KR100350833B1 - 과립재의이송장치와그방법 - Google Patents

과립재의이송장치와그방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 벌크 공급원으로부터 개개의 용기로 과립재의 계량된 투입량을 고속으로 이송하기 위한 방법과 장치에 관한 것으로, 상기 장치(10)에는 흡입과 정압력포트원및 정압력원이 구비되고, 상기 흡입압력원과 정압력원에 의해 선택적으로 벌크원(31)으로부터 과립재의 토입량이 보증되고 난후에, 상기 흡입압력원과 정압력원에 연결된 흡입포트와 압력포트로 용기이송시스템(14)에의해 용기쪽으로 과립재의 투입량이 배출 되는 한편, 상기 장치의 흡입포트와 정압력포트에서 흡입압력원과 정압력원쪽으로 연결되는 밸브를 선택적으로 작동시키기 위한 콘트롤러가 구비되어 있다.

Description

과립재의 이송장치와 그 방법{APPARATUS AND METHODS FOR TRANSFERRING AND METERING GRANULAR MATERIAL}
본 발명은 벌크(bulk) 공급원(供給源)으로부터 계량된 과립재를 내어오고 이를 적치장소로 이송하고, 용기(receptacle) 내에 과립재를 담는 방법과 장치에 관한 것이다.
저타바코 끽연용물품을 개발하기 위해서 통상적으로 미국특허 4,966,171호에 기술된 바와 같이, 고속생산부품용으로 새롭게 자동화된 장치와 방법이 요구되는데, 상기 끽연용 물품에 대한 특허 기술은, 타바코향이 든 연무질(aerosol, 煙霧質)을 발생시키는 열원에 인접하게 배치된 과립재가 들어있는 공기투과성튜브와 열원이 구비되도록 되어 있으며, 상기 끽연용 물품의 조립절차는 벌크공급원로부터 연무질생성 과립재의 측정된 량이나 투입량(charge)을 들어내고 이 재료를 공기투과성 튜브로 이송하는 단계로 이루어져 있다.
상기 튜브내에 배치된 과립재의 량은 만족스러운 성능을 얻기 위해 정확한 범위내로 유지되어야만 하기 때문에 작업의 신뢰성과 고속에서 자동화된 작동을 이루기 위해 개발된 방법과 장치가 중요하게 되고, 벌크공급원로부터 개개의 격실로 미립자물의 투입량을 이송하기 위한 이전의 공개된 장치는 모린스의 미국특허 3,570,557호, 섹스톤의 미국특허 3,844,200호, 워싱턴 에트 얼의 미국특허 4,005,668호 등과 같은 여러 개의 이전 특허에 기술되어 있다.
상기 장치들을 모두 공통적으로 회전드럼이 구비되어 있는데, 상기 회전드럼에는 공급원로부터 미립자물의 투입량을 뽑아낼 때 통과하는 슬랏(slot)이나 파켓트(pocket)가 구비된다. 상기 드럼이 회전하게 되면 슬랏이나 파켓트는 목표격실과 맞물리고, 미립자물의 투입량은 격실의 바닥에서 작용하는 흡입력이나, 미립자물의 투입량을 목표격실 쪽으로 방출하기 위해 미립자물의 투입량에 작용하는 압력을 이용하여 상기 목표격실쪽으로 흡입된다.
그러나, 상기 장치들은 고정도와 고속으로 미립자물의 계량량을 목표장소에 있는 개개의 용기쪽으로 정확하게 이동시키지 못하게 되어, 과립재의 계량량을 내어오고, 이 과립재의 투입량을 적치장소쪽으로 이송하기 위한 방법과 장치가 요구되며 또한, 용기내에 과립재의 계량량이나 투입량을 배치하기 위한 적절한 고속자동화 방법과 장치가 요구되는한편, 더 나아가 벌크공급원에서 개개 용기쪽으로 고정도와 고신뢰성을 갖고 과립재의 계량량을 이송하기 위한 방법과 장치가 요구되게 된다.
