KR100320954B1 - 무한궤도차량의현수장치용댐핑구조 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 종래의 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐퍼 구조가 피스톤의 일정 속도값에 대한 댐핑력이 일정하여 주행 속도 야지의 노면 상태 등에 따라 댐핑력을 조정할 수 없으므로 무한 궤도 차량의 기동성과 안전성 및 승차감이 제한 되는 문제점이 있기 때문에, 고압의 오일이 채워진 고압 실린더(51)와, 저압의 오일이 채워진 저압 실린더(52)와, 댐핑력을 조절하기 위한 전류값에 반비례하여 오리피스 면적이 변화되도록 개폐되는 2개의 가변 오리피스 밸브(53)와, 상기 가변 오리피스 밸브(53)와 병렬로 설치된 2개의 릴리프 밸브(54)로 구성되고, 상기 가변 오리피스 밸브(53)는 고압 실린더(51)와 저압 실린더(52) 사이에서 직접 댐핑력을 발생시키는 포핏 밸브(60)와, 전류에 비례하여 상기 포핏 밸브(60)를 열어주는 파일럿 유량 제어 밸브(70)와, 상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)로부터 유입된 유량의 일정량을 밸브 양단의 압력차에 관계없이 항상 방출시키는 방출 유량 제어 밸브(80)와, 저압 실린더(52)로부터의 오일 역류를 차단하는 첵크 밸브(90)로 구성되어, 유체력을 이용한 파일럿 유량 제어 밸브(70)와 방출 유량 제어 밸브(80)를 사용하여 포핏 밸브(60)의 개폐량을 조절할 수 있도록 함으로써 댐퍼의 오리피스를 가변화하여 차량의 기동성과 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조에 관한 것이다.

Description

무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조
본 발명은 탱크와 같이 야지 주행용으로 사용되는 무한 궤도 차량에서 캐터필러를 지면에 항상 밀착시키는 현수 장치용 댐핑구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 현수 장치의 작동에 따라 발생되는 변화를 흡수하여 감쇠시킴으로서 야지 주행에 따른 충격이 차량 및 탑승자에세 전달되지 않도록 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조에 관한 것이다.
도 1은 무한 궤도 차량에서 사용되는 무한 궤도 차량의 현수 장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 종래의 무한 궤도 차량의 현수 장치는, 무한 궤도 차량의 캐터필러의 위치에 따라 상하 이동되는 보기륜(11)과, 상기 보기륜(11)에 연동되어 전후 이동되고 유압을 발생시키는 피스톤(15)과, 상기 피스톤(15)에 의해 발생된 유압에 의해 이동되어 스프링 역할을 하는 질소를 압축하는 플로팅 피스톤(16)과 오일이 이동될 수 있도록 일측에 오리피스(17')가 형성되고 상기 피스톤(15)이 내재되는 제 1실린더(17)와, 유압실(18b)축에 오리피스(18')가 형성되고 상기 플로팅 피스톤(16)에 의해 질소 챔버(18a)와 유압실(18b)로 구분되는 제 2실린더(18)로 구성되어 있다.
상기와 같이 구성된 현수 장치의 작동 원리를 설명하면 다음과 같다.
보기륜(11)이 상승되면 아암(12)으로 연결된 크랭크(13)가 반시계 방향으로 회전되고, 상기 크랭크(13)의 회전에 따라 크랭크(13)에 링크(14)로 연결된 피스톤(15)이 전진하게 된다. 상기 피스톤(15)이 전진되면서 제 1실린더(17)의 유체를 압축하여 유압을 형성시키게 되므로, 제 1실린더(17)와 제 2실린더(18)와의 사이에 압력차가 발생된다. 이 압력차에 의해 제 1실린더(17)의 유체가 댐퍼의 오리피스(17',18')를 거쳐 제 2실린더(18)의 유압실(18b)로 흐르게 되므로 댐핑력이 발생된다.
보기륜(11)이 하강되면 질소 챔버(18a)의 질소가 스프링 역할을 하여 플로팅 피스톤(16)을 밀게 되므로 제 1실린더(17)와 제 2실린더(18)와의 사이에 압력차가 발생되고, 이 압력차에 의해 제 2실린더(18)의 유체가 댐퍼의 오리피스(18',17')를 거쳐 제 1실린더(17)로 흐르게 되므로 댐핑력이 발생된다.
