KR100401873B1 - A raise the pressure system and the method for an oil pressure of a brake system in vehicle - Google Patents

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Abstract

오일라인, 압력센서 및 감속도 센서 등을 추가하여 압력과 감속도 차이를 엔진 제어 장치 프로그램에 의거 정해진 일정량의 감속도 저하 발생시 별도의 보조 탱크에 저장된 에어를 마그네틱 밸브의 전기적 신호 및 공기 개폐 밸브에 의해 기 제공된 본체 공기 압력에 추가 압력을 공급할 목적으로;By adding oil line, pressure sensor and deceleration sensor, the pressure and deceleration difference can be added to the electric signal of the magnetic valve and the air shut-off valve. For supplying additional pressure to the body air pressure previously provided;

제동장치에 있어서, 운전자의 조작에 따라 그 동작상태가 가변되는 브레이크 페달(10)과; 상기 브레이크 페달(100)의 조작상태에 따라 기계적으로 작동하는 배력장치(20)와; 상기 배력장치(20)와 연결되어 있어서, 배력장치(20)의 작동상태에 따라 연동하여 동작하여 오일을 가압하는 마스터 실린더(30)와; 상기 마스터 실린더(30)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 저장되어 있는 오일을 상기 마스터 실린더(30)로 공급 및 리턴받는 오일 탱크(40)와; 상기 마스터 실린더(30)와 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 소정의 압력으로 공급되는 오일의 전달하는 제1 오일라인(50)과; 상기 제1 오일라인(50)과 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 소정의 오일 압력을 공급받는 휠 실린더(60)와; 상기 휠 실린더(60)내에 일체 결합되어 있어서, 도면에 도시되어 있지 않은 차량의 출력축과 연결되어 있어 바퀴의 회전력을 변화시키는 디스크(80)의 회전력을 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 오일압력에 따라 작동되어 차량의 속도를 감속시키는 패드(70)로 구비되어 이루어진 차량용 제동장치에 있어서, 상기 제1 오일라인(50)의 소정의 위치에 구비되어 있는 3-웨이 밸브(101)와; 일측이 상기 제1오일라인(50)에 구비된 3-웨이 밸브와 연결되어 있는 제2 오일라인(102)과; 일측이 상기 오일탱크(40)와 연결되어 있는 제3 오일라인(103)과; 상기 제3 오일라인(103)의 타측에 연결 구비되어 있는 실린더(104)와; 일측이 상기 제3 오일라인(103)과 연결 구비되고, 타측이 상기 실린더(104)와 연결 구비된 제4 오일라인(105)과; 상기 제3 오일라인(103)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향 으로 흐름을 조절하는 제1 체크 밸브(106)와; 상기 제4 오일라인(104)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향으로 흐름을 조절하는 제2 체크 밸브(107)와; 상기 실린더(104)와 도면에 도시되어 있지 않은 진공장치와 연결되어 있어서, 진공압을 공급하는 진공라인(108)과; 상기 제2 오일라인의 타측에 구비되어 있어서, 제1 오일라인(50)에 가압되는 오일압력을 검출하는 브레이크 오일 압력센서(120)와; 주행중인 차량의 감속도를 검출하는 감속도 검출센서(140)와; 상기 압력센서(110)와 감속도 검출센서(120)에서 인가되는 신호를 입력받아 설정된 제어 프로그램에 의해 제어되어 소정의 브레이크 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 장치(200)와; 상기 진공라인 소정의 위치에 구비되어 있어서, 엔진 제어 장치(200)의 제어 신호에 동기되어 상태가 온/오프되는 마그네틱 밸브(300)가 구비되어 있어서, 흴 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상함으로써, 고속 주행중인 차량에서 제동력 발생시 마찰재의 이상마모를 방지할 수 있고, 안정된 제동력을 제공할 수 있다.A braking device, comprising: a brake pedal (10) whose operation state varies according to a driver's operation; A power boosting device 20 which is mechanically operated according to the operation state of the brake pedal 100; A master cylinder 30 connected to the power supply device 20 to operate in conjunction with the power supply device 20 to pressurize oil; An oil tank (40) provided at an arbitrary position of the master cylinder (30) to receive and return stored oil to the master cylinder (30); A first oil line (50) connected to the master cylinder (30) to transfer oil supplied from the master cylinder (30) at a predetermined pressure; A wheel cylinder 60 connected to the first oil line 50 to receive a predetermined oil pressure supplied from the master cylinder 30; The rotational force of the disk 80, which is integrally coupled to the wheel cylinder 60 and connected to the output shaft of the vehicle, not shown in the drawing, to change the rotational force of the wheel, is applied to the oil pressure supplied from the master cylinder 30. A brake device for a vehicle, which is provided with a pad (70) which is operated according to the speed of the vehicle, comprising: a three-way valve (101) provided at a predetermined position of the first oil line (50); A second oil line 102 having one side connected to a three-way valve provided in the first oil line 50; A third oil line 103 having one side connected to the oil tank 40; A cylinder 104 connected to the other side of the third oil line 103; A fourth oil line 105 having one side connected to the third oil line 103 and the other side connected to the cylinder 104; A first check valve 106 provided at an arbitrary position of the third oil line 103 to control flow in one direction; A second check valve 107 which is provided at an arbitrary position of the fourth oil line 104 and regulates flow in one direction; A vacuum line (108) connected to the cylinder (104) and a vacuum device (not shown) to supply a vacuum pressure; A brake oil pressure sensor 120 provided at the other side of the second oil line to detect an oil pressure pressurized by the first oil line 50; A deceleration detection sensor 140 that detects a deceleration of the vehicle while driving; An engine control device 200 which receives a signal applied from the pressure sensor 110 and the deceleration detection sensor 120 and is controlled by a set control program to output a predetermined brake control signal; The magnetic valve 300 is provided at a predetermined position in the vacuum line, and the magnetic valve 300 is turned on / off in synchronization with a control signal of the engine control apparatus 200. By compensating, abnormal abrasion of the friction material can be prevented when the braking force is generated in a vehicle in high speed, and stable braking force can be provided.