본 발명은 벌크 공급원에서 용기로 과립재의 계량량이나 투입량을 이송하기 위한 방법과 장치에 관한 것이며, 본 발명의 방법과 장치가 저타바코 끽연용물품의 제조중 마주치는 특별한 요구를 개발하는 동안에도 본 발명의 기술은 벌크 공급원에서 개개의 컨터이너나 용기쪽으로 과립물질의 측정량이 이송되는 장소에서 폭넓게 이용되어, 예를 들면 다른 담배부품을 조립하거나 약제부품등에 유용하게 사용된다.
본 발명의 장치는 벌크원으로부터 과립재의 계량량을 보증하고, 재료의 투입량을 개별용기쪽으로 이송하기 위한 노즐설비로 이루어지는데, 종래의 위치이동기계장치에 설치될 수 있는 노즐설비는 과립재의 투입량을 보증하기 위해 빨아들이는 진공펌프 주위의 흡입포트와 제품의 투입량을 목표용기쪽으로 배출하기 위한 고압원을 노즐로 통하게 하는 정압포트(positive pressure port)로 이루어져 있으며 또한, 상기 장치는 과립재 투입량의 보증과 축출을 실행하기 위한 흡입포트와 정압포트로 통하는 펌프와 장치의 조정을 조절하는 콘트롤시스템으로 이루어져 있다.
본 발명의 방법은 벌크공급원로부터 과립재의 투입량을 보증하고, 공급원 위쪽에 과립재의 투입량을 배치시키기 위해 선행변위열을 통해 이송되고 이어, 정압이나 정압과 흡입의 조합을 이용하여 재료의 투입량을 용기로 배출하기위한 단계들로 이루어지고 또한, 본 발명의 또다른 특징에 의해 기본적이고 다양한 잇점들은 첨부된 도면과 바람직스러운 실시예의 상세한 기술에 따라 더욱 명백해지게 된다.
본 발명의 방법과 장치는 향미 연무질발생재와 같은 과립재나 미립자물을 벌크원에서부터 미국특허 4,966,171에 기술된 끽인용 물품에 합체된 연무질 발생기튜브와 같은 개개의 공급원로의 이송에 대한 것이며, 불연속으로 용기에 미립자물이나 과립재의 이송에 폭넓게 적용되게 되고, 이송 조작동안 빨아들이는 흡수가 인가되는 공기투과성 용기를 우선적으로 고려하였다.
이하 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.
제 1도와 제 2도에는 본 발명의 장치가 도시되어 있는데, 본 발명의 장치(10)는 종래의 위치이동기계장치(pick/place mechanism, 12)에 설치된 노즐어레이(11), 벌크미립자 이송시스템(13)과 용기이송시스템(14)으로 구성되어 있고, 상기 장치(10)는 일렬로 배열되어있어 위치이동기계장치(12)에 의해 노즐어레이 (11)가 인접한 벌크미립자 이송시스템(13)의 제 1위치에 서 제 2위치로 이동되는데 이때, 제 2위치에는 노즐어레이(11)의 노즐들이 용기이송시스템(14)에 의해 운반된 목표용기에 인접하게 배치되게 되고, 상기 용기이송시스템(14)은 간단하게 목표용기를 에폴리켄트노블(applicant's novel) 과립재 이송장치가 표기되도록 이송되게 되는 과립재쪽으로 옮기게 된다.
그러므로, 제 3도에 도시된 바와 같이, 용기이송시스템(14)에는 개개의 용기(22, receptacle)를 모으기 위한 홀(21)을 구비한 플래튼(platen, 20)이 구비되어 있고, 상기 용기 이송시스템(14)은 스와슨-메직 코포레이션, 메직, 펜실베니아에 의해 제조된 회전부품시스템에 통상적으로 사용되는 한편, 상기 용기이송시스템(14)에는 개개 용기를 운반하기 위한 파켓이 구비된 켄베이어벨트시스템이 구성될 수도 있는데, 바람직스럼 본 발명의 실시예는, 상기 용기이송시스템이 일렬로 배열되어 흡입이 이송과정동안 용기의 부분을 통해 빨아들일 수 있도록 되는 것이요구된다.
