KR100325205B1 - Method for controlling air condition of vehicle - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량 탑승자의 신체 부위에서 발산되는 열을 감지하여 이 감지된 열에 따라 최적의 공기 조화 조건으로 냉,난방을 수행하도록 함으로써, 상기 탑승자에게 쾌적함을 주고자 한 차량의 공기 조화 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention provides a vehicle air conditioning control apparatus and method to sense the heat emitted from the body portion of the vehicle occupant to perform the cooling and heating in the optimal air conditioning conditions according to the detected heat, to give comfort to the passenger It is about.
본 발명은 차량의 공기 조화기 동작 모드를 자동으로 설정하는 단계와;공기 조화 자동제어를 위한 조건인 일사량과 앞뒤좌석의 실내 온도, 실외 온도, 증발기 온도, 냉각수 온도, 댐퍼위치 등을 감지하는 단계와;상기 단계에서 각종 온도상태 및 작동위치를 감지한 상태에서 적외선 카메라로 탑승자의 신체 열적 분포상태를 감지하는 단계와;상기 단계에서 감지된 온도와 탑승자의 신체 열적 분포 온도에 대하여 온도차와 온도분포를 연산하는 단계와;상기 단계에서 연산된 온도에 대하여 실내 온도차, 실외 온도와 탑승자 신체열적 분포온도와 실내 온도와의 차, 증발기 토출 온도와 탑승자 체온 온도, 실내 온도 상태에 따라 블로어와 댐퍼를 자동 구동시켜 3 단계 난방기동, 3 단계 바이레벨기동, 4 단계 냉방기동을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.The present invention comprises the steps of automatically setting the air conditioner operation mode of the vehicle; detecting the amount of solar radiation and the front and rear seats, the outdoor temperature, the evaporator temperature, the coolant temperature, the damper position, etc. And detecting the thermal distribution of the occupant's body with an infrared camera in a state of detecting various temperature states and operating positions in the step; and the temperature difference and the temperature distribution with respect to the detected temperature and the thermal distribution temperature of the occupant's body. And calculating the blower and the damper according to the indoor temperature difference, the difference between the outdoor temperature and the occupant body thermal distribution temperature and the indoor temperature, the evaporator discharge temperature and the passenger body temperature, and the indoor temperature. It is composed of three steps of heating, three-level bi-level and four-step cooling do.
Description
본 발명은 차량의 공기 조화 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 탑승자의 신체 부위에서 발산되는 열을 감지하여 이 감지된 열에 따라 최적의 공기 조화 조건으로 실내 냉,난방을 수행하도록 함으로써, 상기 탑승자에게 쾌적함을 주고자 한 차량의 공기 조화 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling air conditioning of a vehicle, and more particularly, by detecting heat emitted from a body part of a vehicle occupant so as to perform indoor cooling and heating at an optimal air conditioning condition according to the detected heat. The present invention relates to a method for controlling air conditioning of a vehicle to provide comfort to a passenger.
일반적으로 차량의 공기 조화기는 공기 조화 제어 유니트를 차량의 전륜에만 장착하여 실내 공기 조화를 하는 반자동 공기 조화기 차량이 있는가 하면, 차량의 전륜과 후륜 각각에 장착하여 실내 공기 조화를 하는 전자동 공기 조화기가 있다.In general, a vehicle air conditioner has a semi-automatic air conditioner vehicle that installs an air conditioning control unit only on the front wheel of a vehicle to perform indoor air conditioning. have.
여기서 상기 반자동 공기 조화기 차량의 경우, 차량의 전륜에서 실내 공기조화시 차량의 뒷좌석에는 상기 전륜에서 설정된 설정온도로 공기 조화가 이루어지게 되므로 실내 공기 조화에 불균형 현상이 발생되게 된다.Here, in the case of the semi-automatic air conditioner vehicle, the air conditioning is performed in the rear seat of the vehicle at the set temperature set in the front wheel when the indoor air conditioning in the front wheel of the vehicle, an imbalance phenomenon occurs in the indoor air conditioning.