Description

차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 및 그 방법{A RAISE THE PRESSURE SYSTEM AND THE METHOD FOR AN OIL PRESSURE OF A BRAKE SYSTEM IN VEHICLE}Brake hydraulic pressure booster of vehicle brake system and its method {A RAISE THE PRESSURE SYSTEM AND THE METHOD FOR AN OIL PRESSURE OF A BRAKE SYSTEM IN VEHICLE}

본 발명은 차량용 제동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 승용 차량에서 제동장치 작동시 제동압력 증압장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a braking device for a vehicle, and more particularly, to a braking pressure booster and a method for operating a braking device in a passenger vehicle.

일반적으로 제동장치는 주행 중에 주로 사용되는 주 브레이크와 자동차를 주차 상태로 유지하기 위한 주차 브레이크가 있으며, 주 브레이크는 운전자의 발로 조작하므로 써, 발 브레이크, 주차 브레이크는 일반적으로 손으로 조작되므로 핸드 브레이크라고도 불리고 있다.In general, the brake system includes a main brake mainly used while driving and a parking brake for keeping the vehicle parked. The main brake is operated by the driver's foot, so the foot brake and the parking brake are generally operated by hand, so the hand brake Also called.

상기의 제동장치의 조작기구로는 코드나 와이어를 사용하는 기계식과 유압을 이용하는 유압식이 있지만, 일반적으로 발 브레이크에는 유압식이 주차 브레이크에는 기계식이 사용되고 있다.As the operating mechanism of the braking device, there are a mechanical type using a cord and a wire and a hydraulic type using a hydraulic pressure. In general, a hydraulic type is used for a foot brake and a mechanical type is used for a parking brake.

상기한 제동장치에서 특히 오일 브레이크는 브레이크 패드를 진공압력을 이용하여 드럼에 밀어 붙여서 제동하는 것으로 브레이크 페달의 조작력이 작아도 된다.In the braking device described above, in particular, the oil brake may brake by pushing the brake pad to the drum using vacuum pressure, so that the operation force of the brake pedal may be small.

따라서, 상기한 오일 브레이크는 주로 대형 승용 및 승합 차량 등에 주로 사용되며, 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지면 종래에는 도 5a에 도시되어 있는 바와 같이 제동 전 패드 마찰면이 평면으로 이상마모가 없는 상태에서, 차량의 고속 주행중 급제동을 위한 운전자의 브레이크 조작이 이루어지면 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이 고속 급제동시 마찰면 면압 분포가 휠 실린더 중앙부위가 가장크게 작용하여 차량의 고속 급제동에 따른 제동력을 발휘하였다.Accordingly, the oil brake is mainly used in large passenger cars and vans, and when the driver's brake pedal is made, the pad friction surface before braking is conventionally flat as shown in FIG. 5A. When the driver's brake operation for rapid braking is performed while driving the vehicle at high speed, as shown in FIG. 5B, the surface area of the friction surface during the high-speed braking has the greatest effect on the center of the wheel cylinder, thereby exhibiting the braking force according to the fast braking of the vehicle. .

그러나, 상기한 종래의 방법은 도 5c에 도시되어 있는바와 같이 차량의 고속 급제동시 패드의 중앙부위가 심하게 마모되어 다음 제동시 일정기간 패드 마찰면이 균일해 질 때까지 제동력 저하의 문제가 발생하는 문제점을 내포하고 있다However, in the conventional method described above, as shown in FIG. 5C, the braking force decreases until the pad friction surface becomes uniform for a certain period during the next braking, as the center portion of the pad is badly worn during the rapid braking of the vehicle. Have problems

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 오일 라인, 압력센서 및 감속도 센서 등을 추가하여 압력과 감속도 차이를 새롭게 추가되는 제어 프로그램에 의거 정해진 일정량의 감속도 저하 발생시 별도의 진공타입 실린더에서 별도의 오일을 오일라인에 공급함으로써, 흴 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상하기 위한 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, and additionally when a certain amount of deceleration deterioration occurs according to a control program that adds an oil line, a pressure sensor, a deceleration sensor, and the like to add a pressure and deceleration difference newly. By supplying a separate oil to the oil line in the vacuum-type cylinder of the to provide a brake hydraulic pressure booster of the vehicle braking device for compensating the braking force by raising the oil pressure of the cylinder portion and a method thereof.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

