KR100360532B1 - Container loading and unloading apparatus - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨테이너 지지대가 포함된 컨테이너의 상·하역장치에 관한것으로, 컨테이너 지지대가 포함된 컨테이너는 화물차량이 위치되는 하부공간을 제공하여 하역작업의 편의성을 제공하지만, 적재시 컨테이너가 화물차량에 올바른 위치에 적재되기 어렵고, 컨테이너를 적재하기 위해 화물차량의 유압지지대를 이용하여 화물차량 자체까지도 승강시켜야 하는 불합리함이 있었다.The present invention relates to an apparatus for loading and unloading a container including a container support, wherein a container including a container support provides a lower space in which a freight vehicle is located, thereby providing convenience of unloading operation. There was an unreasonable need to elevate even the freight vehicle itself by using the hydraulic support of the freight vehicle in order to load the container in the correct position.
이에 본 발명은 예시도면 도 2 내지 도 4 와 같이, 컨테이너 지지대가 포함된 컨테이너에 있어서 이 컨테이너 전용의 승강수단(12)과 이 승강수단(12)과 연동되어 컨테이너의 적재 정위치를 유도하기 위한 유도수단(16)이 마련된 컨테이너 상·하역장치로서, 승강수단(12)은 화물차량의 동력이 이용되는 유압실린더로 화물차량의 화물적재 프레임(10)에 설치되고, 유도수단(16)은 상기 적재 정위치에 따라 승강수단(12)과 컨테이너의 하부프레임(14) 서로 대향되는 위치에 마련된 것이다.2 to 4, the present invention is linked to the lifting means 12 dedicated to the container and the lifting means 12 in the container including the container support to guide the loading position of the container. A container loading / unloading device provided with induction means 16, the elevating means 12 is a hydraulic cylinder that is used for the power of the freight vehicle is installed on the cargo loading frame 10 of the freight vehicle, the guide means 16 is The lifting means 12 and the lower frame 14 of the container are provided at positions opposite to each other according to the loading position.
여기서, 유도수단(16)은 서로의 중심이 일치되는 안내공(18)과 이 안내공에 마추어 지는 원추형돌기 등과 같은 경사형돌기(22)로 구분되어져 승강수단(12)의 상승에 의해 원추형돌기의 경사면이 안내공(18)의 내주와 간섭되면서 그 중심이 서로 일치되고 이에 의해 정위치가 유도되어지는 것이다.Here, the guiding means 16 is divided into a guide hole 18 and the inclined protrusion 22 such as a conical protrusion that is formed on the guide hole, so that the center of each other coincides with each other. As the inclined surface of the interference with the inner circumference of the guide hole 18, the center is coincident with each other, whereby the correct position is induced.
따라서, 본 발명에서는 컨테이너 전용의 승강수단에 의해 컨테이너를 하역함으로써, 불합리적인 동력의 낭비가 방지되며, 특히 컨테이너의 적재작업시 유도수단에 의해 용이하게 컨테이너가 적재되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, by unloading the container by the lifting means dedicated for the container, waste of unreasonable power is prevented, and in particular, it is possible to obtain the effect that the container is easily loaded by the guide means during the loading operation of the container.
Description
본 발명은 컨테이너 상·하역장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 화물차량으로의 적재를 위한 공간을 제공하는 컨테이너 지지대가 마련된 컨테이너에 있어서, 이 컨테이너를 승강시키기 위한 전용의 승강실린더와 적재 작업시 그 정위치를 보정하여 주는 유도수단이 마련된 컨테이너 상·하역장치에 관한 것이다.The present invention relates to a container loading and unloading device, and more particularly to a container provided with a container support for providing a space for loading into a freight vehicle, the lifting cylinder and the dedicated lifting cylinder for lifting the container It relates to a container loading and unloading device provided with a guide means for correcting the correct position.
화물수송용의 컨테이너는 지상 또는 해상에서의 이송을 위해 적층이 용이하도록 규격화된 육면체 형상을 하고 있음은 주지된 바와 같다.It is well known that the container for cargo transportation has a hexahedron shape that is standardized to facilitate lamination for transport on the ground or at sea.