그래서 상기 반자동 공기 조화기의 실내 공기 조화 불균형을 다소 해소하기 위하여 상기 차량의 실내 전륜과 후륜 각각에 공기 조화 제어 유니트를 모두 장착하여 실내 전체를 균형 있게 공기 조화를 할 수 있는 전자동 공기 조화기를 채택하고 있다.Therefore, in order to alleviate the indoor air conditioning imbalance of the semi-automatic air conditioner, it is equipped with both air conditioning control units on each of the front and rear wheels of the vehicle, and adopts an automatic air conditioner capable of balancing the entire air conditioner. have.
그러나 상기 전자동 공기 조화기의 경우에는 상기 후륜측의 공기 조화 제어 유니트가 차체 바닥 판넬의 밑부분, 즉 차량의 외부에 설치되는 관계로 풍량 손실이 발생되게 된다.However, in the case of the fully automatic air conditioner, air volume loss occurs because the rear air conditioner control unit is installed at the bottom of the vehicle body bottom panel, that is, outside the vehicle.
뿐만 아니라, 상기 전륜 및 후륜의 공기 조화 제어 유니트를 각각에서 개별 조작하여 운영하게 되므로 실질적으로 전륜 공기 조화 제어 유니트의 경우, 실내 온도센서에 의하여 어느 정도 설정 온도를 유지하면서 공기 조화를 할 수 있으나, 상기 후륜 공기 조화 제어 유니트의 경우 전륜의 실내 온도 센서에 무관하게 실내 온도 제어를 하게 되므로 실질적으로 효율적인 실내 공기 조화가 이루어지지 않는 문제점을 가지고 있다.In addition, since the air conditioning control units of the front wheel and the rear wheel are operated separately from each other, in the case of the front wheel air conditioning control unit, the air conditioning can be performed while maintaining a predetermined temperature by the indoor temperature sensor. In the case of the rear wheel air conditioner control unit, since the indoor temperature control is performed irrespective of the indoor temperature sensor of the front wheel, there is a problem in that the efficient air conditioner is not effectively achieved.
이와 같이 상기 반자동이나 전자동의 경우 모두가 실내 탑승자 위주의 공기 조화가 아닌, 차량의 실내,외 온도 조건에 의하여 공기 조화 제어가 이루어지게 된다.As described above, in the case of the semi-automatic or fully automatic, the air conditioning control is performed by the indoor and outdoor temperature conditions of the vehicle, rather than the air conditioning centered on the occupants.
그러므로 간혹 탑승자의 심리 상태나 감성 상태가 좋지 않을 경우, 상기 공기 조화 제어는 오히려 불쾌감을 유발시키게 되어, 탑승자는 실제 적정한 공기 조화 보다 과다하게 실내 공기 조화 제어를 하게 되므로, 상기 과다한 공기 조화로 인하여 오히려 인체에 해를 입히게 되는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, when the occupant's psychological state or emotional state is sometimes not good, the air conditioning control may cause discomfort, and the occupant may control the indoor air conditioning excessively rather than the proper air conditioning. There is a problem that harms the human body.
따라서 발명의 목적은 차량의 실내 공기 조화를 탑승자의 감성상태를 감지하고, 이 감지된 감성을 토대로 적절한 실내 공기 조화 제어가 이루어지도록 하여 차량 탑승자에게 최적의 쾌적성을 느낄 수 있도록 하고자 하는데 있다.Therefore, an object of the present invention is to detect the passenger's emotional state by the indoor air conditioning of the vehicle, and to make the appropriate indoor air conditioning control based on the sensed sensitivity, so that the vehicle occupant can feel the optimal comfort.
도 1은 본 발명 차량의 공기 조화 제어장치의 회로도.1 is a circuit diagram of an air conditioning control device of a vehicle of the present invention.
도 2는 본 발명 차량의 공기 조화 제어 방법에 대한 플로우챠트.2 is a flowchart of a method for controlling air conditioning of a vehicle of the present invention.