제동장치에 있어서, 운전자의 조작에 따라 그 동작상태가 가변되는 브레이크 페달(10)과; 상기 브레이크 페달(100)의 조작상태에 따라 기계적으로 작동하는 배력장치(20)와; 상기 배력장치(20)와 연결되어 있어서, 배력장치(20)의 작동상태에 따라 연동하여 동작하여 오일을 가압하는 마스터 실린더(30)와; 상기 마스터 실린더(30)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 저장되어 있는 오일을 상기 마스터 실린더(30)로 공급 및 리턴받는 오일 탱크(40)와; 상기 마스터 실린더(30)와 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 소정의 압력으로 공급되는 오일의 전달하는 제1 오일라인(50)과; 상기 제1 오일라인(50)과 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 소정의 오일 압력을 공급받는 휠 실린더(60)와; 상기 휠 실린더(60)내에 일체 결합되어 있어서, 도면에 도시되어 있지 않은 차량의 출력축과 연결되어 있어 바퀴의 회전력을 변화시키는 디스크(80)의 회전력을 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 오일압력에 따라 작동되어 차량의 속도를 감속시키는 패드(70)로 구비되어 이루어진 차량용 제동장치에 있어서,A braking device, comprising: a brake pedal (10) whose operation state varies according to a driver's operation; A power boosting device 20 which is mechanically operated according to the operation state of the brake pedal 100; A master cylinder 30 connected to the power supply device 20 to operate in conjunction with the power supply device 20 to pressurize oil; An oil tank (40) provided at an arbitrary position of the master cylinder (30) to receive and return stored oil to the master cylinder (30); A first oil line (50) connected to the master cylinder (30) to transfer oil supplied from the master cylinder (30) at a predetermined pressure; A wheel cylinder 60 connected to the first oil line 50 to receive a predetermined oil pressure supplied from the master cylinder 30; The rotational force of the disk 80, which is integrally coupled to the wheel cylinder 60 and connected to the output shaft of the vehicle, not shown in the drawing, to change the rotational force of the wheel, is applied to the oil pressure supplied from the master cylinder 30. In the vehicle braking device is provided with a pad (70) to operate according to the speed of the vehicle,

상기 제1 오일라인(50)의 소정의 위치에 구비되어 있는 3-웨이 밸브(101)와;A three-way valve 101 provided at a predetermined position of the first oil line 50;

일측이 상기 제1 오일라인(50)에 구비된 3-웨이 밸브와 연결되어 있는 제2 오일라인(102)과;A second oil line 102 having one side connected to a three-way valve provided in the first oil line 50;

일측이 상기 오일탱크(40)와 연결되어 있는 제3 오일라인(103)과;A third oil line 103 having one side connected to the oil tank 40;

상기 제3 오일라인(103)의 타측에 연결 구비되어 있는 실린더(104)와;A cylinder 104 connected to the other side of the third oil line 103;

일측이 상기 제3 오일라인(103)과 연결 구비되고, 타측이 상기 실린더(104)와 연결 구비된 제4 오일라인(105)과;A fourth oil line 105 having one side connected to the third oil line 103 and the other side connected to the cylinder 104;

상기 제3 오일라인(103)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향 으로 흐름을 조절하는 제1 체크 밸브(106)와;A first check valve 106 provided at an arbitrary position of the third oil line 103 to control flow in one direction;

상기 제4 오일라인(104)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향으로 흐름을 조절하는 제2 체크 밸브(107)와;A second check valve 107 which is provided at an arbitrary position of the fourth oil line 104 and regulates flow in one direction;

상기 실린더(104)와 도면에 도시되어 있지 않은 진공장치와 연결되어 있어서, 진공압을 공급하는 진공라인(108)과;A vacuum line (108) connected to the cylinder (104) and a vacuum device (not shown) to supply a vacuum pressure;

상기 제2 오일라인의 타측에 구비되어 있어서, 제1 오일라인(50)에 가압되는 오일압력을 검출하는 브레이크 오일압력 센서(120)와;A brake oil pressure sensor 120 provided at the other side of the second oil line to detect oil pressure pressurized by the first oil line 50;

주행중인 차량의 감속도를 검출하는 감속도 검출센서(140)와;A deceleration detection sensor 140 that detects a deceleration of the vehicle while driving;

상기 압력센서(110)와 감속도 검출센서(120)에서 인가되는 신호를 입력받아 설정된 제어 프로그램에 의해 제어되어 소정의 브레이크 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 장치(200)와;An engine control device 200 which receives a signal applied from the pressure sensor 110 and the deceleration detection sensor 120 and is controlled by a set control program to output a predetermined brake control signal;

상기 진공라인 소정의 위치에 구비되어 있어서, 엔진 제어 장치(200)의 제어 신호에 동기되어 상태가 온/오프되는 마그네틱 밸브(300)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.It is provided at a predetermined position of the vacuum line, characterized in that the magnetic valve 300 is provided with a state on / off in synchronization with the control signal of the engine control device 200.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,

차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting a vehicle operating state that is variably output according to the operating state of the vehicle;

상기 차량 동작상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및차량 감속도 등을 입력받아 주행중 상기 검출되어 입력되는 제동 검출시작시간과 검출완료시간을 계산하고, 오일 압력 감속도 등의 검출조건을 계산하여 제동력 향상을 위한 제1 조건을 만족하는가를 판단하여, 상기 제 1 조건을 만족함이 판단되면, 소정의 제동압 증압 제어신호를 출력하고, 상기 제1 조건을 만족하지 않으면, 통상의 차량 제동을 수행하는 엔진 제어 수단과;A predetermined control signal is outputted to the vehicle operating state detecting means to receive a signal detected by the vehicle operating state detecting means, and the vehicle speed, brake oil pressure, brake pedal operating state and the like are output in synchronization with the control signal; After receiving the vehicle deceleration and the like, the braking detection start time and the detection completion time which are detected and input while driving are calculated, and the detection conditions such as the oil pressure deceleration are calculated to determine whether the first condition for improving the braking force is satisfied. Engine control means for outputting a predetermined braking pressure boosting control signal if it is determined that the first condition is satisfied, and performing normal vehicle braking if the first condition is not satisfied;

