KR100356600B1 - 열공 및/또는 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법 - Google Patents

열공 및/또는 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 홍채인식방법에 관한 것으로서, 촬영된 홍채의 영상으로부터 취한 홍채의 섬유조직 구조, 상기 홍채 영상에서 검출된 열공 및/또는 자율신경환 영역의 2차원 영상신호를 중심축변환하여 얻어진 열공 및/또는 자율신경환의 형태를 이용하여 홍채 인식을 위한 다수의 파라미터를 산출하여 특정 개인을 구별해낼 수 있도록 한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 카드번호 또는 개인 식별번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정; 상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채 영상을 취득하는 영상 취득과정; 상기 취득된 홍채의 영상신호로부터 홍채의 섬유조직을 구별하기 위한 인식 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정; 및/또는 상기 취득된 홍채의 영상신호로부터 중심축변환을 통해 얻어진 자율신경환의 형태 및/또는 열공의 형태에 따라 인식 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 다수의 확인과정을 포함하는 것을 특징으로 하여 살아있는 사람의 홍채를 빠르고 명확하게 인식하여 특정 개인을 구별해낼 수 있게 된다.

Description

열공 및/또는 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법{A Method For Identifying The Iris Of Persons Based On The Shape Of Lacuna And/Or Autonomous Nervous Wreath}
본 발명은 홍채의 영상을 이용하여 홍채 인식을 위한 다수의 파라미터를 산출하여 특정 개인을 구별해낼 수 있도록 함으로써, 살아 있는 사람의 홍채를 빠르고 명확하게 구별할 수 있도록 한 홍채인식방법에 관한 것이다. 특히, 촬영된 정지영상으로부터 홍채의 섬유 조직에 대한 파라미터를 산출하고, 검출된 열공 및/또는 자율신경환 영역의 2차원 영상신호를 중심축변환하여 얻어진 자율신경환 및/또는 열공의 위치와 형태에 따라 홍채 인식을 위한 다수의 파라미터를 산출하여 인식에 사용하도록 한 홍채인식방법에 관한 것이다.
일반적으로 홍채를 이용하여 특정 개인을 인식하는 방법에 있어서는, 사람의 눈 부분을 촬영한 영상신호에서 홍채부분의 영상신호를 검출하여 그것을 특화하고, 해당 홍채로부터 특화된 정보와 동일한 것을 데이터 베이스에서 탐색하여 비교함으로써, 그 비교결과에 따라 특정 개인임을 인식하여 수용하거나 또는 반대로 거절하도록 처리방법이 이루어져 있다.
그러나 이러한 종래의 홍채 인식방법에서는 아직까지는 인식 에러율이 높아 상품에 적용하기에는 많은 문제점이 있었다.
또한 상기의 홍채인식방법에서는 살아있는 사람의 홍채인지를 명확하게 구분하는 데에는 한계가 있어서, 위조된 홍채 영상에 대해서 잘못 인식할 사고의 위험성이 높기 때문에 금융 시스템이나 전자결제 시스템 등에 쉽게 적용되지 못하는 등의 문제점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명은 홍채영상으로부터 얻을 수 있는 홍채의 섬유조직과, 2차원 데이터에 대한 중심축변환 방식으로 얻어진 자율신경환 및/또는 열공의 형태 및 위치에 따라 홍채 인식을 위한 다수의 인식 파라미터를 산출하고, 그것으로부터 특정 개인을 구별해낼 수 있도록 함으로써, 살아 있는 사람의 홍채를 빠르고 명확하게 구별할 수 있도록 한 홍채인식방법을 제공함에 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에서는 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)가 입력되면, 해당 번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정; 상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하는 영상 취득과정; 상기 취득된 홍채의 정지영상으로부터 홍채분석 관계되는 영역의 영상신호를 선택하고, 그 선택 영역의 영상신호로부터 신분 확인을 위한 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정; 상기 선택된 홍채영상으로부터 자율신경환 영역을 검출하고, 그 검출된 자율신경환의 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 자율신경환 형태 확인과정을 포함하여 이루어지며, 여기서 상기 자율신경환 형태 확인과정은 : 상기 선택된 홍채해석 관계영역에서의 자율신경환 영역을 검출하는 단계와; 상기 검출된 자율신경환 영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여, 상기 검출영역에서 자율신경환의 형태를 계산하여 자율신경환 형태 인식을 위한 파라미터를 계산하는 단계와; 상기 해당 파라미터를 데이터베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법을 제공한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 실시예에서는 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)가 입력되면, 해당 번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정; 상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하는 영상 취득과정; 상기 취득된 홍채의 정지영상으로부터 홍채분석 관계되는 영역의 영상신호를 선택하고, 그 선택 영역의 영상신호로부터 신분 확인을 위한 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정; 상기 취득된 홍채영상으로부터 열공 존재여부를 판단하여, 열공이 존재하는 경우 열공영역을 검출하고, 상기 검출된 열공의 위치와 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 제 1 열공 확인과정을 포함하여 이루어지며, 상기 제 1 열공 확인과정은 : 상기 취득된 정지영상신호로부터 홍채 영상의 에지를 검출하여 열공이 존재하는지를 판단하는 단계와; 상기 판단 결과 홍채 영상에 열공이 존재하는 경우, 열공영역을 검출하는 단계와; 상기 검출된 열공영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여 열공의 위치와 형태에 따라 신분확인을 위한 파라미터를 계산하는 단계와; 상기 파라미터를 데이터베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공의 형태에 의한 홍채인식방법을 제공한다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 또 다른 실시예에서는 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)가 입력되면, 해당 번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정; 상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하는 영상 취득과정; 상기 취득된 홍채의 정지영상으로부터 홍채분석 관계되는 영역의 영상신호를 선택하고, 그 선택 영역의 영상신호로부터 신분 확인을 위한 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정; 상기 선택된 홍채영상으로부터 자율신경환 영역을 검출하고, 그 검출된 자율신경환의 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 자율신경환 형태 확인과정; 상기 취득된 홍채영상으로부터 열공 존재여부를 판단하여, 열공이 존재하는 경우 열공영역을 검출하고, 상기 검출된 열공의 위치와 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 제 1열공 확인과정을 포함하여 이루어지며, 여기서, 상기 자율신경환 형태 확인과정은 : 상기 선택된 홍채해석 관계영역에서의 자율신경환 영역을 검출하는 단계와; 상기 검출된 자율신경환 영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여, 상기 검출영역에서 자율신경환 형태를 계산하여 자율신경환 인식을 위한 파라미터를 계산하는 단계와; 상기 해당 파라미터를 데이터베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하고, 여기서, 상기 제 1 열공 확인과정은 : 상기 취득된 정지영상신호로부터 홍채 영상의 에지를 검출하여 열공이 존재하는지를 판단하는 단계와; 상기 판단 결과 홍채 영상에 열공이 존재하는 경우, 열공영역을 검출하는 단계와; 상기 검출된 열공영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여 열공의 위치와 형태에 따라 신분확인을 위한 파라미터를 계산하는 단계와; 상기 해당 파라미터를 데이터베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공 및 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법을 제공한다.
