KR100362162B1 - 자동변속차량의스로틀전폐치보정형유압제어방법 - Google Patents

Abstract

목적

스로틀 밸브의 전폐 시에 스로틀 전압의 공차 영역으로 인해 발생하는 변속기의 유압 불균형 및 변속 쇼크를 자동으로 제어할 수 있는 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정을 위한 유압 제어 방법을 제공한다.

구성

현재의 스로틀 개도에 대응하는 피드백 유압 제어가 이루어지는 피드백 단계와, 유압 제어 이후 임의의 제어 시간을 갖는 타이밍 단계와, 아이들 스위치가 온상태인가를 판단하는 전폐 판단 단계와, 현재의 스로틀 전압이 하한 설정치와 상한 설정치의 범위를 초과하고 있는가를 판단하는 보정 판단 단계와, 현재의 스로틀 전압이 하한 설정치에 못 미치고 있는 경우의 하한 보정 단계와, 또한 현재의 스로틀 전압이 상한 설정치를 초과하고 있는 경우의 상한 보정 단계의 순으로 제어되는 구성이다.

Description

자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정형 유압 제어 방법

본 발명은 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정형 유압 제어 방법에 관한 것으로, 특히 스로틀 밸브의 전개 혹은 전폐 시에 발생하는 변속기의 유압 불균형및 변속 쇼크를 자동으로 제어할 수 있는 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정을 위한 유압 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동 변속기의 유압 제어 시스템에서 주 변수는 기관의 부하, 차의 주행 속도, 그리고 선택 레버의 위치가 된다. 즉, 동작 유체의 유압으로 변속 시점을 결정하고, 동시에 다판 클러치나 밴드 브레이크를 작동시킨다.

종래에는 자동 변속기의 유압 제어 시스템을 보다 효과적으로 운영하고 변속기 전체의 성능을 향상시킬 목적으로 유압 제어 시스템에 전자 제어 방식을 도입한 종합적인 변속기 제어 시스템을 구축하여, 최적 변속 시점의 결정 및 다양한 변속 모드, 변속 품질 제어, 기관과 변속 장치의 종합적인 제어, 그리고 다른 시스템과의 호환 운용 등의 기능을 하도록 하고 있다.

변속기 제어 시스템은 일반적인 제어 정보로서 기관에서는 회전 속도, 부하 수준, 윤활유 및 냉각수 온도, 그리고 스로틀 밸브의 개도와 가속 페달의 작동 속도를 입력하고, 변속기에서는 출력축 회전 속도, 킥다운 드럼의 회전 속도, 선택 레버의 위치, 그리고 변속 모드 스위치의 위치 등의 정보를 입력하여, 주행 상태에 따른 효과적인 자동 변속 기능을 제공하고 있다.

그러나 종래에는 변속기 제어 시스템의 주요 기능인 유압 제어에 의한 변속 품질의 제어에 있어서, 스로틀 밸브의 개도를 파악하기 위하여 스로틀 포지션 센서로부터 스로틀 전압을 입력하는 경우, 스로틀 밸브의 전개 혹은 전폐 시에 발생하는 스로틀 전압의 오차로 인하여 최적의 유압을 제어하기가 난해한 문제점이 있으며, 또한 변속시 상기한 스로틀 전압의 공차 영역에 대응하는 적절한 유압 제어가이루어지지 못할 경우, 변속 품질이 악화되고 그에 따른 변속 쇼크가 발생하는 등의 승차감이 저하되는 문제점이 있다.

따라서 본 발명은 스로틀 밸브의 전폐 시에 스로틀 전압의 공차영역으로 인해 발생하는 변속기의 유압 불균형 및 변속 쇼크를 자동으로 제어할 수 있는 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정을 위한 유압 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상술한 본 발명의 목적은, 현재의 스로틀 개도에 대응하는 피드백 유압 제어가 이루어지는 피드백 단계와, 유압 제어 이후 임의의 제어 시간을 갖는 타이밍 단계와, 임의의 시간이 경과한 후 아이들 스위치가 온 상태인가를 판단하는 전폐 판단 단계와, 아이들 스위치가 온인 경우 현재의 스로틀 전압이 하한 설정치와 상한 설정치의 범위를 초과하고 있는가를 판단하는 보정 판단 단계와, 현재의 스로틀 전압이 하한 설정치에 못 미치고 있는 경우 현재의 스로틀 전압에 대응하는 유압 제어 변수에 보정치를 부가하여 주는 하한 보정 단계와, 또한 현재의 스로틀 전압이 상한 설정치를 초과하고 있는 경우 현재의 스로틀 전압에 대응하는 유압 제어 변수에서 보정치를 제하는 상한 보정 단계의 순으로 제어되며, 또한 상기의 하한 및 상한 보정 단계는 초기의 피드백 제어로 리턴 되어 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정형 유압 제어 방법에 의해 구현될 수 있다.