지상에서 화물차로의 컨테이너 적재를 위해 지게차 등이 이용되고 있으며, 지상에서 컨테이너가 위치될 공간이 있다면 이러한 컨테이너는 그 자체로 하나의 간이 창고 역할을 하고 있는 것이다.Forklifts are used to load containers from the ground to freight trucks, and if there is a space for containers to be placed on the ground, these containers act as a simple warehouse by themselves.
그러나, 이러한 컨테이너는 단순한 직육면상의 강체이기 때문에 하역작업마다 지게차 등이 필수적으로 동원되어야 한다는 불편함이 있었다.However, such a container is a simple rigid rigid body, there was an inconvenience that forklifts must be mobilized for each unloading operation.
즉, 컨테이너는 그 목적상 하역작업이 빈번하고, 하나의 화물차는 컨테이너를 교체하여 반복적으로 다수의 컨테이너를 별개로 운반하게 된다.That is, the container is frequently unloading work for that purpose, one truck is repeatedly replaced by the container to transport a plurality of containers separately.
이때마다 컨테이너의 하역을 위해 지게차 등의 하역장비가 필수적으로 필요하게 되어 하나의 컨테이너를 운반 또는 보관하기 위하여 다수의 장비와 인력이 소모되었던 것이다.At this time, the unloading equipment such as a forklift is essential for the unloading of the container, and a lot of equipment and manpower was consumed to transport or store one container.
이에 개발된 것이 상·하역장치가 구비된 컨테이너(출원번호10-2000-0038868)이며, 예시도면 도 1 a, b, c는 그 개요를 나타내고 있는 것이다.The container developed (application number 10-2000-0038868) equipped with the loading / unloading apparatus developed by this, and exemplarily drawings FIG. 1 a, b, c show the outline.
이것은 화물차량으로의 컨테이너(1) 탈착을 위해 컨테이너(1) 하부에 화물차량의 화물적재부가 위치될 수 있도록 하는 공간을 제공하는 컨테이너 지지대(2)가 설치된 것이다.This is provided with a container support (2) that provides a space for the cargo loading portion of the freight vehicle to be located below the container (1) for the removal of the container (1) to the freight vehicle.
사용자의 임의에 따라 조립되도록 이루어진 컨테이너 지지대(2)는 수평가변지지대와 수직지지대로 구분되며, 수평가변지지대가 수납프레임에 삽입되고, 수직지지대에는 가변지지대가 삽입 설치되어 컨테이너 지지대(2)의 지지높이가 임의로 변경되도록 한 것이다.Container support (2) made to be assembled according to the user's arbitrary is divided into a horizontal support and a vertical support, the horizontal support is inserted into the storage frame, the vertical support is inserted into the variable support is installed to support the container support (2) The height is changed arbitrarily.
따라서, 도시된 바와 같이 화물차량(3)의 유압지지대(4)를 작용시켜 차체를 들어올린 후 컨테이너 지지대(2)를 연장시킨 다음 다시 차체를 하강시키면 컨테이너(1)는 지면에 지지된다.Accordingly, as shown in the drawing, when the hydraulic support 4 of the freight vehicle 3 is operated to lift the vehicle body, the container support 2 is extended, and then the vehicle body is lowered again, and the container 1 is supported on the ground.
뒤이어 화물차량(3)이 빠져 나가게 되면 컨테이너(1)의 하부에 화물차량의 적재를 위한 공간이 마련되는 것이며, 이러한 컨테이너(1)의 적재는 상기된 과정의 역순이다.Subsequently, when the freight vehicle 3 is pulled out, a space for loading the freight vehicle is provided at the bottom of the container 1, and the loading of the container 1 is the reverse of the above-described process.
그러나, 컨테이너(1)의 적재에 있어 정확한 위치에 화물차량을 위치시키기 어렵고, 이에 의해 정확한 위치로 컨테이너(1)가 적재되기 어렵다는 문제점이 있었다.However, in loading the container 1, there is a problem that it is difficult to position the freight vehicle in the correct position, whereby it is difficult to load the container 1 in the correct position.
