KR100356849B1 - squeal noise reduction device for automotive vehicle brake and reducing method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치 및 이의 방법에 관한 것으로, 주행시 연속적인 제동중 브레이크 계통에서 축적되는 에너지의 과다로 인해 유발되는 스퀼 노이즈의 발생을 감지하고서 브레이크의 작동을 수회에 걸쳐 일시 해지시킴으로써 스퀼 노이즈의 유발을 사전에 방지할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a squeal noise reduction device for a vehicle and a method thereof. The present invention relates to a squeal noise reduction device caused by excessive energy accumulated in a brake system during continuous braking during driving. The purpose is to prevent the occurrence of squeal noise in advance by canceling.

전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 페달(10)과 연동되어 제동압을 생성하는 마스터 실린더(12)와, 이 마스터 실린더(12)로부터 생성된 제동압을 각 차륜(16)으로 공급하도록 배설된 브레이크 라인(14), 이 브레이크 라인(14)을 통해 공급받은 제동압에 의해 각 차륜(16)을 제동하는 브레이크 기구를 포함하는 자동차의 브레이크 장치에 있어서, 상기 브레이크 기구에는 제동시 발생되는 진동을 검출하기 위한 진동감지용 센서(18)가 설치되고, 상기 브레이크 기구에서 제동시 발생되는 노이즈를 검출하기 위한 마이크로 폰(20)이 운전석 부근에 설치되며, 상기 브레이크 라인(14)상에는 마스터 실린더(12)로부터 공급되는 제동압을 인위적으로 단속할 수 있는 제어 밸브(22)가 설치되는 한편, 상기 진동감지용 센서(18)와 마이크로 폰(20)에는 제동시 브레이크 기구에서 발생된 진동과 노이즈를 각각 검출받아 검출된 진동 주파수와 노이즈 주파수가 각각 소정치 이상일 경우에 한정해서 스퀼 노이즈임을 판별하고서 상기 브레이크 기구로 공급되는 제동압을 간헐적으로 단속하도록 상기 제어 밸브(22)에 작동신호를 출력하는 제어 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the master cylinder 12 for generating a braking pressure in conjunction with the brake pedal 10, and the braking pressure generated from the master cylinder 12, each wheel 16 In a brake apparatus of a motor vehicle comprising a brake line (14) arranged to be supplied to a vehicle, and a brake mechanism for braking each wheel (16) by a braking pressure supplied through the brake line (14), wherein the brake mechanism is braked. Vibration detection sensor 18 for detecting the vibration generated during the installation is provided, the microphone 20 for detecting the noise generated when braking in the brake mechanism is installed near the driver's seat, the brake line 14 On the upper side, a control valve 22 capable of artificially controlling the braking pressure supplied from the master cylinder 12 is provided, while the vibration detecting sensor 18 and the microphone 20 are braking. The control valve may be configured to detect the vibration and noise generated by the brake mechanism and to determine the squeal noise only when the detected vibration frequency and the noise frequency are each higher than or equal to a predetermined value and to intermittently control the braking pressure supplied to the brake mechanism. And a control means for outputting an operation signal.

Description

자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치 및 이의 방법{squeal noise reduction device for automotive vehicle brake and reducing method thereof}Squeal noise reduction device for automotive vehicle brake and reducing method

본 발명은 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치 및 이의 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행중 연속적인 제동을 실시함에 있어 브레이크 계통에서 과다 에너지의 축적으로 인한 스퀼 노이즈의 유발을 감지하여 브레이크의 작동을 수회에 걸쳐 해지시킴으로써 스퀼 노이즈의 발생을 소멸시킬 수 있도록 하는 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치 및 이의 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a squeal noise reduction device for a brake of a vehicle and a method thereof, and more particularly, in the case of performing continuous braking while driving, detecting the occurrence of squeal noise due to the accumulation of excess energy in the brake system to control the operation of the brake. The present invention relates to a squeal noise reduction device for a vehicle brake and a method thereof, which can eliminate generation of squeal noise by canceling it several times.