도 3 a,b는 본 발명 차량의 공기 조화 제어 장치에서 적외선 카메라 감시에 따른 탑승자의 신체 열적 분포 상태및 실내 제어 상태를 나타낸 도표.Figure 3 a, b is a diagram showing the body thermal distribution state and the indoor control state of the occupant according to the infrared camera monitoring in the air conditioning control device of the vehicle of the present invention.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 차량의 공기 조화기를 자동으로 설정하는 단계와; 상기 단계에서 공기 조화가 자동으로 이루어지도록 한 상태에서 일사량, 앞뒤 좌석의 실내 온도와 실외 온도, 증발기온도, 냉각수온도, 댐퍼 위치 등을 감지하는 단계와; 상기 단계에서 각종 온도상태 및 작동위치를 감지한 상태에서 적외선 카메라로 탑승자의 신체 열적 분포상태를 감지하는 단계와; 상기 단계에서 감지된 온도와 탑승자의 신체 열적 분포 온도에 대하여 온도차와 온도 분포를 연산하는 단계와; 상기 단계에서 연산된 온도에 대하여 실내 온도차, 실외 온도와 탑승자 신체열적 분포온도와 실내 온도와의 차, 증발기토출온도와 탑승자 체온온도, 실내 온도 상태에 따라 브로워와 댐퍼 구동을 자동 또는 최대로 구동하면서 3 단계 난방기동, 3 단계 바이레벨기동, 4 단계 냉방기동을 수행하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention includes the steps of automatically setting the air conditioner of the vehicle; Detecting the amount of insolation, indoor and outdoor temperatures, evaporator temperature, cooling water temperature, damper position, and the like in the state in which air conditioning is automatically performed in the step; Detecting a body thermal distribution state of an occupant with an infrared camera in a state of detecting various temperature states and operating positions in the step; Calculating a temperature difference and a temperature distribution with respect to the temperature sensed in the step and the body thermal distribution temperature of the occupant; Automatically or maximally driving the blower and damper drive according to the difference between the indoor temperature, the outdoor temperature and the occupant body thermal distribution temperature and the indoor temperature, the evaporator discharge temperature and the passenger body temperature, and the indoor temperature with respect to the temperature calculated in the above step. Characterized in that it consists of a three-step heating start, a three-level bi-level start, a four-step cooling start.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 은 본 발명 차량의 공기 조화 제어 장치의 제어 블럭도 로서, 공기 조화기의 구동에 따른 임의의 신호를 선택하여 입력하는 컨트롤 버튼부(100)와, 상기 컨트롤 버튼부(100)에서 입력된 신호를 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 출력하는 메인 컨트롤 유니트부(101)와, 상기 메인 컨트롤 유니트부(101)로 부터 제어신호를 받아 앞좌석의 실내 온도를 감지하는 제 1 실내 온도 센서부(102)와, 상기 일사량을 감지하는 일사량 센서부(103)와, 증발기의 온도를 감지하는 증발기 온도 센서부(104), 냉각수의 수온을 감지하는 냉각수온 센서부(105), 실외 온도를 감지하는 외기 온도 센서부(106), 댐퍼 위치를 감지하는 댐퍼 위치센서부(107)와, 실내 습도를 감지하는 습도 센서부(108)와, 뒷좌석의 실내 온도를 감지하는 뒷좌석 실내 온도 센서부(109)와, 상기 메인 컨트롤 유니트부(101)로 부터 제어된 출력신호를 받아 구동하는 배출 선택 댐퍼 모터부(110)와, 상기 공기를 혼합하는 공기 혼합 댐퍼 모터부(111)와, 내/외기 절환 댐퍼 모터부(112)와, 컴프레서부(113), 송풍을 제어하는 블로어 모터부(114)와, 실내 난방을 위한 히터 구동부(115)와, 상기 메인 컨트롤 유니트부(101)와 데이타를 송수신하면서 뒷좌석을 공기 조화하는 후륜 제어 유니트(116)와, 상기 후륜 제어 유니트(116)로 부터 제어신호를 받아 송풍을 제어하는 블로어 모터부(117), 배기 댐퍼 모터부(118), 모드 댐퍼 모터부(119), 솔레노이드 밸브부(120)로 구성되는 전자동 공기 조화기에 있어서, 상기 메인 컨트롤 유니트부(101)에는 차량의 실내에 탑승자 신체 열적 분포 상태를 촬영하는 적외선 카메라(121)를 구성하게 된다.1 is a control block diagram of an air conditioner control apparatus of a vehicle according to the present invention, which