즉, 컨테이너(1)의 적재는 화물차량(3)이 컨테이너 지지대(2)가 제공하는 하부공간으로 위치되고, 유압지지대(4)를 작동시켜 차체를 들어올리게 되면 컨테이너(1)가 화물차량(3)에 적재되며, 뒤이어 컨테이너 지지대(2)를 해체하고 유압지지대(4)를 작동시켜 차체를 하강시키면 적재가 완료된다.That is, when the container 1 is loaded, the freight vehicle 3 is located in the lower space provided by the container support 2, and when the hydraulic support 4 is operated to lift the vehicle body, the container 1 is loaded with the freight vehicle ( 3), the container support 2 is then dismantled and the hydraulic support 4 is operated to lower the vehicle body to complete the loading.
한편, 컨테이터(1)의 적재 완료 후, 화물차량(3)에 설치되어 있는 고정장치(미도시)로 컨테이너(1)를 고정하도록 되어있는데, 컨테이터(1)가 정위치에 있지 않으면 고정장치와 컨테이너(1)가 맞물리지 않게되어 불안정한 상태로 적재가 된다.On the other hand, after the loading of the container 1 is completed, the container 1 is fixed by a fixing device (not shown) installed in the freight vehicle 3, but if the container 1 is not in the correct position, the container 1 is fixed. The device and the container 1 are not engaged and are loaded in an unstable state.
또한, 화물차량(3)의 정위치는 운전에 의해서 정하여 지는 것이므로, 컨테이너(1) 하부로의 화물차량 위치시 화물차량(3)을 적재를 위한 정확한 위치에 두기 어려운 것이다.In addition, since the exact position of the freight vehicle (3) is determined by the operation, it is difficult to place the freight vehicle (3) in the correct position for loading when the freight vehicle position below the container (1).
이러한 이유로 의해 컨테이너(1)가 화물차량(3)에 올바른 위치에 적재되기 어렵고, 컨테이너(1)를 적재하기 위해 화물차량(3)의 유압지지대(4)를 이용하여 화물차량 자체까지도 승강시켜야 하는 불합리함이 있었던 것이다.For this reason, it is difficult for the container 1 to be loaded in the correct position on the freight vehicle 3, and the freight vehicle itself must also be lifted by using the hydraulic support 4 of the freight vehicle 3 to load the container 1. There was irrationality.
이에 발명은 상기 문제점을 개선하기 위한 컨테이너 상·하역장치를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.It is an object of the present invention to provide a container loading and unloading device for improving the above problems.
이를 위한 본 발명은 컨테이너 지지대가 포함된 컨테이너에 있어서 이 컨테이너 전용의 승강수단과 이 승강수단과 연동되어 컨테이너의 적재 정위치를 유도하기 위한 유도수단이 마련된 컨테이너 상·하역장치로서, 승강수단은 화물차량의 동력이 이용되는 유압실린더로 화물차량의 적재 프레임에 설치되고, 유도수단은 상기 적재 정위치에 따라 승강수단과 컨테이너의 하부프레임 서로 대향되는 위치에 마련된 것이다.The present invention for this purpose is a container loading and unloading device provided with a lifting means for the container and a guide means for guiding the loading position of the container in conjunction with the lifting means in a container including a container support, the lifting means is a cargo The hydraulic cylinder is used for the power of the vehicle is installed on the loading frame of the freight vehicle, the guide means is provided in a position opposite to the lifting means and the lower frame of the container according to the loading position.
여기서, 유도수단은 서로의 중심이 일치되는 안내공과 이 안내공에 마추어 지는 원추형돌기 등과 같은 경사형돌기로 구분되어져 승강실린더의 상승에 의해 원추형돌기의 경사면이 안내공의 내주와 간섭되면서 그 중심이 서로 일치되고 이에의해 정위치가 보정되어지는 것이다.Here, the guide means is divided into a guide hole in which the center of each other coincides with the inclined projections such as conical projections, etc., which are centered on the guide hole. They are coincident with each other and corrected in place.