상기 본 발명의 각 실시예에서는 상기 취득된 홍채의 동영상으로부터 동공 및 자율신경환 영역을 검출하고, 상기 검출된 동공 및 자율신경환 영역의 동영상신호로부터 동공 및 자율신경환의 동적인 반응(축소 및 확장)을 계산하여, 신분확인을 위한 파라미터를 산출하여 해당 파라미터로 이용자의 신분을 확인하는 동공 및 자율신경환 반응 확인과정을 더 포함하여 또 다른 실시예를 구성할 수 있다.
도 1a는 본 발명에 따른 홍채인식방법이 적용되기 위한 시스템의 한 구성예를 보인 블록도
도 1b는 상기 도 1a의 홍채영상 픽업수단의 한 구현예를 보인 카메라 및 조명시스템의 측면 사시도
도 2는 상기 도 1b의 홍채영상 픽업수단에서 사용되는 비전 포인터를 설명하기 위하여 상기 도 1b의 일부를 발췌하여 도시한 참고도
도 3은 상기 도 2의 비전 포인터의 상세도
도 4는 상기 도 2의 비전 포인터가 이용자의 눈을 향해 시선 유도광원을 반사시키는 동작을 설명하기 위하여 도시한 참고도
도 5는 상기 도 1b의 제 2렌즈의 정면도
도 6은 컴퓨터 제어에 의해 실시되는 홍채영상 픽업수단에서의 영상신호 촬영 예를 보인 동작흐름도
도 7은 상기 도 6의 카메라 높이조절예를 보인 동작 흐름도
도 8은 홍채 분석시에 필요로 하는 입력영상신호의 선택영역(x)을 설명하기위하여 도시한 홍채영상예도
도 9는 본 발명의 홍채인식방법을 설명하기 위한 전체 동작흐름도
도 10a 내지 도 10c는 상기 도 9의 상세 흐름도
도 11 및 도 12는 일정 각도(θ)에서의 동적인 동공과 자율신경환의 움직임을 설명하기 위한 홍채영상예와, 동공 및 자율신경환의 반경을 시간변화에 따라 1차원 데이터로 변환하여 나타낸 그래프
도 13은 홍채 영상으로부터 에지를 검출하여 표현한 자율신경환과 열공 표시예도
도 14는 상기 도 13을 중심축 변환에 의해 1차원 데이터로 변환하여 표현한 자율신경환과 열공 표시예도
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : 눈 11 -13 : 렌즈
12a : 적외선 광원(L2) 12b : 후레쉬광원(L3)
14 : 정면광원(L1) 15a, 15b : 측면광원(L5)
16 : 카메라 17 : 유도광원(L4)
18 : 비전 포인터 18a : 지지수단
18b : 반사수단 20 : 홍채영상 픽업수단
30 : 구동수단 40 : 카드 판독수단
50 : 키입력수단 60 : 데이터 처리수단
70 : 제어수단 80 : 데이터 저장수단
이하에서, 본 발명의 각 실시예들을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
도 1a는 본 발명에 따른 열공 및 자율신경환에 의한 홍채인식방법이 실현되기 위한 시스템 구성예를 보인 블록도로서, 카드의 정보기록매체를 엑세스하여 카드에 기록된 정보를 판독하고, 그 판독된 정보로부터 개인별 카드번호를 추출하여 인식하는 카드 판독수단(40)과; 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number) 입력을 위한 다수의 키들을 구비하여 하나의 키가 입력될 때마다 각 키에해당하는 전기적인 신호를 발생하는 키입력수단(50)을 구비할 수 있으며; 특정한 제어신호가 공급되는 조건에서 미리 지정된 일정한 규칙에 따라 순차적으로 자동 점멸되는 다수의 광원 및 자동 초점 기능의 카메라를 구비하여, 홍채의 정지영상 및 수초 동안에 움직이는 홍채의 동영상(1초 동안에 10 프레임 이상)을 촬영하는 홍채영상 픽업수단(20)과; 상기 홍채영상 픽업수단에 모터 등을 이용하여 특정한 제어신호를 제공하여 조명 구동전원 및 카메라 위치조절동력을 공급하는 구동수단(30)과; 상기 홍채영상 픽업수단을 통해 촬영되는 영상신호를 입력받아 전처리하는 데이터 처리수단(60)과; 각 개인별 홍채의 정지영상신호로부터 추출될 수 있는 홍채섬유구조의 밀도와 열공 존재유/무 및 그 열공의 위치와 형태, 자율신경환의 형태, 또는 각 개인별 홍채의 동영상신호로부터 추출될 수 있는 홍채의 빛에 의한 동공반응, 자율신경환의 움직임 형태에 따른 다수의 홍채 인식 파라미터, 각 이용자의 개인별 카드번호 또는 개인별 인식번호를 각각 개인별로 구분하여 데이터 베이스를 형성하는 데이터 저장수단(80)과; 상기 카드 판독수단 또는 키입력수단에서 판독 또는 입력되는 카드번호 또는 개인 식별번호를 상기 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하고, 그 이용자의 개인 정보에 따라 상기 카메라의 위치를 자동 조절하여 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하여, 그 영상신호들로부터 이용자의 신분 확인을 위한 다수의 홍채 인식 파라미터를 산출하여 특정 개인에 대한 홍채를 구별하는 제어수단(70)을 포함하여 구성하는 것이 바람직하다. 이때 상기 데이터 저장수단(80)에는 특정 개인의 홍채정보 뿐만 아니라 각 개인별로 부가되는 정보(예를 들면 홍채 촬영시 카메라의 높이에 관계되는 개인별 신장 정보,또는 각 개인에게 가장 적합한 카메라의 높이)를 더 저장하였다가, 이후 그 부가정보를 판독하여 카메라의 높이를 자동으로 조절할 수 있도록 구성할 수 있다.
