KR100345396B1 - 위치정보 처리시스템의 이동체 위치정보 선별장치와 방법 - Google Patents

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Abstract

이 발명은 GPS 신호를 이용하는 이동체의 위치정보를 선별적으로 저장함으로써 저장되어 관리되는 위치정보의 수를 줄이고 최신의 유효한 위치정보만을 유지하게 하려는 것이다. 이 발명에 따르면, 위치정보 입력부(100)로부터 입력(S01)된 이동체 위치정보가 초기위치인가를 검사하는 검사단계(S02)와, 상기 검사단계(S02)에서 초기위치라고 판정된 이동체의 위치정보를 초기정보로 설정(S03)하여 저장(S08)하는 등록단계와, 상기 검사단계(S02)에서 초기위치가 아니라고 판정된 위치정보의 유효성을 판단하는 판단단계(S07)와, 상기 판단단계에서 유효하다고 판단된 위치정보만을 선택하여 저장하는 저장단계(S08)를 포함하는 이동체 위치정보 선별방법이 제공된다.

Description

위치정보 처리시스템의 이동체 위치정보 선별장치와 방법 {Device and method for filtering vehicle position of position processing system}
본 발명은 GPS 신호를 이용하는 이동체의 위치정보를 선별적으로 저장하기 위한 이동체 위치정보 선별장치에 관한 것이며, 특히, 저장되어 관리되는 위치정보의 수를 줄이고 최신의 유효한 위치정보만을 유지하게 하는 이동체 위치정보 선별장치와 방법에 관한 것이다.
이 명세서에서 위치정보라 함은 다른 언급이 없는 한 이동체의 지상에서의 위치와 이 위치에서의 시간을 포함한 정보를 의미한다.
이동체위치의 자동추적은 GPS 수신기를 장착하고 이동중인 차량 등과 같은 이동체의 위치를 GPS 위성의 신호를 이용하여 자동으로 추적하는 것이며, 이동체 운전자에게 필요한 정보를 정확하고 빠르게 전달함으로써 이용효율을 향상시키기 위해 필요한 방법이다. 이러한 이동체 위치 자동추적시스템은 대별해서 3가지 구성요소, 즉, GPS 수신기를 장착한 이동체, 이동체가 수신한 위치정보를 중앙관제센터에 전송하는 무선통신망, 전송된 이동체의 위치정보를 저장하고 처리, 분석하는 중앙관제센터로 구성된다.
대표적인 적용분야는 AVL ( Automated Vehicle Locator ) 시스템, 화물자동차 운송시스템, 택배차량 서비스시스템, 택시콜 서비스시스템, 항공기 위치 추적시스템 등이다.
그러나, 민간이 사용할 수 있는 GPS는 수평면에서 100m 가량의 오차를 가지고 있으므로 이러한 정확도로는 일반적으로 차량항법 등에서 요구되는 10m 이내의오차를 만족시킬 수 없다. 그러므로, 보다 정확한 위치정확도를 얻기 위하여 DGPS ( Differential GPS ), IGPS ( Inverted GPS ) 기법을 이용한다. 그러나, DGPS 기법에서도 GPS 신호의 본질적인 오차요인, 즉, GPS 위성 자체의 오차, 통신지연오차, 전리층에 의한 오차, 대류권에 의한 오차, 위성전파수신에 대한 지역적인 제약, 다중경로에 의한 지연 등이 있으며, IGPS에서는 기선길이의 증가에 의한 보정효과의 감소로 위치정확도가 감소하는 단점 등이 있다.
종래의 이동체 위치추적방법에서는 수신된 GPS 신호의 오차를 보정하여 정확한 위치정보를 획득하는 데 주요한 관심을 기울이고 있으며, GPS 수신기를 장착한 이동체가 중앙관제센터에 전송하는 위치정보는 위치보정과정만을 거치고 별도의 선별과정 없이 관제센터에 위치한 고가의 대용량 데이터베이스에 저장함으로써 데이터베이스 이용의 효율을 저하시키고 저장된 위치정보를 분석하여 이동체의 운전자가 필요로 하는 새로운 정보를 생성하는 시간을 느리게 만드는 주요한 요인이 되고 있다.
