32)의 상면(321)과 내측면(322)을 상기 X축 가이드레일(31)의 상면(311)과 내측면(312)에 밀착시켜 고정한다. 따라서 상기 Y,X축 가이드레일(21,31)에 있어서, 상면(211,311)과 내측면(212,312)이 새들(2)과 테이블(3)에 대한 이송 기준면이 되는 것이다.In addition, when assembling the saddle (2) in the bed (1), the upper surface 221 and the inner surface 222 of the groove portion 22 formed in the lower portion of the saddle 2, the Y-axis guide rail 21 While in close contact with the upper surface 211 and the inner surface 212 of the (31), while assembling the table 3 to the saddle 2, the groove portion 32 formed in the lower portion of the table (3) The upper surface 321 and the inner surface 322 of the) is in close contact with the upper surface 311 and the inner surface 312 of the X-axis guide rail 31 to be fixed. Accordingly, in the Y and X-axis guide rails 21 and 31, the upper surfaces 211 and 311 and the inner surfaces 212 and 312 serve as feed reference planes for the saddle 2 and the table 3.
따라서, Y축 서보모터(61)와 X축 서보모터(62)를 작동시켜 상기 새들(2)과 테이블(3)이 이동되는 시점에서는, 상기 새들(2)과 테이블(3)에 형성되어 있는 홈부(22,32)가 상기 가이드레일(21,31)의 이송 기준면인 상면(211,311)과내측면(212,312)에만 접촉된 상태로 이동되는 것이다.Therefore, when the saddle 2 and the table 3 are moved by operating the Y-axis servomotor 61 and the X-axis servomotor 62, they are formed in the saddle 2 and the table 3. The grooves 22 and 32 are moved in contact with only the upper surfaces 211 and 311 and the inner side surfaces 212 and 312 which are transfer reference planes of the guide rails 21 and 31.
그러나, 상기 제 1,2가이드레일(21,31)에 형성되어 있는 내측면(212,312)과 상기 홈부(22,32)에 형성되어 있는 내측면(222,322) 사이에는 미세한 유격이 생기게 됨으로서, 공작물의 가공시 작용력(자중, 절삭력, 공작물 중량 등)의 발생으로 인하여 새들(2)과 테이블(3)의 유동되어 공작물이 미세하게 흔들리면서 이동됨에 따라, 고정밀도의 가공물을 얻을 수 없는 문제점을 가지고 있었다.However, a fine play is generated between the inner surfaces 212 and 312 formed on the first and second guide rails 21 and 31 and the inner surfaces 222 and 322 formed on the grooves 22 and 32, thereby providing a work piece. Due to the generation of the working force (self-weight, cutting force, workpiece weight, etc.) during processing, the work of the saddle (2) and the table (3) is moved with a slight shaking, there was a problem that can not obtain a high-precision workpiece.
또한, 상기 제 1,2가이드레일(21,31)의 내측벽(212,312)에서는 상기 가공시 발생되는 작용력에 대한 측면 힘을 받지 않음에 따라서, 공작물의 X,Y축 이송시 X,Y축의 직각도가 변경되는 문제점도 가지고 있었다.In addition, the inner walls 212 and 312 of the first and second guide rails 21 and 31 are not subjected to the side force with respect to the action force generated during the machining, so that the right angles of the X and Y axes are transferred during the X and Y axis transfer of the workpiece. It also had a problem of changing the degree.
