KR102478143B1 - Method for preventing brake noise using ebs system - Google Patents
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Abstract
본 발명은 EBS시스템을 이용한 브레이크 소음방지 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, EBS시스템 챔버내에 압력진동부와 챔버로드진동부를 구비하여, 차량의 브레이크 챔버 내의 압력 변화를 통한 소음 예측 및 브레이크 압력을 일시적으로 축소하여 소음을 방지하도록 한 EBS시스템을 이용한 브레이크 소음방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake noise prevention method using an EBS system. More specifically, brake noise using the EBS system is provided with a pressure vibrator and a chamber rod vibrator in the EBS system chamber to predict noise through pressure changes in the brake chamber of the vehicle and temporarily reduce brake pressure to prevent noise. It's about how to prevent it.
Description
본 발명은 EBS시스템을 이용한 브레이크 소음방지 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는, EBS시스템 챔버내에 압력진동부와 챔버로드진동부를 구비하여, 차량의 브레이크 챔버 내의 압력 변화를 통한 소음 예측 및 브레이크 압력을 일시적으로 축소하여 소음을 방지하도록 한 EBS시스템을 이용한 브레이크 소음방지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a brake noise prevention method using an EBS system. More specifically, brake noise using the EBS system is provided with a pressure vibrator and a chamber rod vibrator in the EBS system chamber to predict noise through pressure changes in the brake chamber of the vehicle and temporarily reduce brake pressure to prevent noise. It's about how to prevent it.
전자 제동 시스템(EBS; Electronically-controlled Brake System)은 제동 시스템 내의 다양한 기능들을 수행하기 위해서 유압제어유닛(HCU)을 사용한다.An electronically-controlled brake system (EBS) uses a hydraulic control unit (HCU) to perform various functions within the braking system.
연방자동차 안전표준들(FMVSS) 및 유럽경제위원회(ECE) 표준들은 EBS의 적절한 기능성을 보증하기 위해 충족되어야 하는 다양한 안전 요건들을 요구한다.Federal Motor Vehicle Safety Standards (FMVSS) and Economic Commission for Europe (ECE) standards require various safety requirements that must be met to ensure proper functionality of EBS.
그와 같은 하나의 표준은 EBS용 펌프 모터가 작동 중인 점화 사이클마다 HCU에 의해 요구되는 체크이다.One such criterion is a check required by the HCU every ignition cycle that the pump motor for EBS is running.
펌프 체크를 수행하기 위해서 HCU는 일정 기간동안 모터에 전류를 인가하며, 모터로의 전류 인가를 정지하며, 그 후에 모터가 계속해서 회전할 때, 즉 전류가 더 이상 인가되지 않을 때 발전기로서 작용할 때 모터에 의해 발생되는 전압을 측정한다. To perform a pump check, the HCU applies current to the motor for a period of time, stops supplying current to the motor, and then acts as a generator when the motor continues to rotate, that is, when no more current is applied. Measure the voltage generated by the motor.
그와 같이, 모터는 더 이상 HCU로부터 동력을 받지 못할 때, 측정 가능한 전압을 발생시키기 위해서 충분한 속도에 도달되어야 한다. 측정가능한 전압은 HCU가 데이터를 얻을 수 있는 충분한 레벨과 충분한 기간의 펌프 모터로부터의 출력을 요구한다.As such, the motor must reach sufficient speed to generate a measurable voltage when it is no longer receiving power from the HCU. A measurable voltage requires the output from the pump motor to be at a sufficient level and of sufficient duration for the HCU to obtain data.
그러나, 측정가능한 전압을 발생시키기에 충분한 회전 속도와 기간에 도달하기 위해서 펌프 모터는 차량의 승객실 내부로부터 듣거나 느낄 수 있는 바람직하지 않은 NVH 를 생성한다.However, in order to reach a rotational speed and duration sufficient to generate a measurable voltage, the pump motor creates an undesirable NVH that can be heard or felt from inside the vehicle's passenger compartment.
그러므로, 자동차 승객들이 이러한 NVH 를 감소시키기 위하여 펌프 체크에 의해 생성된 NVH 를 차폐하는(masking) 방법들을 개발할 필요성이 있다.Therefore, there is a need to develop methods for masking the NVH generated by the pump check in order for automobile passengers to reduce such NVH.