일반적으로 자동차에 탑재된 브레이크 장치는 주행중인 차량의 차속을 저감시키거나 완전히 정차된 상태로 전환시키기 위한 것으로, 통상 브레이크 페달의 가압에 따라 마스터 실린더로부터 압축된 오일이나, 에어 탱크내에 저장된 고압의 압축공기를 차륜측에 설치된 브레이크 기구로 압송하여 이를 매개로 브레이크 드럼이나 디스크 휠을 각각 제동시키도록 하는 것이다.In general, a brake device mounted on a vehicle is for reducing a vehicle speed of a driving vehicle or shifting it to a completely stopped state, and is usually compressed by oil from a master cylinder according to pressurization of a brake pedal, or high pressure compression stored in an air tank. The air is pumped to the brake mechanism provided on the wheel side to brake the brake drum or the disc wheel respectively.

그런데, 상기와 같은 브레이크 장치는 제동중에 브레이크 드럼이나 디스크 휠에 각각 패드를 마찰시킬 경우에 있어, 이른 바 스퀼 노이즈(squeal noise)라 지칭되는 노이즈가 발생되는 데, 이 스퀼 노이즈는 상기 브레이크 드럼이나 디스크 휠에 패드가 마찰됨에 따라 발생되는 에너지(통상 exciting energy로 지칭됨)가 가진원이 됨으로써, 상기 브레이크 계통에서 공진이 유발되어 발생되는 대략 1 ~ 16 kHz 범위의 고주파 영역의 노이즈이다.By the way, when the brake device rubs the pads on the brake drum or the disc wheel during braking, the so-called squeal noise is generated. The energy generated by the friction of the pads on the disc wheels (usually referred to as exciting energy) is a source of excitation, which is noise in the high frequency range of approximately 1 to 16 kHz caused by resonance in the brake system.

또한, 상기 스퀼 노이즈는 연속적인 제동을 하는 경우에 있어, 상기 브레이크 계통의 댐핑 한계를 초과하는 에너지가 브레이크 계통에 축적될 경우에 이를 노이즈형태로 표출되는 것인 바, 이 스퀼 노이즈는 브레이크 계통에서 발생되는 진동을 억제하여 에너지의 축적을 방지함으로써 감소 내지 소멸시킬 수 있는 것이다.In addition, the squeal noise is expressed in the form of noise when energy exceeding the damping limit of the brake system is accumulated in the brake system in case of continuous braking. By suppressing the generated vibration to prevent the accumulation of energy can be reduced or eliminated.