includes a control button unit 100 for selecting and inputting an arbitrary signal according to driving of an air conditioner, and inputted from the control button unit 100. A first control unit 101 which controls a signal by a predetermined program and outputs a controlled signal; and a first which receives a control signal from the main control unit unit 101 and senses an indoor temperature of the front seat Room temperature sensor unit 102, the solar radiation sensor unit 103 for detecting the amount of solar radiation, the evaporator temperature sensor unit 104 for detecting the temperature of the evaporator, the cooling water temperature sensor unit 105 for detecting the water temperature of the coolant, Outside temperature sensor unit 106 for sensing the outdoor temperature, damper position sensor unit 107 for detecting the damper position, humidity sensor unit 108 for detecting the indoor humidity, and rear seat indoor temperature for sensing the indoor temperature of the rear seat Sensor unit (1 09), a discharge selection damper motor unit 110 for receiving and controlling the output signal controlled by the main control unit unit 101, an air mixing damper motor unit 111 for mixing the air, and internal / external air Sending / receiving data with the switching damper motor unit 112, the compressor unit 113, the blower motor unit 114 for controlling air blowing, the heater driving unit 115 for heating the room, and the main control unit unit 101. The rear wheel control unit 116 for air conditioning the rear seat, and the blower motor unit 117, the exhaust damper motor unit 118, and the mode damper motor unit for controlling air blowing by receiving a control signal from the rear wheel control unit 116. In the fully automatic air conditioner 119 composed of the solenoid valve unit 120, the main control unit unit 101 configures an infrared camera 121 for photographing a passenger body thermal distribution state in a vehicle interior.
상기 메인 컨트롤 유니트부(101)는 상기 적외선 카메라(121)로 부터 감지된 탑승자의 신체 열적 분포 상태에 따라 그에 해당하는 쾌적한 공기 조화가 이루어지도록 알고리즘이 구비한다.The main control unit unit 101 is provided with an algorithm to achieve a comfortable air conditioning corresponding to the body thermal distribution of the occupant detected by the infrared camera 121.
상기 메인 컨트롤 유니트부(101)의 알고리즘은 실내 온도와 설정된 온도차와, 탑승자의 신체 열적 분포 온도와 실내 온도와 온도차에 의한 조건에 따라 난방 제어하는 난방기동제어1,2,3 단계와; 실외 온도와, 실내 온도가 탑승자의 신체 열적 분포 온도차, 그리고 탑승자의 신체 상단부 온도 분포에 따라 바이레벨 기동제어1,2,3 단계와; 증발기,토출구 온도가 임의로 설정된 온도 이상이고, 탑승자의 신체 상단부의 분포온도, 그리고 차량실내 온도 분포가 소정의 온도 이상인 경우 냉방기동 제어하는 냉방기동 1,2,3,4 단계 별로 각각 구분하여 설정되게 된다.The algorithm of the main control unit unit 101 includes heating start control steps 1, 2, and 3 for controlling heating according to a condition based on a room temperature and a set temperature difference, a body thermal distribution temperature of a passenger, and a room temperature and a temperature difference; Bi-level start control steps 1, 2, and 3 according to the outdoor temperature, the indoor temperature, and the temperature difference between the body thermal distribution of the occupant and the temperature distribution of the upper body of the occupant; When the evaporator and the outlet temperature are above a predetermined temperature, and the distribution temperature of the upper part of the passenger's body and the temperature distribution inside the vehicle are above a predetermined temperature, the air conditioner may be set separately for each of 1,2,3,4 cooling starts to control cooling start. do.