따라서, 본 발명에서는 컨테이너 전용의 승강수단에 의해 컨테이너를 하역함으로써, 불합리적인 동력의 낭비가 방지되며, 특히 컨테이너의 적재작업시 유도수단에 의해 용이하게 컨테이너가 적재되는 효과를 얻을 수 있는 것이다.Therefore, in the present invention, by unloading the container by the lifting means dedicated for the container, waste of unreasonable power is prevented, and in particular, it is possible to obtain the effect that the container is easily loaded by the guide means during the loading operation of the container.
도 1 의 a,b,c는 컨테이너 지지장치가 포함된 컨테이너에 의한 하역작업을 나타낸 예시도,1, a, b, c is an exemplary view showing an unloading operation by a container including a container support device,
도 2 의 a,b,c는 본 발명에 따른 컨테이너 상·하역장치에 의해 컨테이너가 적재되는 과정을 나타낸 예시도,Figure 2 a, b, c is an exemplary view showing a process of loading the container by the container loading and unloading device according to the present invention,
도 3 의 a, b는 본 발명에 따른 승강실린더와 유도수단의 작동상태를 나타낸 단면설명도,Figure 3 a, b is a cross-sectional view showing the operating state of the lifting cylinder and the guide means according to the present invention,
도 4 의 a, b는 본 발명에 따른 승강실린더의 다른 실시예를 나타낸 예시도이다.4 a and b is an exemplary view showing another embodiment of the lifting cylinder according to the present invention.
- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 --Explanation of symbols for the main parts of the drawings-
1 - 컨테이너, 2 - 컨테이너 지지대,1-container, 2-container support,
10 - 화물적재 프레임, 12 - 승강수단,10-cargo frame, 12-lifting means,
14 - 하부프레임, 16 - 유도수단,14-lower frame, 16-guide,
18 - 안내공, 20 - 걸림구,18-guide, 20-latch,
22 - 경사형돌기.22-inclined protrusion.
이하 첨부된 예시도면과 함께 본 발명을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
예시도면 도 2 의 a,b,c는 본 발명에 따른 컨테이너 상·하역장치를 나타낸 설명도이고, 예시도면 도 3 의 a,b는 본 발명에 따른 컨테이너 상·하역장치의 확대설명도로서, 본 발명은 컨테이너 화물차량의 화물적재 프레임(10)에 컨테이너 지지대(2)가 포함된 컨테이너(1)를 승강시키기 위한 승강수단(12)이 설치된다.Exemplary drawings a, b, c of Figure 2 is an explanatory view showing a container loading and unloading device according to the present invention, Figure 3 a, b is an enlarged explanatory view of the container loading and unloading device according to the present invention, In the present invention, the lifting means 12 for elevating the container (1) including the container support (2) to the cargo loading frame 10 of the container freight vehicle is installed.
상기 승강수단(12)은 상방향으로 작동하는 유압실린더가 차체의 섀시에 설치되어 차체의 동력으로 작동하는 것으로서, 이 승강수단(12)의 상단부와 컨테이너(1)의 하부프레임(14)에는 컨테이너(1)의 정위치 적재를 유도하기 위하여 서로 맞물리는 유도수단(16)이 마련되어 있다.The elevating means 12 is a hydraulic cylinder operating in an upward direction is installed in the chassis of the vehicle body to operate by the power of the vehicle body, the upper end of the elevating means 12 and the lower frame 14 of the container 1 in the container Guidance means 16 are provided which mesh with each other to guide the in-position loading of (1).
여기서, 유도수단(16)은 맞물릴 때 서로의 중심이 일치되는 안내공(18)과 경사형돌기(22)로 구분되어져, 안내공(18)이 포함되는 걸림구(20)와 상기 경사형돌기(22)가 컨테이너(1)의 적재 정위치에 따라 상기 승강수단(12)과 컨테이너(1)의 하부프레임(14)에 서로 대향되게 설치된 것을 특징으로 한다.Here, the guide means 16 is divided into the guide hole 18 and the inclined protrusion 22 which are coincident with each other when engaged with each other, the locking mechanism 20 and the inclined type including the guide hole 18. Projection 22 is characterized in that the lifting means 12 and the lower frame 14 of the container 1 are installed to face each other according to the loading position of the container (1).