그러나, 상기와 같이 브레이크 계통에서 제동시 유발되는 스퀼 노이즈의 해소를 위한 대응방안이 알려져 있음에도 불구하고, 이에 대한 대체설비의 개발이 없어 소비자로부터 큰 불만의 요인으로 작용되고 있는 실정이다.However, despite the known countermeasures for eliminating the squeal noise caused by braking in the brake system as described above, there is no development of alternative facilities for this situation, which is a cause of great dissatisfaction from consumers.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행시 연속적인 제동중 브레이크 계통에서 축적되는 에너지의 과다로 인해 유발되는 스퀼 노이즈의 발생을 감지하고서 브레이크의 작동을 수회에 걸쳐 일시 해지시킴으로써 스퀼 노이즈를 소멸시킬 수 있도록 하는 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치 및 이의 방법을 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above-mentioned matters, and it detects the occurrence of squeal noise caused by excessive energy accumulated in the brake system during continuous braking while squeezing the brake operation several times. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a squeal noise reduction device for a brake of a vehicle and a method thereof, which can eliminate noise.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 브레이크 페달과 연동되어 제동압을 생성하는 마스터 실린더와, 이 마스터 실린더로부터 생성된 제동압을 각 차륜으로 공급하도록 배설된 브레이크 라인, 이 브레이크 라인을 통해 공급받은 제동압에 의해 각 차륜을 제동하는 브레이크 기구를 포함하는 자동차의 브레이크 장치에 있어서, 상기 브레이크 기구에는 제동시 발생되는 진동을 검출하기 위한 진동감지용 센서가 설치되고, 상기 브레이크 기구에서 제동시 발생되는 노이즈를 검출하기 위한 마이크로 폰이 운전석 부근에 설치되며, 상기 브레이크 라인상에는 마스터 실린더로부터 공급되는 제동압을 인위적으로 단속할 수 있는 제어 밸브가 설치되는 한편, 상기 진동감지용 센서와 마이크로 폰에는 제동시 브레이크 기구에서 발생된 진동과 노이즈를 각각 검출받아 검출된 진동 주파수와 노이즈 주파수가 각각 소정치 이상일 경우에 한정해서 스퀼 노이즈임을 판별하고서 상기 브레이크 기구로 공급되는 제동압을 간헐적으로 단속하도록 상기 제어 밸브에 작동신호를 출력하는 제어 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is, through the master cylinder for generating a braking pressure in conjunction with the brake pedal, a brake line arranged to supply the braking pressure generated from the master cylinder to each wheel, through the brake line A brake device for a vehicle including a brake mechanism for braking each wheel by a supplied braking pressure, wherein the brake mechanism is provided with a vibration sensing sensor for detecting a vibration generated when the brake mechanism is braked. A microphone for detecting the generated noise is installed near the driver's seat, and a control valve for artificially regulating the braking pressure supplied from the master cylinder is installed on the brake line, while the vibration sensor and the microphone are installed in the vibration line. Vibration and Noise from Brake Mechanism During Braking Control means for outputting an operation signal to the control valve so as to intermittently control the braking pressure supplied to the brake mechanism by determining that it is squeal noise only when the detected vibration frequency and the noise frequency are each equal to or more than a predetermined value. Characterized in that configured to include.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치를 도시한 구성도.1 is a block diagram showing a squeal noise reduction device for brakes according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치의 작동을 도시한 플로우 챠트.Figure 2 is a flow chart showing the operation of the brake squeal noise reduction device according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10-브레이크 페달 12-마스터 실린더10-Brake Pedal 12-Master Cylinder

14-브레이크 라인 16-차륜14-Brake Line 16-Wheel

18-진동감지용 센서 20-마이크로 폰18-vibration sensor 20-microphone

22-제어 밸브 24-전자 제어유니트22-control valve 24-electronic control unit

26-유압 제어유니트26-hydraulic control unit

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치를 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치의 작동을 도시한 플로우 챠트이다.1 is a block diagram showing a squeal noise reduction device for brakes according to the present invention, Figure 2 is a flow chart showing the operation of the squeal noise reduction device for brakes according to the present invention.

본 발명에 따른 스퀼 노이즈 저감장치는 제동시 브레이크 계통에서 발생되는 노이즈 및 진동을 감지하고서 이 감지된 노이즈의 정도(주파수)가 고주파이면서 동일한 경우에 한해서 브레이크 기구로 공급되는 제동압을 간헐적으로 단속시켜 상기 브레이크 계통에서 축적되는 에너지의 수준을 급격하게 낮춤으로써, 발생되는 스퀼 노이즈를 감소 내지 소멸시킬 수 있도록 되어 있다.Squeal noise reduction device according to the present invention detects the noise and vibration generated in the brake system during braking and intermittently intercepts the braking pressure supplied to the brake mechanism only when the degree (frequency) of the detected noise is high frequency and the same By rapidly lowering the level of energy accumulated in the brake system, the generated squeal noise can be reduced or eliminated.