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저 운전자 또는 탑승자가 차량의 앞좌석 전면에 장착되어 있는 컨트롤 버튼부(100)를 제어하여 공기 조화기가 자동으로 운전하도록 자동 온 설정하게 되면(단계200), 상기 메인 컨트롤 유니트부(101)에서는 상기 컨트롤 버튼부(100)로 부터 입력된 설정온도 신호에 따라 앞좌석 실내 온도 센서부(102)를 통해서 실내 온도, 일사량 센서부(103)를 통해서 일사량, 증발기 온도 센서부(103)를 통해서 증발기의 온도, 냉각수온 센서부(105)로 부터 냉각수 온도, 외기 온도 센서부(106)를 통해서 실외 온도, 댐퍼 위치 센서부(107)를 통해서 댐퍼 개도 위치, 습도 센서부(108)를 통해서 실내 습도, 뒷좌석 실내 온도 센서부(109)를 통해서 뒷좌석의 실내 온도를 감지하게 된다(단계201).First, when the driver or the passenger controls the control button unit 100 mounted on the front seat of the vehicle to automatically turn on the air conditioner to drive automatically (step 200), the main control unit unit 101 According to the set temperature signal input from the control button unit 100, the room temperature through the front seat room temperature sensor unit 102, the solar radiation through the solar radiation sensor unit 103, the evaporator through the evaporator temperature sensor 103 of the Temperature, coolant temperature from the coolant temperature sensor unit 105, outdoor temperature through the outdoor air temperature sensor unit 106, damper opening position through the damper position sensor unit 107, indoor humidity through the humidity sensor unit 108, The rear seat temperature sensor unit 109 detects the room temperature of the rear seat (step 201).
이어서 상기 메인 컨트롤 유니트부(101)에서는 차량의 실내에 장착된 적외선 카메라(121)를 제어하여 상기 적외선 카메라(121)로 탑승자의 신체 부위(얼굴과 상단부)에 대하여 열적 분포(체온)상태를 감지하게 된다(단계202).Subsequently, the main control unit unit 101 controls the infrared camera 121 mounted in the vehicle interior to detect a thermal distribution (temperature) state of the body part (face and upper end) of the occupant with the infrared camera 121. (Step 202).
상기와 같이 센서부들과 적외선 카메라(121)을 통해서 감지된 신호는 상기 메인 컨트롤 유니트부(101)에서 기설정된 알고리즘으로 실외 온도와 실내 온도, 그리고 실내 온도와 설정 온도간에 온도차, 증발기 토출구의 온도, 탑승객의 열적 분포를 연산하게 된다(단계203).The signal detected by the sensor unit and the infrared camera 121 as described above is a predetermined algorithm in the main control unit unit 101, the temperature difference between the outdoor temperature and the room temperature, and the indoor temperature and the set temperature, the temperature of the evaporator discharge port, The thermal distribution of the passenger is calculated (step 203).
이와 같이 감지된 신호에 따른 온도에 대한 연산이 완료되면 상기 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 상기 연산된 온도차에 따라 난방, 바이레벨, 냉방기동을 실시하여 실내 공기 조화를 제어하게 된다.When the calculation of the temperature according to the detected signal is completed, the main control unit 101 performs heating, bi-level, and cooling start according to the calculated temperature difference to control indoor air conditioning.