본 발명은 위와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로서, 입력된 이동체의 위치정보를 처리하는 위치정보 처리시스템에서 이동체위치의 자동추적에 꼭 필요한 위치정보만을 추출함으로써 저장되는 이동체의 위치정보의 수를 줄이고 이동체의 운전자가 필요로 하는 정보를 빠르게 생성하여 전달할 수 있게 하는 위치정보 처리시스템의 위치정보 선별장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 이동체 위치정보 선별장치가 적용되는 위치정보 처리시스템의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 2는 본 발명의 한 실시예에 따른 위치정보 처리시스템의 이동체 위치정보 선별장치의 구성을 설명하기 위한 블록도,
도 3은 도 2에 도시된 위치정보 선별장치의 주행방향 조건판정부에서 판정하는 이동체의 주행방향의 변화각도를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 위치정보 선별방법을 설명하기 위한 순서도이다.
※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※
100 : 위치정보 입력부 200 : 위치정보 선별부
300 : 내부메모리 400 : 위치정보 저장부
500 : 위치정보 표시부
위와 같은 목적을 달성하기 위한 이 발명에 따르면, 이동체에 장착된 GPS 수신기와 무선통신망과 데이터베이스 및 파일 등으로부터 획득한 이동체의 위치정보를 선별하는 장치가 제공된다.
상기 이동체 위치정보 선별장치는 입력된 이동체 위치정보에 대해 이동체의 주행거리에 관한 조건의 충족여부를 판정하는 주행거리 조건판정부와, 입력된 이동체 위치정보에 대해 이동체의 주행시간에 관한 조건의 충족여부를 판정하는 주행시간 조건판정부와, 입력된 이동체 위치정보에 대해 이동체의 주행방향에 관한 조건의 충족여부를 판정하는 주행방향 조건판정부 및, 각 조건판정부의 판정결과를 조합하여 선택된 이동체 위치정보를 저장하는 내부메모리를 포함한다.
양호하게는, 상기 주행거리 조건판정부에서의 거리조건은 현재위치와 직전위치의 거리가 기준거리 이상인지의 여부이고, 상기 주행시간 조건판정부에서의 시간조건은 현재위치에서의 시각과 직전위치에서의 시각의 차이가 기준시간 이상인지의 여부이며, 상기 주행방향 조건판정부에서의 방향조건은 현재위치에서의 진행방향과 직전위치에서의 진행방향의 차이가 기준각도 이상인지의 여부이고, 각각의 위치정보에 대한 선택조건은 해당 위치정보가 시간조건과 거리조건을 동시에 만족시키거나 또는 방향조건을 만족시키는지의 여부로 정해진다.
또한, 이 발명에 따르면 이동체에 장착된 GPS 수신기와 무선통신망과 데이터베이스 및 파일 등으로부터 획득한 이동체의 위치정보를 선별하는 방법이 제공된다. 상기 이동체 위치정보 선별방법은 위치정보 입력부로부터 입력된 이동체위치정보가 초기위치인가를 검사하는 검사단계와, 상기 검사단계에서 초기위치라고 판정된 이동체의 위치정보를 초기정보로 설정하여 저장하는 등록단계와, 상기 검사단계에서 초기위치가 아니라고 판정된 위치정보의 유효성을 판단하는 판단단계와, 상기 판단단계에서 유효하다고 판단된 위치정보만을 선택하여 저장하는 저장단계를 포함한다.
상기 판단단계에서는 해당 위치정보에 대한 주행거리 조건판정치와 주행시간 조건판정치 및 주행방향 조건판정치를 조합하여 유효성을 판단할 수 있으며, 그러한 조합은 아래의 수학식으로 표현된 것과 같이 이루어지는 것이 양호하다.
선택조건 = ((거리조건 시간조건) ∥방향조건)
또한, 상기 이동체 위치정보 선별방법은 상기 저장단계에서 저장된 위치정보를 예약된 모든 외부장치가 1회 이상 접근한 후에 삭제하는 삭제단계를 부가적으로 포함할 수 있으며, 상기 삭제단계에서는 저장자료가 설정용량을 초과하면 오래된 자료순으로 삭제할 수도 있다.
한편, 이 발명에 따르면, 위에서 설명한 이동체 위치정보 선별장치를 역시 위에서 설명한 이동체 위치정보 선별방법에 따라 작동시키기 위한 프로그램이 저장된 기록매체가 제공된다.
이 발명의 상기 및 기타의 특성과 장점은 아래의 양호한 실시예에 대한 설명에 의해 좀더 명료해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 이 발명에 따른 위치정보 처리시스템의 위치정보 선별장치 및 방법의 양호한 실시예에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 위치정보 처리시스템의 블록도이고, 도 2는 도 1에 도시된 위치정보 처리시스템의 위치정보 선별부의 블록도이고, 도 3은 주행방향 조건판정부에서 이동체 사이의 주행각도를 결정하는 예시도이고, 도 4는 이 발명에 따른 위치정보 처리시스템을 이용한 이동체 위치정보 선별방법의 순서도이다.