또, 제 1,2 가이드레일(21,31)의 상면(211,312)과 상기 새들(2) 및 테이블(3)에 형성되어 있는 홈부(22,32)의 상면(221,321)의 접촉 면적이 적고, 상기 제 1,2가이드레일(21,31)의 내측벽(212,312)에서는 상기 가공시 발생되는 작용력에 대한 측면 힘을 받지 않음으로서, 가공중 공작물의 수평도가 변경되는 문제점도 가지고 있었다.In addition, the contact area between the upper surfaces 211 and 312 of the first and second guide rails 21 and 31 and the upper surfaces 221 and 321 of the grooves 22 and 32 formed in the saddle 2 and the table 3 is small. Since the inner walls 212 and 312 of the first and second guide rails 21 and 31 are not subjected to the side force with respect to the action force generated during the machining, there is also a problem that the horizontality of the workpiece is changed during machining.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 발명된 것으로서, 정반의 평면과 측벽을 기준면으로 하는 이송장치를 제공함으로서, 공작물이 올려지는 테이블의 이동시 유동을 방지함은 물론, 테이블의 X,Y축 이송시 X,Y축의 직각도가 변경되는 것을 방지하며, 아울러, 가공중 공작물의 수평도가 변경되는 것을 방지하는 목적을 가지는 것이다.Therefore, the present invention was invented to solve the above-mentioned conventional problems, and by providing a feeder having a plane and sidewalls of the surface as a reference plane, as well as preventing the flow during the movement of the table on which the workpiece is placed, X of the table In order to prevent the change of the perpendicularity of the X and Y axes during the Y-axis transfer, and also to prevent the horizontality of the workpiece during the machining, the angle is changed.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 베드의 후방에 수직으로 세워져 있으며 Z축으로 이동되는 주축대가 장착된 컬럼을 갖는 공작기계에 있어서, 상기 베드의 상면에는 수평면이 형성되어 있으며, 이 수평면의 상측에는 정반과 X축 이송부 및 Y축 이송부로 이루어진 공작물 이송장치가 장착됨을 특징으로 하는 것이다.The present invention for achieving the above object, in the machine tool having a column mounted vertically to the rear of the bed and mounted on the headstock moving in the Z-axis, the upper surface of the bed is formed with a horizontal plane, this horizontal plane On the upper side is characterized in that the workpiece feed device consisting of the surface plate and the X-axis feeder and the Y-axis feeder.
도 1은 본 발명의 공작물 이송장치가 장착된 공작기계를 나타낸 사시도.1 is a perspective view showing a machine tool equipped with a workpiece feeder of the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 공작물 이송장치를 나타낸 확대 사시도.Figure 2 is an enlarged perspective view showing a workpiece transport apparatus according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 공작물 이송장치를 나타낸 것으로서,3 shows a workpiece transport apparatus according to the present invention,
도 3a는 평면도이며,3a is a plan view,
도 3b는 도 3a의 A-A선 개략 단면도이고,3B is a schematic cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 3A,
도 3c는 측면도를 나타낸다.3C shows a side view.
도 4는 도 3b의 B부 확대도.4 is an enlarged view of a portion B of FIG. 3B.
도 5는 종래의 공작기계를 나타낸 개략도.5 is a schematic view showing a conventional machine tool.
도 6은 도 5의 C-C선 단면도.6 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.
도 7은 종래 테이블의 장착 단면도.7 is a mounting cross-sectional view of a conventional table.
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 베드1: Bed
11 : 수평면11: horizontal plane
111 : 높이조정 스크류, 112 : 수직 브라켓111: height adjustment screw, 112: vertical bracket
4 : 컬럼4 column
5 : 주축대5: headstock
7 : 정반7: surface plate
71 : 상면71: top view
72 : 하면72: if
73 : 측면73: side
8 : X축 이송부8: X axis feeder
81 : 프레임81: frame
811 : 수직대, 812 : 가이드 레일, 813 : 기준대,811: vertical stand, 812: guide rail, 813: reference stand,
814 : 브라켓814: Bracket
82 : X축 서보모터82: X axis servomotor
821 : 스크류축821: Screw Shaft
83 : 연결부83 connection
9 : Y축 이송부9: Y-axis feeder
91 : 프레임91: frame
911 : 격판, 912 : 가이드 홈부, 913 : 가이드대,911: diaphragm, 912: guide groove, 913: guide base,
913a : 기준면913a: reference plane
92 : Y축 서보모터92: Y axis servo motor
921 : 스크류 축921: Screw Shaft
93 : 테이블 고정구93: table fixture
931 : 브라켓931: Bracket
94 : 테이블94: table
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 공작물 이송장치가 장착된 공작기계를 나타낸 사시도로서, 그 구성을 설명하면 다음과 같다.1 is a perspective view showing a machine tool equipped with a workpiece feeder of the present invention, the configuration of which is as follows.