1. 한국 등록특허 제10-1591699호 (2016.01.29. 공보)1. Korean Patent Registration No. 10-1591699 (2016.01.29. Publication)
1. 한국 등록특허 제10-0867835호 (2008.11.03. 공보)1. Korean Patent Registration No. 10-0867835 (2008.11.03. Publication)
1. 한국 공개특허 제10-10-2012-0053212호 (2012.05.25. 공보)1. Korean Patent Publication No. 10-10-2012-0053212 (2012.05.25. Publication)
본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명은 EBS 시스템이 적용된 상용차량의 각 휠을 제어하는 밸브의 압력 변화를 감지할 수 있도록 압력센서를 내장하여, 이 압력 변화의 패턴을 보고 소음 발생 유무를 판단하여 브레이크 압력 제어를 함으로써, 소음발생을 저지하도록 하는 데에 있다. The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, and the present invention has a built-in pressure sensor to detect the pressure change of the valve controlling each wheel of the commercial vehicle to which the EBS system is applied, and the pressure change It is to prevent noise generation by determining the presence or absence of noise by looking at the pattern of and controlling the brake pressure.
본 발명의 다른 목적은 브레이크 소음의 원인인 떨림(Stick-Slip)을 초기에 감지하여 소음이 예상되는 휠의 압력을 감소시켜 소음 발생을 미연에 방지하는 데에 있다.Another object of the present invention is to prevent noise from occurring by detecting stick-slip, which is the cause of brake noise, at an early stage and reducing the pressure of a wheel where noise is expected.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, EBS시스템 챔버내에 압력진동부와 챔버로드진동부를 구비하여, 차량의 브레이크 챔버 내의 압력 변화를 통한 소음 예측 및 브레이크 압력을 일시적으로 축소하여 소음을 방지하도록 하는 구성을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object is provided with a pressure vibrator and a chamber rod vibrator in the EBS system chamber, predicting noise through pressure change in the brake chamber of the vehicle and reducing noise by temporarily reducing the brake pressure. It is characterized by a configuration to prevent.
상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은 다음과 같은 효과를 얻을 수가 있다.The present invention having the above configuration can obtain the following effects.
첫째, EBS시스템에 챔버 압력진동부와 챔버로드진동부를 구비하여, 차량의 브레이크 챔버 내의 압력 변화를 통한 소음 예측 및 브레이크 압력을 일시적으로 축소하여 소음을 방지할 수가 있다.First, by providing a chamber pressure vibrator and a chamber rod vibrator in the EBS system, it is possible to prevent noise by predicting noise through pressure changes in the brake chamber of a vehicle and temporarily reducing brake pressure.
둘째, 종래에는 소음을 줄이는 방안으로 마찰재를 개선하는 방법 등과 같이 기술에 소용되는 비용 및 기간을 대폭 축소를 할 수가 있어 경제적 이득을 취할 수가 있다.Second, in the prior art, as a method of reducing noise, it is possible to significantly reduce the cost and period required for technology, such as a method of improving a friction material, so that economic benefits can be obtained.
셋째, 빅데이터 연계를 통해 소음발생 원인을 운전자 모드 분석 및 예방모드로에도 적용할 수가 있다.Third, it is possible to apply the cause of noise generation to driver mode analysis and prevention mode through big data linkage.
넷째, 챔버 압력변화를 통한 브레이크 스틱-슬립현상을 감지할 수가 있으며, 이에 따른 소음발생도 예방할 수가 있다.Fourth, a brake stick-slip phenomenon can be detected through a change in chamber pressure, and noise generation can be prevented accordingly.
도 1 은 공압을 이용하는 EBS 시스템이 적용된 차량에 챔버압력진동부와 챔버로드 진동부가 설치된 상태를 간략하게 나타낸 도면이다.
도 2 는 브레이크에서 발생하는 소음 패턴의 주파수를 압력변화 주파수로 나타낸 도면이다.
도 3 은 본 발명에 따른 EBS시스템을 이용한 브레이크 소음방지 방법의 플로우챠트이다.1 is a view schematically showing a state in which a chamber pressure vibrator and a chamber rod vibrator are installed in a vehicle to which an EBS system using pneumatic pressure is applied.