상기 엔진 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어 그 상태가 온/오프 가변되는 마그네틱 밸브가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 한다.And a magnetic valve having a ON / OFF variable state in synchronization with a control signal output from the engine control means.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object is,

주행중인 차량에서 검출되어 인가되는 차량의 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 설정된 프로그램에 의해 제동력 향상 조건을 연산하여 산출하는 단계와;Calculating and calculating a braking force improvement condition by a predetermined program by receiving a vehicle speed, brake oil pressure, a brake pedal operation state, and a vehicle deceleration of the vehicle detected and applied by the vehicle in operation;

상기 단계에서 산출된 제동력 향상 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;Determining whether the braking force improvement condition calculated in the step is satisfied;

상기 단계에서 산출된 제동력 향상 조건을 만족하면 제동력 향상을 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 상기 조건을 만족하지 않으면 통상적인 제동제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.When the braking force improvement condition calculated in the above step is satisfied, a predetermined control signal for braking force improvement is output, and when the condition is not satisfied, the normal braking control is performed.

도 1은 본 발명에 적용되는 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 회로도이고,1 is a circuit diagram of a brake hydraulic pressure booster of the vehicle braking device applied to the present invention,

도2는 본 발명에 적용되는 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 블록도 이고,Figure 2 is a block diagram of a brake hydraulic pressure booster configuration of a vehicle brake system applied to the present invention,

도 3은 본 발명에 적용되는 차량용 제동장치의 제동유압 증압방법 동작 순서도 이고,3 is a flowchart illustrating a method of operating a brake hydraulic pressure boosting method of a vehicle brake device applied to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압 상태도 이고,4 is a braking hydraulic pressure increase state diagram of a vehicle braking device according to the present invention,

도 5a ~ 도 5c는 종래 차량의 제동시 마찰제 마모 상태도 이다.5A to 5C are diagrams illustrating wear state of a friction agent in braking of a conventional vehicle.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

100 : 차량 동작상태 검출수단 110 : 차속 검출부100: vehicle operation state detection means 110: vehicle speed detection unit

120 : 브레이크 오일 압력 검출부120: brake oil pressure detection unit

130 : 브레이크 페달 동작상태 검출부130: brake pedal operation state detection unit

140 : 차량 감속도 검출부140: vehicle deceleration detection unit

200 : 엔진 제어 수단 300 : 마그네틱 벨브200: engine control means 300: magnetic valve

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 회로도로서, 제동장치에 있어서, 운전자의 조작에 따라 그 동작상태가 가변되는 브레이크 페달(10)과; 상기 브레이크 페달(100)의 조작상태에 따라 기계적으로 작동하는 배력장치(20)와; 상기 배력장치(20)와 연결되어 있어서, 배력장치(20)의 작동상태에 따라 연동하여 동작하여 오일을 가압하는 마스터 실린더(30)와; 상기 마스터 실린더(30)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 저장되어 있는 오일을 상기 마스터 실린더(30)로 공급 및 리턴받는 오일 탱크(40)와; 상기 마스터 실린더(30)와 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 소정의 압력으로 공급되는 오일의 전달하는 제1 오일라인(50)과; 상기 제1 오일라인(50)과 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 소정의 오일 압력을 공급받는 휠 실린더(60)와; 상기 휠 실린더(60)내에 일체 결합되어 있어서, 도면에 도시되어 있지 않은 차량의 출력축과 연결되어 있어 바퀴의 회전력을 변화시키는 디스크(80)의 회전력을 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 오일압력에 따라 작동되어 차량의 속도를 감속시키는 패드(70)로 구비되어 이루어진 차량용 제동장치에 있어서, 상기 제1 오일라인(50)의 소정의 위치에 구비되어 있는 3-웨이 밸브(101)와; 일측이 상기 제1 오일라인(50)에 구비된 3-웨이 밸브와 연결되어 있는 제2 오일라인(102)과; 일측이 상기 오일탱크(40)와 연결되어 있는 제3 오일라인(103)과; 상기 제3 오일라인(103)의 타측에 연결 구비되어 있는 실린더(104)와; 일측이 상기 제3 오일라인(103)과 연결 구비되고, 타측이 상기 실린더(104)와 연결 구비된 제4 오일라인(105)과; 상기 제3 오일라인(103)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향 으로 흐름을 조절하는 제1 체크 밸브(106)와; 상기 제4 오일라인(104)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향으로 흐름을 조절하는 제2 체크 밸브(107)와; 상기 실린더(104)와 도면에 도시되어 있지 않은 진공장치와 연결되어 있어서, 진공압을 공급하는 진공라인(108)과; 상기 제2 오일라인의 타측에 구비되어 있어서, 제1 오일라인(50)의 압력을 검출하는 브레이크 오일 압력센서(120)와; 주행중인 차량의 감속도를 검출하는 감속도 검출센서(140)와; 상기 브레이크 오일 압력센서(120)와 감속도 검출센서(120)에서 인가되는 신호를 입력받아 설정된 제어 프로그램에 의해 제어되어 소정의 브레이크 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 장치(200)와; 상기 진공라인 소정의 위치에 구비되어 있어서, 엔진 제어 장치(200)의 제어 신호에 동기되어 상태가 온/오프되는 마그네틱 밸브(300)가 구비되어 이루어져 있다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a circuit diagram illustrating a configuration of a brake hydraulic pressure booster of a vehicle braking apparatus according to the present invention. A power boosting device 20 which is mechanically operated according to the operation state of the brake pedal 100; A master cylinder 30 connected to the power supply device 20 to operate in conjunction with the power supply device 20 to pressurize oil; An oil tank (40) provided at an arbitrary position of the master cylinder (30) to receive and return stored oil to the master cylinder (30); A first oil line (50) connected to the master cylinder (30) to transfer oil supplied from the master cylinder (30) at a predetermined pressure; A wheel cylinder 60 connected to the first oil line 50 to receive a predetermined oil pressure supplied from the master cylinder 30; The rotational force of the disk 80, which is integrally coupled to the wheel cylinder 60 and connected to the output shaft of the vehicle, not shown in the drawing, to change the rotational force of the wheel, is applied to the oil pressure supplied from the master cylinder 30. A brake device for a vehicle, which is provided with a pad (70) which is operated according to the speed of the vehicle, comprising: a three-way valve (101) provided at a predetermined position of the first oil line (50); A second oil line 102 having one side connected to a three-way valve provided in the first oil line 50; A third oil line 103 having one side connected to the oil tank 40; A cylinder 104 connected to the other side of the third oil line 103; A fourth oil line 105 having one side connected to the third oil line 103 and the other side connected to the cylinder 104; A first check valve 106 provided at an arbitrary position of the third oil line 103 to control flow in one direction; A second check valve 107 which is provided at an arbitrary position of the fourth oil line 104 and regulates flow in one direction; A vacuum line (108) connected to the cylinder (104) and a vacuum device (not shown) to supply a vacuum pressure; A brake oil pressure sensor 120 provided at the other side of the second oil line and detecting a pressure of the first oil line 50; A deceleration detection sensor 140 that detects a deceleration of the vehicle while driving; An engine control device (200) which receives signals applied from the brake oil pressure sensor (120) and the deceleration detection sensor (120) and is controlled by a set control program to output a predetermined brake control signal; The magnetic valve 300 is provided at a predetermined position in the vacuum line, and the magnetic valve 300 is turned on / off in synchronization with a control signal of the engine control apparatus 200.