여기서 댐퍼 부분을 유압 회로로 등가화하면 도 2와 같다. 즉, 압력이 서로 다른 2개의 실린더(Pp,Pa)를 연결하는 고정 오리피스(21)와, 상기 고정 오리피스(21)와 병렬로 설치되고 유체 흐름 방향이 서로 다른 2개의 릴리프 밸브(22)로 구성된 유압 회로와 동일하다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래의 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐퍼 구조는 피스톤(15)의 일정 속도값에 대한 댐핑력이 일정하여 주행 속도, 야지의 노면 상태 등에 따라 댐핑력을 조정할 수 없으므로 무한 궤도 차량의 기동성과 안정성및 승차감이 제한되는 문제점이 있다. 즉, 도 3에 도시된 바와 같이 댐핑력은 피스톤(15)의 속도에 의해서만 결정되는데, 이는 오리피스(17',18')로서 개구 크기가 일정한 고정 오리피스(21)를 사용함에 기인한다.
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 전기 유압 방식을 이용하여 현수 장치 내의 댐퍼 오리피스의 개구 면적량을 조정할 수 있도록 함으로써, 현수 장치의 댐핑력을 차량의 속도, 야지의 노면 상태에 따라 임의로 조정하여 차량의 기동성, 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조를 제공하는데 있다.
도 1은 무한 궤도 차량에서 사용되는 현수 장치가 개략적으로 도시된 구성도이다.
도 2는 종래의 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조에서 댐퍼의 유압 회로도이다.
도 3은 도 2의 댐퍼 회로에서 피스톤의 속도와 댐핑력 사이의 관계가 도시된 도면이다.
도 4는 본 발명에 의한 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조의 유압 회로도이다.
도 5는 도 4의 댐퍼 회로에서 피스톤의 속도, 댐핑력 및 전류값 사이의 관계가 도시된 도면이다.
도 6은 본 발명의 요부 구성인 가변 오리피스 밸브의 유압 회로도이다.
도 7은 본 발명의 설명을 위한 참조도로서 압력 보상형 유량 제어 밸브가 도시된 구성도이다.
도 8은 유량 제어 밸브에서 사용되는 스풀의 형상이 도시된 도면이다.
도 9는 밸브 스풀의 형상에 따른 유량 및 압력차가 도시된 도면이다.
도 10은 도 6의 가변 오리피스 밸브각 밸브의 작동 순서에 따른 블록선도이다.
도 11은 파일럿 압력 제어 밸브의 개략도이다.
도 12는 유량 방출 밸브의 개략도이다.
도 13은 포핏 밸브의 개략도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 제 1유로 2 : 제 2유로
3 : 제 3유로 4 : 제 4유로
5 : 제 5유로 6 : 제 6유로
7 : 제 7유로 8 : 바이패스 유로
51 : 고압 실린더 52 : 저압 실린더
53 : 가변 오리피스 밸브 54 : 릴리프 밸브
60 : 포핏 밸브 61 : 밸브 바디
62 : 밸브 스풀 62' : 관통공
63 : 밸브 스프링 63' : 유압실
64 : 격막체 65 : 실 링
70 : 파일럿 유량 제어 밸브 71 : 밸브 바디
72 : 밸브 스풀 72b : 노치
73 : 솔레노이드 장치 74 : 밸브 스프링
80 : 방출 유량 제어 밸브 81 : 밸브 바디
82 : 밸브 스풀 82b : 노치
82' : 관통공 82" : 추가공
83 : 스프링부 83a : 분리판
83b : 제 1스프링 83c : 제 2스프링
상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서의 본 발명의 구성은, 무한 궤도 차량의 캐터필러의 위치에 따라 상하 이동되는 보기륜과, 유압을 이용하여 상기 보기륜의 위치 변화에 따라 발생되는 충격을 감쇠시키는 댐퍼를 포함하는 무한 궤도 차량의 현수 장치에 있어서, 상기 댐퍼는 고압의 오일이 채워진 고압 실린더와, 저압의 오일이 채워진 저압 실린더와, 댐핑력을 조절하기 위한 전류값에 반비례하여 오리피스 면적이 변화되도록 개폐되는 2개의 가변 오리피스 밸브와, 상기 가변 오리피스 밸브와 병렬로 설치된 2개의 릴리프 밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 가변 오리피스 밸브는 고압 실린더와 저압 실린더 사이에서 직접 댐핑력을 발생시키는 포핏 밸브와, 전류에 비례하여 상기 포핏 밸브를 열어주는 파일럿 유량 제어 밸브와, 상기 파일럿 유량 제어 밸브로부터 유입된 유량의 일정량을 방출시키는 방출 유량 제어 밸브와, 저압 실린더로부터의 역류를 차단하는 첵크 밸브로 구성된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조는 도 4에 도시된 바와 같이, 고압의 오일이 채워진 고압 실린더(51)와, 저압의 오일이 채워진 저압 실린더(52)와, 댐핑력을 조절하기 위한 전류값에 반비례하여 오리피스 면적이 변화되도록 개폐되는 2개의 가변 오리피스 밸브(53)와, 상기 가변 오리피스 밸브(53)와 병렬로 설치된 2개의 릴리프 밸브(54)로 구성된다.