상기 벌크미립자 이송시스템(13)에는 수직지지부재(32)에 설치된 호퍼(31), 무한컨베이어(33)와 컨베이어지지부(34)가 구비되고 또한, 상기 벌크미립자 이송시스템(13)은 호퍼(31)로부터 노즐어레이(11)의 저부쪽으로 미립자물의 일정한 깊이층이 형성되고, 상기 호퍼(31)에는 호퍼에서 컨베이어(33)쪽으로 미립자물의 흐림을 제한하기 위해 호퍼의 출구에 배치된 플레이트(35)가 구비되고 한편, 컨베이어(33)의 끝단으로 운반된 미립자물은 홈통(trough, 36)내의 흡수에 의해 수거되고, 회수시스템(37)을 통해 호퍼(31)로 재순환된다(제 1도에는 부분만 도시되어 있음).
위퍼플레이트(38)는 약 0.38mm(0.015inch)의 틈새로 노즐어레이(11)의 하부 모서리 아래로 퍼져 있는 임의의 미립자물을 제거하기 위해 지지부재(39)에 설치되어있고, 컨베이어(33)는 노즐어레이(11)에 인접한 과립재중의 일부분이 위치이동기계장치(12)의 매주기마다 재충전되도록 충분히 고속으로 조작되는데, 상기 위치이동기계장치(12)는 스완선-에릭코퍼레이션,에릭, 펜실베니아에서 제작된 종래의 위치이동기계장치가 사용될 수 있고, 상기 위치이동기계장치(12)는 지지플레이트(41)가 부착된 기저부재(40)에 설치되는 한편, 제 1도에 도시된 바와 같이 A방향의 미끄럼이동을 하기 위해 배열된 슬라이드블락(42)이 구비되게 된다.
또한, 위치이동기계장치(12)에는 슬라이드블락(slide block, 42)내에서 수직미끄럼이동되기 위한 슬라이드블락(43)이 구비되는데, B방항내에서 슬라이드블락 (43)의 상방향이동은 유한블락(limit block, 44)와 조절스크류(45)에 의해 제한되게 되는 한편, 노즐어레이(11)는 슬라이드블락(43)의 하부표면에서부터 배치되고, 튜브블락(52)의 튜브홀(51)내에 배열된 수직하게 방향지어진 복수의 튜브(50)들로 구성되어 있는데, 각 튜브(50)에는 흡입포트(54)와 정압력포트(55)로 통하는 중앙 통로(53)가 구비되는 한편, 수용노즐(56)을 위한 하부 나사부가 갖추어져 있다.
스크린(57)은 노즐(56)과 튜브(50)가 함께 고정되어 이루어진 스텝(58)에 의해 보호되게 되고, 상기 스크린(57)은 충분히 작은 개구부를 갖추고 있어 스크린을 통해 미립자물이 통과됨이 없이 스크린(57)을 통해 흡입이 수행되게 되는 한편, 노즐(56)은 튜브블락(52)에 배열되어 있어, 상기노즐의 개구부는 위치이동기계장치 (12)이 노즐어레이(11)에서 D방향으로 이동되게 될 때 용기이송시스템(14)에 의해 운반된 용기를 표시하게 된다.
제 3도에 도시된 바와 같이, 흡입펌프(60)는 노즐(56)을 통해 일부의 진공을 선택적으로 빨아들이기 위한 각 튜브(50)의 흡입포트(54)로 통하게 되어 있는데, 이로 인해 과립재의 투입량이 스크린(58)에 의해 차단되어 노즐(56)쪽으로 유입되게 되는 한편, 상기 노즐이 목표용기위에 배치될 때에는 흡입포트(54)를 통해 일부의 진공을 빨아들이는 작동이 멈추어지게 되고, 튜브(50)쪽으로의 선택적인 정압력의 유입에 의해 스크린(57)으로부터 목표용기쪽으로 미립자물의 투입량을 밀어내게 된다.
