KR100364140B1 - Pellet supply apparatus of tantal pellet welding machine - Google Patents
Pellet supply apparatus of tantal pellet welding machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR100364140B1 KR100364140B1 KR1020000084265A KR20000084265A KR100364140B1 KR 100364140 B1 KR100364140 B1 KR 100364140B1 KR 1020000084265 A KR1020000084265 A KR 1020000084265A KR 20000084265 A KR20000084265 A KR 20000084265A KR 100364140 B1 KR100364140 B1 KR 100364140B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- cam
- tantalum
- link
- reversing
- bevel gear
- Prior art date
Links
- GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N tantalum atom Chemical compound [Ta] GUVRBAGPIYLISA-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 34
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims description 7
- 239000008188 pellet Substances 0.000 title 2
- 229910052715 tantalum Inorganic materials 0.000 claims abstract description 33
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G9/00—Electrolytic capacitors, rectifiers, detectors, switching devices, light-sensitive or temperature-sensitive devices; Processes of their manufacture
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01G—CAPACITORS; CAPACITORS, RECTIFIERS, DETECTORS, SWITCHING DEVICES, LIGHT-SENSITIVE OR TEMPERATURE-SENSITIVE DEVICES OF THE ELECTROLYTIC TYPE
- H01G13/00—Apparatus specially adapted for manufacturing capacitors; Processes specially adapted for manufacturing capacitors not provided for in groups H01G4/00 - H01G11/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치에 관한 것으로, 베이스(1)에 고정볼트(11)로 체결되어 고정된 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 내부에 설치되며, 동력수단(2)에 연결된 원동축(21)의 회전력에 의해 구동되는 베벨기어(20)와; 상기 몸체(10)의 배면에 캠(31)을 설치하되 베벨기어(20)의 종동축(22)에 연결되게 하고, 캠(31)의 배면에 제1 링크편(33) 및 제2 링크편(34)을 직각 교차되게 체결한 링크암(32)을 연결하되 일측에 로울러(35)를 구비하여 캠(31)의 원호상에 접하도록 하며, 링크암(32)에 수평 위치시킨 브래킷(36)의 중심에 볼트(37)를 체결하되 돌출부(37a)를 형성한 구동캠부(30)와; 상기 몸체(10)의 상부에 설치되며, 일측에 일체로 연장 성형한 원호형상의 가이드부(41)를 포함하는 가이드캠(40)과; 상기 가이드캠(40)의 전면에 제1 반전척(53) 및 제2 반전척(54)을 구비한 제1 반전레버(51) 및 제2 반전레버(52)를 직각 교차되게 하고, 중공축에 중심축(60)을 삽입하여 제1 및 제2 링크편(33,34)에 연결되게 하되 동시 구동이 가능하게 하여 교대로 탄탈소자를 공급하는 소자 공급부(50)로 구성되는 것을 특징으로 하며, 본 발명에 의하면 탄탈소자의 공급시간이 절감되고 설비의 속도 상승에 따른 탄탈소자의 공급이 원활하게 되어 생산성이 향상되는 탁월한 효과가 있다.The present invention relates to an element supply apparatus of a tantalum element welder, and a body (10) fastened by a fixing bolt (11) to a base (1); A bevel gear 20 installed inside the body 10 and driven by the rotational force of the driving shaft 21 connected to the power means 2; The cam 31 is installed on the rear surface of the body 10, but is connected to the driven shaft 22 of the bevel gear 20, and the first link piece 33 and the second link piece are formed on the rear surface of the cam 31. A link arm 32 having a right angle intersecting the 34 is connected to each other, and a roller 35 is provided at one side to contact the circular arc of the cam 31, and the bracket 36 is positioned horizontally on the link arm 32. A driving cam unit 30 which is fastened to the center of the bolt 37 and forms a protrusion 37a; A guide cam 40 installed on an upper portion of the body 10 and including an arc-shaped guide part 41 extending integrally on one side; The first reversing lever 51 and the second reversing lever 52 having the first reversing chuck 53 and the second reversing chuck 54 on the front surface of the guide cam 40 are perpendicular to each other, and the hollow shaft Inserting the central axis 60 to the first and second link pieces (33, 34) to be connected to the drive is possible characterized in that it consists of an element supply unit 50 for supplying tantalum elements alternately According to the present invention, the supply time of the tantalum element is reduced and the tantalum element is smoothly supplied as the speed of the facility increases, thereby improving productivity.