도 1b는 상기 도 1a의 홍채영상 픽업수단의 한 구현예를 보인 카메라 및 조명시스템의 측면 사시도로서, 상기 홍채영상 픽업수단은, 하나의 카메라(16)와, 다수의 제 1 내지 제 3렌즈(11-13)를 홍채 촬영을 위하여 필요한 위치에 구비한다. 이때 상기 카메라(16)는 자동 초점 조절을 위하여 촬영영역 가변(flex zone) 기능을 가진 카메라를 사용하는 것이 바람직하다. 그리고 상기 다수의 렌즈 중에서 특히 제 2렌즈(12)는 이용자의 눈꺼풀, 속눈썹, 또는 눈 깜박임에 자동초점기능이 저하되는 것을 방지하기 위해 초점깊이(focal depth)가 3[mm] 이상되는 렌즈를 사용하는 것이 바람직하다.
또한 상기 홍채영상 픽업수단은, 초기 자동 초점조절과 홍채섬유구조(특히 자율신경환의 형상) 촬영을 위한 밝기조절(소정 거리에서 일정한 조도유지)을 위하여, 정면광원(L1) 및 측면광원(L5)으로 사용되는 다수의 백색광원(14, 15a, 15b)을 구비한다.
또한, 상기 홍채영상 픽업수단은 이용자의 시선을 카메라 렌즈의 중앙부분에 고정시켜, 홍채영상이 한쪽으로 치우치지 않도록 유도하는 시선유도수단을 구비한다.
도 2 내지 도 4는 상기 도 1b의 홍채영상 픽업수단에 적용된 시선 유도수단의 구현예를 설명하기 위한 것으로서, 도 2는 비전 포인터를 설명하기 위하여 상기 도 1b의 일부를 발췌하여 도시한 참고도이고, 도 3은 상기 도 2의 비전 포인터의상세도이고, 도 4는 상기 도 2의 비전 포인터가 이용자의 눈(10)을 향해 시선 유도광원(L4)을 반사시키는 동작을 설명하기 위하여 도시한 참고도이다.
상기 시선 유도수단은 각 도면에서와 같이, 시선 유도를 위하여 약한 청색의 빛을 발하는 유도 광원 L4(17)와; 상기 광원에서 나온 빛을 카메라 렌즈의 중앙부분을 향해 반사시키는 반사수단(18b)과; 상기 반사수단이 카메라 렌즈의 중앙에 위치하도록 지지하는 지지수단(18a)으로 구현될 수 있다. 이때 상기 지지수단(18a)은 투명한 유리재질의 것을 사용하여 렌즈의 중앙부분에 있으면서도 홍채 영상에는 아무런 영향을 미치지 않도록 구현하되, 그 끝부분에는 반사용 거울을 부착하여서 시선 유도광원에 대한 반사가 이용자의 눈을 향해 이루어지도록 일정한 각도의 경사면을 형성하는 것이 바람직하다.
도 5는 상기 도 1b의 제 2렌즈의 정면도로서, 상기 제 2렌즈(12)의 정면 소정 위치에는 동공과 자율신경환의 움직임(축소 또는 확장반응)을 유도하는 후레쉬 광원L3(12b)을 구비하며, 지정된 소프트 웨어에 의해 제어하여 움직이는 홍채의 영상 및 선명한 동공 영상을 촬영하기 위하여 상기 렌즈(12)의 원주를 따라 링형태로 배열되는 다수개의 적외선광원 L2(12a)를 구비한다. 이때 상기 후레쉬 광원(12b)은 지정된 소프트 웨어에 의해 제어되어 짧은 주기로 자동 점등되는 청색 다이오드 등을 이용하여 구현할 수 있다.
도 6은 컴퓨터 제어에 의해 실시되는 홍채영상 픽업수단에서의 영상신호 촬영 예를 보인 동작흐름도로서, 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)에 따라 데이터 베이스에서 탐색된 개인정보를 이용하여 카메라의 위치(높이)를 조절하고, 자동 초점 조절 및 이용자의 시선을 맞추기 위한 다수의 광원(14, 15a, 15b, 17)을 동시에 점등하는 단계(S61)와; 상기 점등된 유도광원(17)을 이용하여 이용자의 시선 맞추기를 안내하는 단계(S62)와; 상기 정면광원(14) 및 측면광원(15a, 15b)을 이용하여 카메라의 초점을 자동 조절하는 단계(S63)와; 홍채의 섬유구조 해석을 위하여 수 프레임(3 내지 5프레임)의 정지영상신호를 취득하는 단계(S64)와; 상기 정면광원(14) 및 측면광원(15a, 15b)을 소등하고 홍채의 움직임을 유도하기 위한 적외선 광원(12a)을 점등하는 단계(S65)와; 홍채의 동공 및 자율신경환의 움직임을 유도하기 위한 광원(12b)을 짧은 주기로 점등하면서 수초 동안에 움직이는 홍채의 동공 및 자율신경환의 영상(동영상)을 취득하는 단계(S66, S67)와; 상기 각 단계가 끝나면 모든 점등된 광원을 소등하는 단계(S68)를 포함하여 구성할 수 있다.