2 is a diagram showing the frequency of a noise pattern generated from a brake as a pressure change frequency.
3 is a flowchart of a brake noise prevention method using an EBS system according to the present invention.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, based on the accompanying drawings, the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily practice the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments set forth herein.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.
또한, 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.In addition, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or dictionary meanings, and the inventor appropriately defines the concept of terms in order to best describe his/her invention. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be done.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
설명에 앞서 본 발명에 적용되는 EBS시스템(100)은 전자제어식 압축공기브레이크의 주요 기능을 소개한다.Prior to the description, the EBS
1) 전자제어식 브레이크1) Electronically controlled brake
제동거리를 단축하고, 브레이크 라이닝의 수명을 연장하게 하는 기능이다.This function shortens the braking distance and extends the life of the brake lining.
2) 통합식 커플링 포스 제어(integrated coupling force control)2) Integrated coupling force control
제동중 견인차와 피견인차 사이의 커플링 포스(coupling force)가 실질적으로 0 (zero)이 되도록 피견인차의 제동효과를 변환시키는 기능이다.This function converts the braking effect of the towed vehicle so that the coupling force between the towed vehicle and the towed vehicle becomes substantially zero during braking.
3) ABS-제어를 통한 제동3) Braking with ABS control
견인차의 조향성과 직진성(안정성)을 확보하는 기능이다.It is a function to secure the steering and straightness (stability) of the tow truck.
4) TCS를 이용한 발진4) Oscillation using TCS
한쪽 바퀴 또는 양쪽 바퀴가 미끄러운 노면에서 주행할 때, 접지력(발진력)을 증가시키는 기능이다.It is a function that increases the gripping force (starting force) when one or both wheels are driving on a slippery road.
5) ESP를 이용한 궤적 안정화(track stabilization)5) Track stabilization using ESP
시스템은 불안정한 주행조건을 인식하고, 임계상황(critical situations) 하에서도 자동차를 제어 가능한 상태를 복귀시키는 기능이다.The system is a function that recognizes unstable driving conditions and returns the vehicle to a controllable state even under critical situations.
6) 적응식 정속주행(ACC: Adaptive Cruise Control)6) Adaptive Cruise Control (ACC)
주행속도에 따라, 앞차와의 간격을 일정하게 유지하는 기능이다.It is a function that maintains a constant distance from the vehicle in front according to the driving speed.
따라서, 본 발명의 EBS시스템을 이용한 브레이크 소음방지 방법은, EBS 시스템 챔버(100) 내에 압력진동부(110)와 챔버로드 진동부(120)를 구비하여, 차량의 브레이크 챔버(100) 내의 압력 변화를 통한 소음 예측 및 브레이크 압력을 일시적으로 축소하여 소음을 방지할 수 있도록 한 것이다. 미설명 부호 200 은 EBS 밸브이고, 300 은 ECU 를 나타낸다.Therefore, the brake noise prevention method using the EBS system of the present invention includes a
상기 압력진동부(110)는 EBS 밸브의 압력센서로 하거나 브레이크 챔버의 로드 변화를 센싱하는 자동차용행정센서(Stroke Sensor)로 하는 것이 바람직하다.The
그리고, 소음 공압을 이용하는 차량의 파운데이션 브레이크의 소음 패턴(Stick-Slip)을 각 휠에 연결되어 있는 압력센서로 챔버 압력 변화를 계측하여 판단하는 것으로, 상기 판단시점은 운전자가 브레이크를 밟아서 제동시키는 시점이다.In addition, the noise pattern (stick-slip) of the foundation brake of a vehicle using noise pneumatic pressure is determined by measuring the change in chamber pressure with a pressure sensor connected to each wheel, and the determination time point is the time point when the driver brakes by stepping on the brake to be.
이때, 브레이크에서 발생하는 소음 패턴의 주파수를 하기 표 1 에 기재된 바와 같이, 압력변화 주파수로 연계하여 판단한다.At this time, as shown in Table 1 below, the frequency of the noise pattern generated by the brake is determined in conjunction with the pressure change frequency.