도 2는 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 구성 블록도로서, 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하고, 엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출 장치(100)에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 주행중 상기 검출되어 입력되는 제동 검출시작시간과 검출완료시간을 계산하고, 오일 압력 감속도 등의 검출조건을 계산하여 제동력 향상을 위한 제1 조건을 만족하는가를 판단하여, 상기 제 1 조건을 만족함이 판단되면, 소정의 제동유압 증압 제어신호를 출력하고, 상기 제1 조건을 만족하지 않으면, 통상의 차량 제동을 수행하며, 마그네틱 밸브(300)는 상기 진공라인 소정의 위치에 구비되어 있어서, 엔진 제어 장치(200)의 제어 신호에 동기되어 상태가 온/오프 되어, 제3 오일라인(103) 및 실린더(104)를 진공상태로 유지 및 정상복귀 시킨다.FIG. 2 is a block diagram illustrating a brake hydraulic pressure booster of the vehicle brake apparatus according to the present invention. ) Outputs a predetermined control signal to the vehicle operating state detecting means to receive the signal detected by the vehicle operating state detecting apparatus 100, and is output in synchronization with the control signal according to the control signal. It calculates whether the braking detection start time and the detection completion time that are detected and input while driving by receiving the operation state and the vehicle deceleration, and calculates the detection conditions such as the oil pressure deceleration to satisfy the first condition for improving braking force. If it is determined that the first condition is satisfied, a predetermined brake hydraulic pressure boosting control signal is output, and the first condition is not satisfied. Surface, performing a normal vehicle braking, the magnetic valve 300 is provided at a predetermined position of the vacuum line, the state is turned on / off in synchronization with the control signal of the engine control device 200, the third oil line The 103 and the cylinder 104 are kept in vacuum and returned to normal.

차량 동작상태 검출장치(100)는 챠량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 휠 속도를 검출하는 차속 검출부(110)와;The vehicle operating state detecting apparatus 100 includes a vehicle speed detecting unit 110 for detecting a wheel speed that varies according to a change in a driving state of a vehicle;

운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 휠 실린더에 가해지는 오일 의 압력을 검출하는 브레이크 오일 압력 검출부(120)와;A brake oil pressure detector 120 detecting a pressure of oil applied to a wheel cylinder according to a driver's brake pedal operation state;

운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 브레이크 램프의 점/소등됨을 검출하는 브레이크 페달 조작상태 검출부(130)와;A brake pedal operation state detection unit 130 for detecting that the brake lamp is turned on / off according to the driver's brake pedal operation state;

운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 차량의 감속도상태를 검출하는 차량 감속도 검출부(140)로 구비되어 이루어져 있다.It is provided with a vehicle deceleration detection unit 140 for detecting a deceleration state of the vehicle variable according to the driver's brake pedal operation state.

상기한 구성으로 이루어진 차량용 제동장치의 제동압력 증압방법을 첨부한 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.It will be described with reference to Figures 3 and 4 attached to the braking pressure boosting method of the vehicle braking device having the above configuration.

고속 주행중인 승용 차량에서 운전자의 감속의지에 의해 운전자가 브레이크 페달을 조작하면, 엔진 제어 장치(200)는 소정의 제어신호를 차량 동작상태 검출장치(100)로 출력한다.When the driver operates the brake pedal by the driver's deceleration will in a high speed traveling vehicle, the engine control apparatus 200 outputs a predetermined control signal to the vehicle operation state detecting apparatus 100.

차량 동작상태 검출장치(100)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 검출하여 출력한다.The vehicle operating state detecting apparatus 100 detects and outputs a vehicle speed, brake oil pressure, a brake pedal operating state, and a vehicle deceleration in synchronization with a control signal output from the engine control apparatus 200.