상술된 바와 같이 본 발명은 컨테이너 지지대(2)가 포함된 컨테이너(1)의 하역, 특히 컨테이너(1)의 적재시 컨테이너(1)를 정위치에 적재하기 위하여유도수단(16)이 포함된 컨테이너 전용의 상·하역장치를 제공한다.As described above, the present invention provides a container including the guide means 16 for unloading the container 1 including the container support 2, in particular for loading the container 1 in place when loading the container 1. Provide dedicated loading and unloading devices.
이를 위한 본 발명은 승강수단과(12)와 유도수단(16)으로 이루어지며, 승강수단(12)은 화물차량의 동력을 이용한 유압실린더로서 화물차량의 화물적재 프레임(10)에 설치된다.The present invention for this purpose is composed of the lifting means 12 and the guide means 16, the lifting means 12 is installed in the cargo loading frame 10 of the freight vehicle as a hydraulic cylinder using the power of the freight vehicle.
상기 유압실린더는 컨테이너(1)를 승강시키기 위하여 최소한 3개 이상이 설치되어야 하며, 4점 지지방식이 가장 바람직하다.The hydraulic cylinder should be installed at least three or more to lift the container (1), the four-point support method is most preferred.
상기 승강수단(12)은 상술된 유압지지대와는 다르며, 이것은 컨테이너(1)만을 위한 전용의 유압실린더이다.The lifting means 12 is different from the hydraulic support described above, which is a dedicated hydraulic cylinder for the container 1 only.
즉, 종래 장착된 유압지지대를 이용할 경우 차체와 더불어 컨테이너를 승강시키는 불합리성이 있었지만, 본 발명의 승강수단(12)은 컨테이너(1)만을 승강시키기 위한 유압실린더이므로, 상기 화물차량의 유압지지대와 같이 대용량일 필요는 없고, 이에 따라 컨테이너(1)를 승강시키기 위한 동력만을 소비할 따름이다.That is, in the case of using a conventionally mounted hydraulic support, there was an irrationality of elevating the container together with the vehicle body. However, the elevating means 12 of the present invention is a hydraulic cylinder for elevating only the container 1, such as the hydraulic support of the freight vehicle. It does not need to be a large capacity, and thus only consumes power for raising and lowering the container 1.
이와 더불어, 화물차량의 어느정도의 적재위치가 결정되어지면 컨테이너(1)의 정확한 적재위치를 잡아주는 유도수단(16)이 마련되어 진다.In addition, when a certain loading position of the freight vehicle is determined, guide means 16 for holding the correct loading position of the container 1 is provided.
유도수단(16)은 컨테이너(1)의 적재위치에 따라 형성되어지며, 도시된 바와 같은 원추형의 경사형돌기(22)와 원형의 안내공(18)에 한정되어지는 것은 아니다.Guide means 16 is formed according to the loading position of the container 1, it is not limited to the conical inclined protrusion 22 and the circular guide hole 18 as shown.
즉, 유도의 범위를 결정하는 안내공(18)과 이 안내공(18)의 중심점으로 유도하기 위한 경사형돌기(22)는 상기 원추형의 돌기와 원형의 안내공(18)에만 한정지어지는 아니고 다수의 형상이 존재할 수 있는데, 다만 바람직한 형상으로서 원형의 안내공(18)과 경사형돌기(22)가 형성된 것이다.That is, the guide hole 18 for determining the range of the guide and the inclined protrusion 22 for guiding to the center point of the guide hole 18 are not limited to the conical protrusion and the circular guide hole 18, but many. There may be a shape, but as a preferable shape is a circular guide hole 18 and the inclined protrusion 22 is formed.
이러한 유도수단(16)에 의한 적재 정위치의 유도는 안내공(18)에 경사형돌기(22)가 삽입될 때 이 두 부재의 간섭에 의한 중심점의 일치이다.The induction of the loading correct position by the guide means 16 is the coincidence of the center point due to the interference of the two members when the inclined protrusion 22 is inserted into the guide hole 18.