소음 구분
noise division
소음 주파수 (로터 / 패드)
Noise frequency (rotor/pad)
압력 변화 (EBS 밸브 센싱값)
Pressure change (EBS valve sensing value)
도 2 는 상기 표 1 에 나타낸 저더, 그론 및 스퀼 노이즈의 압력변화 주파수를 도시한 것이다.FIG. 2 shows pressure change frequencies of judder, grohn, and squeal noises shown in Table 1 above.
상기 스퀼(Squeal) 노이즈는 마찰 진동으로 인한 맑은음의 소음(실제 소음 패턴: 끽-끽)이고, 저더(Judder) 노이즈는 고감속 저감속시 페달 및 핸들에 전달되는 소음(실제 소음 패턴: 더르륵 더르륵)이고, 그론(Groan) 노이즈는 고감속 저감속시 울리는 듯한 공명음(실제 소음 패턴: 응~)이다.The squeal noise is a noise of clear sound (actual noise pattern: squeak) due to frictional vibration, and the judder noise is noise transmitted to the pedal and steering wheel during high deceleration and low deceleration (actual noise pattern: squeak-squeak). rurruk rurruk), and Groan noise is a resonant sound (actual noise pattern: yes~) that seems to ring during high deceleration and low deceleration.
본 발명의 소음방지방법은, 압력 변화가 특정 브레이크 소음 발생 패턴에 포함되면 해당 브레이크의 압력을 감소시키는 구성으로서, ECU 와 EBS 밸브는 휠챔버 압력변화를 계산하여 소음 발생휠의 압력을 감소시키면서 대각선 방향휠의 압력을 증대시켜, 운전자가 똑같은 감속도를 느끼면서 동시에 브레이크 소음을 느끼지 못하게 하는 구성이다.The noise prevention method of the present invention is configured to reduce the pressure of the corresponding brake when the pressure change is included in a specific brake noise generation pattern, and the ECU and the EBS valve calculate the wheel chamber pressure change and reduce the pressure of the noise generating wheel while reducing the diagonal By increasing the pressure of the directional wheel, the driver feels the same deceleration and does not feel the brake noise at the same time.
이때, 안전을 고려하여 ABS 작동 조건에 해당되면 본 발명의 소음 발생 패턴을 확인하는 기능을 불활성시켜 ABS 작동이 정상적으로 이루어도록 한다.At this time, in consideration of safety, if the ABS operation condition is met, the function of confirming the noise generation pattern of the present invention is deactivated so that the ABS operation is normally performed.
다음으로, 도 3 의 플로우챠트를 참조하여, 본 발명에 따른 EBS시스템을 이용한 브레이크 소음방지 방법을 구체적으로 설명한다.Next, with reference to the flowchart of FIG. 3, a brake noise prevention method using the EBS system according to the present invention will be described in detail.
먼저, 운전자가 브레이크 페달을 밟게 되면 자동차의 제동과정이 개시된다(S1).First, when the driver steps on the brake pedal, the braking process of the vehicle starts (S1).