엔진 제어 장치(200)는 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간(ⓐ)과 임의 설정 시간(t2)(ⓑ)까지의 브레이크 페달 조작 완료 시간까지의 브레이크 오일 압력차(P1 - P2)와 차량 감속도차(g1 - g2)를 연산하여 산출한다(S100,S110).The engine control apparatus 200 receives the vehicle speed, the brake oil pressure, the brake pedal operating state, the vehicle deceleration, and the like, which are output from the vehicle operating state detecting apparatus 100, and operates the driver's brake pedal as shown in FIG. 4. Calculate by calculating the brake oil pressure difference (P1-P2) and the vehicle deceleration difference (g1-g2) up to the time ⓐ started to be made and the brake pedal operation completion time up to the arbitrary setting time (t2) (ⓑ). (S100, S110).

이어서, 엔진 제어 장치(200)는 차량 브레이크 제동력 향상 조건을 만족하는 가를 판단한다(S120).Next, the engine control apparatus 200 determines whether the vehicle brake braking force improvement condition is satisfied (S120).

상기에서 차량 브레이크 제동력 향상 조건은, 운전자의 브레이크 페달 조작시점에서의 검출된 차속(V)이 소정의 제 1 설정 값(V1)보다 크고, 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간과 임의 설정 시간까지의 브레이크 페달조작 완료 시간까지의 브레이크 오일 압력차(|P1 - P2|)가 소정의 제2 설정 값(B)보다 작고, 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간과 임의 설정 시간까지의 브레이크 페달 조작 완료 시간까지의 차량 감속도차(g1 - g2)가 소정의 제3 설정 값(A)보다 큰 조건이다.The vehicle brake braking force improvement condition is that the detected vehicle speed V at the time of the driver's brake pedal operation is greater than the predetermined first set value V1, and the time when the driver's brake pedal operation is started and the arbitrary setting time. The brake oil pressure difference (| P1-P2 |) until the brake pedal operation completion time up to is smaller than the predetermined second set value (B), and the brake until the driver's brake pedal operation is started and the arbitrary set time. The vehicle deceleration difference g1-g2 until the pedal operation completion time is a condition larger than the predetermined third set value A. FIG.

단, 상기에서 제3 설정 값(A)은 양(+)의 값이다.However, in the above, the third set value A is a positive value.

상기에서 제1 조건을 만족함이 판단되면, 엔진 제어 장치(200)는 고속 주행중인 차량에서 운전자의 감속의지에 따라 안정된 차량 감속을 위해 휠실린더(60)에 가해지는 제동유압에 소정의 제동유압을 증압하기 위한 소정의 제어신호(ⓒ)를 마그네틱 밸브(300)로 출력한다((S130).When it is determined that the first condition is satisfied, the engine control apparatus 200 applies a predetermined braking hydraulic pressure to the braking hydraulic pressure applied to the wheel cylinder 60 for a stable vehicle deceleration according to the driver's deceleration will in a high speed vehicle. The predetermined control signal ⓒ for increasing the pressure is output to the magnetic valve 300 (S130).

마그네틱 밸브(300)는 상기 엔진 제어 장치(200)에서 출력되는 제어신호에 동기되어 작동 오프 되어 있는 마그네틱 밸브가 작동 오픈(ⓓ) 된다.The magnetic valve 300 is operated by the magnetic valve which is turned off in synchronization with the control signal output from the engine control apparatus 200.

상기에서 도면에 도시되어 있지 않은 진공탱크와 진공라인(108)으로 연결되어 있는 마그네틱 밸브가 오픈됨에 따라, 제2 오일라인(103)과 실린더(104)가 진공상태가 된다.As the magnetic valve connected to the vacuum tank and the vacuum line 108, which are not shown in the drawings, is opened, the second oil line 103 and the cylinder 104 are in a vacuum state.

따라서, 상기 오일탱크(40)에 저장되어 있던 브레이크 오일은 제2 오일라인(103)을 따라 실린더(104)로 유입되어 진다.Therefore, the brake oil stored in the oil tank 40 flows into the cylinder 104 along the second oil line 103.

상기 실린더(104)로 유입된 브레이크 오일은 제3 오일라인(105)을 따라 제1 오일라인(50)으로 공급되어, 운전자의 브레이크 조작시 브레이크력을 증배 시킨다.The brake oil introduced into the cylinder 104 is supplied to the first oil line 50 along the third oil line 105 to increase the brake force when the driver brakes.

그리고, 상기 제2 및 제3 오일라인(103,105)에 구비된 제1 및 제2 체크 밸브(106,107)는 정상적인 동작상태에서 오일의 역방향으로 흐름을 방지시킨다.In addition, the first and second check valves 106 and 107 provided in the second and third oil lines 103 and 105 prevent the flow of oil in the reverse direction in the normal operating state.

하지만, 상기(S120)에서 제 1 조건을 만족하지 않을 경우, 엔진 제어 장치(200)는 통상의 제동모드를 수행한다(S140).However, when the first condition is not satisfied at S120, the engine control apparatus 200 performs a normal braking mode at S140.