도 1을 참조하면, 이동체 위치정보 처리시스템은 위치정보 입력부(100), 위치정보 선별부(200,300), 위치정보 저장부(400), 위치정보 표시부(500)를 포함한다. 위치정보 입력부(100)에서는 GPS 위성으로부터 위치정보를 획득하는 방법, 무선통신망으로부터 위치정보를 획득하는 방법, 또는, 데이터베이스나 파일에 저장된 위치정보를 획득하는 방법으로 이동체의 위치정보를 획득한다. 위치정보 선별부(200)에서는, 도 2에 보이듯이, 주행시간 조건판정부(220)의 결과, 주행거리 조건판정부(230)의 결과, 주행방향 조건판정부(240)의 결과를 종합하여 입력된 이동체의 위치정보를 선택할지 탈락시킬지를 결정하고 선택된 위치정보를 출력(250)한다.
그리고, 위치정보 저장부(400)는 위치정보 선별부(200)에서 선택된 이동체의 위치정보를 데이터베이스나 파일에 저장하고, 위치정보 표시부(500)는 위치정보 선별부(200)에서 선택된 이동체의 위치정보를 사용자에게 보여주기 위하여 화면에 표시하는 기능을 담당한다. 또한, 위치정보 선별부(200), 위치정보 저장부(400), 위치정보 표시부(500)는 서로 독립적으로 동시에 자신의 역할을 수행한다. 즉, 어느 한 장치가 동작 중일 때에 다른 장치들이 동작을 하지 않는 것이 아니라, 세 개의장치가 동시에 동작함으로써 이동체 위치선별에 관한 정보의 처리시간을 단축시킨다.
도 2에 도시된 주행시간 조건판정부(220)에서는 이동체의 현재위치(P2)와 직전위치(P1)에서의 주행시간의 차이가 기준시간 이상이면 참(true) 값을 출력하고 그렇지 않으면 거짓(false) 값을 출력한다. 이 실시예에서는 기준시간을 5초로 설정한다. 설정된 기준시간은 GPS나 무선통신망으로부터 위치신호를 수신하는 수신시간의 간격을 정하는 것이고, 데이터베이스나 파일에 저장된 위치정보를 처리할 때에는 저장된 위치정보의 선별기준이 된다. 그리고, 도 2에서 주행거리 조건판정부(230)에서는 이동체의 현재위치(P2)와 직전위치(P1)에서의 주행거리의 차이가 기준거리 이상이면 참(true) 값을 출력하고 그렇지 않으면 거짓(false) 값을 출력한다. 이 실시예에서는 기준거리를 100m로 설정한다. 주행시간 조건판정부(220)와 주행거리 조건판정부(230)에서는 이동체가 저속으로 주행하거나 또는 신호등이나 사고에 의해서 정지하고 있을 때의 위치정보들을 선별하여 탈락시킨다. 여기에서, 탈락된 위치정보들을 분석하면 소통원활, 서행, 체증 등의 도로의 주행상태를 파악할 수 있다.
또한, 도 2의 주행방향 조건판정부(240)에서는 이동체의 현재위치(P2)와 직전위치(P1)에서의 주행방향의 차이가 기준각도 이상이면 참(true) 값을 출력하고 그렇지 않으면 거짓(false) 값을 출력한다. 이동체의 주행방향은 도 3에서와 같이 θ로 표시하였으며, 직전위치(P1)에서의 진행방향에 대하여 현재위치(P2)의 진행방향이 어느 정도 차이가 있는가를 계산하여 기준각도와 비교한다. 이 실시예에서는기준각도는 30도로 설정한다. 주행방향 조건판정부(240)에서는 주행시간 조건판정부(220)와 주행거리 조건판정부(230)에서는 탈락되는 정보 중에서 유용한 정보를 선별하는 기능을 담당한다. 즉, 교차로에서 좌회전이나 우회전을 할 때에는 저속주행을 함으로써 주행거리 조건판정시에 일단 탈락되지만, 회전하는 이동체의 위치정보는 이동체추적에 중요한 정보가 되므로 주행방향 조건판정에서 이 위치정보를 다시 선택한다.
도 4는 이 발명의 이동체 위치정보 선별방법에 대한 처리순서도이다. 도 4를 참조하면, 상기 이동체 위치정보 선별방법은 먼저 위치정보 입력부(100)로부터 입력(S01)된 이동체 위치정보가 초기위치인가를 검사(S02)하여 초기위치로 판정되면 초기위치를 이용하여 각 조건판정부(220, 230, 240)의 초기정보를 설정(S03)하고 저장(S08)함으로써 해당 이동체를 등록한다.