도 1은 본 발명의 전체 구성도,

도 2a는 본 발명에 있어서의 스로틀 밸브 전압과 스로틀 밸브 개도와의 상관 관계를 나타낸 그래프,

도 2b는 아이들 스위치와 스로틀 밸브 개도와의 상관 관계를 보이는 그래프,

도 2c는 유압과 스로틀 밸브 개도간의 관계를 도시한 그래프,

도 3은 본 발명에 따른 제어 동작의 흐름도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10 : 스로틀 위치 센서 20 : 변속기 제어 시스템

21 : 피드백 단계 22 : 타이밍 단계

23 : 전폐 판단 단계 24 : 초과 판단 단계

25 : 하한 보정 단계 26 : 상한 보정 단계

상술한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 이하 자세히설명한다.

도 1은 본 발명의 전체 구성을 보이는 도면으로서, 상기 구성도에 의하면 본 발명은 엔진의 스로틀 밸브와, 스로틀 포지션 센서(10)와, 아이들 스위치(11)와, 스로틀 전압 센서(12)와, 아날로그/디지털 변환기(13)와, 변속기 제어 시스템(20), 그리고 변속기(30) 및 유압 솔레노이드 밸브(31)로 구성되어 있다.

스로틀 포지션 센서(10)는 스로틀 밸브의 개도를 검출하여, 아이들 스위치(11)의 개폐 동작 및 스로틀 전압 센서(12)로부터 출력되는 스로틀 전압에 의해 현재 스로틀 밸브의 개도 상태와 전폐 상태 등을 변속기 제어 시스템(20)으로 전달한다. 특히 스로틀 전압 센서(12)로부터 출력된 스로틀 전압은 상기한 아날로그/디지털 변환기(13)에서 디지털 신호로 변환되어 변속기 제어 시스템(20)으로 전달된다.

상기의 변속기 제어 시스템(20)은 피드백 학습에 의한 최적 유압 제어를 수행하는 기능을 가지며, 아이들 스위치(11)의 온 입력시 스로틀 밸브의 전폐에 따른 스로틀 전압을 입력하고, 상기 스로틀 전압이 변속기 제어 시스템(20)에 미리 메모리 되어 있는 설정 범위를 초과하는지를 판단한다.

상기 변속기 제어 시스템(20)의 스로틀 전압 판단 결과, 현재의 스로틀 전압이 메모리 되어 있는 설정 범위를 초과하고 있다면, 그 초과 정도에 따른 유압 보정치를 산출하고, 또한 상기 유압 보정치에 대응하는 유압 제어 변수를 연산하여, 상기 유압 제어 변수에 따라 자동 변속기(30)의 유압 솔레노이드 밸브(31)를 제어하도록 하고 있다.

도 2a는 본 발명에 있어서의 스로틀 밸브 전압과 스로틀 밸브 개도와의 상관 관계를 나타낸 그래프로서, 스로틀 밸브 전폐 시와 전개 시의 스로틀 전압의 하한 값 및 상한 값을 임의로 지정한 예를 나타낸다.

또한, 도 2b는 아이들 스위치와 스로틀 밸브 개도와의 상관 관계를 보이는 그래프이다.

상기 아이들 전압과 스로틀 개도의 관계 그래프는 아이들 스위치가 완전히 온인 상태에서도 스로틀 밸브의 개방에 따른 스로틀 전압이 소량 발생할 수 있음을 나타내며, 이것은 스로틀 전압의 공차 영역이 된다.

도 2c는 본 발명에 따른 유압과 스로틀 밸브의 개도간의 관계를 도시한 그래프로서, 스로틀 개도의 전개 위치를 임의의 수 N이라 하고, 스로틀 밸브의 전폐 위치를 1/N이라고 설정하여, 스로틀 밸브의 전폐에 대응하는 유압을 보정하기 위하여 0부터 1/N의 위치에 이르기까지의 유압 보정이 이루어지고 있음을 나타내는 그래프이다.