한편, 노즐(56)에서부터 용기(22)쪽으로 미립자물의 투입량의 이송은 부가적으로 용기를 통해 빨아들이는 흡입시에 이용되는데, 제 3도에 도시된 바와같이, 상기의 추가 흡입작용은 용기이송시스템(14)의 플래튼(20)의 밑면에 배치된 진공메니폴드(23)에 의해 수행되게 되고 또한, 상기 장치(10)의 운용은 슬라이드(43)를 이동하기 위해 위치이동기계장치(12)를 먼저 C방향으로 작동시킨 다음 A방향으로 작동시켜 노즐어레이(11)의 하부끝단을 컨베이어(33)에 의해 운반된 과립재의 층으로 삽입시키게 된다.
또한, 흡입은 흡입포트(54)와 중앙 통로(53)를 통해 빨아들이게 되어 과립재의 투입량이 공기흐름에 의해 흐르고, 각 튜브(50)내에서 스크린(57)에 대해 빨려 나오게 되는데 그러면, 위치이동기계장치(12)가 컨베이어(33)로부터 떨어져 B방향내로 슬라이드(43)을 이동시키고 나서 D방향내로 후퇴하게 되어, 상기 노즐어레이 (11)의 하부끝단 아래에 널려있는 임의의 초과 과립재를 홈통(36)내로 위퍼플레이트(38)에 의해 제거 시키게 된다.
상기 이동위치기계장치(12)가 용기이송시스템(14)에 운반된 목표용기 위에 튜브(50)가 위치될 때까지 D방향내에서 이동이 계속되고 나면, 노즐어레이(11)의 하부끝단이 용기에 접촉되도록 A방향내로 이동되게 되고, 흡입포트(54)를 통한 흡입이 중단되고 정압력의 흡입포트(54)를 통한 흡입이 중단되게 되면, 정압력의 짧은 분출은 정압력포트(55)를 통해 중앙 통로(53)내로 유입되어 이로인해, 스크린 (57)으로부터 공급원쪽으로 과립재의 투입량이 밀려나게 된다.
한편, 공기투과성 용기에는 날려오는 과립재의 투입량과 공기의 누출이 흩날리게 되는 원인이 없이 뿌려지도록 하기 위한 정압력이 수용되도록 충분히 작은 개구부가 형성되어 있고, 일부의 진공은 용기(22)와 버켐메니폴드(23)을 통해 빨아들이게 되는 한편, 상기 진공메너폴트(23)에 의해 노즐에서 용기까지 과립재의 투입량의 이송이 되게 되며 또한, 중앙 통로(53)내로 수용되는 정압력과 매니폴트(23)를 통해 빨아들이게 되는 흡입이 균형을 이루어, 과립재의 투입량이 용기에 대해 충돌되는 원인이 되지 않고 흩날리게 된다.
그러면, 위치이동기계장치(12)는 용기이송시스템(14)으로부터 후퇴하게 되고, 상기 기술된 이동순서에 의한 이동주기를 반복하기 위해 노즐어레이(11)에서 컨베이어(33)로 되돌아 가게되는 동시에, 공기의 선택적인 분출이 스크린(57)에 반해 수용되어 남게된 임의의 잔존과립재를 제거하기 위한 중앙 통로(53)내로 수용되게 되는 한편, 상기 노즐(56)내에서 과립재의 투입량을 보증하기 위해 이용된 흡입압력의 근접조절에 의해 와이퍼블레이드(38)의 쓸림작용과 함께 과립재의 재생량을 정확하게 이송하도록 된 장치를 가능하게 한다.