그러면, 제동신호에 따라 각 휠(wheel)에 설치되어 있는 압력진동부(110)의 EBS 밸브압력센서에 의하여 각 휠의 브레이크챔버(100) 내의 압력이 센싱된다(S2).Then, the pressure in the
그리고, 센싱된 각 휠의 브레이크챔버(100)내의 압력은 자동차의 ECU 로 전달되고 ECU 는 센싱된 각 휠의 브레이크챔버(100)의 압력을 분석한다(S3).Then, the sensed pressure in the
상기 압력의 분석은 기설정된 소정 시간 동안의 브레이크챔버(100)내의 압력의 변화량을 확인하여 상술한 표 1 및 도 2 에 나타낸 바와 같이 압력의 변화량이 주파수의 범위가 어느 범위에 있는지를 분석하는 것이다.The analysis of the pressure is to check the change in pressure in the
예를 들어, 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량의 주파수 범위가 500-800 Hz 내에 있게 되면 스퀼 노이즈가 발생되는 것으로 분석하고, 해당 범위가 100-120 Hz 이면 저더 노이즈가 발생되는 것으로 분석하고, 해당 범위가 30-50 Hz 이면 그론 노이즈가 발생되는 것으로 분석한다.For example, if the frequency range of the pressure change in the
다음으로, 상기 S3 단계의 분석결과, ECU 는 각 휠별로 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴인지 아닌지 판단한다(S4).Next, as a result of the analysis in step S3, the ECU determines whether or not the change in pressure of the
상술한 바와 같이, 분석결과 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량의 주파수 범위가 500-800 Hz 내에 있어 스퀼 노이즈가 발생되는 것으로 분석되면 소음발생 압력패턴으로 판단하고, 해당 범위가 100-120 Hz 내에 있어 저더 노이즈가 발생되는 것으로 분석되면 소음발생 압력패턴으로 판단하고, 해당 범위가 30-50 Hz 이면 그론 노이즈가 발생되는 것으로 분석되면 소음발생 압력패턴으로 판단한다.As described above, if it is analyzed that the frequency range of the pressure variation of the
상기 S4 단계의 판단결과, 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴으로 판단되면, ECU 는 소음발생 압력패턴이 발생된 것으로 판단된 해당 휠의 브레이크챔버(100)의 압력을 감소시키고(S5), 소음발생 압력패턴이 발생된 것으로 판단된 해당 휠의 대각선 방향으로 위치한 휠의 브레이크챔버(100)의 압력을 증대시킨다(S6).As a result of the determination in step S4, if the change in pressure of the
따라서, S5 단계에서 소음발생 압력패턴이 발생된 것으로 판단된 해당 휠의 브레이크챔버(100)의 압력이 감소됨으로써 해당 휠의 브레이크 압력을 일시적으로 축소하여 소음을 방지할 수 있게 된다.Accordingly, as the pressure in the
한편, 상기 S6 단계의 해당 휠의 대각선 방향의 휠의 브레이크챔버(100)의 압력을 증대시키는 이유는 소음발생 압력패턴이 발생된 것으로 판단된 해당 휠의 제동력 부족분을 보충함과 동시에 운전자로 하여금 감속도가 일정하게 유지되는 것처럼 느끼게 하기 위함이다.On the other hand, the reason for increasing the pressure in the
다음으로, ECU 는 상기 S5 및 S6 단계에서 소음발생 압력패턴으로 판단되어 브레이크챔버(100)의 압력이 감소된 해당 휠의 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴에서 벗어났는지 판단한다(S7).Next, the ECU determines whether the change in the pressure of the
즉, 브레이크챔버(100)의 압력이 감소된 해당 휠의 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량의 주파수 범위가 500-800 Hz 내의 스퀼 노이즈가 발생범위 또는 100-120 Hz 내의 저더 노이즈의 발생범위 또는 30-50 Hz 내의 그론 노이즈 발생범위를 벗어나면, 소음발생 압력패턴에서 벗어난 것으로 판단한다.That is, the frequency range of the change in pressure of the
상기 S7 단계의 판단결과, 해당 휠의 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴에서 벗어난 것으로 판단되면, 해당 휠의 브레이크챔버(100)의 압력을 정상 수준으로 복귀시켜 해당 휠의 브레이크 압력을 정상 상태로 환원시킨다(S8).As a result of the determination in step S7, if it is determined that the change in pressure of the
한편, 상기 S4 단계에서의 분석결과, 휠별로 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴이 아니라고 판단되면 상술한 S8 단계로 진입하여 각 휠의 브레이크챔버(100)의 압력을 정상 수준으로 계속 유지하여 각 휠의 브레이크 압력을 정상 상태로 유지시킨다.On the other hand, as a result of the analysis in step S4, if it is determined that the change in pressure of the
아울러, 본 발명은 상술한 바와 같이 작동하는 소음방지 방법에서 안전을 고려하여 ABS 의 작동 여부를 판단한다.In addition, the present invention determines whether the ABS operates in consideration of safety in the noise prevention method operating as described above.