즉 상기 단계(203)에서 연산된 결과 실내 온도가 설정온도 보다 3℃ 이상 낮거나 혹은 1 - 3℃ 이상 낮을 경우, 도 3에서 알 수 있는 바와 같이 탑승자의 상단부 온도가 35 -35.5℃로 분포하며 실내와의 온도차 20℃ - 15℃이상이 될때에는 상기 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 현재 실내가 몹시 추운 것으로 판단하여, 배출 선택 댐퍼 모터부(110)와, 상기 공기를 혼합하는 공기 혼합 댐퍼 모터부(111)와, 상기 내/외기 절환 댐퍼 모터부(112)와, 송풍을 제어하는 블로어 모터부(114)를 최대로 혹은 자동 제어함과 아울러, 히터 구동부(115)를 제어하여 앞좌석측의 실내 온도를 상기 설정된 온도로 난방기동하여 공기 조화함과 아울러, 상기 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 후륜 제어 유니트(116)에 제어신호를 출력하여 상기 후륜 제어유니트(116)로 하여금 뒷좌석에 공기 조화가 이루어지도록 송풍을 제어하는 블로어 모터부(117), 배기 댐퍼 모터부(118), 모드 댐퍼 모터부(119). 솔레노이드 밸브부(120)를 최대로 제어하거나 혹은 자동제어 하여 상기 구동부들로 하여금 뒷좌석측의 실내 온도를 상기 설정된 온도로 난방 기동하여 공기 조화를 하게 된다(단계204).That is, as a result of the calculation in step 203, when the room temperature is lower than the set temperature by more than 3 ℃ or 1 to 3 ℃ or more, as shown in Figure 3 the upper temperature of the occupant is distributed to 35 -35.5 ℃ When the temperature difference from the room to 20 ° C. to 15 ° C. or more is determined, the main control unit 101 determines that the room is very cold at present, and thus the discharge selection damper motor unit 110 and the air mixing damper motor unit mixing the air. Maximum and automatic control of the 111 and the internal / external air switching damper motor unit 112 and the blower motor unit 114 for controlling air blowing, and the heater driving unit 115 are controlled to control the front seat side. Air conditioning is performed by heating the room temperature to the set temperature, and the main control unit 101 outputs a control signal to the rear wheel control unit 116 to cause the rear wheel control unit 116 to air conditioner the rear seat. Blower motor unit 117 for controlling the air flow to occur, exhaust damper motor unit 118, a mode damper motor section 119. The solenoid valve unit 120 is controlled to the maximum or automatically controlled to allow the driving units to heat-start the room temperature of the rear seat side to the set temperature (step 204).
그러나 상기 단계(203)에서 연산된 결과, 외기 온도 10℃ 이하일 경우, 탑승자의 상단부 온도가 35.8 - 36.0℃로 분포하며 실내와의 온도차 10℃ 이상이 될때에는 상기 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 현재 실내가 추운 것으로 판단하여 상기에서와 같이 난방기동을 수행하되, 블로워와 댐퍼를 자동 제어하면서 난방기동을 하게 된다(단계205).However, as a result of the calculation in step 203, when the outside temperature is less than 10 ℃, the temperature of the upper end of the occupant is distributed to 35.8-36.0 ℃ and when the temperature difference with the room is more than 10 ℃, the main control unit 101 is currently indoor It is determined that the cold is to perform the heating start as described above, the heating start while automatically controlling the blower and damper (step 205).
한편 상기 단계(203)에서 연산된 결과 실외 온도가 15℃-20℃ 이하일 경우와 실내 온도가 탑승자의 열적 온도보다 15℃-10℃ 이하 인 경우 탑승자의 상단부 온도가 36 -36.3℃로 분포하며 상기 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 현재 배출 선택 댐퍼모터부(110)와, 상기 공기를 혼합하는 공기 혼합 댐퍼 모터부(111)와, 상기 내/외기 절환 댐퍼 모터부(112)와, 송풍을 제어하는 블로어 모터부(114)를 자동 제어함과 아울러 상기 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 후륜 제어 유니트(116)에 제어신호를 출력하여 뒷좌석에 공기 조화가 이루어지도록 송풍을 제어하는 블로어 모터부(117), 배기 댐퍼 모터부(118), 모드 댐퍼 모터부(119). 솔레노이드 밸브부(120)를 최대로 제어하거나 혹은 자동 제어하여 상기 구동부들로 하여금 뒷좌석측의 실내 온도를 공기 조화를 하게 된다(단계206).On the other hand, when the outdoor temperature is 15 ℃-20 ℃ or less and the indoor temperature is 15 ℃-10 ℃ or less than the thermal temperature of the passenger as a result calculated in the step 203 and the upper temperature of the passenger is distributed to 36 -36.3 ℃ The main control unit 101 controls the current discharge selection damper motor unit 110, the air mixing damper motor unit 111 for mixing the air, the internal / external switching damper motor unit 112, and blowing air. Blower motor unit 117 for automatically controlling the blower motor unit 114, and in addition to the air control to the rear seat by outputting a control signal to the rear wheel control unit 116 in the main control unit 101, Exhaust damper motor portion 118, mode damper motor portion 119. The solenoid valve unit 120 is controlled to the maximum or automatically controlled to allow the driving units to air condition the room temperature of the rear seat side (step 206).