이를 위해, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이, 제동시 브레이크 페달(10)의 가압에 따라 제동유를 가압하는 마스터 실린더(12)와, 이 마스터 실린더(12)로부터 가압된 제동유를 각 차륜으로 공급하도록 상기 마스터 실린더(12)로부터 각 차륜(16)에 걸쳐 연장되게 배설되는 브레이크 라인(14), 이 브레이크 라인(14)을 통해 공급된 제동유를 매개로 각 차륜(16)에 구비된 디스크 휠(도시안됨)을 가압하여 제동을 하는 패드(도시안됨)를 갖춘 캘리퍼(16a)를 포함하는 자동차의 브레이크 장치에 있어, 상기 브레이크 기구의 캘리퍼(16a)에는 제동시 디스크 휠에서 발생된 진동을 검출하는 진동감지용 센서(18)가 설치되고, 상기 브레이크 기구에서 제동시 발생되는 노이즈를 운전석 부근에서 녹취하는 마이크로 폰(20)이 설치되며, 상기 브레이크 라인(14)상에는 마스터 실린더(12)로부터 가압되어 공급되는 제동유의 유동을 단속할 수 있도록 된 솔레노이드 밸브류의 제어 밸브(22)가 설치되어 있다.To this end, the present invention, as shown in Figure 1, the master cylinder 12 for pressing the braking oil according to the pressurization of the brake pedal 10 during braking, and the braking oil pressurized from the master cylinder 12 A brake line 14 disposed to extend from the master cylinder 12 to the wheels 16 so as to be supplied to the wheels, and to each wheel 16 through the braking oil supplied through the brake line 14. In a brake device of an automobile comprising a caliper 16a having a pad (not shown) for pressing and braking the disc wheel (not shown), the caliper 16a of the brake mechanism is generated at the disc wheel during braking. A vibration detecting sensor 18 for detecting vibration is provided, and a microphone 20 for recording noise generated when braking in the brake mechanism near the driver's seat is installed, and a master seal is mounted on the brake line 14. The control valve 22 of the solenoid valves provided to interrupt the flow of the braking oil pressurized and supplied from the lining 12 is provided.

여기서, 상기 진동감지용 센서(18)는 브레이크 기구에 있어서 고정체인 상기 캘리퍼(16a)측에 설치되어 이의 진동 정도를 감지하는 것으로, 상기 진동감지용 센서(18)는 캘리퍼(16a)에 상하방향으로 장착되어 지면으로부터 수직한 방향으로 발생되는 진동을 감지하게 되는 데, 이는 주행중 브레이크 계통에서 발생되는 진동중 지면에 대해 수직한 방향의 진동이 가장 크기 때문이다.Here, the vibration sensor 18 is installed on the side of the caliper (16a) which is a fixed body in the brake mechanism to detect the vibration degree thereof, the vibration sensor 18 is up and down in the caliper (16a) It is mounted to detect the vibration generated in the vertical direction from the ground, because the vibration in the vertical direction with respect to the ground of the vibration generated in the brake system during driving is the largest.

또한, 상기 마이크로 폰(20)은 운전석 근처에 설치되는 데, 이는 제동시 운전석에서 들을 수 있는 노이즈 주파수가 브레이크 계통에서 발생된 진동 주파수와 동일한 고주파 영역의 주파수일 경우에만 한정해서 상기 브레이크 계통에서 스퀼 노이즈의 발생을 감지하고서 본 발명에 따른 스퀼 노이즈 저감장치의 동작을 구현하기 위함이다.In addition, the microphone 20 is installed near the driver's seat, which is limited to a squeal in the brake system only when the noise frequency that can be heard in the driver's seat is a frequency in the high frequency region equal to the vibration frequency generated in the brake system. This is to implement the operation of the squeal noise reduction device according to the present invention by detecting the occurrence of noise.