상기 가변 오리피스 밸브(53)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 고압 실린더(51)와 저압 실린더(52)사이에서 직접 댐핑력을 발생시키는 포핏 밸브(60)와, 전류에 비례하여 상기 포핏밸브(60)를 열어주는 파일럿 유량 제어밸브(70)와, 상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)로부터 유입된 유량의 일정량을 밸브 양단의 압력차에 관계없이 항상 방출시키는 방출 유량 제어 밸브(80)와, 저압 실린더(52)로부터의 오일 역류를 차단하는 첵크 밸브(90)로 구성된다.
상기 포핏 밸브(60)는 도 13에 도시된 바와 같이 파일럿 유량 제어 밸브(70)에 연통되는 제 4유로(4)와, 파일럿 유량 제어 밸브(70)와 방출 유량 제어 밸브(80)를 연통시키는 제 5유로(5)에 연통되는 제 6유로(6)와, 고압 실린더(51)에 연통되는 제 1유로(1)와, 저압 실린더(52)에 연통되는 제 2유로(2)가 형성된 밸브 바디(61)와, 상기 밸브 바디(61)내에 위치되고 제 4유로(4)와 제 6유로(6)의 압력차 및 밸브 스프링(63)의 스프링힘에 의해 전후 이동되어 제 1유로(1)와 제 2유로(2)를 연통시키는 밸브 스풀(62)과, 상기 밸브 바디(61)내에 위치되고 상기 밸브 스풀(62)에 외삽되어 제 2유로(2)측과 제 6유로(6)측의 유로 연통을 차단하는 격막체(64)로 구성된다.
상기 밸브 스풀(62)은 제 1유로(1)와 제 2유로(2)를 연통시킬 때 유량 제어를 할 수 있도록 그 선단 부분이 테이퍼 형상으로 형성되고, 그 양단에 동일한 압력이 작용되도록 상기 밸브 스프링(63)이 위치되는 유압실(63')과 제 1유로(1)를 연통시키는 관통공(62')이 형성된다. 또, 상기 격막체(64)는 그 외주와 상기 밸브 바디(61)의 내주면 사이를 기밀시키는 실 링(65)을 구비한다.
상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)는, 도 11에 도시된 바와 같이, 고압 실린더에 연통되는 제 3유로(3)와, 상기 방출 유량 제어 밸브(80)에 연통되는 제 5유로(5)와, 상기 포핏 밸브(60)에 연통되는 제 4유로(4)가 형성된 밸브 바디(71)와, 상기 밸브 바디(71)의 내측에 위치되고 솔레노이드 장치(73)에 의해 전후 이동되어 제 3유로(3)를 통해 유입된 유량을 제 4유로(4) 및 제 5유로(5)로 방출시키는 밸브 스풀(72)과, 상기 밸브 스풀(72)을 탄발시키는 밸브 스프링(74)으로 구성된다.