즉, 안내공(18)이 이루는 원의 중심과 경사형돌기(22)의 중심축은 동일축으로서 이 중심과 중심축의 일치가 정위치로 컨테이너(1)가 적재되는 것을 의미하며, 안내공(18)내의 폐면적이 유도수단(16)의 유도범위인 것이다.That is, the center of the circle formed by the guide hole 18 and the center axis of the inclined protrusion 22 are the same axis, which means that the container 1 is loaded at the same position as the coincidence of the center and the center axis. The closed area in) is the induction range of the induction means 16.
이에 의한 작용을 설명하면, 승강수단(12)의 승강에 의해 경사형돌기(22)가 상승될 때, 경사형돌기(22)의 중심축과 안내공(18)의 중심점이 일치하지 않으면 경사형돌기(22)의 측면인 경사면과 안내공(18)의 내주가 간섭된다.When explaining the operation by this, when the inclined protrusion 22 is raised by the lifting of the elevating means 12, if the central axis of the inclined protrusion 22 and the center point of the guide hole 18 does not coincide The inclined surface that is a side surface of the protrusion 22 and the inner circumference of the guide hole 18 interfere with each other.
승강수단(12)이 계속 상승되면 상기 간섭에 의해 안내공(18)이 형성된 걸림구(20)에 승강수단(12)의 외력이 작용되고 이에 의해 걸림구(20), 즉 컨테이너(1)가 이동되면서 서로의 중심이 일치되는 것이다.When the elevating means 12 is continuously raised, the external force of the elevating means 12 is applied to the engaging hole 20 in which the guide hole 18 is formed due to the interference, whereby the engaging hole 20, that is, the container 1 is moved. As they move, their centers coincide with each other.
이에 의해 승강수단(12)에 형성된 경사형돌기(22)가 안내공(18)의 범주내에 위치해 있으면 이러한 컨테이너(1)의 움직임으로 정위치가 고정되는 것이며, 상기 안내공(18)의 크기와 이에 따른 경사형돌기(22)의 크기는 정위치 고정을 위해 실험적으로 결정되어질 것이다.As a result, when the inclined protrusion 22 formed in the elevating means 12 is located within the range of the guide hole 18, the inclined protrusion 22 is fixed by the movement of the container 1, and the size of the guide hole 18 is increased. Accordingly, the size of the inclined protrusion 22 will be determined experimentally for fixing in place.
한편, 도시된 바와 같이 승강수단(12)에 경사형돌기(22)가 설치되고 컨테이너의 하부프레임(14)에 안내공이 형성된 걸림구(22)가 설치되는 것에 유도수단(16)이 한정되는 것은 아니어서, 도 4 의 a,b에 도시된 바와 같이 경사형돌기(22)와 걸림구(22)는 역으로 설치될 수도 있다.Meanwhile, as shown, the induction means 16 is limited to the inclined protrusion 22 installed on the elevating means 12 and the locking holes 22 having guide holes formed on the lower frame 14 of the container. Therefore, as shown in a, b of Figure 4, the inclined protrusion 22 and the latch 22 may be installed in reverse.
상술된 바와 같이 본 발명은 컨테이너 지지대를 포함하는 컨테이너의 하역을 위해 전용의 승강실린더가 화물차량의 화물적재 프레임에 설치되고, 이 승강실린더와 컨테이너에는 컨테이너의 적재시 적재 정위치를 마추기 위한 유도수단이 마련됨으로써, 불합리적인 동력의 낭비가 방지되며, 특히 컨테이너의 적재작업시 유도수단에 의해 용이하게 컨테이너가 적재되는 효과가 있다.As described above, in the present invention, a dedicated lifting cylinder is installed in a cargo loading frame of a freight vehicle for unloading a container including a container support, and the lifting cylinder and the container are guided to finish the loading position when the container is loaded. By providing the means, unreasonable waste of power is prevented, in particular, there is an effect that the container is easily loaded by the guide means during the loading operation of the container.
Claims (2)
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