즉, 제동시 상기 브레이크 계통에서 발생되는 노이즈 주파수는 주행중 발생되는 풍절음(대략 5000㎐ 정도임)의 주파수와 같이 모두 고주파 영역의 주파수이므로, 제동시 브레이크 계통에서 발생되는 노이즈 주파수가 스퀼 노이즈에 따른 것인지 풍절음에 따른 것인지를 판별하여 스퀼 노이즈가 아닌 풍절음에 해당되는 주파수라고 판별된 경우에는 후술되는 제동계통에서 유압을 조절할 필요가 없기 때문이다.That is, since the noise frequencies generated in the brake system during braking are all in the high frequency range, such as the wind noise generated during driving (approximately 5000 kHz), whether the noise frequencies generated in the brake system during braking are due to squeal noise. This is because it is not necessary to adjust the hydraulic pressure in the braking system to be described later when it is determined that the frequency corresponds to the windbreak sound instead of the squeal noise by determining whether it is according to the windbreak sound.

그리고, 상기 진동감지용 센서(18)와 상기 마이크로 폰(20)에는 제어수단이 설치되어 있는 바, 이 제어수단은 상기 진동감지용 센서(18)와 마이크로 폰(20)으로부터 제동시 브레이크 계통에서 발생된 진동과 노이즈를 각각 입력받고, 이 검출된 진동에 따라 발생되는 노이즈가 소멸되어야 하는 범위내의 스퀼 노이즈(대략 800㎐ 이상의 고주파)라고 판단된 경우에 상기 브레이크 라인(14)으로 작용하는 유압을 일시적으로 수회에 걸쳐 차단 내지 공급을 반복하여 상기 브레이크 계통에 축적된 에너지의 레벨을 낮춤으로써 상기 브레이크 계통에서 과다 에너지의 축적에 따라 유발되는 스퀼 노이즈의 발생을 차단할 수 있게 된다.In addition, the vibration sensing sensor 18 and the microphone 20 is provided with a control means, the control means is braked from the vibration sensing sensor 18 and the microphone 20 in the brake system When the generated vibration and noise are respectively input, and the noise generated according to the detected vibration is determined to be squeal noise (high frequency of about 800 Hz or more) within the range that must be eliminated, the hydraulic pressure acting as the brake line 14 is applied. By intermittently interrupting or supplying a plurality of times, the level of energy accumulated in the brake system is lowered to prevent generation of squeal noise caused by the accumulation of excess energy in the brake system.

한편, 바람직하기로는 상기의 과정에서 브레이크 계통에서 발생된 진동과 노이즈를 통해 스퀼 노이즈의 발생을 판단함에 있어, 상기 노이즈 주파수와 상기 진동 주파수는 설정치 이상이면서 동일한 경우에만 스퀼 노이즈의 발생을 판단하도록 되어 있다.On the other hand, preferably in the generation of the squeal noise through the vibration and noise generated in the brake system in the above process, the occurrence of the squeal noise is determined only when the noise frequency and the vibration frequency is equal to or more than the set value. have.

여기서, 상기 제어수단은 상기 진동감지용 센서(18)와 상기 마이크로 폰(20)으로부터 각각 브레이크 계통에서 발생된 진동과 노이즈를 각각 입력받아 이로부터 현재 브레이크 계통에서 발생되는 진동에 따른 노이즈가 스퀼 노이즈인지 판별하는 전자 제어유니트(24)와, 상기 브레이크 계통에서 스퀼 노이즈가 발생된 경우에 브레이크 라인(14)을 매개로 상기 마스터 실린더(12)로부터 캘리퍼(16a)로 공급되는 유압을 일시적으로 차단하도록 된 제어 밸브(22)의 작동을 제어하는 유압 제어유니트(26)를 포함하여 구성된다.Here, the control means receives the vibration and noise generated in the brake system from the vibration sensor 18 and the microphone 20, respectively, from which the noise according to the vibration generated in the current brake system from the squeal noise The electronic control unit 24 for discriminating whether or not and the hydraulic pressure supplied to the caliper 16a from the master cylinder 12 via the brake line 14 when the squeal noise is generated in the brake system. Hydraulic control unit 26 for controlling the operation of the control valve 22 is configured.

