KR100325804B1 - 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템 - Google Patents
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Abstract
본 발명에 의하면 필터수단은 트랙킹 위상 보상기에서 출력되어 소정 레벨 이상으로 증폭된 트랙킹 에러 신호중 소정 레벨 이하의 직류 성분 신호를 필터링하여 출력하고; 제어수단은 필터수단에서 필터링된 직류 성분 신호를 기 설정된 기준 신호와 비교하여 비교 결과에 따라 스레드(Sled) 마모 위상 보상기의 이득을 조정하는 특징이 있다. 따라서, 데크의 기어의 토크, 마모로 인하여 스레드의 부하가 변동되어 픽업장치에서 검출되는 트랙킹 에러 신호가 일정 레벨 이상으로 증가되면 트랙킹 에러 신호를 위상 보상하여 스레드 구동 신호로 변환시키는 스레드 위상 보상기의 이득을 키워줌으로써 시스템을 안정적으로 제어할 수 있다.
Description
본 발명은 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 픽업장치의 트랙킹(Tracking)을 제어하는 액츄에이터(Actuator)와 스레드(Sled)가 마모되어 픽업장치에서 검출되는 트랙킹 에러 신호가 일정 레벨 이상으로 증가되면 트랙킹 에러 신호를 위상 보상하여 스레드 구동 신호로 변환시키는 스레드 위상 보상기의 이득을 키워줌으로써 스레드 부하 변동에 대하여 유동적으로 대응하도록 하는 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템에 관한 것이다.
기록된 정보를 재생하는 방식에는 대표적으로 자기를 이용한 방식과 광을 이용한 방식이 있다. 자기를 이용한 방식은 자기 매체 상에 도포된 자성체 극성의 배열상태를 검출하여 해당 극성(혹은 위상)에 따라 정보를 재생하는 방식을 말하며, 자성체의 배열상태를 이용한다는 점에서 기록 및 재생 작업이 자유롭다는 장점을 갖는다.
이에 반해, 광을 이용한 방식은 디스크의 기록면에 광을 주사하고, 디스크상에 가공된 피트(Pit)에 의해 난반사되는 상태를 감지하여 정보를 재생하는 방식을 말하며, 기록 매체 상에 피트를 가공한다는 점에서 정보의 보전 효율이 매우 우수하다는 장점을 갖는다.
광을 이용한 방식의 대표적인 저장매체로는 CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory)과 DVD-ROM(Digital Video Disk-Read Only Memory)을 들 수 있다. 이러한 광 저장 매체 중 CD-ROM에는 장당 대략 700메가바이트(MByte) 정도의 많은 정보가 저장된다.
통상적인 광 디스크에는 원판 형태의 저장 매체 상에 방사상으로 구획된 다수개의 섹터와, 각 섹터마다 동심원 형태로 등분할된 다수개의 트랙이 존재한다. 광 디스크는 평균적으로 대략 720rpm의 속도로 회전되며, 광 디스크 재생기에 의해 광 디스크의 중심 부위로부터 외경까지 동심원 형태로 재생한다.
따라서, 광 디스크 재생기는 광 디스크에 저장된 다량의 정보 중 특정정보를 신속하게 검출할 수 있는 필요성이 대두된다. 최근의 광 디스크 재생기는 광 디스크를 고속으로 재생하기 위한 연구가 가속화되고 있는 추세이므로 빠른 정보 검색의 필요성이 더욱 절실한 과제가 되고 있다.
이러한 광 디스크 재생기에는 픽업장치의 트랙킹 에러를 제어하도록 액츄에이터와 스레드를 제어하는 광 디스크 재생기의 액츄에이터/스레드 제어 장치가 도 1에 보인 바와 같이 구비된다.
도 1에 도시된 바와 같이 먼저, 트랙킹 위상 보상기(20)는 픽업장치(10)에서 출력되는 트랙킹 에러 신호의 위상을 보상하도록 픽업장치(10)의 출력단에 연결된다.
액츄에이터 드라이브 앰프(30)는 트랙킹 위상 보상기(20)에서 위상 보상되어 출력된 트랙킹 에러 신호를 액츄에이터(31)에서 인식할 수 있도록 일정 레벨 이상으로 증폭시켜 액츄에이터(31)로 출력하도록 트랙킹 위상 보상기(20)의 출력단에 연결된다.
액츄에이터(31)는 액츄에이터 드라이브 앰프(30)에서 출력되는 신호에 따라 픽업장치(10)를 상하로 이동시켜 트랙킹하도록 액츄에이터 드라이브 앰프(30)에 출력단이 연결된다.
스레드 위상 보상기(40)는 트랙킹 위상 보상기(20)에서 위상 보상되어 출력되는 트랙킹 에러 신호를 입력받아 이를 위상 보상하여 스레드 구동 신호로 변환시켜 출력하도록 트랙킹 위상 보상기(20)의 출력단에 연결된다.
