KR100194207B1

KR100194207B1 - Automotive automatic temperature control circuit and method

Info

Publication number: KR100194207B1
Application number: KR1019970006901A
Authority: KR
Inventors: 이영식
Original assignee: 윤종용; 삼성전자주식회사
Priority date: 1997-03-03
Filing date: 1997-03-03
Publication date: 1999-06-15
Also published as: KR19980072242A

Abstract

본 발명은 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법을 공개한다. 그 회로는 실내 온도 검출수단, 실외 온도 검출수단, 일사량 검출수단, 온도 설정수단, 증발기 통과 온도 검출수단, 공기 혼합 도어, 공기 혼합 도어 위치 검출수단, 블로워 모터, 모드 도어들, 흡입 도어, 및 상기 공기 혼합 도어, 모드 도어들, 블로워, 및 흡입 도어를 제어하기 위한 제어수단으로 구성되고, 그 방법은 상기 설정 수단들 및 감지 수단들의 출력신호를 입력하는 데이타 입력단계, 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어신호 및 배출 공기 온도 계산단계, 및 상기 제어신호 및 배출 공기 온도에 따라 상기 공기 혼합 도어, 블로워 모터, 모드 도어들, 및 흡입 도어를 제어하기 위한 제어단계로 이루어져 있다. 따라서, 구성이 간단하고 운전자가 스위치를 간단하게 조작함으로써 차량의 내부를 쾌적한 공간으로 만들 수 있다.The present invention discloses an automotive automatic temperature control circuit and method. The circuit includes an indoor temperature detecting means, an outdoor temperature detecting means, an insolation detection means, a temperature setting means, an evaporator passing temperature detecting means, an air mixing door, an air mixing door position detecting means, a blower motor, a mode door, a suction door, and the Control means for controlling the air mixing door, the mode doors, the blower, and the suction door, the method comprising: a data input step of inputting an output signal of the setting means and the sensing means, the detected evaporator passing temperature and Inputting location information of the air mixing door, multiplying the indoor temperature by the temperature constant, the outdoor temperature and the temperature constant multiplied by the product of the solar radiation amount and the solar radiation constant multiplied by the set temperature and temperature constant Calculate the control signal minus the value and multiply the evaporator pass temperature by the opening and opening angle constants of the air mixing door. And a control signal and exhaust air temperature calculation step for calculating exhaust air temperature, and a control step for controlling the air mixing door, blower motor, mode doors, and suction door according to the control signal and exhaust air temperature. have. Therefore, the configuration is simple and the driver can easily operate the switch to make the interior of the vehicle a comfortable space.

Description

Automotive automatic temperature control circuit and method

본 발명은 자동차에 관한 것으로, 특히 자동차의 실내온도를 자동으로 조절할 수 있는 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to a vehicle automatic temperature control circuit and method that can automatically adjust the room temperature of the vehicle.

차량 내부의 공기 순환 및 외부 공기를 차량 내부로 유입하는 것을 제어하는 흡입구(intake door)를 제어, 차량 내부의 온도를 운전자가 원하는 온도로 하기 위해서 차가운 공기와 더운 공기를 혼합해주는 공기 혼합기(air mixed door), 차량 내부로 들어오는 공기의 배출구(mood door), 및 블로워(blower)를 자동으로 제어하는 장치를 구비하여 자동차 실내의 온도를 제어하는 자동 온도 제어장치는 미국 특허 공보 제4,962,302호에 공개되어 있다.Air mixed to control the air circulation inside the vehicle and the intake door that controls the inflow of outside air into the vehicle, and to mix the cold and hot air in order to bring the temperature inside the vehicle to the desired temperature An automatic temperature control device for controlling the temperature of a vehicle interior by automatically controlling a door, a mood door of air entering the vehicle, and a blower is disclosed in US Patent No. 4,962,302. have.

본 발명의 목적은 자동차의 실내 온도를 제어함에 있어서 운전자가 간단한 조작으로 자동으로 실내 온도를 제어할 수 있으며 자동차의 실내를 항상 쾌적한 상태로 유지할 수 있는 자동차 자동 온도 제어회로를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vehicle automatic temperature control circuit capable of automatically controlling a room temperature by a simple operation by a driver in controlling a room temperature of a vehicle and keeping the interior of a vehicle in a comfortable state at all times.