베드(1)의 양방에 수직으로 세워져 있으며 Z축으로 이동되는 주축대(5)가 장착된 컬럼(4)을 갖는 공작기계에 있어서, 상기 베드(1)의 상면에는 수평면(11)이 형성되어 있으며, 이 수평면(11)의 상측에는 정반(7)과 X축 이송부(8) 및 Y축 이송부(9)로 이루어진 공작물 이송장치가 장착됨을 특징으로 하는 것이다.In a machine tool having a column (4) mounted vertically on both sides of the bed (1) and equipped with a headstock (5) moving in the Z axis, a horizontal surface (11) is formed on the upper surface of the bed (1). And, the upper side of the horizontal surface 11 is characterized in that the workpiece conveying device consisting of the surface plate 7, the X-axis feeder 8 and the Y-axis feeder (9) is mounted.
특히, 상기 정반(7)은 석재로 제조되는 것으로서, 상,하면(71,72)은 일정한 형상공차 내의 평행도를 가지며, 측벽(73)은 상기 상면(71)과 일정한 형상공차 내의 직각도를 가지는 것이다.In particular, the surface plate 7 is made of stone, the upper and lower surfaces 71 and 72 have a parallelism within a constant shape tolerance, and the side wall 73 has a right angle within the constant shape tolerance with the upper surface 71. will be.
이를 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 베드(1)의 상측에 형성되어 있는 수평면(11)에는 정반(7)의 수평도를 맞출 수 있도록 다수의 높이조정 스크류(111)가 장착되어 있으며, 상기 수평면(11)의 전방과 양측에는 상기 정반(7)의 전방 측벽(73)과 양측벽(73)을 고정하는 수직 브라켓(112)이 장착된다.As shown in FIG. 2, a plurality of height adjustment screws 111 are mounted on the horizontal surface 11 formed on the upper side of the bed 1 so as to match the horizontality of the surface plate 7. On the front and both sides of the (11) is mounted a vertical bracket 112 for fixing the front side wall (73) and the side wall (73) of the surface plate (7).
도 2와 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 X축 이송부(8)는 상기 정반(7)의 후방 측벽(73)에 밀착되어 상기 베드(1)의 상면에 고정되는 것으로서, 상기 베드(1)의 상측에 고정되는 프레임(81)과, X축 방향의 스크류 축(821)을 보유한 X축 서보모터(82)와, 상기 스크류 축(821)에 장착되어 Y축 이송부(9)와 연결되는 연결부(83)로 구성된다.2, 3 and 4, the X-axis transfer portion 8 is in close contact with the rear side wall 73 of the surface plate 7 is fixed to the upper surface of the bed 1, the bed (1) an X-axis servomotor (82) having a frame (81) fixed on the upper side, a screw shaft (821) in the X-axis direction, and mounted on the screw shaft (821) and a Y-axis feeder (9) It is composed of a connecting portion 83 to be connected.
그리고 상기 프레임(81)의 전방에는 수직대(811)가 형성되며, 이 수직대(811)의 상측에는 X축 방향의 가이드 레일(812)이, 상기 수직대(811)의 하부 전방에는 정반(7)의 후방 측벽(73)과 밀착되는 기준대(813)가 장착되어 있는 한편, 상기 수직대(811)의 후방 일측에는 상기 X축 서보모터(82)를 고정할 수 있도록 브라켓(814)이 형성되어 있는 것이다.In addition, a vertical stand 811 is formed in front of the frame 81. A guide rail 812 in the X-axis direction is formed above the vertical stand 811, and a base plate is disposed in front of the bottom of the vertical stand 811. A reference table 813 is attached to the rear sidewall 73 of 7) and a bracket 814 is fixed to the rear side of the vertical stand 811 to fix the X-axis servomotor 82. It is formed.
또한 상기 브라켓(814)의 일측에는 X축 방향의 스크류 축(821)을 갖는 X축 서보모터(82)가 장착되어 있으며, 상기 스크류 축(821)에는 Y축 이송부(9)와 연결되는 연결부(83)가 장착 되는데, 상기 연결부(83)는 상기 스크류 축(821)과 양측이 연결되어 회전되는 회전하우징(831)과, 하부는 상기 회전하우징(831)의 외측에 장착되고 상부는 상기 Y축 이송부(9)와 연결되는 브라켓(832)으로 구성된다.In addition, one side of the bracket 814 is mounted with an X-axis servomotor 82 having a screw shaft 821 in the X-axis direction, the screw shaft 821 is connected to the Y-axis feeder (9) connecting portion ( 83 is mounted, the connecting portion 83 is a rotating housing 831 is rotated by connecting both sides of the screw shaft 821, the lower portion is mounted to the outside of the rotating housing 831 and the upper portion is the Y axis It is composed of a bracket 832 connected to the transfer unit (9).