즉, 상술한 S1 및 S2 단계에서, 제동신호에 따라 각 휠에 설치되어 있는 압력진동부(110)의 EBS 밸브압력센서에 의하여 각 휠의 브레이크챔버(100) 내의 압력이 센싱되면, ECU 는 상술한 S3 단계의 수행과 동시에 휠의 슬립(slip) 발생 유무에 따라서 ABS 가 작동을 시작하였는지를 판단한다(S9).That is, in the above-described steps S1 and S2, when the pressure in the
상기 S9 단계에서 ABS 가 작동을 시작하였다면 ABS 가 작동을 종료할 때까지 ABS 가 작동되고(S10), 각 휠의 브레이크챔버(100)의 압력을 정상 수준으로 계속 유지하여 각 휠의 브레이크 압력을 정상 상태로 유지시킨다.If the ABS starts to operate in step S9, the ABS operates until the ABS stops operating (S10), and the pressure of the
만일, 상기 S9 단계에서 ABS 가 작동을 시작하지 않았거나 또는 상기 S10 단계이후 ABS 의 작동이 종료되었다면, 상술한 S4 단계로 진입하여 ECU 가 각 휠별로 브레이크챔버(100)의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴인지 아닌지 판단하고, 판단결과에 따라서 상술한 S5 단계 또는 S8 단계를 수행한다.If the ABS does not start operating in the step S9 or if the operation of the ABS is terminated after the step S10, the ECU enters the step S4 and the ECU generates noise by changing the pressure of the
이때, 상기 S10 단계에서 ABS 의 작동시에는 소음이 발생할 수 있음을 운전자에게 표시등 또는 알람 음성으로 경고하는 것이 바람직하다.At this time, it is preferable to warn the driver that noise may be generated when the ABS is operated in step S10 by means of an indicator lamp or an alarm sound.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.The present invention described above is not limited by the above-described embodiments and the accompanying drawings, and it is in the technical field to which the present invention belongs that various substitutions, modifications, and changes are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It will be clear to those skilled in the art.
100: EBS시스템 챔버
110: 압력진동부
120: 챔버로드 진동부
200: EBS밸브
300: ECU100: EBS system chamber
110: pressure vibration unit
120: chamber rod vibration unit
200: EBS valve
300: ECU
Claims (8)
센싱된 각 휠의 브레이크챔버 내의 압력은 자동차의 ECU 로 전달되고, ECU 는 센싱된 각 휠의 브레이크챔버의 압력을 분석하는 단계(S3);
상기 S3 단계의 분석결과, ECU 는 각 휠별로 브레이크챔버의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴인지 아닌지 판단하는 단계(S4);
상기 S4 단계의 판단결과, 브레이크챔버의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴으로 판단되면, ECU 는 소음발생 압력패턴이 발생된 것으로 판단된 해당 휠의 브레이크챔버의 압력을 감소시키는 단계(S5);
브레이크챔버의 압력이 감소된 해당 휠의 브레이크챔버의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴에서 벗어났는지 판단하는 단계(S7);
상기 S7 단계의 판단결과, 해당 휠의 브레이크챔버의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴에서 벗어난 것으로 판단되면, 해당 휠의 브레이크챔버의 압력을 정상 수준으로 복귀시켜 해당 휠의 브레이크 압력을 정상 상태로 환원시키는 단계(S8);
를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 소음방지 방법.
When the driver steps on the brake pedal of the vehicle and the braking process is initiated (S1), the pressure in the brake chamber of each wheel is sensed by the EBS valve pressure sensor installed on each wheel according to the braking signal (S2);
The sensed pressure in the brake chamber of each wheel is transmitted to the vehicle's ECU, and the ECU analyzes the sensed pressure in the brake chamber of each wheel (S3);
As a result of the analysis of the step S3, the ECU determines whether the change in pressure in the brake chamber for each wheel is a noise generating pressure pattern (S4);
As a result of the determination in step S4, when the change in pressure in the brake chamber is determined to be the noise generating pressure pattern, the ECU reduces the pressure in the brake chamber of the corresponding wheel determined to have generated the noise generating pressure pattern (S5);
Determining whether the change in pressure in the brake chamber of the wheel corresponding to which the pressure in the brake chamber has been reduced is out of the noise generating pressure pattern (S7);
As a result of the determination in step S7, if it is determined that the change in pressure in the brake chamber of the corresponding wheel deviates from the noise generating pressure pattern, the pressure in the brake chamber of the corresponding wheel is returned to the normal level to restore the brake pressure of the corresponding wheel to the normal state. step of doing (S8);
Brake noise prevention method comprising a.