검사단계(S02)에서 초기위치가 아니라고 판단되면, 입력된 위치정보를 주행시간 조건판정부(220), 주행거리 조건판정부(230), 주행방향 조건판정부(240)에 동시에 입력으로 제공(S04, S05, S06)하여 해당 이동체에 관한 직전의 위치정보와 비교하여 각 판정기준에 따라 판정한다.
위치정보의 유효성을 판단하는 단계(S07)에서는 각 조건판정부(220, 230, 240)의 출력결과를 종합하여 선택할지 탈락시킬지를 결정한다. 이 때의 판단은 아래의 수학식 1을 이용하여 행한다.
선택조건 = ((거리조건 시간조건) ∥방향조건)
탈락된 정보로 분류된 때에는 해당 정보를 버리고, 위치정보 입력부(100)로부터 입력(S01)된 새로운 이동체 위치정보에 대해 위에서 설명한 전과정을 반복한다.
선택으로 분류된 때에는 위치정보로 선택하여 위치정보 선별부(200)의 내부메모리(300)에 저장하고 해당 위치정보에 대한 처리를 마무리함과 동시에, 위치정보 입력부(100)로부터 입력(S01)된 새로운 이동체 위치정보에 대해 위에서 설명한 전과정을 반복한다.
또한, 위치정보로 선택(S07)되어 위치정보 선별부(200)의 내부메모리(300)에 저장된 위치정보는 위치정보 저장부(400)에서 읽어 외부의 데이터베이스나 파일에 저장하고 추후 이동체의 주행궤적정보의 가공이나 운전자의 요구사항에 적합한 응답을 하기 위한 분석과정에서의 자료로 사용한다. 그리고, 위치정보 표시부(500)에서는 위치정보 선별부(200)의 내부메모리(300)에 저장된 위치정보를 획득하여 화면에 표시(S10)함으로써 사용자에게 이동체의 위치를 알려준다.
그리고, 위치정보 선별부(200)의 내부메모리(300)에 저장된 위치정보는 위치정보 저장부(400)와 위치정보 표시부(500)의 위치정보접속 횟수와 우선순위에 의해 내부메모리(300)에서 삭제된다. 위치정보접속의 우선순위는 위치정보 저장부(400)가 높다. 데이터베이스나 파일에 저장하는 속도가 화면에 표시하는 속도에 비해 느리기 때문에 위치정보 저장부(400)의 접속순위를 위치정보 표시부(500)의 접속우선순위보다 높게 할당한다. 따라서, 위치정보 선별부(200)의 내부메모리(300)에 저장된 위치정보는 위치정보 저장부(400)와 위치정보 표시부(500)가 각각 1번씩 접속하여야만 삭제되고, 위치정보 저장부(400)나 위치정보 표시부(500) 중의 어느 하나가 동일한 위치정보를 재접속하여도 이 위치정보는 삭제되지 않으며 화면에 표시되거나 외부저장장치에 저장되지 않는다. 동일한 위치정보를 재접속했을 때에는 이 위치정보 다음에 저장된 위치정보로 접속이 전환된다.
위에서 양호한 실시예에 근거하여 이 발명을 설명하였지만, 이러한 실시예는 이 발명을 제한하려는 것이 아니라 예시하려는 것이다. 이 발명이 속하는 분야의 숙련자에게는 이 발명의 기술사상을 벗어남이 없이 위 실시예에 대한 다양한 변화나 변경 또는 조절이 가능함이 자명할 것이다. 그러므로, 이 발명의 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 한정될 것이며, 위와 같은 변화예나 변경예 또는 조절예를 모두 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
위에서 알 수 있는 바와 같이, 이 발명의 이동체 위치정보 선별장치 및 그 방법은 이동체의 위치정보를 선별하여 처리함으로써 저장되는 위치정보의 수를 줄여 데이터베이스의 저장효율을 높이고 저장된 위치정보를 분석하는 시간을 줄일 수 있다. 또한, 이동체의 운전자가 필요로 하는 정보를 빠르게 생성하여 제공함으로써 차량위치 추적시스템이나 차량 관리시스템의 서비스를 향상시킬 수 있으며, 응급상황에서 응급차량의 이동에 필요한 시간을 줄일 수 있다. 또한, 이동체의 위치정보를 저장하는 메모리의 양을 줄일 수 있으므로 고가의 무선통신망 사용과 중앙관제센터의 이용없이 각 차량에 설치된 저가의 소용량 메모리에 위치정보를 저장한후 필요할 때에 이동체의 주행궤적을 점검할 수 있기 때문에, 이동체의 시간당 이용효율을 높일 수 있고, 이에 따라 AVL 시스템, 화물차 주행관리시스템, 응급차량 관리시스템 등에 적용할 수 있다.