그러나 상기 단계(203)에서 연산된 결과, 외기 온도와 실내 온도 분포가 3-5℃사이이며, 실외 온도가 25-28℃ 인 경우, 탑승자의 상단부 온도도 36.0 - 36.5℃로 분포하는 경우, 상기 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 상기 블로워와 댐퍼를 자동 제어하여 실내 공기 조화를 하게 된다(단계207).However, as a result of the calculation in step 203, when the outside temperature and the indoor temperature distribution is between 3-5 ° C., and the outdoor temperature is 25-28 ° C., the upper end temperature of the occupant is also distributed at 36.0-36.5 ° C., The main control unit 101 automatically controls the blower and the damper to achieve indoor air conditioning (step 207).
그리고 상기 단계(203)에서 실내 온도, 실외 온도, 설정온도 ,탑승자의 열적온도(상단부), 실내 온도 분포에 대하여 감지하여 연산한 결과, 메인 컨트롤 유니트(101)에서 냉방기동인 경우, 메인 컨트롤 유니트(101)에서는 증발기 토출구의 온도가 20℃ 이상인가를 판단하고, 탑승자의 상단부 온도가 36.5℃-37℃로 분포하며, 차실내 온도 분포가 30℃ 이상인가를 판단하게 되고, 상기 판단된 조건에 따라 블로워 및 댐퍼를 자동 혹은 최대로 구동시켜 냉방기동 1,2,3,4 제어하여 차내 실내 공기 조화를 진행하게 된다(단계208).In operation 203, the sensor detects the indoor temperature, the outdoor temperature, the set temperature, the passenger's thermal temperature (upper end), and the indoor temperature distribution. As a result, when the cooling operation is performed in the main control unit 101, the main control unit ( In step 101), it is determined whether the temperature of the evaporator discharge port is 20 ° C. or more, the temperature at the upper end of the occupant is distributed to 36.5 ° C.-37 ° C., and whether the interior temperature distribution is 30 ° C. or more, according to the determined condition. The blower and the damper are automatically or maximally driven to control the cooling start 1, 2, 3, and 4 to proceed with air conditioning in the car (step 208).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 전자동 공기 조화기에 있어서, 상기 차량의 실내에 탑승자 신체 열적 분포 상태를 감지하는 적외선 카메라와; 상기 적외선 카메라로 부터 감지된 탑승자의 신체 열적 분포 상태에 따라 그에 해당하는 쾌적한 공기 조화가 이루어지도록 제어하는 메인 컨트롤 유니트로 구성하여 상기 감지된 탑승자의 감성을 토대로 적절한 실내공기 조화가 이루어지도록 함으로써, 차량 탑승자에게 보다 최적의 쾌적성을 느낄 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, the present invention provides a fully automatic air conditioner, comprising: an infrared camera detecting a thermal distribution state of a passenger body in a room of the vehicle; By configuring the main control unit to control the comfortable air conditioning corresponding to the body thermal distribution of the occupant sensed by the infrared camera so that the appropriate indoor air conditioning is achieved based on the sensitivity of the occupant, The passenger will be provided with the effect of feeling more optimal comfort.
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