그러므로, 본 발명의 장치에서는 고속에서도 과립재의 량에 대한 계량이 가능하게 되는데 이때, 숙련된 기술자에 의해 이송되는 과립재의 투입량의 크기가 노즐(56)의 중앙 통로(53)에 배치된 스크린(57)의 위치에서 과립재의 투입량의 깊이의 변화에 의해 크기가 다양하게 될 수가 있게 된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 상기 장치(10)에는 콘트롤러(61)가 구비되고, 상기 콘트롤러(61)에 의해 위치이동기계장치(12)의 이동에 따른 진공펌프와 정압력공기펌프가 조화롭게 운용되어 지는 한편, 상기 콘트롤러(61)는 높은 크기를 연결하기 위해 밸브(62)를 열고 또한, 상기 콘트롤러(61)는 위치이동기계장치(12)에 의해 컨베이어(33)에 운반된 과립재층내로 노즐어레이(11)가 낮추어지게 될 때 낮은 압력진공원(60)을 노즐어레이(11)의 흡입포트(56)쪽으로 열게 되고 이때, 위치이동기계장치가 노즐어레이(11)에서 용기이송시스템(14)에 운반된 용기에 인접한 위치쪽으로 이동되게 될 때 흡입포트(54)를 통해 연속적으로 빨아들이는 흡입이 이루어진다.
또한, 상기 위치이동기계장치(12)에 의해 용기이송시스템(14)에 운반된 용기위에 노즐어레이(11)가 위치되게 되면, 콘트롤러(61)에 의해 저압 력 공기의 흡입원(60)과 흡입포트(54)사이의 밸브(62)가 닫히게 되는 동시에, 상기 콘트롤러(61)에 의해 저압력의 공기원(64)과 정압력포트(55)사이의 단주기밸브(63)가 열리고, 튜브(50)의 중앙 통로(53)내로 정압력공기의 펄스가 수용되고 한편, 높은 크기의 낮은 압력 흡입원(60)에 부가되는 정압력부스트는 매니폴트(23)와 진공펌프(65)를 매개로 용기(22)를 통해 연속적으로 빨아 들이고 또한, 노즐(56)에서 부터 흩날림이나 산란이 최소로 되는 용기쪽으로 과립재의 투입량을 빠르고 충분하게 이송시키도록 한다.
한편, 과립재의 투입량이 용기로 이송되는 것이 완료되게 되면, 위치이동기계장치는 B방향내로 슬라이드(43)를 이동시키고, D방향에서 C방향으로 노즐어레이 (11)가 이동되는 동안에 콘트롤러(61)에 의해 고압력원(67)과 정압력포트(55) 사이의 밸브(66)가 짧게 열리고, 튜브(50)의 중앙 통로(53)내로 고압력공기의 펄스가 수용되게 되는데 이때, 상기 고압력펄스는 스크린(57)과 노즐(56)로부터 임의의 잔존 과립재를 정화시키는 데 사용되고 한편, 종래의 솔레노이드 드라이븐밸브인 밸브(62,63,66)에 비해 상기 콘트롤러(61)는 아날로그기판이나 적절한 프로그램내장 마이크로프로세서로 구성되어 있다.