도 7은 상기 도 6의 카메라 높이조절예를 보인 동작 흐름도로서, 카드 번호 또는 개인 식별번호를 입력받는 단계(S71)와, 상기 입력받은 카드번호 또는 개인 식별번호를 데이터베이스에서 탐색하여 해당 개인의 카메라 높이에 관한 정보를 취하는 단계(S72)와, 상기 취해진 카메라 높이정보를 현재 카메라가 위치하고 있는 높이정보와 비교하여 그 차이만큼 구동 모터를 정/역회전시켜 현재의 이용자에 적합하도록 카메라의 높이를 조절하는 단계(S73)로 이루어질 수 있다.
도 8은 홍채 분석시에 필요로 하는 입력영상신호의 선택영역(x)을 설명하기 위하여 도시한 홍채영상예도로서, 홍채를 분석하기 위해 선택되어야 할 영역(x)은 적어도 자율신경환(10b)의 일부와 동공(10a) 전체를 반드시 포함하여야 한다. 그리고 상기 선택영역(x)은 개인별로 눈꺼풀, 속눈썹 등의 영향을 받지 않아 선명하게 보이는 부분으로서, 홍채 직경(d)의 1/3 이상, 1/2 이내로 설정하는 것이 바람직하다.
도 9는 본 발명의 홍채인식방법을 설명하기 위한 전체 동작흐름도이고, 도 10a 내지 도 10c는 상기 도 9의 상세 흐름도이다.
상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 홍채인식방법은 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)가 입력되면, 해당 번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정(S101-S103)과; 상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하는 영상 취득과정(S104-S105)과; 상기 취득된 정지영상의 홍채분석과 관계되는 영역의 영상신호를 웨이블릿 변환하여 신분 확인을 위한 파라미터를 산출하고, 해당 파라미터로 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정(S106-S110)을 포함할 수 있으며, 각 실시예에서, 상기 취득된 홍채의 동영상으로부터 동공 및 자율신경환 영역을 검출하고, 상기 검출된 동영상신호로부터 동공 및 자율신경환의 동적인 반응(축소 및 확장)을 계산하여 신분 확인을 위한 파라미터들을 산출하여, 해당 파라미터로 이용자의 신분을 확인하는 동공 및 자율신경환반응 확인과정(S111-S116)과; 상기 선택된 홍채영상으로부터 자율신경환 영역을 검출하고, 그 검출된 자율신경환의 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 자율신경환 형태 확인과정(S117-S119)과; 상기 취득된 홍채영상으로부터 열공 존재여부를 판단하여, 열공이 존재하는 경우 열공영역을 검출하고, 상기 검출된 열공의 위치와 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 열공 확인과정(S121-S127)을 각각 하나 또는 그 이상 더 포함하여 여러 가지의 방법으로 실시예가 이루어질 수 있다.
또한 본 발명에 따른 홍채인식방법은, 상기 열공 확인과정이 상기 취득된 홍채의 정지영상으로부터 열공 존재여부를 판단하여, 열공이 존재하는 경우 열공영역의 영상신호를 중심축 변환하고, 그 변환 결과로부터 열공의 위치와 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 제 1열공확인과정(S121, S125-S129)과; 상기 제 1열공확인과정에서 열공 존재여부 판단결과, 열공이 존재하지 않는 경우 기준 홍채에 열공이 존재하는지의 여부를 다시 판단하여 기준 홍채에도 열공이 없으면 정당한 이용자로 수용하고, 기준 홍채에 열공이 있으면 부적당한 이용자로 거절하는 제 2열공확인과정(S122-S124)을 적어도 하나 또는 그 이상 포함하여서, 상기 각 실시예에서 적용될 수도 있다.
상기 본 발명의 각 실시예에서, 특히 상기 홍채섬유조직 확인과정은, 상기 홍채의 정지영상신호 및 동영상신호를 전처리하여 그로부터 홍채해석에 관계되는 영역(선택영역 x; 홍채 직경(d)의 1/3 이상, 1/2 이내의 영역으로서, 자율신경환(10b)의 일부와 동공(10a) 전체를 반드시 포함하는 영역)을 선택하는 단계(S106, S107)와; 상기 선택 영역의 정지영상신호를 2차원 웨이블릿 변환(예를 들어, Haar 변환과 같은 웨이블릿 변환)하여 상기 홍채 섬유구조의 밀도에 관한 정보가 특화되어 나타나는 저주파 영역의 웨이블릿 변환계수들을 신분인식을 위한 파라미터로 산출하는 단계(S108)와; 상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계(S109, S110)를 포함하여 구현될 수 있다.
또한 상기 본 발명의 각 실시예에서, 상기 동공 및 자율신경환 반응 확인과정은, 상기 취득된 홍채의 동영상으로부터 그 중심부를 계산하여 동공영역을 검출하는 단계(S111, S112)와; 자율신경환 영역을 계산하는 단계(S113)와; 상기 검출영역에서 움직이는 동공 및 자율신경환의 반응(확장 또는 축소반응)시간을 계산하여 살아있는 동공 및 자율신경환 인식을 위한 각각의 파라미터들을 산출하는 단계(S114)와; 상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계(S115, S116)를 포함하여 구현될 수 있다.
또한 상기 본 발명의 각 실시예에서, 상기 자율신경환 형태 확인과정은, 상기 선택된 홍채해석 관계영역의 영상신호로부터 자율신경환 영역을 검출하는 단계(S117)와; 상기 검출된 자율신경환 영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여, 상기 검출영역에서 자율신경환의 형태에 따른 파라미터를 계산하는 단계(S118)와; 상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계(S119, S120)를 포함하여 구현될 수 있다.
또한 상기 본 발명의 각 실시예에서, 상기 제 1열공확인과정은, 상기 취득된 홍채의 정지영상신호로부터 그 에지를 검출하여 열공이 존재하는지를 판단하는 단계(S121)와; 상기 판단 결과 홍채 영상에 열공이 존재하는 경우, 열공영역을 검출하는 단계(S125)와; 상기 검출된 열공영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여 열공의 위치와 모양에 따라 신분확인을 위한 파라미터를 계산하는 단계(S126)와; 상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계(S127-S129)를 포함하여 구현될 수 있다.