본 발명의 다른 목적은 자동차의 실내 온도를 제어함에 있어서 운전자가 간단한 조작으로 자동으로 실내 온도를 제어할 수 있으며 자동차의 실내를 항상 쾌적한 상태로 유지할 수 있는 자동차 자동 온도 제어방법을 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic temperature control method for a vehicle in which the driver can automatically control the indoor temperature in a simple operation in controlling the indoor temperature of the vehicle and keep the interior of the vehicle in a comfortable state at all times.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로는 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단, 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단, 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단, 상기 검출된 실내 온도, 실외 온도, 일사량, 및 운전자 설정온도를 입력하여 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 개도를 계산하기 위한 공기 혼합 도어 개도 계산수단, 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 공기 온도 검출수단, 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 공기 혼합 도어 위치 검출수단, 블로워의 속도를 설정하기 위한 블로워 속도 설정수단, 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단, 공기 혼합 도어 개도 각도 및 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 상기 공기 혼합 도어를 제어하기 위한 공기 혼합 도어 액츄에이터, 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 상기 공기 흡입 도어를 제어하기 위한 흡입구 선택수단, 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 모드 도어들을 제어하기 위한 배출구 선택수단, 및 상기 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 블로워를 제어하기 위한 블로워 속도 가변 제어수단을 구비한 것을 특징으로 한다.The automotive automatic temperature control circuit of the present invention for achieving the above object is an indoor temperature detection means for detecting the indoor temperature of the vehicle, an outdoor temperature detection means for detecting the outdoor temperature of the vehicle, the solar radiation detection means for detecting the amount of solar radiation, The air mixing door opening degree calculation for calculating the opening degree of the air mixing door which mixes cold and warmth by inputting a temperature setting means for setting a desired temperature by the driver, the detected indoor temperature, outdoor temperature, insolation amount, and driver setting temperature Means, an evaporator passing air temperature detection means for detecting the temperature of the air passing through the evaporator, an air mixing door position detecting means for detecting the position of the air mixing door, a blower speed setting means for setting the speed of the blower, the Enter the detected evaporator passing temperature and the position information of the air mixing door to The control signal is calculated by subtracting the multiplication of the set temperature and the temperature constant by the multiplication of the indoor temperature by the temperature constant, the multiplication of the outdoor temperature by the temperature constant, the multiplication of the solar radiation amount by the solar radiation constant, and the passage of the evaporator. Control signal and exhaust air temperature calculation means for calculating exhaust air temperature by adding temperature multiplied by the opening degree and opening angle constant of the air mixing door, and from the air mixing door opening angle and control signal and exhaust air temperature calculation means. An air mixing door actuator for controlling the air mixing door by inputting a signal, an inlet selection means for controlling the air intake door by inputting signals from the control signal and the exhaust air temperature calculating means, the control signal and the exhaust Control mode doors by inputting signals from air temperature calculation means And in that it includes a discharge port selecting means, and the blower speed change control means for controlling the blower to the input signals from the said control signal and the discharge air temperature calculating means, characterized.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 자동 온도 제어방법은 차량의 실내 온도를 검출하기 위한 실내 온도 검출수단, 차량의 실외 온도를 검출하기 위한 실외 온도 검출수단, 일사량을 검출하기 위한 일사량 검출수단, 운전자가 원하는 온도를 설정하기 위한 온도 설정수단, 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지하기 위한 증발기 통과 온도 검출수단, 외기와 내기의 공기를 혼합하기 위한 공기 혼합 도어, 상기 공기 혼합 도어의 위치를 검출하기 위한 위치 검출수단, 상기 블로워를 구동하기 위한 블로워 모터, 공기를 배출하기 위한 모드 도어들, 외부의 공기를 내부로 흡입하는 흡입 도어, 및 상기 공기 혼합 도어, 모드 도어들, 블로워, 및 흡입 도어를 제어하기 위한 제어수단을 구비한 자동차 자동 온도 제어회로의 제어방법에 있어서, 상기 설정 수단들 및 감지 수단들의 출력신호를 입력하는 데이타 입력단계, 상기 검출된 증발기 통과 온도 및 상기 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 상기 실내 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 실외 온도와 온도상수를 곱한 값과 상기 일사량과 일사량 상수를 곱한 값을 더한 값에 상기 설정 온도와 온도상수를 곱한 값을 뺀 제어신호를 계산하고 상기 증발기 통과 온도에 상기 공기 혼합 도어의 개도와 개도 각도 상수를 곱한 값을 더한 배출 공기 온도를 계산하기 위한 제어신호 및 배출 공기 온도 계산단계, 및 상기 제어신호 및 배출 공기 온도에 따라 상기 공기 혼합 도어, 블로워 모터, 모드 도어들, 및 흡입 도어를 제어하기 위한 제어단계로 이루어진 것을 특징으로 한다.In accordance with another aspect of the present invention, there is provided a method for automatically controlling a vehicle temperature according to an exemplary embodiment of the present invention, wherein the indoor temperature detection means for detecting an indoor temperature of the vehicle, the outdoor temperature detection means for detecting an outdoor temperature of the vehicle, and the solar radiation detection means for detecting an amount of radiation Temperature setting means for setting the temperature desired by the driver, evaporator passing temperature detection means for detecting the temperature of the air passing through the evaporator, an air mixing door for mixing the air of the outside and the bet, the position of the air mixing door Position detecting means for detecting, a blower motor for driving the blower, mode doors for discharging air, a suction door for sucking outside air into the inside, and the air mixing door, mode doors, blowers, and suction In a control method of an automotive automatic temperature control circuit having control means for controlling a door, A data input step of inputting output signals of the presetting means and the sensing means, inputting the detected evaporator passing temperature and position information of the air mixing door, and multiplying the indoor temperature by the temperature constant and the outdoor temperature and the temperature constant The control signal is calculated by subtracting the multiplied value by the product of the solar radiation rate and the solar radiation constant, the product of the set temperature and the temperature constant, and multiplying the evaporator passing temperature by the opening and opening angle constants of the air mixing door. And a control signal for calculating the exhaust air temperature plus the exhaust air temperature, and a control step for controlling the air mixing door, the blower motor, the mode doors, and the suction door according to the control signal and the exhaust air temperature. Characterized in that made.

도1은 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 블럭도이다.1 is a block diagram of an automotive automatic temperature control circuit of the present invention.

도2는 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 기본적인 구성을 나타내는 것이다.Figure 2 shows the basic configuration of the automotive automatic temperature control circuit of the present invention.

도3은 도2에 나타낸 마이크로 컴퓨터의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.FIG. 3 is an operation flowchart for explaining the operation of the microcomputer shown in FIG.

도4는 본 발명의 공기 혼합 도어의 제어 곡선을 나타내는 것이다.4 shows a control curve of the air mixing door of the present invention.

도5는 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 공기 혼합 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.5 is an operation flowchart for explaining a method for controlling the air mixing door by the microcomputer of the present invention.

도6은 흡입 도어의 동작 모드가 제어되는 제어 특성 곡선을 나타내는 그래프이다.6 is a graph showing a control characteristic curve in which an operation mode of a suction door is controlled.

도7은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 흡입 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.7 is a flowchart illustrating a method of controlling the suction door by the microcomputer of the present invention.

도8은 본 발명의 블로워를 제어하기 위한 제어 특성 곡선을 나타내는 것이다.8 shows a control characteristic curve for controlling the blower of the present invention.

도9는 본 발명의 블로워의 기동 특성 곡선을 나타내는 것이다.Fig. 9 shows the starting characteristic curve of the blower of the present invention.

도10은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 블로워를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method for controlling the blower by the microcomputer of the present invention.

도11은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 모드 도어들을 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.11 is an operation flowchart for explaining a method for controlling the mode doors by the microcomputer of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the automotive automatic temperature control circuit and method of the present invention.

도1은 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 블럭도로서, 실내 온도 센서(13), 실외 온도 센서(15), 일사량 센서(14), 온도 설정기(33), 입력 정보 보정수단(300), 공기 혼합 도어 개도 계산수단(100), 증발기 통과 공기 온도 센서(11), 공기 혼합 도어 위치 센서(43), 블로워 속도 설정기(32), 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200), 공기 혼합 도어 액츄에이터(44), 흡입구 선택수단(40), 배출구 선택수단(45), 블로워 속도 가변 제어수단(41), 공기 혼합 도어(3), 흡입 도어(21), 모드 도어들(22), 및 블로워(1)로 구성되어 있다.1 is a block diagram of a vehicle automatic temperature control circuit of the present invention, the indoor temperature sensor 13, outdoor temperature sensor 15, solar radiation sensor 14, temperature setter 33, input information correction means 300 , Air mixing door opening degree calculating means 100, evaporator passing air temperature sensor 11, air mixing door position sensor 43, blower speed setter 32, control signal and exhaust air temperature calculating means 200, air Mixing door actuator 44, inlet selection means 40, outlet selection means 45, blower variable control means 41, air mixing door 3, suction door 21, mode doors 22, And a blower 1.

실내 온도 센서(13)는 차량의 실내 온도를 운전자가 설정하는 온도로 유지하기 위한 차량의 실내 온도를 검출한다. 실외 온도 센서(15)는 차량 외부의 온도를 검출한다. 일사량 센서(14)는 일사량을 검출한다. 온도 설정기(33)는 운전자가 원하는 온도를 설정한다. 입력 정보 보정수단(300)은 검출된 실외 온도 및 일사량 정보를 보정한다. 공기 혼합 도어 개도 계산수단(100)은 실내 온도, 실외 온도 일사량, 및 운전자 설정온도 정보를 입력하여 냉기와 온기를 혼합하는 공기 혼합 도어의 개도(θ_A)를 계산한다. 증발기 통과 공기 온도 센서(11)는 증발기를 통과하는 공기의 온도를 감지한다. 공기 혼합 도어 위치 센서(43)는 공기 혼합 도어의 위치를 검출한다. 블로워 속도 설정기(32)는 사용자가 블로워의 속도를 설정한다. 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)은 증발기 통과 온도(T_EVA) 및 공기 혼합 도어의 위치 정보를 입력하여 제어신호(T_C) 및 배출 공기 온도(T_F)를 다음의 식(1) 및 (2)에 의하여 계산을 한다.The room temperature sensor 13 detects a room temperature of the vehicle for maintaining the room temperature of the vehicle at a temperature set by the driver. The outdoor temperature sensor 15 detects a temperature outside the vehicle. The solar radiation sensor 14 detects the solar radiation amount. The temperature setter 33 sets the temperature desired by the driver. The input information correcting means 300 corrects the detected outdoor temperature and solar radiation information. The air mixing door opening degree calculation unit 100 calculates the opening degree θ _A of the air mixing door that mixes cold and warm air by inputting indoor temperature, outdoor temperature insolation amount, and driver setting temperature information. The evaporator passing air temperature sensor 11 detects the temperature of the air passing through the evaporator. The air mixing door position sensor 43 detects the position of the air mixing door. The blower speed setter 32 sets the speed of the blower by the user. The control signal and the exhaust air temperature calculating means 200 input the evaporator passing temperature (T _EVA ) and the position information of the air mixing door to calculate the control signal (T _C ) and the exhaust air temperature (T _F ) by the following equation (1). And (2).

T_C=(Kcar 1* Tcar)+(Kamb 1* Tamb)+(Ksun 1* Tsun)-(Kset 1* Tset) ......(1)T _C = (Kcar 1 * Tcar) + (Kamb 1 * Tamb) + (Ksun 1 * Tsun)-(Kset 1 * Tset) ...... (1)

T_F=T_EVA+ (α 1*θ_A) ......(2)T _F = T _EVA + (α 1 * θ _A ) ...... (2)

상기 식(1)에서, Kcar는 차실내 온도 상수, Tcar은 차실내 온도, Kamb는 차실외 온도 상수, Tamb는 차실외 온도, Ksun은 일사량 상수, Tsun은 일사량, Kset은 운전자 설정 온도 상수, 및 Tset은 운전자 설정 온도를 각각 나타내고, 식(2)에서 α는 공기 혼합 도어의 개도 각도 상수를 나타낸다.In Equation (1), Kcar is the vehicle interior temperature constant, Tcar is the vehicle interior temperature, Kamb is the vehicle interior temperature constant, Tamb is the vehicle exterior temperature, Ksun is the solar radiation constant, Tsun is the solar radiation constant, Kset is the driver set temperature constant, and Tset represents the driver set temperature, respectively, and α in Equation (2) represents the opening degree angle constant of the air mixing door.

공기 혼합 도어 액츄에이터(44)는 공기 혼합 도어 개도 각도 및 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단으로 부터의 신호를 입력하여 공기 혼합 도어(3)를 제어한다. 흡입구 선택수단(40)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 흡입 도어(21)를 제어한다. 배출구 선택수단(45)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 모드 도어들(22)을 제어한다. 블로워 속도 가변 제어수단(41)은 제어신호 및 배출 공기 온도 계산수단(200)으로 부터의 신호를 입력하여 블로워(1)를 제어한다.The air mixing door actuator 44 controls the air mixing door 3 by inputting the air mixing door opening angle and a control signal and a signal from the exhaust air temperature calculating means. The inlet selection means 40 controls the intake door 21 by inputting a control signal and a signal from the exhaust air temperature calculating means 200. The outlet selection means 45 controls the mode doors 22 by inputting a control signal and a signal from the exhaust air temperature calculating means 200. The blower speed variable control means 41 controls the blower 1 by inputting a control signal and a signal from the exhaust air temperature calculating means 200.

도2는 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로의 기본적인 구성을 나타내는 것으로, 블로워 모터(1), 증발기(2), 공기 혼합 도어(3), 콤프레셔(4), 히터 코어(5), 냉각수(6), 증발기 통과 온도 센서(11), 냉각수 온도 센서(12), 실내 온도 센서(13), 일사량 센서(14), 실외 온도 센서(15), 흡입 도어(21), 모드 도어들(22a, 22b, 22c), 조작 판넬(30), 조작 버튼들(31a -31j), 블로워 속도 조절 수단(32), 온도 설정수단(33), 온도 표시수단(34), 각종 액츄에이터들(40, 41, 42, 42a, 42b, 43, 44, 45), 및 마이크로 컴퓨터(50)로 구성되어 있다.2 shows the basic configuration of the automotive automatic temperature control circuit of the present invention, which includes a blower motor 1, an evaporator 2, an air mixing door 3, a compressor 4, a heater core 5, and a coolant 6 ), Evaporator pass temperature sensor 11, coolant temperature sensor 12, room temperature sensor 13, insolation sensor 14, outdoor temperature sensor 15, suction door 21, mode doors 22a, 22b , 22c), operation panel 30, operation buttons 31a-31j, blower speed adjusting means 32, temperature setting means 33, temperature display means 34, various actuators 40, 41, 42 , 42a, 42b, 43, 44, 45, and the microcomputer 50. As shown in FIG.

도3은 도2에 나타낸 마이크로 컴퓨터의 동작을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 마이크로 컴퓨터(50)가 동작을 시작하면 조작 판넬(30) 및 각종 센서들(11 -15, 43)의 감지 정보를 받아들인다(제400단계). 실외 온도를 검출하는 센서(15) 및 일사량 센서(14)의 출력값이 차량의 터널등을 통과하게 되면 급격하게 변화를 하기 때문에 센서 출력값의 변화량을 연산을 하기 전에 보정을 해주어야만 하므로 이들 입력 데이타를 보정한다(제410단계). 식(1)을 이용하여 제어신호(T_C)를 계산한다(제420단계). 공기 흡입도어(3)의 개도 각도를 계산한다(제430단계). 식(2)를 이용하여 배출 공기 온도(T_F)를 계산한다(제440단계). 그리고 블로워 모터(1)를 제어한다(제450단계). 모드 도어들(22a, 22b, 22c)을 제어한다(제460단계). 흡입 도어(21)를 제어한다(제470단계). 이와같은 동작을 수행함으로써 자동차의 실내온도를 자동으로 제어할 수 있다.FIG. 3 is a flowchart illustrating an operation of the microcomputer shown in FIG. 2. When the microcomputer 50 starts to operate, the sensing information of the operation panel 30 and various sensors 11-15 and 43 is received. (Step 400). Since the output values of the sensor 15 and the solar radiation sensor 14 that detect the outdoor temperature pass rapidly through the tunnel of the vehicle, the output values of the sensor 15 and the solar radiation sensor 14 change rapidly. Correction (step 410). The control signal T _C is calculated using Equation (1) (step 420). The opening angle of the air intake door 3 is calculated (operation 430). Using the equation (2) to calculate the exhaust air temperature (T _F ) (step 440). Then, the blower motor 1 is controlled (step 450). The mode doors 22a, 22b, and 22c are controlled (step 460). The suction door 21 is controlled (step 470). By performing such an operation, the room temperature of the vehicle can be automatically controlled.

도4는 본 발명의 공기 혼합 도어(3)의 제어 곡선을 나타내는 것으로, 공기 혼합 도어(3)를 제어하기 위한 제어 특성 곡선의 시작 지점에서의 외기 온도(Tamb1)와 실내 온도(Tcar1)가 같고, 운전자의 설정 온도가 Tset일 경우에는 공기 혼합 도어(3)는 최대 냉방 위치(θ_A=0)에 고정이 되도록하여 차량의 실내 온도를 급속히 떨어뜨리도록 제어되다가 차량의 실내 온도가 제어온도 Tset1지점에 도달하면 공기 혼합 도어(3)를 난방쪽으로 서서히 이동하도록 한다. 이러한 동작을 차량의 실내 온도가 목표지점, 즉, 운전자가 설정한 온도(Tset)로 떨어질 때까지 계속하여 목표지점에 도달하면 공기 혼합 도어(3)의 동작을 정지시킨다.4 shows a control curve of the air mixing door 3 of the present invention, where the outside air temperature Tamb1 and the room temperature Tcar1 at the starting point of the control characteristic curve for controlling the air mixing door 3 are the same. When the driver's set temperature is Tset, the air mixing door 3 is controlled to be fixed at the maximum cooling position (θ _A = 0) to rapidly drop the vehicle's room temperature, and the vehicle's room temperature is controlled temperature Tset1. When the point is reached, the air mixing door 3 is moved slowly toward the heating. This operation is stopped until the indoor temperature of the vehicle reaches the target point, that is, the target point, that is, the temperature Tset set by the driver, and the operation of the air mixing door 3 is stopped.

도5는 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 공기 혼합 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 운전자가 설정한 온도(Tset)와 차량의 실내 온도(Tcar)를 비교하여 설정온도가 실내온도보다 작거나 같은지를 판단한다(제500단계). 만일 제500단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 최소 출력값(PBRmin)인지를 판단한다(제502단계). 만일 출력값(PBR)이 최소 출력값(PBRmin)이면 공기 혼합 도어는 급속 냉방 모드이다. 만약 제502단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)를 콜드(cold)쪽으로 이동하여 최대 냉방지점으로 이동될 때까지 공기 혼합 도어(3)를 회전시킨다(제504단계). 만일 제502단계를 만족하면 조작 판넬(30)의 스위치가 자동(AUTO)인지를 판단한다(제506단계). 만일 제506단계를 만족하면 실내온도가 설정온도(Tset1)와 같은지를 판단한다(제508단계). 만일 실내온도가 설정온도(Tset1)와 같으면 공기 혼합 도어(3)를 핫(hot)쪽으로 이동한다(제510단계). 그리고 실내온도가 설정온도(Tset)와 같지 않으면 설정온도(Tset)와 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)의 위치를 급속 냉방 지점에 있도록 한다(제520단계). 만일 제506단계의 판단 결과 수동이면 차량의 실내온도가 설정온도(Tset2)인지를 판단한다(제522단계). 만일 제522단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제524단계). 그리고 실내온도가 설정온도(Tset2)와 같은지를 판단하고 만일 같지 않으면 같아질 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동한다(제526단계). 만일 제500단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 최대 출력값(PBRmax)인지를 판단한다(제528단계). 만일 같지 않으면 같아질 때까지 공기 혼합 도어를 핫쪽으로 이동한다(제530단계). 출력값(PBR)이 최대 출력값(PBRmax)과 같다면 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar2)와 같지지를 판단한다(제532단계). 만일 제532단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제534단계). 그리고 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar)와 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제536단계). 그래서, 만일 제536단계, 제520단계, 또는 제526단계의 판단 결과를 만족하면 콤프레셔(4)가 정지되어 있는지를 판단한다(제538단계). 만일 제538단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제540단계). 실내온도(Tcar)가 설정온도(Tset3)와 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제542단계). 만일 제538단계를 만족하지 못하면 조작 판넬(30)의 스위치가 바이-레벨인지를 판단한다(제544단계). 만일 제544단계를 만족하면 도어를 핫쪽으로 이동한다(제546단계). 그리고 실내온도(Tcar)와 설정온도(Tset3)가 같은지를 판단하고 같아질 때까지 공기 혼합 도어(3)를 핫쪽으로 이동한다(제548단계). 그래서, 제542단계 또는 제548단계를 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 동작을 정지한다(제550단계).FIG. 5 is a flowchart illustrating a method for controlling the air mixing door by the microcomputer of the present invention. The temperature Tset set by the driver is compared with the room temperature Tcar of the vehicle, and the set temperature is smaller than the room temperature. Or the like (step 500). If step 500 is satisfied, it is determined whether the output value PBR of the means 43 for detecting the position of the air mixing door 3 is the minimum output value PBRmin (step 502). If the output value PBR is the minimum output value PBRmin, the air mixing door is in rapid cooling mode. If the step 502 is not satisfied, the air mixing door 3 is moved to the cold side and the air mixing door 3 is rotated until the maximum cold prevention point is moved (step 504). If the step 502 is satisfied, it is determined whether the switch of the operation panel 30 is AUTO (step 506). If step 506 is satisfied, it is determined whether the room temperature is equal to the set temperature Tset1 (step 508). If the room temperature is equal to the set temperature Tset1, the air mixing door 3 is moved to the hot side (step 510). If the indoor temperature is not equal to the set temperature Tset, the air mixing door 3 is positioned at the rapid cooling point until the same as the set temperature Tset (step 520). If the determination result of step 506 is manual, it is determined whether the indoor temperature of the vehicle is the set temperature Tset2 (step 522). If the step 522 is satisfied, the air mixing door 3 is moved to the hot side (step 524). Then, it is determined whether the room temperature is equal to the set temperature Tset2, and if it is not the same, the air mixing door is moved to the hot side until it is the same (step 526). If step 500 is not satisfied, it is determined whether the output value PBR of the means 43 for detecting the position of the air mixing door 3 is the maximum output value PBRmax (step 528). If not, move the air mixing door to the hot side until the same (step 530). If the output value PBR is equal to the maximum output value PBRmax, it is determined whether the set temperature Tset is equal to the room temperature Tcar2 (step 532). If the step 532 is satisfied, the air mixing door 3 is moved to the cold side (step 534). Then, it is determined whether the set temperature Tset is equal to the room temperature Tcar, and the air mixing door 3 is moved to the cold side until it is the same (step 536). Thus, if the determination result of step 536, 520, or 526 is satisfied, it is determined whether the compressor 4 is stopped (step 538). If the step 538 is satisfied, the air mixing door 3 is moved to the hot side (step 540). It is determined whether the room temperature Tcar is equal to the set temperature Tset3, and the air mixing door 3 is moved to the hot side until it is the same (step 542). If the operation 538 is not satisfied, it is determined whether the switch of the operation panel 30 is bi-level (operation 544). If the step 544 is satisfied, the door is moved to the hot side (step 546). Then, it is determined whether the indoor temperature Tcar and the set temperature Tset3 are the same, and the air mixing door 3 is moved to the hot side until it is the same (step 548). Therefore, when the operation 542 or the step 548 is satisfied, the operation of the air mixing door 3 is stopped (operation 550).

도6은 흡입 도어의 동작 모드가 제어되는 제어 특성 곡선을 나타내는 그래프로서, 아래의 식(3)에 의하여 계산되어진 배출구 온도(T_F)에 따라 흡입 도어(21)를 제어하게 된다.FIG. 6 is a graph showing a control characteristic curve in which an operation mode of a suction door is controlled to control the suction door 21 according to the outlet temperature T _F calculated by Equation (3) below.

T_F=T_EVA+ βθ_A......(3)T _F = T _EVA + βθ _A ...... (3)

상기 식(3)에서 T_EVA는 증발기 통과 온도를, β는 공기 혼합 도어(3)의 개도 계산 상수를,θ_A는 공기 혼합 도어(3)의 개도를 각각 나타낸다.In the above formula (3), T _EVA denotes the evaporator passing temperature, β denotes the opening degree calculation constant of the air mixing door 3, and θ _A denotes the opening degree of the air mixing door 3, respectively.

도7은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 흡입 도어를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 조작 판넬(30)의 AUTO스위치(31h)가 온인지를 판단한다(제570단계). 만일 570단계이면 조작 판넬의 DEF스위치(31e)가 오프인지를 판단한다(제572단계). 만일 DEF스위치가 오프이면, REC스위치(31g)가 오프인지를 판단한다(제574단계). 그리고 만일 REC스위치가 오프이면 콤프레셔(4)가 오프인지를 판단한다(제576단계). 만일 콤프레셔(4)가 오프이면 FRE(외기 도입) 위치로 이동한다(제578단계). 만일 제570단계의 판단 결과 조작 판넬(30)의 AUTO스위치(31h)가 오프이면, 조작 판넬의 OFF스위치(31j)가 온인지를 판단하여 온이면 제578단계를 수행한다(제580단계). 만일 조작 판넬의 OFF스위치(31j)가 오프이면 DEF스위치(31e)가 온인지를 판단하고 만일 온이면 제578단계를 수행한다(제582단계). 만일 DEF스위치(31e)가 오프이면 조작 판넬의 ECO스위치(31i)가 온인지를 판단하고 만일 온이면 제578단계를 수행한다(제584단계). 만일 ECO스위치(31e)가 오프이면 REC스위치(31g)가 온인지를 판단하고 만일 온이면 차량의 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값(약 영하 1℃정도)보다 작거나 같은지를 판단한다(제588단계). 만일 제588단계를 만족하면 조작 판넬의 REC스위치(31g)를 오프한다(제590단계). 그리고, 콤퓨레셔(4)를 오프하고 제578단계로 진행한다(제592단계). 그리고, 만일 제586단계의 판단결과 REC스위치(31g)가 오프이면 제570단계로 진행한다. 만일 제576단계를 만족하지 않으면 설정온도(Tset)가 차량의 외기 온도(Tamb)보다 작거나 같은지를 판단한다(제594단계). 만일 제594단계의 판단결과 를 만족하면 설정온도(Tset)가 실내온도(Tcar)보다 작거나 같은지를 판단한다(제596단계). 만일 제596단계를 만족하면 설정온도(Tset)가 차량의 실내온도(Tcar1)보다 작거나 같은지를 판단하여 만족하면 20%외기 도입 위치로 이동한다(제600단계). 만일 제598단계를 만족하지 않으면 내기 순환 위치로 이동 한다(제602단계). 그리고 제594단계 및 제596단계를 만족하지 않은 경우에도 제600단계로 진행하고 만일 제588단계를 만족하지 않은 경우에는 제602단계로 진행하게 된다. 즉, 제598단계에서 운전자가 설정한 온도(Tset)와 미리 설정된 실내 온도값(Tcar1)이 같다면 20%외기 도입 위치로 흡입 도어를 고정하고 같지 않다면 흡입 도어를 내기 순환 위치로 고정시켜 실내 온도가 Tcar1이 될 때까지 급속 냉방을 시켜 차량의 내부 공기 온도를 떨어뜨리게 제어하면서 운전자가 설정한 온도(Tset)와 미리 설정된 실내 온도값(Tcar1)이 같아지게 되면 20%외기 도입 위치로 흡입 도어를 고정한다. 이때, 미리 설정된 실내 온도값(Tcar1)은 운전자가 설정한 온도(Tset)보다 약간 높은 온도(약 5℃정도)로 설정한다. 그리고, 차량의 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값(약 영하 1℃정도)보다 낮은 상태에서는 내부 순환 모드로 자동 온도 장치를 동작시키면 앞 유리에 서리가 끼게 된다. 그래서, 제588단계에서 차량의 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값보다 높다면 제602단계로 진행하여 내기 순환(REC) 위치로 고정하는 동작을 통해서 흡입 도어를 제어한다.7 is an operation flowchart for explaining a method of controlling the suction door by the microcomputer of the present invention, and it is determined whether the AUTO switch 31h of the operation panel 30 is on (step 570). If it is determined in step 570, it is determined whether the DEF switch 31e of the operation panel is off (step 572). If the DEF switch is off, it is determined whether the REC switch 31g is off (step 574). If the REC switch is off, it is determined whether the compressor 4 is off (step 576). If the compressor 4 is off, the compressor 4 moves to the FRE position (step 578). If it is determined in operation 570 that the AUTO switch 31h of the operation panel 30 is off, it is determined whether the OFF switch 31j of the operation panel is on, and if it is on, operation 578 is performed (operation 580). If the OFF switch 31j of the operation panel is OFF, it is determined whether the DEF switch 31e is ON, and if it is ON, step 578 is performed (step 582). If the DEF switch 31e is off, it is determined whether the ECO switch 31i of the operation panel is on. If it is on, step 578 is performed (step 584). If the ECO switch 31e is off, it is determined whether the REC switch 31g is on, and if it is on, it is determined whether the outside air temperature Tamb of the vehicle is less than or equal to a preset value (about minus 1 degree Celsius). Step 588). If the step 588 is satisfied, the REC switch 31g of the operation panel is turned off (step 590). Then, the compressor 4 is turned off and the process proceeds to step 578 (step 592). If the REC switch 31g is off, the flow advances to step 570. If the step 576 is not satisfied, it is determined whether the set temperature Tset is less than or equal to the outside temperature Tamb of the vehicle (step 594). If the determination result of step 594 is satisfied, it is determined whether the set temperature Tset is less than or equal to the room temperature Tcar (step 596). If it satisfies step 596, it is determined whether the set temperature Tset is less than or equal to the room temperature Tcar1 of the vehicle, and if it is satisfied, it moves to the 20% outside air introduction position (step 600). If the step 598 is not satisfied, the process moves to the bet circulation position (step 602). If step 594 and step 596 are not satisfied, step 600 is performed. If step 588 is not satisfied, step 602 is performed. That is, in step 598, if the temperature Tset set by the driver is equal to the preset room temperature value Tcar1, the suction door is fixed to the 20% outside air introduction position. Control cooling to lower the vehicle's internal air temperature until Tcar1 becomes Tcar1.If the temperature Tset set by the driver becomes equal to the preset room temperature value Tcar1, the suction door is moved to the 20% outside air inlet position. Fix it. At this time, the preset room temperature value Tcar1 is set to a temperature (about 5 ° C.) slightly higher than the temperature Tset set by the driver. When the temperature of the vehicle is lower than a preset value (about 0 ° C. or less), when the thermostat is operated in the internal circulation mode, the windshield gets frosted. Thus, if the outside air temperature Tamb of the vehicle is higher than the preset value in step 588, the flow proceeds to step 602 to control the suction door through the operation of fixing to the bet cycle (REC) position.

도8은 본 발명의 블로워(1)를 제어하기 위한 제어 특성 곡선을, 도9는 블로워(1)의 기동 특성 곡선을 각각 나타내는 것이다.8 shows a control characteristic curve for controlling the blower 1 of the present invention, and FIG. 9 shows a starting characteristic curve of the blower 1, respectively.

도10은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 블로워를 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 차량의 실내 온도(Tcar)와 상기 식(1)에 의해서 결정된 제어값(Tc)과의 차이 값(ΔT)을 계산한다(제610단계). 조작 판넬의 AUTO스위치(31h)가 온되어 있는지를 판단한다(제612단계). 만일 AUTO스위치가 온되어 있으면 차량의 실내온도(Tcar)가 30℃이하인지를 판단한다(제614단계). 만일 차량의 실내온도가 30℃이하가 아니면 5초를 기다린다(제616단계). 만약 차량의 실내온도가 30℃이상일 경우에 블로워(1)가 동작을 하게되면 뜨거운 공기가 차량 내부로 배출되기 때문에 운전자 및 승객이 블쾌감을 느끼게되므로 블로워(1)를 약 5초간 정지시킬 필요가 있는 것이다. 만일 차량의 실내온도가 30℃이하이면 차이값(ΔT)이 설정값(약 20℃정도)보다 작은지를 판단한다(제618단계). 만약 제618단계를 만족하지 않으면, 블로워의 속도가 증가하기 때문에 블로워가 동작시 초기에 강한 바람이 차량 실내로 배출되기 때문에 운전자 및 승객에세 불쾌감을 주게된다. 따라서, 차이값이 설정값보다 클 경우에는 블로워의 속도를 1V/s의 율로 증가한다(제620단계). 그리고, 만일 제618단계를 만족하면, 마이크로 컴퓨터(50)의 출력신호를 아날로그/디지탈 변환기에 의해서 디지탈 신호를 변환한 후 R1값으로 저장하고, 20ms기다린 후에 팬 속도 조절 스위치(32)의 출력신호를 아날로그/디지탈 변환기에 의해서 디지탈 신호로 변환한 후 R2값으로 저장한다(제622단계). 그 후 R1값이 R2값과 동일한지를 판단한다(제624단계). 제624단계의 판단결과 동일하면 KΔT를 R3값으로 저장한다(제626단계). 만일 제624단계의 판단결과 동일하지 않으면 R2값을 R3값으로 저장한다(제628단계). 운전자가 블로워 속도를 수동으로 조작할 경우에는 수동으로 조작한 값이 블로워(1)의 속도를 결정하는 전류 명령값이 될 수 있도록 한 것이다. 그리고 차량이 주행중에 일사량이 많아지게 되면 블로워(1)의 속도를 증가시켜서 운전자가 쾌적함을 유지하도록 하여야 하기 때문에 전류 명령에 태양의 일사량(Tsun)이 포함되도록 하였다. 즉, KTsun값을 R6값으로 저장하고, R3+R6값을 R3값으로 저장한다(제630단계). 그 후 R3값을 펄스폭 변조하여 출력한다(제632단계). 즉 이 값이 블로워의 속도를 가변하는 전류 명령값이 된다. 만약 조작 판넬의 AUTO스위치가 온되어 있지 않으면 FOOT스위치(31c)가 온되어 있는지를 판단한다(제634단계). 만일 FOOT스위치가 온되어 있지 않으면 D/F스위치(31d)가 온되어 있는지를 판단한다(제636단계). 만일 D/F스위치가 온되어 있지 않으면 B/L스위치(31b)가 온되어 있는지를 판단한다(제638단계). 만일 제634, 636, 또는 638단계를 만족하지 않으면 엔진 냉각수의 온도(Tcool)가 미리 설정된 온도(약 50℃정도)보다 작거나 같은지를 판단한다(제640단계). 제640단계를 만족하면 180s를 기다린다(제642단계). 이와같은 대기시간은 초기 엔진 시동시 아직 냉각수의 온도가 설정 온도이하일 경우에 블로워의 동작을 정지시키면 엔진에 무리가 가고, 차량의 내부로 차가운 공기가 발쪽으로 유입되기 때문에 운전자 및 승객이 불쾌감을 느끼게 되므로 설정 온도이상이 될 때까지 블로워(1)의 동작을 멈추도록 하는 것이다. 그 후 0.5V/s의 율로 블로워 속도를 증가한다(제644단계). 만일 제640단계를 만족하지 않거나 제644단계 후에 제614단계로 진행한다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for controlling a blower by the microcomputer of the present invention, and the difference value ΔT between the vehicle temperature Tcar and the control value Tc determined by Equation (1). Calculate (step 610). It is determined whether the AUTO switch 31h of the operation panel is turned on (step 612). If the AUTO switch is turned on, it is determined whether the indoor temperature Tcar of the vehicle is 30 ° C. or less (step 614). If the indoor temperature of the vehicle is not less than 30 ℃ wait 5 seconds (step 616). If the blower (1) is operated when the vehicle's indoor temperature is 30 ℃ or higher, hot air is discharged into the vehicle, so the driver and passengers may feel uncomfortable. Therefore, the blower (1) needs to be stopped for about 5 seconds. It is. If the indoor temperature of the vehicle is 30 ° C. or less, it is determined whether the difference value ΔT is smaller than the set value (about 20 ° C.) (step 618). If the step 618 is not satisfied, since the speed of the blower is increased, a strong wind is initially discharged to the vehicle interior when the blower is operated, thereby causing discomfort to the driver and the passenger. Therefore, if the difference is larger than the set value, the blower speed is increased at a rate of 1 V / s (step 620). Then, if the step 618 is satisfied, the output signal of the microcomputer 50 is converted into a digital signal by an analog / digital converter and stored as an R1 value, and after waiting 20 ms, the output signal of the fan speed control switch 32 is waited for. Is converted into a digital signal by an analog / digital converter and stored as an R2 value (step 622). Thereafter, it is determined whether the value of R1 is equal to the value of R2 (step 624). If the determination result of step 624 is the same, KΔT is stored as an R3 value (step 626). If the result of the determination in step 624 is not the same, the R2 value is stored as the R3 value (step 628). When the driver manually operates the blower speed, the manually operated value may be a current command value for determining the speed of the blower 1. When the amount of insolation increases while the vehicle is running, the speed of the blower 1 should be increased to keep the driver comfortable, so that the amount of insolation Tsun of the sun is included in the current command. That is, the KTsun value is stored as the R6 value, and the R3 + R6 value is stored as the R3 value (step 630). Thereafter, the R3 value is pulse-width modulated and output (step 632). In other words, this value becomes the current command value that changes the speed of the blower. If the AUTO switch of the operation panel is not on, it is determined whether the FOOT switch 31c is on (step 634). If the FOOT switch is not turned on, it is determined whether the D / F switch 31d is turned on (step 636). If the D / F switch is not on, it is determined whether the B / L switch 31b is on (step 638). If the steps 634, 636, or 638 are not satisfied, it is determined whether the temperature Tcool of the engine coolant is less than or equal to a preset temperature (about 50 ° C) (step 640). If step 640 is satisfied, the processor waits for 180s (step 642). This waiting time may cause the driver and passengers to feel uncomfortable because the engine will be overwhelmed if the blower stops operating when the coolant temperature is still below the set temperature. Therefore, the operation of the blower 1 is stopped until the set temperature is higher. Thereafter, the blower speed is increased at a rate of 0.5 V / s (step 644). If step 640 is not satisfied or step 644 is performed, step 614 is performed.

도11은 본 발명의 마이크로 컴퓨터가 모드 도어들(22)을 제어하는 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도로서, 조작 판넬(30)의 AUTO스위치(31h)가 온인가를 판단한다(제650단계). 만약 AUTO스위치가 온이면 DEF스위치(31e)가 온인지를 판단한다(제652단계). 만일 DEF스위치(31e)가 온이면 모드 도어(22a)를 열고 나머지 모드 도어들(22b, 22c)을 닫는다(제654단계). 만일 AUTO스위치가 오프이면 조작 판넬(30)의 ECO스위치(31i)가 온인지를 판단한다(제654단계). 만일 ECO스위치가 온이면 제652단계로 진행하고 오프이면 DEF스위치가 온인지를 판단한다(제656단계). 만일 DEF스위치가 온이면 제650단계로 진행하고 오프이면 조작 판넬(30)의 OFF스위치(31j)가 온인지를 판단한다(제658단계). 만일 OFF스위치가 온이면 모드 도어들(22)의 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어들(22a, 22c)을 닫는다(제660단계). 만일 OFF스위치가 오프이면 조작 판넬의 FOOT스위치(31c)가 온인지를 판단한다(제662단계). 만일 FOOT스위치가 온이면 제660단계로 진행하고 오프이면 D/F스위치(31d)가 온인지를 판단한다(제664단계). 만일 D/F스위치가 온이면 모드 도어들(22)의 FOOT 도어(22b) 및 DEF 도어(22a)를 열고 나머지 도어(22c)는 닫는다(제666단계). 만일 D/F스위치가 오프이면 조작 판넬(30)의 B/L스위치(31b)가 온인지를 판단한다(제668단계). 만일 B/L스위치가 온이면 모드 도어들(22)중 FOOT 도어(22b) 및 VENT 도어(22c)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫는다(제670단계). 만일 B/L스위치가 오프이면 조작 판넬의 VENT스위치(31a)가 온인지를 판단한다(제672단계). 만일 VENT스위치가 온이면 모드 도어들(22)중의 VENT 도어(22c)를 열고 나머지 도어들(22a, 22b)을 닫는다. 그리고 만일 VENT스위치가 오프이면 제650단계로 진행한다. 만일 제652단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)의 위치가 미리 설정된 값(약 95%이상, 즉 풀 히트 모드(full heat mode))이하인지를 판단한다(제676단계). 만일 제676단계를 만족하지 않으면 설정온도(Tset)가 최대 냉방(MAXcool)인지를 판단한다(제678단계). 만일 제678단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c)를 열고 나머지 도어들(22a, 22b)을 닫는다(제680단계). 만일 제678단계를 만족하지 않으면 미리 설정된 값(Tf1)이 증발기를 통과한 온도(Tf2)보다 작거나 같은지를 판단한다(제682단계). 만일 제682단계를 만족하면, 온도(Tf3)가 온도(Tf4)보다 작거나 같은지를 판단한다(제684단계). 만일 제682단계를 만족하면 온도(Tf5)가 온도(Tf6)보다 작거나 같은지를 판단한다(제686단계). 만일 제686단계를 만족하면 온도(Tf7)가 온도(Tf8)보다 작거나 같은지를 판단한다(제686단계). 만일 제684, 제686, 또는 제688단계를 만족하지 않으면 공기 혼합 도어(3)를 콜드쪽으로 이동한다(제690단계). 그 후 공기 혼합 도어(3)의 위치(θ_A)가 미리 설정된 값(70%, 50%, 30%)보다 각각 작거나 같은지를 판단한다(제692, 제694, 제696단계). 만일 제692단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c) 및 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫아 냉방과 난방의 비율을 3:7로 한다. 만일 제694단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c) 및 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫아 냉방과 난방의 비율을 5:5로 한다. 만일 제696단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 VENT 도어(22c) 및 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어(22a)를 닫아 냉방과 난방의 비율을 7:3으로 한다. 만일 제676단계를 만족하거나 제682단계를 만족하지 않으면 냉각수 온도(Tcool)가 미리 설정된 값(50℃)보다 크거나 같은지를 판단한다(제704단계). 즉, 초기 엔진시에 냉각수의 온도가 낮기 때문에 난방 노드 동작시에 차가운 공기가 배출되어 운전자가 불쾌감을 느끼게 되므로 엔진 냉각수의 온도가 일정 온도가 되기 전까지는 난방 동작을 하지 않도록 한다. 만일 제704단계를 만족하지 않으면 블로워(1)에 흐르는 전류(I_D)가 미리 설정된 값(π)보다 크거나 같은지를 판단한다(제706단계). 만일 제706단계를 만족하면 냉각수의 온도를 검출하는 센서(12)가 정상적으로 동작하고 있는지를 판단한다(제708단계). 만일 제710단계에서 센서(12)가 정상적으로 동작하면 냉각수 온도(Tcool)가 외기 온도(Tamb)보다 크거나 같은지를 판단한다(제710단계). 만일 제710단계를 만족하지 않으면 제654단계로 진행하고 만일 제710단계를 만족하면 블로워가 정지하였는지를 판단한다(제712단계). 만일 제712단계를 만족하지 않으면 블로워(1)를 정지한다(제714단계). 만일 제704단계를 만족하거나 제706단계를 만족하지 않으면 외기 온도(Tamb)가 미리 설정된 값(약 -13℃)보다 작거나 같은지를 판단한다(제716단계). 만일 제716단계를 만족하지 않거나 제708단계 또는 제712단계를 만족하면 모드 도어들(22)중 FOOT 도어(22b)를 열고 나머지 도어들(22a, 22c)을 닫는다(제718단계). 만일 제716단계를 만족하면 공기 혼합 도어를 콜드쪽으로 이동한다(제720단계). 그리고 공기 혼합 도어(3)의 위치를 검출하는 수단(43)의 출력값(PBR)이 값(PBR1+ΔV)보다 작거나 같은지를 판단한다(제722단계). 만일 제722단계를 만족하지 않으면 제720단계로 진행하고 만족하면 공기 혼합 도어(3)의 위치 검출 센서(43)의 값(θ_A)이 설정값(85%)보다 작거나 같은지를 판단한다(제724단계). 만일 제724단계를 만족하지 않으면 제718단계로 진행하고 만족하면 모드 도어들(22)중 DEF 도어(22a) 및 FOOT(22b)를 열고 나머지 도어(22c)를 닫아 앞유리에 서리가 끼는 것을 방지하도록 한다.Fig. 11 is an operation flowchart for explaining a method of controlling the mode doors 22 by the microcomputer of the present invention, and it is determined whether the AUTO switch 31h of the operation panel 30 is on (step 650). If the AUTO switch is on, it is determined whether the DEF switch 31e is on (step 652). If the DEF switch 31e is turned on, the mode door 22a is opened and the remaining mode doors 22b and 22c are closed (step 654). If the AUTO switch is off, it is determined whether the ECO switch 31i of the operation panel 30 is on (step 654). If the ECO switch is on, the process proceeds to step 652, and if it is off, it is determined whether the DEF switch is on (step 656). If the DEF switch is on, the process proceeds to step 650, and if it is off, it is determined whether the OFF switch 31j of the operation panel 30 is on (step 658). If the OFF switch is turned on, the FOOT door 22b of the mode doors 22 is opened and the remaining doors 22a and 22c are closed (step 660). If the OFF switch is OFF, it is determined whether the FOOT switch 31c of the operation panel is on (step 662). If the FOOT switch is on, the process proceeds to step 660, and if it is off, it is determined whether the D / F switch 31d is on (step 664). If the D / F switch is turned on, the FOOT door 22b and the DEF door 22a of the mode doors 22 are opened, and the remaining doors 22c are closed (step 666). If the D / F switch is off, it is determined whether the B / L switch 31b of the operation panel 30 is on (step 668). If the B / L switch is on, the FOOT door 22b and the VENT door 22c of the mode doors 22 are opened and the remaining doors 22a are closed (step 670). If the B / L switch is off, it is determined whether the VENT switch 31a of the operation panel is on (step 672). If the VENT switch is on, the VENT door 22c of the mode doors 22 is opened and the remaining doors 22a and 22b are closed. If the VENT switch is OFF, the flow proceeds to step 650. If step 652 is not satisfied, it is determined whether the position of the air mixing door 3 is equal to or less than a preset value (about 95% or more, that is, full heat mode) (step 676). If step 676 is not satisfied, it is determined whether the set temperature Tset is MAXcool (step 678). If the step 678 is satisfied, the VENT door 22c of the mode doors 22 is opened and the remaining doors 22a and 22b are closed (step 680). If step 678 is not satisfied, it is determined whether the preset value Tf1 is less than or equal to the temperature Tf2 passing through the evaporator (step 682). If step 682 is satisfied, it is determined whether the temperature Tf3 is less than or equal to the temperature Tf4 (step 684). If step 682 is satisfied, it is determined whether the temperature Tf5 is less than or equal to the temperature Tf6 (step 686). If step 686 is satisfied, it is determined whether the temperature Tf7 is less than or equal to the temperature Tf8 (step 686). If the steps 684, 686, or 688 are not satisfied, the air mixing door 3 is moved to the cold side (step 690). Thereafter, it is determined whether the position θ _A of the air mixing door 3 is smaller than or equal to a preset value (70%, 50%, 30%) (steps 692, 694, and 696). If step 692 is satisfied, the VENT door 22c and the FOOT door 22b of the mode doors 22 are opened, and the remaining doors 22a are closed so that the ratio of cooling and heating is 3: 7. If step 694 is satisfied, the VENT door 22c and the FOOT door 22b of the mode doors 22 are opened and the remaining doors 22a are closed so that the ratio of cooling and heating is 5: 5. If the step 696 is satisfied, the VENT door 22c and the FOOT door 22b of the mode doors 22 are opened and the remaining doors 22a are closed so that the ratio of cooling and heating is 7: 3. If it satisfies step 676 or does not satisfy step 682, it is determined whether the coolant temperature T cool is greater than or equal to a preset value (50 ° C.) (step 704). That is, since the temperature of the coolant is low at the time of initial engine, cold air is discharged during the operation of the heating node, and the driver may feel uncomfortable. If step 704 is not satisfied, it is determined whether the current I _D flowing through the blower 1 is greater than or equal to a preset value pi (step 706). If step 706 is satisfied, it is determined whether the sensor 12 for detecting the temperature of the coolant is operating normally (step 708). If the sensor 12 operates normally in operation 710, it is determined whether the coolant temperature Tcool is greater than or equal to the ambient temperature Tamb (operation 710). If the operation 710 is not satisfied, the process proceeds to operation 654. If the operation 710 is satisfied, it is determined whether the blower is stopped (operation 712). If the step 712 is not satisfied, the blower 1 is stopped (step 714). If it satisfies step 704 or does not satisfy step 706, it is determined whether the outside temperature Tamb is less than or equal to a preset value (about −13 ° C.) (step 716). If the step 716 is not satisfied or the step 708 or step 712 is satisfied, the FOOT door 22b of the mode doors 22 is opened and the remaining doors 22a and 22c are closed (step 718). If step 716 is satisfied, the air mixing door is moved to the cold side (step 720). Then, it is determined whether the output value PBR of the means 43 for detecting the position of the air mixing door 3 is smaller than or equal to the value PBR1 + ΔV (step 722). If the operation 722 is not satisfied, the process proceeds to operation 720, and if it is satisfied, it is determined whether the value θ _A of the position detection sensor 43 of the air mixing door 3 is smaller than or equal to the set value (85%) ( Step 724). If step 724 is not satisfied, the process proceeds to step 718 and if satisfied, the DEF door 22a and the FOOT 22b of the mode doors 22 are opened, and the remaining doors 22c are closed to prevent frost on the windshield. Do it.

따라서, 본 발명의 자동차 자동 온도 제어회로 및 방법은 그 구성이 간단하고 운전자가 조작 판넬의 스위치를 간단하게 조작함으로써 차량의 내부를 쾌적한 공간으로 만들 수 있다.Therefore, the automatic vehicle temperature control circuit and the method of the present invention have a simple configuration, and the driver can operate the switch of the operation panel to make the interior of the vehicle a comfortable space.

Claims

Room temperature detecting means for detecting a room temperature of the vehicle; Outdoor temperature detection means for detecting an outdoor temperature of the vehicle; Insolation detection means for detecting insolation; Temperature setting means for setting a temperature desired by the driver; Air mixing door opening degree calculation means for calculating the opening degree of the air mixing door for mixing cold and warm air by inputting the detected indoor temperature, outdoor temperature, insolation amount, and driver setting temperature; Evaporator passing air temperature detection means for sensing a temperature of air passing through the evaporator; Air mixing door position detecting means for detecting a position of the air mixing door; Blower speed setting means for setting the speed of the blower; Inputting the detected evaporator passing temperature and the position information of the air mixing door, multiplying the indoor temperature by the temperature constant, the outdoor temperature and the temperature constant, the value of the solar radiation amount and the solar radiation constant; Control signal and exhaust air temperature calculation means for calculating a control signal obtained by subtracting the multiplied set temperature and the temperature constant and calculating the exhaust air temperature by adding the evaporator pass temperature multiplied by the opening degree and opening angle constant of the air mixing door. ; An air mixing door actuator for controlling the air mixing door by inputting an air mixing door opening angle and a control signal and a signal from a discharge air temperature calculating means; Inlet selection means for controlling the air intake door by inputting the control signal and a signal from the exhaust air temperature calculating means; Outlet selection means for inputting a signal from said control signal and exhaust air temperature calculation means to control mode doors; And a blower speed variable control means for controlling the blower by inputting the control signal and the signal from the exhaust air temperature calculating means.

Room temperature detecting means for detecting a room temperature of the vehicle; Outdoor temperature detection means for detecting an outdoor temperature of the vehicle; Insolation detection means for detecting insolation; Temperature setting means for setting a temperature desired by the driver; Evaporator passing temperature detection means for sensing a temperature of air passing through the evaporator; An air mixing door for mixing air from outside and bet; Position detecting means for detecting a position of the air mixing door; A blower motor for driving the blower; Mode doors for exhausting air; A suction door for sucking outside air into the inside; And a control means for controlling the air mixing door, the mode doors, the blower, and the suction door, comprising: data input for inputting output signals of the setting means and the sensing means; step; Inputting the detected evaporator passing temperature and the position information of the air mixing door, multiplying the indoor temperature by the temperature constant, the outdoor temperature and the temperature constant, the value of the solar radiation amount and the solar radiation constant; A control signal and an exhaust air temperature calculation step for calculating a control signal obtained by subtracting a multiplied set temperature and a temperature constant, and calculating an exhaust air temperature obtained by adding an evaporator pass temperature multiplied by an opening degree and an opening angle constant of the air mixing door. ; And a control step for controlling the air mixing door, the blower motor, the mode doors, and the suction door according to the control signal and the exhaust air temperature.