따라서, 상기와 같이 구성된 본 발명의 스퀼 노이즈 저감장치에 따르면, 운전자가 주행중 제동을 위해 상기 브레이크 페달(10)을 밟게 되면, 브레이크 등이 점등되고, 이 브레이크 등의 점등에 따라 실시간으로 도 2의 플로우 챠트에 도시된 제어가 개시된다.Therefore, according to the squeal noise reduction device of the present invention configured as described above, when the driver presses the brake pedal 10 for braking while driving, the brake light is turned on, and the brake light is turned on in real time according to the lighting of the brake light. The control shown in the flowchart is disclosed.

먼저, 상기 차륜(16)의 캘리퍼(16a)측에 설치된 진동감지용 센서(18)와, 운전석 부근에 설치된 상기 마이크로 폰(20)은 각각 차륜(16)에서 발생되는 진동의 정도와, 운전석에서 청취되는 노이즈의 정도를 감지하여 이를 상기 전자 제어유니트(24)에 신호보내게 된다.(S10)First, the vibration detecting sensor 18 provided on the caliper 16a side of the wheel 16 and the microphone 20 installed near the driver's seat are respectively measured by the degree of vibration generated in the wheel 16 and in the driver's seat. The amount of noise to be heard is sensed and signaled to the electronic control unit 24. (S10)

이후, 상기 전자 제어유니트(24)는 상기 마이크로 폰(20)으로부터 입력된 노이즈 주파수가 소정치(대략 800㎐) 이상의 고주파인지를 판별하게 되고(S20), 고주파가 아니면 계속해서 노이즈 주파수를 검출하게 된다.(S50)Thereafter, the electronic control unit 24 determines whether the noise frequency input from the microphone 20 is a high frequency of a predetermined value (approximately 800 Hz) or more (S20), and continuously detects the noise frequency if not. (S50)

이때, 상기 마이크로 폰(20)으로부터 검출된 노이즈 주파수가 고주파일 경우에는 상기 전자 제어유니트(24)는 상기 진동감지용 센서(18)로부터 입력된 진동 주파수가 소정치(대략 800㎐) 이상의 고주파인지를 판별하게 되고(S30), 고주파가 아니면 계속해서 진동 주파수를 검출하게 된다.(S50)At this time, when the noise frequency detected from the microphone 20 is a high frequency, the electronic control unit 24 checks whether the vibration frequency input from the vibration detecting sensor 18 is a high frequency of a predetermined value (about 800 Hz) or more. (S30), if it is not the high frequency to continue to detect the vibration frequency. (S50)

또한, 상기 진동감지용 센서(18)로부터 검출된 진동 주파수가 노이즈 주파수와 같이 고주파이거나 동일한 경우에는 상기 전자 제어유니트(24)는 상기 유압 제어유니트(26)에 작동신호를 출력하게 되고, 이 작동신호를 입력받은 상기 유압 제어유니트(26)는 상기 마스터 실린더(12)로부터 해당 차륜(16)의 캘리퍼(16a)로 배설된 브레이크 라인(14)상에 설치된 제어 밸브(22)에 개폐신호를 출력하게 된다.(S40)In addition, when the vibration frequency detected from the vibration sensing sensor 18 is the same or high frequency as the noise frequency, the electronic control unit 24 outputs an operation signal to the hydraulic control unit 26. The hydraulic control unit 26 receiving the signal outputs an opening / closing signal to the control valve 22 provided on the brake line 14 disposed from the master cylinder 12 to the caliper 16a of the wheel 16. (S40)

이와 같이, 상기 해당 브레이크 라인(14)상에 설치된 제어 밸브(22)에 개폐신호가 입력되면, 상기 제어 밸브(22)는 수회에 걸쳐 상기 각 차륜(16)에 설치된 브레이크 기구의 캘리퍼(16a)로 공급되는 유압을 차단 및 개통하게 된다.In this way, when the open / close signal is input to the control valve 22 provided on the brake line 14, the control valve 22 is several times the caliper 16a of the brake mechanism provided on each wheel 16. It is to shut off and open the hydraulic pressure supplied to the.