또한 상기 본 발명의 각 실시예에서, 상기 제 2열공확인과정은, 입력 영상에 열공 존재하는지를 판단하는 단계(S121)와; 입력영상에 열공이 존재하지 않는 경우 기준 홍채에 열공이 있는지를 다시 판단하는 단계(S122)와; 기준홍채에도 열공이 없으면 즉시 수용하고, 기준 홍채에 열공이 있으면, 거절하는 단계(S123, S124)를 포함하여 구현될 수 있다.
도 11 및 도 12은 일정 각도(θ)에서의 동적인 동공(10a)과 자율신경환(10b)의 움직임을 설명하기 위한 홍채(10c) 영상예와, 평균 동공의 반경(R1)과 일정 각도(θ)에서의 동공의 반경(R2) 및 일정 각도(θ)에서의 자율신경환의 반경(R3)을 시간변화에 따라 1차원 데이터로 변환하여 나타낸 그래프이다. 상기 그래프 상에 표시된 제 1시각(t1)은 후레쉬 광원 작동시각을 나타내고, 제 2시각(t2)은 수축 시작시각이며, 제 3시각(t3)은 평균 동공반경이 최소인 시각이며, 제 4시각(t4)은 일정각도(θ)에서의 동공반경이 최소이 시각이며, 제 5시각(t5)은 일정각도(θ)에서의 자율신경환 반경이 최소인 시각이다. 따라서 이러한 동영상을 비교한 결과로부터, 빛에 의해 자연적으로 반응하는 동공반응 및 자율신경환의 반응을 통해 얻을 수 있는 신분 인식을 위한 각각의 파라미터(P1=t3-t5 및 P2=t4-t5)를 각각 구할 수 있게 된다.
도 13은 홍채 영상으로부터 에지를 검출하여 표현한 자율신경환(10b)과 열공(10d) 표시예도이고, 도 14는 상기 도 13을 중심축 변환에 의해 1차원 데이터로 변환하여 표현한 자율신경환(10b)과 열공(10d) 표시예도이다.
이상과 같이 구성되는 본 발명의 동작 및 그로부터 파생될 수 있는 효과를 설명하면 다음과 같다.
먼저, 카드 판독수단(40) 또는 키입력수단(50)을 통해 카드번호가 판독되거나 혹은 개인 식별번호가 키입력되면, 제어수단(70)에서는 상기 카드번호 또는 개인 식별번호를 데이터 저장수단(80)을 통해 탐색하여 해당 번호가 있는지를 찾는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정을 수행한다.
만약, 해당 번호가 없으면 인식 불가능한 이용자로 판단하여 인식을 거부한다. 해당 번호가 탐색되면, 제어수단에서는 인식 가능한 이용자로 판단하여, 해당 번호의 개인별 부가정보를 읽어 이용자에 적합한 카메라 높이를 조절하기 위해 모터 구동수단(30)으로 제어신호를 내보낸다. 이때의 제어신호는 현재 카메라가 위치하고 있는 높이와 이용자에 맞는 카메라 높이를 비교하여 그 차이에 해당하는 크기의 정방향 또는 역방향으로 모터를 구동하여 카메라의 높이를 자동으로 조절하게 된다.
다음으로 제어수단에서는 상기 홍채영상 픽업수단(20)을 제어하여 백색광을 발하는 정면광원(14)과 측면광원(15a, 15b)을 점등시켜 초기 자동초점 조절을 실행하고, 홍채 영상이 한쪽으로 치우치지 않도록 하기 위해 시선 유도광원(17)을 점등시켜 비전 포인터(18)를 이용하여 이용자를 안내한다. 이로써 홍채 이미지를 촬영할 때 피 촬영자로 하여금 렌즈의 중앙 부분에 보이는 유도광원(17; 즉, 약한 청색광원)에 시선을 고정시키도록 하여, 홍채 이미지가 한쪽으로 치우치지 않게 촬영할 수 있는 상태로 만든후, 소정 프레임( 3 내지 5 프레임)의 정지영상을 취한다.
상기의 작업이 완료되면 정면광원(14)과 측면광원(15a, 15b)을 소등시킨후, 링 형태 적외선 광원(12a)을 점등시켜 선명한 동공영상을 촬영할 준비를 한다. 또한 짧은 주기로 점등되는 후레쉬 광원(12b)을 작동시키면서 수초 동안에 움직이는 홍채의 동영상을 취한다. 이후 모든 광원을 소등한다.
이 경우, 상기 홍채의 동영상은 짧은 시간동안 소프트 웨어에 의해 제어되는 후레쉬 광원(12b)에 의해서 동공 및 자율신경환의 변화하는 모양을 보여줄 수 있는 것으로 취하여야 한다. 이를 위하여 본 발명에서는 1초에 10 프레임 이상의 홍채 영상 프레임을 촬영한다.
상기와 같이 촬영한 홍채의 정지영상 및 동영상신호는 데이터 처리수단(60)에서 전처리되고, 다음 홍채 분석에 관계되는 영역을 선정하여 해당 영역의 영상신호만을 선택한다. 이때 홍채를 분석하는데 사용할 부분은 동공 전체를 포함하는 도 8의 홍채의 수평띠 구간(x)으로서, 개인별로 눈꺼풀, 눈썹 등의 영향을 받지 않아서 선명하게 보이는 부분을 취한다.
그런데, 일반적으로 홍채의 섬유구조의 밀도가 개인별로 다르며, 상기 밀도에 관한 정보가 주로 저주파수 영역에 포함되어 나타나는 특성의 웨이블릿 변환(특히, Haar 변환과 같은 웨이블릿 변환)을 실시하면, 그 2차원 Haar 변환된 계수들 중에서 특히 저주파 영역의 성분들은 홍채섬유 밀도의 대부분의 정보를 가지고 있게 된다.