스레드 드라이브 앰프(50)는 스레드 위상 보상기(40)에서 출력되는 스레드 구동 신호를 스레드(51)에서 인식할 수 있도록 일정 레벨 이상으로 증폭시켜 스레드(51)로 출력하도록 스레드 위상 보상기(40)의 출력단에 연결된다.
스레드(51)는 스레드 드라이브 앰프(50)에서 출력되는 신호에 따라 픽업장치(10)를 좌우로 이동시켜 트랙킹하도록 스레드 드라이브 앰프(50)에 출력단이 연결된다.
이하, 종래의 광 디스크 재생기의 액츄에이터/스레드 제어 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 픽업장치(10)에서 트랙킹 에러 신호가 출력되어 트랙킹 위상 보상기(20)로 입력되면 트랙킹 위상 보상기(20)는 위상 보상된 트랙킹 에러 신호를 출력한다. 또한, 위상 보상된 트랙킹 에러 신호는 액츄에이터 드라이브 앰프(30)에서 액츄에이터(31)를 구동시킬 수 있는 크기로 증폭되고, 증폭된 액츄에이터 구동 신호가 액츄에이터(31)로 공급된다.
한편, 트랙킹 위상 보상기(20)에서 위상 보상되어 출력되는 트랙킹 에러 신호를 스레드 위상 보상기(40)에서 위상을 보상하여 스레드 드라이브 앰프(50)로 출력하면 스레드 드라이브 앰프(50)에서는 스레드(51)를 구동시킬 수 있는 크기로 스레드 구동 신호를 증폭시켜 스레드(51)로 출력시킨다.
이로 인하여, 액츄에이터(31) 및 스레드(51)가 구동되어 픽업장치(10)를 트랙킹시킨다.
그런데, 이와 같은 종래의 광 디스크 재생기의 액츄에이터/스레드 제어 장치에 의하면 다음과 같은 문제점이 발생한다.
데크의 기어의 토크, 마모로 인하여 스레드의 부하가 변동되면 스레드 위상 보상기는 항상 일정한 이득으로 트랙킹 에러 신호의 위상을 보상함으로써 픽업장치를 정확하게 트랙킹시키지 못하여 시스템을 안정적으로 제어할 수 없게 된다.
따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 데크의 기어의 토크, 마모로 인하여 스레드의 부하가 변동되어 픽업장치에서 검출되는 트랙킹 에러 신호가 일정 레벨 이상으로 증가되면 트랙킹 에러 신호를 위상 보상하여 스레드 구동 신호로 변환시키는 스레드 위상 보상기의 이득을 키워줌으로써 시스템을 안정적으로 제어하도록 하는 데 있다.
도 1은 종래의 광 디스크 재생기의 액츄에이터/스레드 제어 장치를 개략적으로 보인 블록 회로도이다.
도 2는 본 발명에 의한 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템을 개략적으로 보인 블록 회로도이다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 :픽업장치 20 : 트랙킹 위상 보상기
30 : 액츄에이터 드라이브 앰프 40 ; 스레드 위상 보상기
50 : 스레드 드라이브 앰프 100 : 로우 패스 필터
200 : 마이컴
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 픽업장치에서 출력되는 트랙킹 에러 신호를 위상 보상하여 위상 보상된 트랙킹 에러 신호를 소정 레벨 이상으로 증폭시켜 액츄에이터로 공급하는 트랙킹 위상 보상기와, 트랙킹 위상 보상기에서 출력되는 트랙킹 에러 신호를 입력받아 스레드 구동 신호로 위상 보상하여 위상 보상된 스레드 구동 신호를 소정 레벨 이상으로 증폭시키는 모터로 공급하는 스레드 위상 보상기를 포함하는 광 디스크 재생기의 액츄에이터/스레드 제어 장치에 있어서; 필터수단은 트랙킹 위상 보상기에서 출력되어 소정 레벨 이상으로 증폭된 트랙킹 에러 신호중 소정 레벨 이하의 직류 성분 신호를 필터링하여 출력하고; 제어수단은 필터수단에서 필터링된 직류 성분 신호를 기 설정된 기준 신호와 비교하여 비교 결과에 따라 스레드 위상 보상기의 이득을 조정하도록 하는 점에 있다.
여기서, 제어 수단은 직류 성분 신호가 기준 신호보다 크면 스레드 위상 보상기의 이득을 높여 스레드 위상 보상기의 위상 보상을 소정 레벨 이상으로 증가시키는 마이컴이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 종래의 기술과 동일 부분에 대해서는 중복 설명을 피하기 위하여 그 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명에 의한 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템을 보인 블록 회로도이다.
로우 패스 필터(Low Pass Filter:LPF)(100)는 트랙킹 위상 보상기(20)에서 출력되어 액츄에이터 드라이브 앰프(30)에서 소정 레벨 이상으로 증폭된 트랙킹 에러 신호중 소정 레벨 이하의 직류 성분 신호를 필터링하여 출력하도록 액츄에이터 드라이브 앰프(30)의 출력단에 연결된다. 여기서, 스레드 구동 신호를 로우 패스 필터(100)로 입력시키지 않는 이유는 스레드 구동 신호의 레벨이 너무 작기 때문이다.