Claims (9)

  1. 이동체에 장착된 GPS 수신기와 무선통신망과 데이터베이스 및 파일 등으로부터 획득한 이동체의 위치정보를 선별하는 장치에 있어서,
    입력된 이동체 위치정보에 대해 이동체의 주행거리에 관한 조건의 충족여부를 판정하는 주행거리 조건판정부와,
    입력된 이동체 위치정보에 대해 이동체의 주행시간에 관한 조건의 충족여부를 판정하는 주행시간 조건판정부와,
    입력된 이동체 위치정보에 대해 이동체의 주행방향에 관한 조건의 충족여부를 판정하는 주행방향 조건판정부 및,
    각 조건판정부의 판정결과를 조합하여 선택된 이동체 위치정보를 저장하는 내부메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 주행거리 조건판정부에서의 거리조건은 현재위치와 직전위치의 거리가 기준거리 이상인지의 여부이고,
    상기 주행시간 조건판정부에서의 시간조건은 현재위치에서의 시각과 직전위치에서의 시각의 차이가 기준시간 이상인지의 여부이며,
    상기 주행방향 조건판정부에서의 방향조건은 현재위치에서의 진행방향과 직전위치에서의 진행방향의 차이가 기준각도 이상인지의 여부이고,
    각각의 위치정보에 대한 선택조건은 해당 위치정보가 시간조건과 거리조건을 동시에 만족시키거나 또는 방향조건을 만족시키는지의 여부인 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 주행시간 조건판정부는 이동체의 현재위치와 직전위치에서의 주행시간의 차이가 5초 이상이면 참값을 출력하고 그렇지 않으면 거짓값을 출력하고,
    상기 주행거리 조건판정부는 이동체의 현재위치와 직전위치에서의 주행거리의 차이가 100m 이상이면 참값을 출력하고 그렇지 않으면 거짓값을 출력하며,
    상기 주행방향 조건판정부는 이동체의 현재위치와 직전위치에서의 주행방향의 차이가 30도 이상이면 참값을 출력하고 그렇지 않으면 거짓값을 출력하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별장치.
  4. 이동체에 장착된 GPS 수신기와 무선통신망과 데이터베이스 및 파일 등으로부터 획득한 이동체의 위치정보를 선별하는 방법에 있어서,
    위치정보 입력부로부터 입력된 이동체 위치정보가 초기위치인가를 검사하는 검사단계와,
    상기 검사단계에서 초기위치라고 판정된 이동체의 위치정보를 초기정보로 설정하여 저장하는 등록단계와,
    상기 검사단계에서 초기위치가 아니라고 판정된 위치정보의 유효성을 판단하는 판단단계와,
    상기 판단단계에서 유효하다고 판단된 위치정보만을 선택하여 저장하는 저장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 판단단계에서는 해당 위치정보에 대한 주행거리 조건판정치와 주행시간 조건판정치 및 주행방향 조건판정치를 조합하여 유효성을 판단하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 판단단계에서의 조합은 아래의 수학식으로 표현된 것과 같이 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별방법.
    선택조건 = ((거리조건 시간조건) ∥방향조건)
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 저장단계에서 저장된 위치정보를 예약된 모든 외부장치가 1회 이상 접근한 후에 삭제하는 삭제단계를 부가적으로 포함하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 삭제단계에서는 저장자료가 설정용량을 초과하면 오래된 자료순으로 삭제하는 것을 특징으로 하는 이동체 위치정보 선별방법.
  9. 이동체에 장착된 GPS 수신기와 무선통신망과 데이터베이스 및 파일 등으로부터 획득한 이동체의 위치정보를 선별하는 장치를 작동시키기 위한 프로그램이 저장된 기록매체에 있어서,
    상기 프로그램이,
    위치정보 입력부로부터 입력된 이동체 위치정보가 초기위치인가를 검사하는 검사단계와,
    상기 검사단계에서 초기위치라고 판정된 이동체의 위치정보를 초기정보로 설정하여 저장하는 등록단계와,
    상기 검사단계에서 초기위치가 아니라고 판정된 위치정보의 유효성을 판단하는 판단단계와,
    상기 판단단계에서 유효하다고 판단된 위치정보만을 선택하여 저장하는 저장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기록매체.
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