그 결과, 상기 각 차륜(16)에 설치된 브레이크 기구의 캘리퍼(16a)에서는 디스크 휠과의 지속적인 마찰이 해지되면서 간헐적인 접촉을 하게 되며, 이때 상기 브레이크 계통에서 마찰에 의해 축적되는 에너지가 브레이크 계통의 댐핑 한계를 초과하다가 다시 떨어지게 되므로 인해, 상기 브레이크 계통에 축적되어 스퀼 노이즈로 표출되는 에너지는 저감되어, 상기 각 차륜(16)에서 발생되는 스퀼 노이즈는 감소 내지 소멸하게 된다.As a result, in the caliper 16a of the brake mechanism installed on each of the wheels 16, intermittent contact with the disc wheels is released, and the energy accumulated by the friction in the brake system is lost. By exceeding the damping limit and falling again, the energy accumulated in the brake system and expressed as squeal noise is reduced, and the squeal noise generated in each wheel 16 is reduced or eliminated.

한편, 상기와 같이 제어 수단에서 제동시 각 차륜(16)의 브레이크 계통에서 발생되는 노이즈와 진동을 각각 측정하는 과정은 제동이 완료된 경우, 즉 상기 브레이크 페달(10)의 가압이 해지될 때까지 지속적으로 상기의 제어 과정이 반복적으로 진행됨은 물론이다.On the other hand, as described above, the process of measuring the noise and vibration generated in the brake system of each wheel 16 at the time of braking by the control means is continued until the braking is completed, that is, until the pressure of the brake pedal 10 is released As a matter of course, the above control process is repeatedly performed.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치 및 이의 방법에 의하면, 제동중 브레이크 계통에서 발생되는 진동에 의해 축적되는 에너지에 의해 노이즈를 표출되는 스퀼 노이즈를 검출한 경우에 이를 감소시키기 위해 제동압을 조절하여 상기 브레이크 계통에서 발생되는 스퀼 노이즈를 감소 내지 소멸시킴으로써, 상품성을 증진시킬 수 있는 효과가 있게 되는 것이다.As described above, according to the present invention, a squeal noise reduction device for a brake and a method thereof according to the present invention reduce the squeal noise when noise is detected by energy accumulated by vibration generated in a brake system during braking. By adjusting the braking pressure to reduce or eliminate the squeal noise generated in the brake system, there is an effect that can improve the marketability.

Claims (5)