본 발명의 방법은 노즐어레이로 전달되게 되는 흡입과 정압력을 인가시키는 밸브를 선택적으로 개폐시키는 동안 노즐어레이의 준비단계와 수평/수식이송의 조합된 노즐어레이의 이동단계들로 구성되게 되는데 특히, 본 발명의 과립재이송방법은 (a)흡입과 정압력포트를 구비한 노즐과 노즐내에 배치된 공기투과성 스크린의 준비단계, (b) 과입재층의 준비단계, (c) 과립 재층으로 노즐을 낮추기위한 이송동계, (d) 흡입포트를 통한 공기흐음의 생성과 흡입에 의한 스크린과 노즐을 통한 공기흐름의 생성단계, 과립재층에서 노즐쪽으로 과립재의 투입량을 불어내는 단계와 공기투과성스크린에 대해 과립재의 투입량을 막는 단계, (e) 흡입포트, 스크린과 노즐을 통해 공기흐름이 유지되는 동안, 과립재층에서 용기에 인접한 지정된 위치쪽으로 이동순서열따라 노즐을 바꾸는 단계, (f) 흡입포트, 스크린과 노즐을 통해 공기 흐름이 동시에 멈추는 동안 낮은 정압력의 펄스가 정압력포트와 노즐내로 수용되어, 사이 정압력의 펄스가 노즐에서 용기쪽으로 과립재의 투입량을 축출하는 단계들로 이루어지고 또한, 추가적으로 본 발명의 바림직한 이송방법은 정압력포트내로 낮은 정압력의 펄스가 수용되는 동안 용기를 통해 빨아들이는 흡입단계와 노즐이 인접한 용기의 노즐위치로부터 제거되고난 후에 고 정압력 공기의 펄스에서 정압력포트쪽으로 수용시켜 노즐과 스크린의 임의의 잔존 과립재의 투입량을 정화시키는 단계가 포함된다.
제 1도는 본 발명에 따른 장치의 정면도,
제 2도는 본 발명에 따른 장치의 노즐설비의 부분단면도,
제 3도는 본 발명에 따라 사용된 부분에 대한 개략도를 나타낸다.
10 --- 장치, 11 --- 노즐어레이,
12 --- 위치이동기계장치, 13 --- 벌크미립자 이송시스템,
14 --- 용기이송시스템, 20 --- 플래튼,
21 --- 홀, 22 --- 용기,
23 --- 매니폴드, 31 --- 호퍼,
32 --- 수직지지부재, 33 --- 무한켄베이어,
34 --- 컨베이어지지부, 35 --- 플레이트,
36 --- 홈통, 37 --- 회수시스템,
38 --- 위퍼플레이트, 39 --- 지지부재,
40 --- 기저부재, 41 --- 지지플레이트,
42 --- 슬라이드블락, 43 --- 슬라이드블락,
44 --- 유한블락, 45 --- 조절스크류,
50 --- 튜브, 51 --- 튜브홀,
52 --- 튜브블락, 53 --- 중앙 통로,
54 --- 흡입포트, 55 --- 정압포트,
56 --- 수용노즐, 57 --- 스크린,
58 --- 스텝, 60 --- 흡입펌프,
61 --- 콘트롤러, 62,63,66 --- 밸브,
64 --- 저압력 부스트, 65 --- 진공펌프,
67 --- 고압력원

Claims (16)

  1. 통로(53), 이 통로(53)와 연통된 흡입포트(54), 상기 통로와 연통된 정압포트(55) 및 통로내에 배치된 공기투과성스크린(57)과;
    상기 흡입포트(54)와 통하는 공기흡입원(60);
    상기 정압포트(55)로 통하는 공기 압력원(64);
    상기 공기흡입원(60)과 흡입포트(54) 사이에 배치된 제 l밸브(62);
    상기 공기압력원(64)과 정압포트(55)사이에 배치된 제 2밸브(63);
    상기 제 l밸브와 제 2밸브(62,63)를 선택적으로 동작시키는 콘트롤러(61); 및
    제 1위치로부터 제 2위치로 통로(53)를 이동하기 위한 위치이동수단을 구비하되, 상기 제 1위치에서는 콘트롤러(61)에 의해 제 l밸브가 열려져 공기흡입원이 흡입포트와 연결되어 과립재층으로부터 통로로 과립재의 투입량을 빨아내는 공기흐름이 유발되고, 공기투과성스크린에 대해 통로내에 과립재의 투입량이 가두어지며, 제 2위치에서는 제l밸브가 닫힘과 동시에 제2밸브가 열려져 압력원이 정압포트와 연결됨에 따라 정압펄스가 통로에 가해져 상기 과립재의 투입량이 용기내로 배출되어, 과립재층에서 과립재를 용기(22)로 이송시키기 위한 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 장치(10)에는 과립재의 투입량으로부터 과립재의 