상기 S4 단계에서의 분석결과, 휠별로 브레이크챔버의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴이 아니라고 판단되면, 각 휠의 브레이크챔버의 압력을 정상 수준으로 계속 유지하는 구성을 특징으로 하는 브레이크 소음방지 방법.
According to claim 1,
As a result of the analysis in step S4, if it is determined that the pressure change in the brake chamber for each wheel is not a noise generating pressure pattern, the brake chamber pressure of each wheel is continuously maintained at a normal level.
ECU 는 ABS 가 작동을 시작하였는지를 판단하는 단계(S9);
상기 S9 단계에서 ABS 가 작동을 시작하였다면 ABS 가 작동을 종료할 때까지 ABS 가 작동되는 단계(S10)를 수행하여,
각 휠의 브레이크챔버의 압력을 정상 수준으로 계속 유지하여 각 휠의 브레이크 압력을 정상 상태로 유지시키는 구성을 특징으로 하는 브레이크 소음방지 방법.
According to claim 1, when the pressure in the brake chamber of each wheel is sensed according to the braking signal of the steps S1 and S2,
The ECU determines whether the ABS has started operating (S9);
If the ABS starts to operate in step S9, the ABS operates until the ABS stops operating (S10),
A brake noise prevention method characterized by a configuration in which the brake pressure of each wheel is maintained at a normal level by continuously maintaining the pressure of the brake chamber of each wheel at a normal level.
상기 S4 단계의 ECU 가 각 휠별로 브레이크챔버의 압력의 변화량이 소음발생 압력패턴인지 아닌지 판단하고, 판단결과 에 따라서 상기 S5 단계 또는 S8 단계를 수행하는 구성을 특징으로 하는 브레이크 소음방지 방법.
The method of claim 3, wherein if the ABS does not start operating in step S9 or if the operation of ABS is terminated after step S10,
The brake noise prevention method characterized in that the ECU of step S4 determines whether the change in pressure in the brake chamber for each wheel is a noise generating pressure pattern, and performs step S5 or S8 according to the determination result .
4. The brake noise prevention method according to claim 3, characterized in that it warns the driver that noise may be generated during operation of the ABS in step S10.
기설정된 소정 시간 동안의 브레이크챔버 내의 압력의 변화량을 확인하여 압력의 변화량이 주파수의 범위가 어느 범위에 있는지를 분석하는 것을 특징으로 하는 브레이크 소음방지 방법.
The method of claim 1, wherein the step (S3) of analyzing the pressure of the brake chamber in the step S3,
A method for preventing brake noise, characterized in that by checking the change in pressure in the brake chamber for a predetermined time period, the change in pressure is within a frequency range.
상기 브레이크챔버의 압력의 변화량의 주파수 범위가 500-800 Hz 내에 있게 되면 스퀼 노이즈가 발생되는 것으로 분석하고,
해당 범위가 100-120 Hz 이면 저더 노이즈가 발생되는 것으로 분석하고,
해당 범위가 30-50 Hz 이면 그론 노이즈가 발생되는 것으로 분석하는 구성을 특징으로 하는 브레이크 소음방지 방법.
According to claim 6,
Analyze that squeal noise is generated when the frequency range of the pressure change in the brake chamber is within 500-800 Hz,
If the range is 100-120 Hz, it is analyzed that judder noise is generated,
A brake noise prevention method characterized by a configuration in which it is analyzed that if the range is 30-50 Hz, gronn noise is generated.
소음발생 압력패턴이 발생된 것으로 판단된 해당 휠의 대각선 방향으로 위치한 휠의 브레이크챔버의 압력을 증대시키는 단계(S6); 를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 브레이크 소음방지 방법.The method of claim 1, after the step (S5) of the ECU reducing the pressure of the brake chamber of the wheel of which it is determined that the noise generating pressure pattern is generated,
increasing pressure in a brake chamber of a wheel located in a diagonal direction of the corresponding wheel for which it is determined that the noise-generating pressure pattern is generated (S6); Brake noise prevention method characterized in that configured to further include.
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