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 Y축 이송부(9)는 상기 정반(7)의 상면(71)에 위치되는 것으로서, 상기 가이드레일(812) 상에 올려져 X축으로 이송되는 프레임(91)과, Y축 방향의 스크류 축(921)을 보유한 Y축 서보모터(92)와, 상기 스크류 축(921)에 장착되어 Y축 방향으로 이동되는 테이블 고정부(93)로 구성된다.As shown in FIGS. 2 and 3, the Y-axis feeder 9 is located on the upper surface 71 of the surface plate 7 and is mounted on the guide rail 812 and transported on the X-axis. (91), a Y-axis servomotor (92) having a screw shaft (921) in the Y-axis direction, and a table fixing portion (93) mounted on the screw shaft (921) and moved in the Y-axis direction.
그리고, 상기 프레임(91)의 중앙에는 격판(911)이 형성되어 있으며, 이 격판(911)의 하부에는 상기 X축 이송부(8)에 장착된 가이드 레일(812)을 타고 이동되는 가이드 홈부(912)가 장착되고, 상기 격판(911)의 전방 양측에는 상기 테이블 고정부(93)가 장착되는 가이드대(913)가 형성되는 한편, 상기 격판(911)의 후방 중앙에는 상기 테이블 고정부(93)와 연결되는 스크류 축(921)을 갖는 Y축 서보모터(92)가 장착되는 것이다. 또한, 상기 테이블 고정부(93)의 상측에는 테이블(94)이 올려지게 되는 것이다.In addition, a diaphragm 911 is formed at the center of the frame 91, and a lower portion of the diaphragm 911 is a guide groove 912 which is moved on a guide rail 812 mounted to the X-axis feeder 8. The guide holder 913 is mounted on both sides of the diaphragm 911, and the table fixing portion 93 is mounted on the front side of the diaphragm 911, while the table fixing portion 93 is located at the rear center of the diaphragm 911. Y-axis servomotor 92 having a screw shaft 921 connected with the is mounted. In addition, the table 94 is placed above the table fixing part 93.
특히, 상기 격판(911)의 전방 양측에 형성되어 있는 가이드대(913)의 내측에는 Y축 기준면(913a)이 형성되어 있으며, 상기 테이블 고정부(93)의 양측에는 상기 Y축 기준면(913a)과 밀착되어 이동될 수 있도록 브라켓(931)이 고정된다.In particular, the Y-axis reference plane 913a is formed inside the guide stand 913 formed on both front sides of the diaphragm 911, and the Y-axis reference plane 913a is provided on both sides of the table fixing part 93. The bracket 931 is fixed to be in close contact with the movement.
이하, 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operational relationship of the present invention configured as described above are as follows.
도 1내지 도 4에 도시된 바와 같이, 컬럼(4)의 전방에 고정되어 있는 주축대(5)를 작동시켜 가공을 진행할 경우에는 공작물 이송장치를 이루는 X,Y축 서보모터(82,92)가 작동되어 공작물의 위치를 변경시키는 것이다.As shown in Figs. 1 to 4, X and Y axis servo motors 82 and 92 that form a workpiece feeder when the main shaft 5 fixed in front of the column 4 are operated to perform processing. Is activated to change the position of the workpiece.
먼저, 상기 X축 서보모터(82)를 작동시키게 되면, X축 서보모터(82)에 장착되어 있는 스크류축(821)이 정,역 회전되어 스크류축(821)에 장착된 연결부(83)가 X축 방향으로 이동됨으로서, 상기 연결부(83)가 고정된 Y축 이송부(9)의 프레임이 X축 방향으로 이동되게 되는 것이다.First, when the X-axis servomotor 82 is operated, the screw shaft 821 mounted on the X-axis servomotor 82 is rotated forward and backward so that the connecting portion 83 mounted on the screw shaft 821 is By moving in the X-axis direction, the frame of the Y-axis feeder 9 to which the connecting portion 83 is fixed is moved in the X-axis direction.