Description
본 발명은 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 탄탈소자의 공급시간을 절감하고 설비의 속도 상승에 따른 탄탈소자의 공급을 원활하게 이루어지도록 하는 소자 공급장치를 제공함으로써 생산성을 향상시키도록 한 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to an element supply apparatus of a tantalum element welder, and more particularly, to reduce the supply time of a tantalum element welder and to provide a device supply apparatus for smoothly supplying tantalum elements as the speed of equipment increases. A device for supplying a tantalum device welder to improve.
일반적으로 탄탈콘덴서 제조시 탄탈소자의 이송을 용이하게 하기 위하여 알루미늄벨트에 탄탈소자의 리드 와이어를 용접하게 되는데, 이를 위해서 제조되어 이송되는 탄탈소자를 반전척이 진공흡착하여 회전판에 위치한 그립퍼에 옮겨주는 작업을 수행하게 된다.In general, in order to facilitate the transfer of tantalum elements during the manufacturing of tantalum capacitors, the lead wires of the tantalum elements are welded to an aluminum belt. For this purpose, the tantalum elements manufactured and transported are vacuum-adsorbed and transferred to a gripper located on a rotating plate. Will do the work.
그런데, 종래기술에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치는 단일 암(arm) 에 대응하는 단일 반전척으로 구성되어 탄탈소자를 그립퍼에 공급하기 위한 공급시간이 길었으며, 설비의 속도 상승에 따른 공급속도를 맞추지 못하여 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the element supply apparatus of the tantalum element welder according to the prior art has a long supply time for supplying the tantalum element to the gripper because it is composed of a single inverting chuck corresponding to a single arm, There was a problem that the productivity is lowered to fit.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적으로 하는 바는 베벨기어의 구동과 동시에 캠을 구동시켜 링크암에 체결된 복수개의 링크편이 90도 교차 이동되도록 하되 소자 공급부에 형성된 복수개의 반전레버도 동시에 90도 교차 이동되도록 하여 복수개의 반전척이 교대로 탄탈소자를 공급하게 함으로써 탄탈소자의 공급시간을 절감하고 설비의 속도 상승에 따른 탄탈소자의 공급을 원활하게 하여 생산성을 향상시키는데 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and its object is to drive a cam at the same time as the bevel gear driving a plurality of link pieces fastened to the link arm 90 degrees cross-moving, but formed in the element supply Multiple inverting levers also move 90 degrees at the same time, allowing a plurality of inverting chucks to alternately supply tantalum elements, reducing the supply time of tantalum elements and improving the productivity by smoothly supplying tantalum elements as the speed of equipment increases It is.
도 1은 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치를 나타낸 정면도.1 is a front view showing an element supply apparatus of a tantalum element welding machine according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치를 나타낸 측단면도.Figure 2 is a side cross-sectional view showing a device supply device of a tantalum device welding according to the present invention.
도 3은 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치중 구동캠부를 설명하기 위한 개략도.Figure 3 is a schematic diagram for explaining the driving cam portion of the element supply apparatus of the tantalum element welding machine according to the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 몸체 20: 베벨기어10: body 20: bevel gear
21: 원동축 22: 종동축21: driven shaft 22: driven shaft
30: 구동캠부 31: 캠30: drive cam portion 31: cam
32: 링크암 33: 제1 링크편32: link arm 33: first link edition
34: 제2 링크편 35: 로울러34: 2nd link flight 35: roller
36: 브래킷 37: 볼트36: Bracket 37: Bolt
37a: 돌출부 38: 힌지37a: protrusion 38: hinge
40: 가이드캠 41: 가이드부40: guide cam 41: guide unit
50: 소자 공급부 51: 제1 반전레버50: device supply part 51: first inversion lever
52: 제2 반전레버 53: 제1 반전척52: second reverse lever 53: first reverse chuck
54: 제2 반전척 60: 중심축54: second inverse chuck 60: central axis