초과부분을 제거시키는 수단(38)이 구비되어, 과립재의 투입량이 원하는 양으로 할수 있도록 된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 통로를 이동하는 수단은 슬라이드(42)를 구비한 위치이동기계장치(12)로 이루어지고, 노즐(56)이 슬라이드(42)로부터 이격 배치된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 정압력포트(55)로 통하는 공기 고압력원(67) 및 상기 고압력원(67) 과 정압력포트 (55)사이에 배치된 제 3밸브(66)가 구비되되, 이 제 3밸브(66)는 과립재의 투입량이 용기내로 밀려난 후에 노즐(56)로부터 임의의 잔존량을 불어내기 위해 콘트롤러(61)에 의해 선택적으로 조절되도록 된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 용기(22)는 용기 이송시스템(14)에 의해 운반되는 한편, 상기 용기를 통해 흡입을 유도하는 용기 이송시스템에 인접하게 배치된 진공매니폴드(23)가 구비되어, 노즐(56)로부터 배출된 과립재의 투입량이 용기(22)내에서 포착되도록 된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  6. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 무한벨트컨베이어(33); 과립재층을 형성하기 위해 일정한 깊이의 과립재를 무한벨트컨베이어쪽으로 흐르게 하는 개구부가 구비되어 있는, 과립재의 벌크공급원을 저장하기 위한 호퍼(31); 상기 무한벨트컨베이어의 한끝단에는 상기 무한벨트컨베이어가 회수경로를 형성할 때 과립재를 수거하기 위해 배치된 홈통(36), 및 홈통(36)에서 호퍼쪽으로 과립재를 이송하기 위한 수단이 추가로 구비된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  7. 과립재의 벌크공급원으로부터 과립재층을 제공하는 단계;
    끝부분에 노즐(56)이 달린 통로(53)와 통로 안쪽에 배치된 공기 투과성스크린(57)을 준비하는 단계;
    상기 노즐을 상기 과립재층으로 이동시키는 단계;
    상기 과립재를 상기 노즐과 통로안으로 투입하여 상기 공기 투과성스크린에 대해 포착하기 위해 상기 노즐과 통로에 흡입력을 작용시키는 단계;
    흡입력이 유지되는 동안 과립재를 수용하기 위한 용기 근처의 위치로 상기 노즐을 이동시키는 단계; 및
    상기 용기로 과립재를 방출시키기 위해 상기 통로에 압력을 작용시키는 단계를 포함하여 이루어진 벌크공급원에서 용기로 과립재를 이송하기 위한 방법.
  8. 제 7항에 있어서, (a) 상기 준비하는 단계에서, 끝부분에 노즐(56)이 달려 있고 흡입포트(54)와 정압력포트(55)를 구비하는 통로(53)와 통로 안쪽에 배치된 공기 투과성스크린(57)을 준비하는 단계;
    (b) 과립재 벌크공급원으로부터 과립재층을 형성하기 위한 수단(31, 35, 33)을 제공하는 단계,
    (c) 상기 노즐을 과립재층으로 이동시키는 단계에서, 상기 노즐이 과립재층 안으로 들어가도록 노즐을 이동시키는 단계,
    (d) 흡입에 의해 상기 흡입포트, 상기 스크린, 상기 통로 및 상기 노즐을 통한 공기흐름을 생성하여, 이 공기흐름이 과립재층에서 상기 노즐과 통로쪽으로 과립재의 투입량을 공기로 불어넣어 공기투과성스크린에 대해 과립재의 투입량을 포착하는 단계,
    (e) 상기 노즐을 상기 용기 근처로 이동시키는 단계에서, 상기 흡입포트, 스크린, 통로 및 노즐을 통해 공기흐름이 유지되는 동안, 과립재층에서 용기에 인접한 소정의 위치쪽으로 이동순서열을 따라 노즐을 변위시키는 단계, 및
    (f) 상기 과립재를 방출시키기 위한 단계에서, 상기 흡입포트, 스크린, 통로 및 노즐을 통한 상기 공기흐름이 동시에 멈추는 동안, 낮은 정압력의 펄스가 정압력포트와 통로내로 작용되어, 정압력의 펄스가 노즐에서 용기쪽으로 과립재의 투입량을 밀어내는 단계를 포함하는 벌크공급원에서 용기로 과립재를 이송하기 위한 방법.
  9. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 과립재를 방출시키기 위해 정압력을 통로내로 작용시키는 단계 동안에, 상기 노즐(56)에서 용기쪽으로 과립재의 투입량의 이송을 보조하기 위해 상기 용기(22)를 통해 빨아들이는 흡입작용이 이루어지는 단계를 추가로 포함하는 벌크공급원에서 용기로 과립재를 이송하기 위한 방법.
  10. 제 7항 또는 제 8항에 있어서, 상기 노즐이 용기의 인접한 위치로부터 제거되고 난 후에, 고압력의 펄스가 정압력포트(55)쪽으로 수용되어 노즐(56)과 스크린(57)에 존재하는 과립재 투입량의 임의의 잔존량에 대한 정화작용이 이루어지는 단계를 추가로 포함하는 벌크공급원에서 용기로 과립재를 이송하기 위한 방법.
  11. 제1항에 있어서, 상기 통로(53)의 끝부분에 노즐(56)이 형성되어 있고, 상기 공기 투과성스크린(57)은 상기 통로내에 배치되어 있으며, 상기 콘트롤러(61)는 상기 통로에 정압을 작용하게 하는 제2 밸브(63)를 개방함과 동시에 상기 통로에 흡입력을 작용하게 하는 제1 밸브(62)를 폐쇄하도록 되어 있는 과립재를 용기(22)로 이송시키기 위한 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 장치(10)에는 과립재의 투입량으로부터 과립재의 초과부분을 제거시키는 수단(38)이 구비되어, 과립재의 투입량이 원하는 양으로 할 수 있도록 된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 통로를 이동하는 수단은 슬라이드(42)를 구비한 위치이동기계장치(12)로 이루어지고, 노즐(56)이 슬라이드(42)로부터 이격 배치된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  14. 제11항 또는 제12항에 있어서, 정압력포트(55)로 통하는 공기 고압력원(67) 및 상기 고압력원(67) 과 정압력포트 (55)사이에 배치된 제 3밸브(66)가 구비되되, 이 제 3밸브(66)는 과립재의 투입량이 용기내로 밀려난 후에 노즐(56)로부터 임의의 잔존량을 불어내기 위해 콘트롤러(61)에 의해 선택적으로 조절되도록 된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  15. 제11항 또는 제12항에 있어서, 상기 용기(22)는 용기 이송시스템(14)에 의해 운반되는 한편, 상기 용기를 통해 흡입을 유도하는 용기이송시스템에 인접하게 배치된 진공매니폴드(23)가 구비되어, 노즐(56)로부터 배출된 과립재의 투입량이 용기(22)내에서 포착되도록 된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
  16. 제11항 또는 제12항에 있어서, 무한벨트컨베이어(33); 과립재층을 형성하기 위해 일정한 깊이의 과립재를 무한벨트컨베이어쪽으로 흐르게 하는 개구부가 구비되어 있는, 과립재의 벌크공급원을 저장하기 위한 호퍼(31), 상기 무한벨트컨베이어의 한끝단에는 상기 무한벨트컨베이어가 회수경로를 형성할 때 과립재를 수거하기 위해 배치된 홈통(36); 및 홈통(36)에서 호피쪽으로 과립재를 이송하기 위한 수단이 추가로 구비된 과립재를 이송시키기 위한 장치.
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