도 3은 본 발명에 따른 제어 동작의 흐름도이다.

현재의 스로틀 개도에 대응하는 피드백 유압 제어가 이루어지는 피드백 단계(21)는 변속기 제어 시스템의 피드백 학습에 의한 유압 제어 단계로서, 변속시의 충격을 완화하기 위하여 이전의 변속 시에 습득한 정보로부터 적절한 초기 유압을 변속 전에 미리 설정시키는 단계이다.

피드백 단계(21) 다음에는 임의의 시간 간격을 두고 스로틀 밸브의 개도 변화에 따른 정보를 입력하기 위한 타이밍 단계(22)가 수행되며, 상기의 타이밍단계(22)에 의하여 일정 시간이 경과되면 아이들 스위치의 온/오프 입력으로부터 스로틀 밸브의 전폐 상태를 판단하는 전폐 판단 단계(23)로 넘어간다.

상기 전폐 판단 단계(23)는 스로틀 위치 센서의 스로틀 밸브 개도 검출 동작에 의한 것으로, 아이들 스위치가 온이 되면 스로틀 밸브의 전폐 상태로 판단하고 다음의 초과 판단 단계(24)로 넘어가며, 아이들 스위치가 오프인 경우에는 초기의 피드백 단계(21)로 리턴 되도록 하고 있다.

초과 판단 단계(24)는 아이들 스위치가 온인 경우, 현재의 스로틀 전압이 변속기 제어 시스템의 메모리에 미리 설정되어 있는 스로틀 전압의 설정 범위를 초과하는가에 대한 여부를 판단한다.

상기 초기 판단 단계(24)에서의 판단 결과, 현재의 스로틀 전압이 설정 범위를 초과한다면, 현재의 스로틀 전압이 하한 설정치에 못 미치는 경우와, 상한 설정치를 초과하는 경우의 두 가지 경우를 고려해 볼 수 있다.

우선, 만일 현재의 스로틀 전압이 하한 설정치보다 작다면, 변속기 제어 시스템의 제어 동작은 하한 보정 단계(25)로 넘어간다. 상기 하한 보정 단계(25)에서는 현재의 스로틀 전압에 대응하는 유압 제어 변수에 보정치(k)를 부가하여 준다.

또한, 현재의 스로틀 전압이 상한 설정치를 초과하고 있는 경우에는 반대로 현재의 스로틀 전압에 대응하는 유압 제어 변수에서 보정치(k)를 제하는 상한 보정 단계(26)가 수행된다.

상기의 하한 보정 단계(25) 및 상한 보정 단계(26)는 초기의 피드백 단계로 리턴 되어 변속기 제어 시스템에 의한 피드백 학습 제어가 이루어진다.

본 발명에 의한 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정형 유압 제어 방법은 스로틀 밸브의 전폐 상태에서 변속기 제어 시스템으로 입력되는 스로틀 전압에 오차가 발생하는 것을 보정하여 스로틀 전압의 공차 영역으로 인한 유압의 불균형을 해소함으로써, 자동 변속 시의 쇼크를 방지하고 승차감을 향상시키는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정형 유압 제어 방법에 있어서,

   현재의 스로틀 개도에 대응하는 피드백유압 제어가 이루어지는 피드백 단계와;

   유압 제어 이후 임의의 제어 시간을 갖는 타이밍 단계와;

   임의의 시간이 경과한 후 아이들 스위치가 온 상태인가를 판단하는 전폐 판단 단계와;

   아이들 스위치가 온인 경우 현재의 스로틀 전압이 하한 설정치와 상한 설정치의 범위를 초과하고 있는가를 판단하는 보정 판단 단계와;

   현재의 스로틀 전압이 하한 설정치에 못 미치고 있는 경우 현재의 스로틀 전압에 대응하는 유압 제어 변수에 보정치를 부가하여 주는 하한 보정 단계와;

   또한 현재의 스로틀 전압이 상한 설정치를 초과하고 있는 경우 현재의 스로틀 전압에 대응하는 유압 제어 변수에 보정치를 제하는 상한 보정 단계의 순으로 제어되며;

   또한 상기의 하한 및 상한 보정 단계는 초기의 피드백 제어로 리턴 되어 제어되는 것을 특징으로 하는 자동 변속 차량의 스로틀 전폐치 보정형 유압 제어 방법.