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 베이스에 고정볼트로 체결되어 고정된 몸체와; 상기 몸체의 내부에 설치되며, 동력수단에 의해 동력을 전달받아 구동되는 베벨기어와; 상기 몸체의 배면에 캠을 설치하되 베벨기어의 종동축에 연결되게 하고, 캠의 배면에 제1 및 제2 링크편을 직각 교차되게 체결한 링크암을 연결하되 일측에 로울러를 구비하여 캠의 원호상에 접하도록 하며, 링크암에 수평 위치시킨 브래킷의 중심에 볼트를 체결하되 돌출부를 형성한 구동캠부와; 상기 몸체의 상부에 설치되며, 일측에 일체로 연장 성형한 원호형상의 가이드부를 포함하는 가이드캠과; 상기 가이드캠의 전면에 제1 반전척 및 제2 반전척을 구비한 제1 반전레버 및 제2 반전레버를 직각 교차되게 하고, 중공축에 중심축을 삽입하여 제1 및 제2 링크편에 연결되게 하되 동시 구동이 가능하게 하여 교대로 탄탈소자를 공급하는 소자 공급부로 구성되는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is fixed to the base by a fixed bolt and the body; A bevel gear installed in the body and driven by receiving power by a power means; The cam is installed on the rear surface of the body, but is connected to the driven shaft of the bevel gear, and the link arm which connects the first and second link pieces to the back of the cam at right angles is connected, but the roller is provided on one side of the cam. A driving cam portion which contacts the arc and fastens a bolt to a center of the bracket positioned horizontally on the link arm, and forms a protrusion; A guide cam installed on an upper portion of the body, the guide cam including an arc-shaped guide part integrally formed on one side; The first reversing lever and the second reversing lever having the first reversing chuck and the second reversing chuck on the front surface of the guide cam cross each other at right angles, and are inserted into the hollow shaft to be connected to the first and second link pieces. However, it is a basic feature of the technical configuration that is composed of a device supply unit for supplying tantalum elements alternately by enabling simultaneous driving.
위와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하면서 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the preferred embodiment of the present invention configured as described above in detail with reference to the drawings as follows.
도 1은 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치를 나타낸 측단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치중 구동캠부를 설명하기 위한 개략도이다.1 is a front view showing an element supply apparatus of the tantalum element welder according to the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing an element supply apparatus of the tantalum element welder according to the present invention, Figure 3 is a tantalum element welder of the present invention It is a schematic diagram for demonstrating the drive cam part of an element supply apparatus.
도 1 내지 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치는 베이스(1)에 고정볼트(11)로 체결되어 고정된 몸체(10)와; 상기 몸체(10)의 내부에 설치되며, 동력수단(2)에 의해 동력을 전달받아 구동되는 베벨기어(20)와; 상기 몸체(10)의 배면에 캠(31)을 설치하되 베벨기어(20)의 종동축(22)에 연결되게 하고, 캠(31)의 배면에 제1 및 제2 링크편(33,34)을 직각 교차되게 체결한 링크암(32)을 연결하되 일측에 로울러(35)를 구비하여 캠(31)의 원호상에 접하도록 하며, 링크암(32)에 수평 위치시킨 브래킷(36)의 중심에 볼트(37)를 체결하되 돌출부(37a)를 형성한 구동캠부(30)와; 상기 몸체(10)의 상부에 설치되며, 일측에 일체로 연장 성형한 원호형상의 가이드부(41)를 포함하는 가이드캠(40)과; 상기 가이드캠(40)의 전면에 제1 반전척(53) 및 제2 반전척(54)을 구비한 제1 반전레버(51) 및 제2 반전레버(52)를 직각 교차되게 하고, 중공축에 중심축(60)을 삽입하여 제1 및 제2 링크편(33,34)에 연결되게 하되 동시 구동이 가능하게 하여 교대로 소자를 공급하는 소자 공급부(50)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the element supply apparatus of the tantalum element welding machine according to the present invention includes a body (10) fastened by a fixing bolt (11) to the base (1); A bevel gear 20 installed inside the body 10 and driven by receiving power by the power means 2; The cam 31 is installed on the rear surface of the body 10, but is connected to the driven shaft 22 of the bevel gear 20, and the first and second link pieces 33 and 34 are disposed on the rear surface of the cam 31. The link arm 32 is connected to the right angle intersected with a roller 35 on one side to contact the circular arc of the cam 31, the center of the bracket (36) horizontally positioned on the link arm (32) A drive cam unit 30 to which the bolt 37 is fastened to the protrusion 37a; A guide cam 40 installed on an upper portion of the body 10 and including an arc-shaped guide part 41 extending integrally on one side; The first reversing lever 51 and the second reversing lever 52 having the first reversing chuck 53 and the second reversing chuck 54 on the front surface of the guide cam 40 are perpendicular to each other, and the hollow shaft It is composed of a device supply unit 50 is inserted into the central axis 60 to be connected to the first and second link pieces (33, 34), but can be driven simultaneously to alternately supply the device.