이로써, 고속 주행중인 차량에서 제동력 발생시 안정된 제동력을 제공할 수 있다.As a result, it is possible to provide a stable braking force when a braking force is generated in a high speed vehicle.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치 및 그 방법은, 오일 라인, 압력센서 및 감속도 센서 등을 추가하여 압력과 감속도 차이를 새롭게 추가되는 제어 프로그램에 의거 정해진 일정량의 감속도 저하 발생시 별도의 진공타입 실린더에서 별도의 오일을 오일라인에 공급함으로써, 흴 실린더 부위의 오일 압력을 상승시켜 제동력을 보상함으로써, 고속 주행중인 차량에서 제동력 발생시 안정된 제동력을 제공할 수 있다.As described above, the braking hydraulic pressure booster and the method of the vehicle braking device according to the present invention, by adding an oil line, a pressure sensor and a deceleration sensor and the like to add a difference in pressure and deceleration, a predetermined amount determined according to a control program When the deceleration decreases, by supplying a separate oil to the oil line in a separate vacuum type cylinder, the oil pressure in the cylinder portion is increased to compensate for the braking force, thereby providing a stable braking force when generating a braking force in a high speed vehicle.

Claims (5)

제동장치에 있어서, 운전자의 조작에 따라 그 동작상태가 가변되는 브레이크 페달(10)과; 상기 브레이크 페달(100)의 조작상태에 따라 기계적으로 작동하는 배력장치(20)와; 상기 배력장치(20)와 연결되어 있어서, 배력장치(20)의 작동상태에 따라 연동하여 동작하여 오일을 가압하는 마스터 실린더(30)와; 상기 마스터 실린더(30)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 저장되어 있는 오일을 상기 마스터 실린더(30)로 공급 및 리턴받는 오일 탱크(40)와; 상기 마스터 실린더(30)와 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 소정의 압력으로 공급되는 오일의 전달하는 제1 오일라인(50)과; 상기 제1 오일라인(50)과 연결되어 있어서, 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 소정의 오일 압력을 공급받는 휠 실린더(60)와; 상기 휠 실린더(60)내에 일체 결합되어 있어서, 도면에 도시되어 있지 않은 차량의 출력축과 연결되어 있어 바퀴의 회전력을 변화시키는 디스크(80)의 회전력을 상기 마스터 실린더(30)에서 공급되는 오일압력에 따라 작동되어 차량의 속도를 감속시키는 패드(70)로 구비되어 이루어진 차량용 제동장치에 있어서,A braking device, comprising: a brake pedal (10) whose operation state varies according to a driver's operation; A power boosting device 20 which is mechanically operated according to the operation state of the brake pedal 100; A master cylinder 30 connected to the power supply device 20 to operate in conjunction with the power supply device 20 to pressurize oil; An oil tank (40) provided at an arbitrary position of the master cylinder (30) to receive and return stored oil to the master cylinder (30); A first oil line (50) connected to the master cylinder (30) to transfer oil supplied from the master cylinder (30) at a predetermined pressure; A wheel cylinder 60 connected to the first oil line 50 to receive a predetermined oil pressure supplied from the master cylinder 30; The rotational force of the disk 80, which is integrally coupled to the wheel cylinder 60 and connected to the output shaft of the vehicle, not shown in the drawing, to change the rotational force of the wheel, is applied to the oil pressure supplied from the master cylinder 30. In the vehicle braking device is provided with a pad (70) to operate according to the speed of the vehicle, 상기 제1 오일라인(50)의 소정의 위치에 구비되어 있는 3-웨이 밸브(101)와;A three-way valve 101 provided at a predetermined position of the first oil line 50; 일측이 상기 제1 오일라인(50)에 구비된 3-웨이 밸브와 연결되어 있는 제2 오일라인(102)과;A second oil line 102 having one side connected to a three-way valve provided in the first oil line 50; 일측이 상기 오일탱크(40)와 연결되어 있는 제3 오일라인(103)과;A third oil line 103 having one side connected to the oil tank 40; 상기 제3 오일라인(103)의 타측에 연결 구비되어 있는 실린더(104)와;A cylinder 104 connected to the other side of the third oil line 103; 일측이 상기 제3 오일라인(103)과 연결 구비되고, 타측이 상기 실린더(104)와 연결 구비된 제4 오일라인(105)과;A fourth oil line 105 having one side connected to the third oil line 103 and the other side connected to the cylinder 104; 상기 제3 오일라인(103)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향 으로 흐름을 조절하는 제1 체크 밸브(106)와;A first check valve 106 provided at an arbitrary position of the third oil line 103 to control flow in one direction; 상기 제4 오일라인(104)의 임의의 위치에 구비되어 있어서, 일방향으로 흐름을 조절하는 제2 체크 밸브(107)와;A second check valve 107 which is provided at an arbitrary position of the fourth oil line 104 and regulates flow in one direction; 상기 실린더(104)와 도면에 도시되어 있지 않은 진공장치와 연결되어 있어서, 진공압을 공급하는 진공라인(108)과;A vacuum line (108) connected to the cylinder (104) and a vacuum device (not shown) to supply a vacuum pressure; 상기 제2 오일라인의 타측에 구비되어 있어서, 제1 오일라인(50)에 가압되는 오일압력을 검출하는 브레이크 오일 압력센서(120)와;A brake oil pressure sensor 120 provided at the other side of the second oil line to detect an oil pressure pressurized by the first oil line 50; 주행중인 차량의 감속도를 검출하는 감속도 검출센서(140)와;A deceleration detection sensor 140 that detects a deceleration of the vehicle while driving; 상기 압력센서(110)와 감속도 검출센서(120)에서 인가되는 신호를 입력받아 설정된 제어 프로그램에 의해 제어되어 소정의 브레이크 제어 신호를 출력하는 엔진 제어 수단(200)과;An engine control means (200) for receiving a signal applied from the pressure sensor (110) and the deceleration detecting sensor (120) to be controlled by a set control program to output a predetermined brake control signal; 상기 진공라인 소정의 위치에 구비되어 있어서, 엔진 제어 장치(200)의 제어 신호에 동기되어 상태가 온/오프 되는 마그네틱 밸브(300)가 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치.It is provided at the predetermined position of the vacuum line, the brake hydraulic pressure booster of the vehicle braking device, characterized in that the magnetic valve 300 which is on / off in synchronization with the control signal of the engine control device 200 is provided. . 