즉 상기와 같이, 상기 Y축 이송부(9)를 이루는 프레임(91)이 X축으로 이동될 경우에는 격판(911)의 하부에 위치된 가이드 홈부(912)가 상기 X축 이송부(8)에 장착된 가이드 레일(812)을 타고 이동되는 것이다.That is, as described above, when the frame 91 forming the Y-axis feeder 9 is moved to the X-axis, the guide groove 912 located below the diaphragm 911 is mounted to the X-axis feeder 8. The guide rail 812 is moved.
따라서 상기 가이드 레일(812)은 프레임(81)의 수직대(811) 상측에 위치된 것으로서, 상기 수직대(811) 전방에는 상기 정반(7)의 후방 측벽(73)과 밀착되는 기준대(813)가 장착되어 있음에 따라서, 상기 Y축 이송부(9)를 이루는 프레임(91)의 이동시 X축의 위치가 변경되는 것을 방지할 수 있는 것이다.Accordingly, the guide rail 812 is located above the vertical stand 811 of the frame 81, and the reference table 813 is in close contact with the rear sidewall 73 of the surface plate 7 in front of the vertical stand 811. ) Is mounted, it is possible to prevent the position of the X-axis is changed during the movement of the frame 91 constituting the Y-axis feed section (9).
그리고, 상기 Y축 서보모터(92)를 작동시키게 되면, Y축 서보모터(92)에 장착되어 있는 스크류축(921)이 정,역 회전됨에 따라서, 상기 스크류축(921)에 장착되어 있는 테이블 고정부(93)가 Y축 방향으로 이동된다.When the Y-axis servomotor 92 is operated, the table mounted to the screw shaft 921 is rotated as the screw shaft 921 mounted on the Y-axis servomotor 92 rotates forward and backward. The fixing part 93 is moved to a Y-axis direction.
즉 상기 Y축 이송부(9)를 이루는 테이블 고정부(93)가 Y축으로 이동되는 순간에는, 상기 테이블 고정부(93)의 하면이 상기 정반의 상면과 밀착되는 한편, 테이블 고정부(93)의 양측에 장착되어 있는 브라켓(931)의 외측면이 상기 가이드대(913)의 내측에 형성되어 있는 기준면(913a)과 밀착되어 이동되는 것이다.That is, when the table fixing part 93 which comprises the Y-axis feed part 9 is moved to the Y-axis, the lower surface of the table fixing part 93 is in close contact with the upper surface of the surface plate, and the table fixing part 93 The outer surface of the bracket 931 mounted on both sides of the is moved in close contact with the reference surface (913a) formed on the inside of the guide 913.
따라서 상기 테이블 고정부(93)의 하면은 정반의 상면과 밀착되고, 양측은 상기 가이드대(913)의 내측면에 고정됨으로서, Y축으로 상기 테이블 고정부(93)가 이동될 경우에 위치가 변경되는 것을 방지함은 물론, 상기 테이블 고정부(93)의 이동시 흔들림을 방지하는 것이다.Therefore, the lower surface of the table fixing portion 93 is in close contact with the upper surface of the surface plate, both sides are fixed to the inner surface of the guide table 913, so that the position when the table fixing portion 93 is moved on the Y axis In addition to preventing the change, it is to prevent the shaking during the movement of the table fixing portion (93).
상술한 바와 같이 본 발명은, 공작물이 올려지는 테이블의 이동시 유동을 방지하고 테이블의 X,Y축 이송시 X,Y축의 직각도가 변경되는 것을 막음은 물론, 가공중 공작물의 수평도가 변경되는 것을 방지함으로서, 고정밀도의 가공물을 제작할수 있는 효과를 가지는 것이다.As described above, the present invention prevents the flow during the movement of the table on which the workpiece is placed, and prevents the change of the perpendicularity of the X and Y axes during the X and Y axis transfer of the table, as well as the horizontality of the workpiece during processing. By preventing it, it is possible to have an effect of producing a highly precise workpiece.
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