마이컴(200)은 로우 패스 필터(100)에서 필터링된 직류 성분 신호를 기 설정된 기준 신호와 비교하여 직류 성분 신호가 기준 신호보다 크면 스레드 위상 보상기(40)의 이득을 높여 스레드 위상 보상기(40)의 위상 보상을 소정 레벨 이상으로 증가시켜 스레드 위상 보상기(40)의 이득을 조정한다.
이하, 본 발명에 의한 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템의 작용을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 픽업장치(10)에서 트랙킹 에러 신호가 출력되어 트랙킹 위상 보상기(20)로 입력되면 트랙킹 위상 보상기(20)는 위상 보상된 트랙킹 에러 신호를 출력한다. 또한, 위상 보상된 트랙킹 에러 신호는 액츄에이터 드라이브 앰프(30)에서 액츄에이터(31)를 구동시킬 수 있는 크기로 증폭되고, 증폭된 액츄에이터 구동 신호가 액츄에이터(31)로 공급된다. 또한, 액츄에이터(31)로 공급되는 액츄에이터 구동 신호는 로우 패스 필터(100)로 입력되고 로우 패스 필터(100)에서는 소정 레벨 이하의 직류 신호가 검출되고, 검출된 직류 신호는 마이컴(200)으로 입력된다.
그러면, 마이컴(200)은 로우 패스 필터(100)에서 입력된 직류 신호와 기 설정된 기준 신호를 비교하여 직류 신호가 기준 신호보다 크면 스레드 위상 보상기(40)의 이득을 증가시킨다. 그리고, 직류 신호가 기준 신호보다 적으면 마이컴(200)은 스레드 위상 보상기(40)의 이득을 조절하지 않는다.
이로 인하여, 트랙킹 위상 보상기(20)에서 위상 보상되어 출력되는 트랙킹 에러 신호를 스레드 위상 보상기(40)에서 마이컴의 제어에 따라 이득이 조절되어 위상을 보상하고, 위상이 보상된 트랙킹 에러 신호 즉, 스레드 구동 신호를 스레드 드라이브 앰프(50)로 출력시키면 스레드 드라이브 앰프(50)에서는 스레드(51)를 구동시킬 수 있는 크기로 스레드 구동 신호를 증폭시켜 스레드(51)로 출력시킨다.
따라서, 데크 메카니즘의 마모로 인하여 기어에 토크가 일정 이상 발생되면 픽업장치를 트랙킹시키는 스레드의 이동을 토크가 발생한 크기에 따라 조절함으로써 시스템을 안정적으로 제어할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 다음과 같은 이점이 발생한다.
즉, 데크의 기어의 토크, 마모로 인하여 스레드의 부하가 변동되어 픽업장치에서 검출되는 트랙킹 에러 신호가 일정 레벨 이상으로 증가되면 트랙킹 에러 신호를 위상 보상하여 스레드 구동 신호로 변환시키는 스레드 위상 보상기의 이득을 키워줌으로써 시스템을 안정적으로 제어한다.
Claims (2)
- 픽업장치에서 출력되는 트랙킹 에러 신호를 위상 보상하여 위상 보상된 상기 트랙킹 에러 신호를 소정 레벨 이상으로 증폭시켜 액츄에이터로 공급하는 트랙킹 위상 보상기와, 상기 트랙킹 위상 보상기에서 출력되는 상기 트랙킹 에러 신호를 입력받아 스레드 구동 신호로 위상 보상하여 위상 보상된 상기 스레드 구동 신호를 소정 레벨 이상으로 증폭시키는 모터로 공급하는 스레드 위상 보상기를 포함하는 광 디스크 재생기의 액츄에이터/스레드 제어 장치에 있어서;상기 트랙킹 위상 보상기에서 출력되어 소정 레벨 이상으로 증폭된 상기 트랙킹 에러 신호중 소정 레벨 이하의 직류 성분 신호를 필터링하여 출력하는 필터수단과;상기 필터수단에서 필터링된 상기 직류 성분 신호를 기 설정된 기준 신호와 비교하여 비교 결과에 따라 상기 스레드 위상 보상기의 이득을 조정하는 제어 수단을 포함함으로써;상기 픽업장치를 이송시키는 액츄에이터나 상기 스레드 기어의 마모로 인하여 상기 픽업장치에서 출력되는 상기 트랙킹 에러 신호가 변하면 상기 스레드 위상 보상기의 이득을 조절하여 시스템을 안정적으로 제어하는 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제어 수단은,상기 직류 성분 신호가 상기 기준 신호보다 크면 상기 스레드 위상 보상기의 이득을 높여 상기 스레드 위상 보상기의 위상 보상을 소정 레벨 이상으로 증가시키는 마이컴임을 특징으로 하는 광 디스크 재생기의 스레드 서보 이득 조절 시스템.
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