주행중 제동시 운전석에 설치된 마이크로 폰(20)으로부터 노이즈 주파수를 검출하는 단계와,Detecting a noise frequency from the microphone 20 installed in the driver's seat during braking while driving; 상기 검출된 노이즈 주파수가 설정치 이상의 고주파인 경우에, 차륜(16)에 설치된 진동감지용 센서(18)로부터 진동 주파수를 검출하는 단계 및,Detecting the vibration frequency from the vibration detecting sensor 18 provided in the wheel 16 when the detected noise frequency is a high frequency equal to or greater than a set value; 상기 검출된 진동 주파수가 설정치 이상의 고주파인 경우에, 마스터 실린더(12)로부터 가압되어 해당 차륜(16)으로 공급되는 제동압을 간헐적으로 차단시키는 단계를 포함하여 구성되는 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감방법.And intermittently interrupting the braking pressure supplied from the master cylinder 12 and supplied to the wheel 16 when the detected vibration frequency is a high frequency equal to or higher than a set value. . 제 1 항에 있어서, 상기 노이즈 주파수와 상기 진동 주파수는 설정치 이상이면서 동일한 경우에 스퀼 노이즈의 발생을 판단하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감방법.The method of claim 1, wherein the occurrence of squeal noise is determined when the noise frequency and the vibration frequency are equal to or larger than a set value. 브레이크 페달(10)과 연동되어 제동압을 생성하는 마스터 실린더(12)와, 이 마스터 실린더(12)로부터 생성된 제동압을 각 차륜(16)으로 공급하도록 배설된 브레이크 라인(14), 이 브레이크 라인(14)을 통해 공급받은 제동압에 의해 각 차륜(16)을 제동하는 브레이크 기구를 포함하는 자동차의 브레이크 장치에 있어서,The master cylinder 12 interlocked with the brake pedal 10 to generate the braking pressure, the brake line 14 arranged to supply the braking pressure generated from the master cylinder 12 to each of the wheels 16, and the brake. In a brake apparatus of an automobile comprising a brake mechanism for braking each wheel 16 by a braking pressure supplied through a line 14, 상기 브레이크 기구에는 제동시 발생되는 진동을 검출하기 위한 진동감지용 센서(18)가 설치되고,The brake mechanism is provided with a vibration detecting sensor 18 for detecting vibration generated during braking, 상기 브레이크 기구에서 제동시 발생되는 노이즈를 검출하기 위한 마이크로 폰(20)이 운전석 부근에 설치되며,A microphone 20 for detecting noise generated when braking in the brake mechanism is installed near the driver's seat, 상기 브레이크 라인(14)상에는 마스터 실린더(12)로부터 공급되는 제동압을 인위적으로 단속할 수 있는 제어 밸브(22)가 설치되는 한편,On the brake line 14, a control valve 22 capable of artificially controlling the braking pressure supplied from the master cylinder 12 is provided. 상기 진동감지용 센서(18)와 마이크로 폰(20)에는 제동시 브레이크 기구에서 발생된 진동과 노이즈를 각각 검출받아 검출된 진동 주파수와 노이즈 주파수가 각각 소정치 이상일 경우에 한정해서 스퀼 노이즈임을 판별하고서 상기 브레이크 기구로 공급되는 제동압을 간헐적으로 단속하도록 상기 제어 밸브(22)에 작동신호를 출력하는 제어 수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치.The vibration detecting sensor 18 and the microphone 20 detect vibration and noise generated by the brake mechanism during braking, respectively, and determine that the vibration noise and the noise frequency are squeal noise only when the detected vibration frequency and the noise frequency are each a predetermined value or more. And control means for outputting an operation signal to the control valve (22) to intermittently control the braking pressure supplied to the brake mechanism. 제 3 항에 있어서, 상기 제어 수단은 상기 브레이크 계통에서 발생된 진동과 노이즈의 주파수를 각각 진동감지용 센서(18)와 상기 마이크로 폰(20)으로부터 입력받고서 이를 분석하여 스퀼 노이즈인지를 판별하는 전자 제어유니트(24)와, 상기 브레이크 계통에서 스퀼 노이즈가 발생된 경우에 상기 브레이크 라인(14)을 매개로 상기 마스터 실린더(12)로부터 각 차륜(16)의 캘리퍼(16a)로 공급되는 유압을 일시적으로 차단하는 제어 밸브(22)에 작동신호를 출력하는 유압 제어유니트(26)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치.The electronic device of claim 3, wherein the control unit receives the frequencies of vibration and noise generated from the brake system from the vibration detecting sensor 18 and the microphone 20, respectively, and analyzes them to determine whether they are squeal noise. The hydraulic pressure supplied to the caliper 16a of each wheel 16 from the master cylinder 12 via the brake line 14 when squeal noise occurs in the control unit 24 and the brake system is temporarily applied. Squeegee noise reduction device for a brake of a vehicle, characterized in that it comprises a hydraulic control unit 26 for outputting an operation signal to the control valve 22 to shut off. 제 3 항 또는 제 4 항에 있어서, 상기 진동감지용 센서(18)는 브레이크 기구의 캘리퍼(16a)에 상하방향으로 장착된 것을 특징으로 하는 자동차의 브레이크용 스퀼 노이즈 저감장치.5. The apparatus of claim 3 or 4, wherein the vibration sensing sensor (18) is mounted in a vertical direction in a caliper (16a) of a brake mechanism.
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