따라서 제어수단에서는 상기에서 선택된 홍채의 정지영상신호를 웨이블릿 변환하여, 주파수 특성을 구하고, 주파수 특성을 나타내는 2차원 Haar 변환(다른 형태의 웨이블릿 변환 포함)의 저주파 계수들을 신분 인식을 위한 파라미터로 설정함으로써, 홍채의 섬유밀도의 대부분을 포함하는 저주파 성분들의 계수들만을 인식을 위한 파라미터로 사용하여 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정을 수행한다.
이상의 본 발명에서 적용한 Haar 변환은 대칭적인(symmetric), 분리 가능한(separable), 단일의(unitary) 변환으로서, 크기(스케일)와 위치에 따라서 변하는 다음과 같은 Haar 함수를 이용한 변환이다.
Haar 함수 ho(x)는 다음과 같다.
여기서, N은 데이터의 차원을 나타내며, k는 인덱스로서이며, 0≤k≤N-1을 나타낸다. p는 크기요소이며, q는 위치를 나타낸다. 8×8 영상을 Haar 변환하는 경우의 Haar 함수 행렬(Hr)은 다음과 같다.
일반적인 퓨리에(Fourier) 변환에 비해서, Haar 변환과 같은 웨이블릿 변환은 위의 형태의 Haar 함수 ho(x)를 사용함으로써, 영상의 라인이나 에지의 특성을 크기와 위치에 따른 특성까지 고려하여 나타낼 수 있다.
본 발명에서는 이와 같은 특성을 이용하여 홍채섬유구조의 밀도를 나타내는 정보를 얻어서, 인식에 사용하고 있다. 실제 Haar 변환을 계산하는 경우는 영상의 크기가 크므로, 방대한 계산이 되지만, 본 발명에서는 변환 흐름 그래프의 버터플라이 구조를 이용함으로써, 그 계산 시간을 상당히 개선할 수 있게 된다.
Haar 변환을 수행한 결과에서는 저주파 스펙트럼 계수가 홍채의 섬유구조 밀도의 정보를 많이 가지고 있기 때문에 저주파 영역의 계수를 인식을 위한 파라미터로 사용된다.
홍채의 기준 이미지( Reference Image로서 데이터 베이스에 저장된 등록 이미지)의 인식을 위해서 사용되는 저주파 성분의 계수들에서 얻어지는 파라미터를 Xij, 입력 이미지의 인식을 위해서 사용되는 저주파 성분의 계수들에서 얻어지는 파라미터를 Yij라고 하면, 인식을 위한 파라미터인 표준 퍼포먼스 J는 다음과 같이 표시된다.
, 또는
인식 가능하다고 판단하여 이용자를 수용하는 경우는 표준 퍼포먼스 J가 임계값(△)보다 적은 경우이다. 여기서, 임계값(△)은 기준 이미지와 입력 이미지가 같은 사람의 경우의 J를 많은 경우에서 구한 후 J의 가우시안 분포의 4σ에서 6σ사이에서 정한다.
다음으로 제어수단에서는 홍채의 동영상으로부터 동공 및 자율신경환의 반응을 해석하여, 상기 후레쉬 광원(12b)에 의한 동공 및 자율신경환의 동적인 축소 및 확장의 움직임이 있으면 피 촬영자가 살아있는 실체임을 인식하여 수용하고, 움직임이 없으면 피촬영자가 살아있는 실체가 아님을 인식하여 수용을 거부하는 동공 및 자율신경환 반응 확인과정을 실행한다.
이를 위하여 본 발명에서는 동공의 축소시 반경의 움직임이 소정 퍼센트 이상(예를 들어 5% 이상)이면 살아있는 실체로서 간주하도록 그 기준치를 설정하여 둔다. 그리고 상기 동공의 움직임을 관찰하기 위하여 포착한 홍채의 동영상에서부터 동공의 에지를 검출하여야 한다. 이 경우 좌우대칭의 중심 탐색 알고리즘을 사용하여 홍채의 개략적인 중심 위치를 정한 후 동공의 에지를 검출할 수 있게 된다.
이 방법을 사용함으로써, 홍채영상이 중앙에 포착되지 않고, 좌우측으로 어느 정도 치우친 경우에도 에러 없이 인식을 할 수 있다.
이때 만약, 인식을 못할 정도로 홍채 영상이 치우친 경우는 다시 찍도록 할 수 있다. 또한 홍채영상이 아니고 다른 영상이 찍힌 경우도, 많은 경우에 있어서 가려낼 수 있다.
상기의 좌우대칭의 중심점 탐색 알고리즘에서는 영상의 수평라인, 수직라인에 대하여 다음과 같은 함수 F(i)를 구한다.
단,이고, N은 영상라인 x의 길이, x(i)는 수평라인 또는 수직라인의 i번째 화소의 밝기로서, i≤0인 경우는 x(i)=x(0), i≥N인 경우는 x(i)=x(N)이다.
이와 같은 경우에 함수 F(i)의 크기가 최소가 되는 정의역(i)이 좌우 대칭의 중심에 있다. 이와 같은 방법을 수평, 수직 라인에 대하여 구한 후, 최소가 되는 정의역(i)들이 교차하는 점이 좌우대칭의 중심이 된다. 이 경우, 수평 라인과 수직라인의 최소가 되는 정의역(i)들이 교차하지 않고 흩어져 있을 때 일정 범위를 벗어나면, 홍채 영상이 아니거나 홍채영상이 좌우로 너무 치우쳤다는 것이므로, 인식을 하지 않고 홍채영상을 다시 촬영하도록 한다.
상기 홍채로부터 취한 동영상의 경우, 동공과 자율신경환은 후레쉬 광원(12b)에 의해 수축과 확장이 일어나는데, 자율신경환과 동공의 움직임은 동시에 일어나지 않고, 개인별로 다른 형태의 움직임을 보인다. 이와 같이 동시에 일어나지 않는 움직임에서부터 얻은 도 11 및 도 12의 파라미터들(동공반응 및 자율신경환의 반응을 통해 얻을 수 있는 P1=t3-t5 및 P2=t4-t5)이 인식을 위한 파라미터로 사용된다.