상기 베벨기어(20)는 동력수단의 전달을 받기 위해 원동축(21)을 사용하며, 종동축(22)을 사용하여 캠(31)과 연결되게 한다.The bevel gear 20 uses the drive shaft 21 to receive the transmission of the power means, it is connected to the cam 31 by using the driven shaft 22.
상기 구동캠부(30)는 베이스(1)에 지지대(3)를 설치하되 캠(31)을 체결하고 힌지(38)를 사용하여 링크암(32)이 연결되게 하며, 제1 링크편(33)은 중공축(미 도시됨)에 연결되게 하고 제2 링크편(34)은 중심축(60)에 연결되게 한다.The drive cam unit 30 is installed to the support 3 to the base 1, the cam 31 is fastened and the link arm 32 is connected using a hinge 38, the first link piece 33 Is connected to the hollow shaft (not shown) and the second link piece 34 is connected to the central shaft 60.
또한, 제1 및 제2 링크편(33,34)의 함몰부(33a,34a)가 각각 양방향 볼트(39)에 의해 링크암(32)에 연결되도록 하되 움직임이 가능하게 한다.In addition, the depressions 33a and 34a of the first and second link pieces 33 and 34 are connected to the link arm 32 by the bidirectional bolt 39, respectively, to allow movement.
상기 소자 공급부(50)는 제1 반전레버(51)를 중공축(미 도시됨)에, 제2 반전레버(52)를 중심축(60)에 연결하여 복수개의 링크편(33,34)에 대응되어 90도 교차 이동 가능하게 하되 중심축(60)이 중공축(미 도시됨)에 삽입되어 서로 반대방향의 회전력을 갖게 한다.The element supply unit 50 connects the first inversion lever 51 to the hollow shaft (not shown) and the second inversion lever 52 to the central axis 60 to connect the plurality of link pieces 33 and 34. Correspondingly to allow 90-degree cross movement but the central axis 60 is inserted into the hollow shaft (not shown) to have rotational forces in opposite directions.
이러한 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the element supply apparatus of the tantalum element welding machine according to the present invention made of such a configuration as follows.
상기 동력수단(2)에 의해 동력을 전달받은 원동축(21)이 구동되면서 몸체(10) 내의 베벨기어(20)가 구동되고, 종동축(22)에 의해 몸체(10)의 배면에 위치한 캠(31)의 구동과 함께 로울러(35)에 가이드되어 링크암(32)이 이동하게 된다.The bevel gear 20 in the body 10 is driven while the driving shaft 21 driven by the power means 2 is driven, and a cam located on the rear surface of the body 10 by the driven shaft 22. The link arm 32 is moved by being guided by the roller 35 together with the driving of the 31.
상기 링크암(32)은 볼트(37)의 돌출부(37a)에 걸려 이동이 정지되므로 제1 및 제2 링크편(33,34)이 90도로 정확하게 교차 이동되며, 제1 반전레버(51) 및 제2 반전레버(52)도 동시에 90도 교차 이동하게 되어 그 상면에 위치한 복수개의 반전척(53,54)이 교대로 탄탈소자를 공급하게 된다.Since the link arm 32 is caught by the protrusion 37a of the bolt 37 and the movement is stopped, the first and second link pieces 33 and 34 cross each other precisely by 90 degrees, and the first reverse lever 51 and The second inverting lever 52 is also simultaneously moved crosswise by 90 degrees so that the plurality of inverting chucks 53 and 54 located on the upper surface of the second inverting lever 52 alternately supplies tantalum elements.