차량의 동작 상태에 따라 가변 출력되는 차량 동작상태를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detection means for detecting a vehicle operating state that is variably output according to the operating state of the vehicle; 상기 차량 동작상태 검출 수단에서 검출된 신호를 입력받고자 소정의 제어신호를 상기 차량 동작 상태 검출 수단에 출력하고, 상기 제어신호에 따라 동기되어 출력되는 차량의 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 주행중 상기 검출되어 입력되는 제동 검출시작시간과 검출완료시간을 계산하고, 오일 압력 감속도 등의 검출조건을 계산하여 제동력 향상을 위한 제1 조건을 만족하는가를 판단하여, 상기 제 1 조건을 만족함이 판단되면, 소정의 제동압 증압 제어신호를 출력하고, 상기 제1 조건을 만족하지 않으면, 통상의 차량 제동을 수행하는 엔진 제어 수단과;A predetermined control signal is outputted to the vehicle operating state detecting means to receive a signal detected by the vehicle operating state detecting means, and the vehicle speed, brake oil pressure, brake pedal operating state and the like are output in synchronization with the control signal; After receiving the vehicle deceleration and the like, the braking detection start time and the detection completion time which are detected and input while driving are calculated, and the detection conditions such as the oil pressure deceleration are calculated to determine whether the first condition for improving the braking force is satisfied. Engine control means for outputting a predetermined braking pressure boosting control signal if it is determined that the first condition is satisfied, and performing normal vehicle braking if the first condition is not satisfied; 상기 진공라인 소정의 위치에 구비되어 있어서, 엔진 제어 장치(200)의 제어 신호에 동기되어 상태가 온/오프되는 마그네틱 밸브(300)로 구비되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치.It is provided at a predetermined position on the vacuum line, the brake hydraulic pressure boosting device of the brake device for a vehicle, characterized in that provided with a magnetic valve 300 is turned on / off in synchronization with the control signal of the engine control device 200 . 제 2항에 있어서, 차량 동작상태 검출수단은 챠량의 주행상태 변화에 따라 가변되는 휠 속도를 검출하는 차속 검출부와;3. The vehicle operating state detecting unit according to claim 2, further comprising: a vehicle speed detecting unit for detecting a wheel speed that varies according to a change in the driving state of the vehicle; 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 휠 실린더에 가해지는 오일 의 압력을 검출하는 브레이크 오일 압력 검출부와;A brake oil pressure detector for detecting a pressure of oil applied to a wheel cylinder according to a driver's brake pedal operation state; 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 브레이크 램프의 점/소등됨을 검출하는 브레이크 페달 조작상태 검출부와;A brake pedal operation state detector for detecting that the brake lamp is turned on / off according to the driver's brake pedal operation state; 운전자의 브레이크 페달 조작상태에 따라 가변되는 차량의 감속도상태를 검출하는 차량 감속도 검출부로 구비되어 이루어지는 것을 더 포함하는 차량용 제동장치의 제동유압 증압장치.And a vehicle deceleration detecting unit for detecting a deceleration state of the vehicle that is changed according to a driver's brake pedal operation state. 주행중인 차량에서 검출되어 인가되는 차량의 차속, 브레이크 오일 압력, 브레이크 페달 동작상태 및 차량 감속도 등을 입력받아 기 설정된 프로그램에 의해 제동력 향상 조건을 연산하여 산출하는 단계와;Calculating a braking force improvement condition by a predetermined program by receiving a vehicle speed, brake oil pressure, a brake pedal operation state, and a vehicle deceleration of the vehicle detected and applied by the vehicle in operation; 상기 단계에서 산출된 제동력 향상 조건을 만족하는가를 판단하는 단계와;Determining whether the braking force improvement condition calculated in the step is satisfied; 상기 단계에서 산출된 제동력 향상 조건을 만족하면 제동력 향상을 위한 소정의 제어신호를 출력하고, 상기 조건을 만족하지 않으면 통상적인 제동제어를 수행하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 제동유압 증압방법.And outputting a predetermined control signal for improving braking force if the braking force improvement condition calculated in the step is satisfied, and performing normal braking control if the condition is not satisfied. 제 4항에 있어서, 운전자의 브레이크 페달 조작시점에서의 검출된 차속이 소정의 제 1 설정 값보다 크고, 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간과 임의 설정 시간까지의 브레이크 페달 조작 완료 시간까지의 브레이크 오일 압력차가 소정의 제2 설정 값보다 작고, 운전자의 브레이크 페달 조작이 이루어지기 시작한 시간과 임의 설정 시간까지의 브레이크 페달 조작 완료 시간까지의 차량 감속도차가 소정의 제3 설정 값보다 큰 조건인 것을 특징으로 하는 차량용 제동장치의 제동유압 증압방법.The vehicle speed detected according to claim 4, wherein the detected vehicle speed at the time of operating the brake pedal of the driver is larger than the first predetermined value, and the time until the driver's brake pedal operation is started and the brake pedal operation completion time up to a predetermined setting time. The brake oil pressure difference is smaller than the second predetermined value, and the vehicle deceleration difference between the time when the driver's brake pedal operation is started and the brake pedal operation completion time up to a predetermined setting time is greater than the third predetermined value. Braking hydraulic pressure boosting method of a vehicle braking device, characterized in that.
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