다음으로 제어수단에서는 홍채의 정지영상으로부터 각 개인마다 다른 특성을 지닌 2차원적인 자율신경환 영역의 영상신호를 중심축 변환(또는 Grass-Fire 기술)하여 1차원적인 데이터로 변환시켜서, 자율신경환의 형태에 의하여 개인의 신분을 확인하는 자율신경환 형태 확인과정을 수행한다.
예를 들어, 임의의 형태를 가지고 있는 목적물에 대한 중심축 변환은 목적물의 경계에 2개의 점 이상에서 접하고 있는 원중심의 자취(궤적)이라고 할 수 있다. 즉, 목적물의 경계에서부터 최소의 거리에 있는 점의 자취라고 할 수 있다. 그러므로 중심축 변환에 의해 2차원적인 목적물을 1차원적인 데이터로 변환시킬 수 있어서, 자율신경환 모양, 열공의 모양 및 위치 등을 인식하는데 적용할 수 있다.
다음으로 제어수단에서는 열공(Lacuna)의 존재 유/무 및 그 위치와 형태에 의한 인식방법을 이용하여 마지막으로 이용자의 신분을 확인하는 제 1열공확인과정 및 제 2열공확인과정을 수행한다. 즉, 도 13 및 도 14의 홍채의 정지영상으로부터 이미지 처리과정을 거쳐 추출된 자율신경환과 열공을 다시 중심축 변환하여 얻은 결과에서 볼 수 있듯이, 에지 검출에 의해 열공의 형태가 명확히 보이는 경우는 중심축 변환에 의해 열공의 형태와 위치를 1차원적인 데이터로 표시하여 인식을 위한 파라미터로 사용할 수 있게 된다.
따라서 본 발명은 홍채의 정지영상 및 동영상으로부터 취한 홍채의 섬유구조, 취득된 홍채영상으로부터 2차원 영상신호를 중심축변환하여 얻어진 열공의 위치와 형태, 및/또는 취득된 홍채영상으로부터 2차원 영상신호를 중심축변환하여 얻어진 자율신경환의 형태를 이용하여 홍채 인식을 위한 다수의 파라미터를 산출하여 위조되지 않은 살아 있는 사람의 홍채를 빠르고 정확하게 인식하여 특정 개인을 구별해낼 수 있도록 함으로써, 금융 시스템, 전자 결제 시스템 등에 적용되어 금융 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 출입 제어 시스템 등에 적용되어 보안 사고의 방지를 꾀할 수 있는 등의 이점이 있다.

Claims (20)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)가 입력되면, 해당 번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정;
    상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하는 영상 취득과정;
    상기 취득된 홍채의 정지영상으로부터 홍채분석 관계되는 영역의 영상신호를 선택하고, 그 선택 영역의 영상신호로부터 신분 확인을 위한 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정;
    상기 선택된 홍채영상으로부터 자율신경환 영역을 검출하고, 그 검출된 자율신경환의 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 자율신경환 형태 확인과정을 포함하여 이루어지며,
    여기서, 상기 자율신경환 형태 확인과정은 :
    상기 선택된 홍채해석 관계영역에서의 자율신경환 영역을 검출하는 단계와;
    상기 검출된 자율신경환 영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여, 상기 검출영역에서 자율신경환의 형태를 계산하여 자율신경환 형태 인식을 위한 파라미터를 계산하는 단계와;
    상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을
    특징으로 하는 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 영상 취득과정은,
    상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 개인의 정보에 따라 카메라의 위치(높이)를 조절하고, 자동 초점 조절 및 이용자의 시선을 맞추기 위한 다수의 광원을 점등하는 단계와;
    상기 점등된 다수의 광원을 이용하여 이용자의 시선 맞추기를 안내하고 카메라의 초점을 자동 조절하여, 홍채 해석을 위한 정지영상을 취득하는 단계와;
    동공 및 자율신경환의 움직임을 유도하기 위한 다수의 광원을 짧은 주기로 점등하면서 수초 동안에 홍채의 동영상을 취득하는 단계와;
    상기 각 단계에서 점등된 광원을 소등하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
  6. 제 4항에 있어서, 상기 홍채섬유조직 확인과정은,
    상기 홍채 영상을 전처리하여 그로부터 홍채해석에 관계되는 영역을 선택하는 단계와;
    상기 선택영역의 홍채의 정지영상신호를 웨이블릿 변환(Haar 변환)하여 해당 홍채의 섬유구조로부터 특징되는 웨이블릿 변환계수들로부터 신분인식을 위한 파라미터를 산출하는 단계와;
    상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
  7. 삭제
  8. 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)가 입력되면, 해당 번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정;
    상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하는 영상 취득과정;
    상기 취득된 홍채의 정지영상으로부터 홍채분석 관계되는 영역의 영상신호를 선택하고, 그 선택 영역의 영상신호로부터 신분 확인을 위한 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정;
    상기 취득된 정지영상으로부터 열공 존재유/무를 판단하여, 열공이 존재하는 경우 열공영역을 검출하고, 상기 검출된 열공의 위치와 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 제 1열공 확인과정을 포함하여 이루어지며,
    여기서, 상기 제 1열공확인과정은 :
    상기 취득된 정지영상신호로부터 홍채 영상의 에지를 검출하여 열공이 존재하는지를 판단하는 단계와;
    상기 판단 결과 홍채 영상에 열공이 존재하는 경우, 열공영역을 검출하는 단계와;
    상기 검출된 열공영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여 열공의 위치와 형태에 따라 신분확인을 위한 파라미터를 계산하는 단계와;
    상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을
    특징으로 하는 열공의 형태에 의한 홍채인식방법.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제 1열공확인과정에서 검출된 영상신호에 열공이 존재하지 않는 경우, 기준 홍채에 열공이 존재하는지의 여부를 다시 판단하여 기준 홍채에도 열공이 없으면 정당한 이용자로 수용하고, 기준 홍채에 열공이 있으면 부적당한 이용자로 거절하는 제 2열공확인과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열공의 형태에 의한 홍채인식방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 영상 취득과정은,
    상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 개인의 정보에 따라 카메라의 위치(높이)를 조절하고, 자동 초점 조절 및 이용자의 시선을 맞추기 위한 다수의 광원을 점등하는 단계와;
    상기 점등된 다수의 광원을 이용하여 이용자의 시선 맞추기를 안내하고 카메라의 초점을 자동 조절하여, 홍채 해석을 위한 정지영상을 취득하는 단계와;
    동공 및 자율신경환의 움직임을 유도하기 위한 다수의 광원을 짧은 주기로 점등하면서 수초 동안에 홍채의 동영상을 취득하는 단계와;
    상기 각 단계에서 점등된 광원을 소등하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공의 형태에 의한 홍채인식방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 홍채섬유조직 확인과정은,
    상기 홍채 영상을 전처리하여 그로부터 홍채해석에 관계되는 영역을 선택하는 단계와;
    상기 선택영역의 홍채의 정지영상신호를 웨이블릿 변환(Haar 변환)하여 해당 홍채의 섬유구조로부터 특징되는 웨이블릿 변환계수들로부터 신분인식을 위한 파라미터를 산출하는 단계와;
    상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공의 형태에 의한 홍채인식방법.