이때, 상기 가이드캠(40)은 제1 및 제2 반전레버(51,52)가 90도 교차 이동할 때 제1 반전레버(51)가 원호형상의 가이드부(41)를 통하여 원호 이동하게 되어 45도 지점에서 발생하는 반전레버(51,52)간의 마찰력을 회피시키므로 부드러운 교차 이동이 이루어진다.In this case, when the first and second inverting levers 51 and 52 cross each other by 90 degrees, the guide cam 40 moves the first inverting lever 51 through an arc-shaped guide part 41 to move the arc 45. Smooth crossover is achieved because the frictional force between the inversion levers 51 and 52 occurring at the point of view is avoided.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 탄탈 소자용접기의 소자 공급장치에 의하면, 베벨기어의 구동과 동시에 캠을 구동시켜 링크암에 체결된 복수개의 링크편이 90도 교차 이동되도록 하되 소자 공급부에 형성된 복수개의 반전레버도 동시에 90도 교차 이동되도록 하여 복수개의 반전척이 교대로 탄탈소자를 공급하게 함으로써 탄탈소자의 공급시간이 절감되고 설비의 속도 상승에 따른 탄탈소자의 공급이 원활하게 되어 생산성이 향상되는 탁월한 효과가 있다.As described above, according to the element supply apparatus of the tantalum element welder according to the present invention, a plurality of link pieces fastened to the link arm are moved 90 degrees crosswise by driving the cam simultaneously with the bevel gear driving. The inverting lever is also moved 90 degrees at the same time, so that a plurality of inverting chucks alternately supply tantalum elements, which reduces the supply time of tantalum elements and facilitates the supply of tantalum elements as the speed of equipment increases. It works.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000084265A KR100364140B1 (en) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Pellet supply apparatus of tantal pellet welding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000084265A KR100364140B1 (en) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Pellet supply apparatus of tantal pellet welding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020054948A KR20020054948A (en) | 2002-07-08 |
| KR100364140B1 true KR100364140B1 (en) | 2002-12-12 |
Family
ID=27687701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020000084265A KR100364140B1 (en) | 2000-12-28 | 2000-12-28 | Pellet supply apparatus of tantal pellet welding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100364140B1 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05304061A (en) * | 1992-04-28 | 1993-11-16 | Nakao Denki Kk | Forming method and device of film capacitor |
| KR960032528A (en) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | 김준하 | Terminal supply device for capacitors and its supply method |
| KR19980041632U (en) * | 1996-12-23 | 1998-09-25 | 서두칠 | Tantalum Frame Unloading Device |
| KR19990014905U (en) * | 1997-10-10 | 1999-05-15 | 첸 주에-링 | Loader Box Type Capacitor Assembly Device |
| KR20000002569A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-15 | 권호택 | Electrolitic condenser providing device |
-
2000
- 2000-12-28 KR KR1020000084265A patent/KR100364140B1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05304061A (en) * | 1992-04-28 | 1993-11-16 | Nakao Denki Kk | Forming method and device of film capacitor |
| KR960032528A (en) * | 1995-02-28 | 1996-09-17 | 김준하 | Terminal supply device for capacitors and its supply method |
| KR19980041632U (en) * | 1996-12-23 | 1998-09-25 | 서두칠 | Tantalum Frame Unloading Device |
| KR19990014905U (en) * | 1997-10-10 | 1999-05-15 | 첸 주에-링 | Loader Box Type Capacitor Assembly Device |
| KR20000002569A (en) * | 1998-06-22 | 2000-01-15 | 권호택 | Electrolitic condenser providing device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20020054948A (en) | 2002-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4538047A (en) | Method of controlling robotic automatic welding apparatus | |
| CN102162953B (en) | Backlight plate assembly device | |
| CA2198528A1 (en) | Rotatable shuttle transfer unit | |
| KR100364140B1 (en) | Pellet supply apparatus of tantal pellet welding machine | |
| CN114454192A (en) | Adjustable intelligent mechanical hand for machining | |
| ITRM940551A1 (en) | PARTS LOADING EQUIPMENT WITH HARMONICALLY OPERATED SHUTTLE AND PARTS SUPPORT PIVOT FRAME | |
| CN219708060U (en) | Automatic device of laying of enema bottle | |
| JP3921569B2 (en) | Automatic tool changer | |
| CN211619222U (en) | Ninety-degree corner conveying line for workpiece not to be turned | |
| CN111891828A (en) | Conveying mechanism with clamp overturning function for communication wire core wire treatment | |
| JP4521746B2 (en) | Link-type workpiece transfer robot | |
| KR0148956B1 (en) | Chip mounter | |
| JPH0719686Y2 (en) | Work transfer insertion device | |
| CN218452665U (en) | Insertion core mechanism of multi-lead welding machine | |
| KR19980069050A (en) | Cylindrical coordinate robot | |
| CN220466721U (en) | Multi-station processing equipment | |
| CN214641300U (en) | Three-coordinate double-station welding machine | |
| JP2001284390A (en) | Bond stage driver for bonder | |
| JP3634816B2 (en) | Automatic winding machine workpiece supply mechanism | |
| KR200342701Y1 (en) | up-down apparatus of Shuttle robot | |
| KR950008885Y1 (en) | Automatic welding device | |
| JPH1050739A (en) | Wafer holder | |
| KR0160676B1 (en) | Robot | |
| KR100394507B1 (en) | device for pre-align for LCD handler | |
| KR960003473B1 (en) | Apparatus for transferring a heat-exchanger automatically |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |