KR100350679B1 - 하드디스크드라이브의재교정명령처리방법 - Google Patents

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    • G11B5/553—Details
    • G11B5/5547—"Seek" control and circuits therefor

Abstract

1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
하드 디스크 드라이브에서 호스트 컴퓨터로부터 전송되어오는 재교정명령을 처리방법에 관한 것이다.
2. 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제
재교정명령 처리시 환경조건의 변화로 인한 에러 발생을 방지한다.
3. 발명의 해결방법의 요지
재교정명령의 수신에 응답하여 디스크상의 일부 영역에 대해 바이어스 교정을 수행하여 환경조건의 변화로 인한 특성변화를 확인하여, 특성 변화가 설정 기준값보다 클 경우 디스크상의 모든 영역에 대해 바이어스 교정을 수행하여 초기 바이어스 포오스를 갱신하고 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기하며, 특성변화가 기준값보다 작을 경우 그대로 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기한다.
4. 발명의 중요한 용도
하드 디스크 드라이브에서 재교정명령 처리에 이용한다.

Description

하드 디스크 드라이브의 재교정명령 처리방법
본 발명은 하드 디스크 드라이브(Hard Disk Drive: 이하 "HDD"라 함)에 관한 것으로, 특히 PC(Personal Computer)와 같은 호스트 컴퓨터로부터 전송되어오는 재교정명령(recalibration command)을 처리하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로 PC는 자체 롬 바이오스(ROM BIOS)를 갖고 있는데, 롬 바이오스마다 경우가 다르게 되지만, 명령 사용도중 에러가 발생하였을때 롬 바이오스상에서 리셋트명령을 발생하여 HDD로 전송한다. 이와같이 리셋트명령 발생시 재교정명령도 발생된다. 재교정명령이 전송되면, HDD는 재교정명령을 수행하게 된다.
종래에는 재교정명령이 전송되어올 경우 HDD는 곧바로 명령이전의 목표트랙(target track)을 탐색(seek)후 다음 명령을 대기하여 왔었다. 이 때 환경조건의 변화로 인한 에러 발생에 따른 재교정명령이 전송될 수도 있다. 이러한 경우 다음 명령을 수행할때 또다시 에러가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
따라서 본 발명의 목적은 환경조건의 변화로 인한 에러 발생을 방지할 수 있는 재교정명령 처리방법을 제공함에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방법은 재교정명령의 수신에 응답하여 디스크상의 일부 영역에 대해 바이어스(bias) 교정을 수행하여 환경조건의 변화로 인한 특성변화를 확인하는 과정과, 특성변화가 설정 기준값보다 클 경우 디스크상의 모든 영역에 대해 바이어스 교정을 수행하여 초기 바이어스 포오스를 갱신하고 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기하는 과정과, 특성변화가 기준값보다 작을 경우 그대로 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명에서 구체적인 처리 흐름과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있다. 이들 특정 상세들 없이 본 발명이 실시될 수 있다는 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 자명할 것이다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
우선 통상적인 HDD의 블럭구성도를 보인 제1도를 참조하여 본 발명을 이해하는데 유용한 HDD에 대해 살펴본다. 디스크들(10)은 스핀들(spindle) 모터(34)에 의해 회전한다. 헤드들(12)은 디스크들(10)중 대응하는 하나의 디스크면상에 위치하며, 환상 보이스 코일(rotary voice coil) 액츄에이터(30)와 결합된 E-블럭 어셈블리(14)로부터 디스크들(10)쪽으로 신장된 서포트 암들에 각각 대응되게 설치된다.전치증폭기(16)는 리드시에는 헤드들(12)중 하나에 의해 픽업된 신호를 전치증폭하여 아나로그 리드신호를 리드/라이트 채널(read/write channel)회로(18)에 인가하며, 라이트시에는 리드/라이트 채널회로(18)로부터 인가되는 부호화된 라이트데이타에 따른 기록전류를 헤드들(12)중 선택된 하나의 헤드에 인가하여 디스크상에 데이타가 기록되도록 한다. 리드/라이트 채널회로(18)는 전치증폭기(16)로부터 인가되는 리드신호로부터 데이타 펄스를 검출하고 디코딩하여 DDC(Disk Data Controller)(20)에 인가하며, DDC(20)로부터 인가되는 라이트데이타를 인코딩하여 전치증폭기(16)에 인가한다. DDC(20)는 마이크로 콘트롤러(24)에 의해 제어되며 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 데이타를 리드/라이트 채널회로(18)와 전치증폭기(16)를 통해 디스크상에 라이트하거나 디스크상으로부터 데이타를 리드하여 호스트 컴퓨터로 송신한다. 또한 DDC(20)는 호스트 컴퓨터와 마이크로 콘트롤러(24)간의 통신을 인터페이스한다. 버퍼 램(22)은 호스트 컴퓨터와, 마이크로 콘트롤러(24)와, 리드/라이트 채널회로(18) 사이에 전송되는 데이타를 일시 저장한다. 마이크로 콘트롤러(24)는 호스트 컴퓨터로부터 수신되는 리드 또는 라이트 명령에 응답하여 DDC(20)를 제어하며 트랙 탐색 및 트랙 추종을 제어한다. 롬(26)은 마이크로 콘트롤러(24)의 수행 프로그램 및 각종 설정값들을 저장한다. 서보구동부(28)는 마이크로 콘트론러(24)로부터 발생되는 헤드들(12)의 위치 제어를 위한 신호에 의해 액츄에이터(30)를 구동하기 위한 구동전류를 발생하여 액츄에이터(30)의 보이스 코일에 인가한다. 액츄에이터(30)는 서보구동부(28)로부터 인가되는 구동전류의 방향 및 레벨에 대응하여 헤드들(12)을 디스크들(10)상에서 이동시킨다. 스핀들 모터 구동부(32)는 마이크로 콘트롤러(24)로부터 발생되는 디스크들(10)의 회전 제어를 위한 제어값에 따라 스핀들 모터(34)를 구동하여 디스크들(10)을 회전시킨다. 디스크신호 제어부(36)는 리드/라이트에 필요한 각종 타이밍신호들을 발생하며 서보정보를 디코딩하여 마이크로 콘트롤러(24)에 인가한다.
제2도는 상기한 제1도와 같은 HDD에서 재교정명령을 처리하기 위한 과정을 보인 본 발명에 따른 흐름도를 도시한 것으로, 상기한 제1도의 마이크로 콘트롤러(24)에 의해 수행된다.
이제 상기 제1도와 같은 HDD에서 재교정명령을 처리하는 본 발명의 동작예를 상기 제2도의 흐름도를 참조하여 상세히 설명한다.
우선 호스트 컴퓨터로부터 재교정명령이 수신되면, 마이크로 콘트롤러(24)는 (200)단계에서 디스크상의 첫번째 존(zone)에 대해 바이어스 교정을 수행한다. 상기 첫번째 존은 HDD에 통상적으로 채용되는 콘스턴트 덴시티 기록형태(constant density recording type)에 따라 다수의 존들로 분할된 디스크상의 영역중 첫번째 존을 말한다. 이때 마이크로 콘트롤러(24)는 서보구동부(28)와 스핀들모터 구동부(32)를 제어하여 바이어스 교정을 수행한다. 이후 마이크로 콘트롤러(24)는 (202)단계에서 상기한 첫번째 존의 바이어스 교정에 따른 바이어스 포오스(bias force)를 내부의 임시 레지스터에 저장한후, (204)단계에서 임시 레지스터의 저장값을 초기 교정값과 비교한다. 상기 초기 교정값은 HDD의 전원이 "온"될때 교정한 바이어스 포오스를 말한다.
다음에 (206)단계에서 임시 레지스터의 저장값과 초기 교정값간의 비교차값을 미리 설정된 기준값과 비교한다. 이때 비교차값이 기준값보다 클 경우 환경조건의 변화에 따른 특성변화가 기준값 이상으로 발생한 것으로 판단하고, (208)단계에서 디스크상의 모든 존들에 대해 다시 바이어스 교정을 수행하여 초기 바이어스 포오스를 갱신하고 (210)단계에서 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기한다. 이때 마이크로 콘트롤러(24)는 서보구동부(28)와 스핀들모터 구동부(32)를 제어하여 목표트랙을 탐색한다.
따라서 재교정명령이 수신될 경우 환경조건의 변화에 따른 특성변화를 먼저 확인하고, 특성변화가 있을 경우 바이어스 포오스를 갱신함으로써 다음 명령을 수행할때 또다시 에러가 발생하게 되는 것을 방지하게 된다.
또한 상기 (206)단계에서 비교차값이 기준값보다 작을 경우, 특성변화가 없는 것으로 판단하고 그대로 (210)단계에서 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기한다.
상술한 바와 같이 본 발명은 재교정명령이 수신될 경우 환경조건의 변화에 따른 특성변화를 확인한후 목표트랙을 탐색하고 다음 명령을 대기 함으로써 다음 명령 수행시 환경조건의 변화로 인한 에러 발생을 방지할 수 있는 잇점이 있다.
한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 여러가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허 청구의 범위와 특허 청구의 범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다.
제1도는 일반적인 하드 디스크 드라이브의 블럭구성도
제2도는 본 발명에 따른 재교정명령 처리흐름도

Claims (3)

  1. 하드 디스크 드라이브의 재교정명령 처리방법에 있어서,
    재교정명령에 응답하여 디스크상의 일부 영역에 대해 바이어스 교정을 수행하여 환경조건의 변화로 인한 특성변화를 확인하는 과정과,
    상기 특성변화가 설정 기준값보다 클 경우 디스크상의 모든 영역에 대해 상기 바이어스 교정을 수행하여 초기 바이어스 포오스를 갱신하고 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기하는 과정과,
    상기 특성변화가 상기 기준값보다 작을 경우 그대로 목표트랙을 탐색한후 다음 명령을 대기하는 과정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 재교정명령 처리방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 확인과정이,
    상기 디스크상의 첫번째 존에 대해 바이어스 교정을 수행하는 과정과,
    상기 첫번째 존의 바이어스 교정에 따른 바이어스 포오스를 초기 교정값과 비교하여 비교차값을 설정 기준값과 비교하는 과정으로 이루어지는 것을 것을 특징으로 하는 재교정명령 처리방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 초기 교정값이, 상기 하드 디스크 드라이브의 전원이 "온"될때 교정한 바이어스 포오스인 것을 특징으로 하는 재교정명령 처리방법.
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