  12. 삭제
  13. 제 9항에 있어서, 상기 제 2열공확인과정은,
    입력영상에 열공이 존재하는지를 판단하는 단계와;
    입력영상에 열공이 존재하지 않는 경우 기준 홍채에 열공이 있는지를 다시 확인하는 단계와;
    기준홍채에 열공이 없으면 즉시 수용하고, 기준 홍채에 열공이 있으면, 거절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공의 형태에 의한 홍채인식방법.
  14. 카드번호 또는 개인 식별번호(Personal Identification Number)가 입력되면, 해당 번호에 따른 개인정보를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 카드번호 및 개인식별번호 확인과정;
    상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 이용자의 개인 정보에 따라 카메라의 위치를 조절하고 다수의 광원을 제어하여, 홍채의 정지영상 및 동영상을 취득하는 영상 취득과정;
    상기 취득된 홍채의 정지영상으로부터 홍채분석 관계되는 영역의 영상신호를 선택하고, 그 선택 영역의 영상신호로부터 신분 확인을 위한 파라미터를 산출하여, 이용자의 신분을 확인하는 홍채섬유조직 확인과정;
    상기 선택된 홍채영상으로부터 자율신경환 영역을 검출하고, 그 검출된 자율신경환의 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 자율신경환 형태 확인과정;
    상기 취득된 홍채영상으로부터 열공 존재여부를 판단하여, 열공이 존재하는 경우 열공영역을 검출하고, 상기 검출된 열공의 위치와 형태에 따른 파라미터를 산출하여 이용자의 신분을 확인하는 제 1열공 확인과정을 포함하여 이루어지며,
    여기서, 상기 자율신경환 형태 확인과정은 :
    상기 선택된 홍채해석 관계영역에서의 자율신경환 영역을 검출하는 단계와;
    상기 검출된 자율신경환 영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여, 상기 검출영역에서 자율신경환의 형태를 계산하여 자율신경환 인식을 위한 파라미터를 계산하는 단계와;
    상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하고,
    여기서, 상기 제 1열공확인과정은 :
    상기 취득된 정지영상신호로부터 홍채 영상의 에지를 검출하여 열공이 존재하는지를 판단하는 단계와;
    상기 판단 결과 홍채 영상에 열공이 존재하는 경우, 열공영역을 검출하는 단계와;
    상기 검출된 열공영역의 2차원 영상신호를 중심축 변환하여 열공의 위치와 형태에 따라 신분확인을 위한 파라미터를 계산하는 단계와;
    상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 검색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을
    특징으로 하는 열공 및 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 제 1열공확인과정에서 검출된 영상신호에 열공이 존재하지 않는 경우, 기준 홍채에 열공이 존재하는지의 여부를 다시 판단하여 기준 홍채에도 열공이 없으면 정당한 이용자로 수용하고, 기준 홍채에 열공이 있으면 부적당한 이용자로 거절하는 제 2열공확인과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열공 및 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
  16. 제 15항에 있어서, 상기 영상 취득과정은,
    상기 카드번호 및 개인식별번호 확인과정에서 탐색된 개인의 정보에 따라 카메라의 위치(높이)를 조절하고, 자동 초점 조절 및 이용자의 시선을 맞추기 위한 다수의 광원을 점등하는 단계와;
    상기 점등된 다수의 광원을 이용하여 이용자의 시선 맞추기를 안내하고 카메라의 초점을 자동 조절하여, 홍채 해석을 위한 정지영상을 취득하는 단계와;
    동공 및 자율신경환의 움직임을 유도하기 위한 다수의 광원을 짧은 주기로 점등하면서 수초 동안에 홍채의 동영상을 취득하는 단계와;
    상기 각 단계에서 점등된 광원을 소등하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공 및 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
  17. 제 15항에 있어서, 상기 홍채섬유조직 확인과정은,
    상기 홍채 영상을 전처리하여 그로부터 홍채해석에 관계되는 영역을 선택하는 단계와;
    상기 선택영역의 홍채의 정지영상신호를 웨이블릿 변환(Haar 변환)하여 해당 홍채의 섬유구조로부터 특징되는 웨이블릿 변환계수들로부터 신분인식을 위한 파라미터를 산출하는 단계와;
    상기 해당 파라미터를 데이터 베이스에서 탐색하여 이용자의 신분을 확인하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공 및 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
  18. 삭제
  19. 삭제
  20. 제 15항에 있어서, 상기 제 2열공확인과정은,
    입력 영상에 열공이 존재하는지를 판단하는 단계와;
    입력영상에 열공이 존재하지 않는 경우 기준 홍채에 열공이 있는지를 다시 확인하는 단계와;
    기준홍채에 열공이 없으면 즉시 수용하고, 기준 홍채에 열공이 있으면, 거절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열공 및 자율신경환의 형태에 의한 홍채인식방법.
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