상기 밸브 바디(71)는 상기 밸브 스프링(74)이 설치되는 유압실(74')과 제 5유로(5)를 연통시키는 바이패스 유로(8)를 구비한다. 상기 밸브 스풀(72)은 제 5유로(5)와의 연결부가 유량 조절을 위해 테이퍼(72a)로 형성되고, 적당량의 오일이 제 5유로(5)측으로 흐르도록 테이퍼(72a)부위에 노치(72b)가 형성된다.
상기 방출 유량 제어 밸브(80)는 도 12에 도시된 바와 같이, 저압 실린더(52)에 연통되는 제 7유로(7)와, 상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)에 연통되는 제 5유로(5)가 형성된 밸브 바디(81)와, 상기 밸브 바디(81)의 내측에 위치되고 제 5유로(5)와 제 7유로(7)의 압력차에 의해 전후 이동되어 제 5유로(5)로부터 유입된 유량을 제 7유로(7)로 방출시키는 밸브 스풀(82)과, 상기 밸브 스풀(82)을 탄발시키는 스프링부(83)로 구성된다.
상기 스프링부(83)는 상기 밸브 스풀(82)에 외삽된 분리판(83a)과, 상기 분리판(83a)의 양측에 각각 설치되어 밸브 스풀(82)을 탄발시키는 제 1스프링(83b) 및 제 2스프링(83c)으로 구성된다. 상기 밸브 스풀(82)은 그 양단에 동일한 유압이 작동되도록 제 7유로(7)측과 스프링부(83)를 연통시키는 관통공(82')을 구비하고, 상기 분리판(83a)의 양측에도 동일한 유압이 작용되도록 상기 관통공(82')과 동일한 직경의 추가공(82")이 제 2스프링(83c)측으로 연결된다. 또한, 상기 밸브 스풀(82)은 제 7유로(7)와의 연결부가 유량 조절을 위해 테이퍼(82a)로 형성되고, 적당량의 오일이 제 7유로(7)축으로 방출될 수 있도록 테이퍼(82a)부위에 노치(82b)가 형성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조는 가변 오리피스 밸브의 솔레노이드 장치를 이용하여 오리피스 개구 면적을 변화시킴으로써 댐핑력을 조절하게 되는데, 그 구체적인 작용을 설명하면 다음과 같다.
가변 오리피스 밸브(53)는 파일럿 유량 제어 밸브(70)의 솔레노이드 장치(73)를 이용하여 포핏 밸브(60)및 방출 유량 제어 밸브(80)로 흐르는 유량을변화시킴으로써, 고압 실린더(51)와 저압 실린더(52)의 사이에 위치된 포핏 밸브(60)에 의한 댐핑력을 조절한다. 따라서, 가변 오리피스 밸브(53)에 의해 결정되는 댐핑력은 도 5에 도시된 바와 같이 피스톤의 이동 속도뿐만 아니라 솔레노이드 장치(73)에 인가되는 전류값에 의해서도 변화된다.
여기서, 파일럿 유량 제어 밸브(70)및 방출 유량 제어 밸브(80)는 구조의 간단화를 위하여 유체력을 이용한 밸브로서, 유량 제어 명령에 따라 밸브 양단의 압력차와는 무관하게 일정 유량이 흐르도록 설계된 밸브이다.
이러한 밸브를 압력 보상형 유량 제어 밸브라 하는데, 일반적인 압력 보상형 유량 제어 밸브가 도 7에 도시되어 있다. 입구(30a)와 출구(30b)가 형성된 밸브 바디(31)의 내부에 밸브 스풀(32)과 밸브 스프링(33)을 설치하고, 출구(30b)쪽에 오리피스(34)를 추가한 후 오리피스(34)의 양단의 압력차를 파이럿 유로(30c)를 통해 밸브 바디(31)의 내부로 피드백시켜 유량을 일정하게 유지시키게 된다. 따라서, 밸브 스풀(32)에 걸리는 부하 압력이 커지면 밸브 개구 면적이 커지고, 부하 압력이 작아지면 밸브 개구 면적이 작게 한다.
일반적인 유량 제어 밸브의 작동 원리를 살펴보면 유량과 압력은 하기의 수학식 1에 따라 결정된다.
[수학식 1]
Figure pat00001
여기서,
Figure pat00002
는 유량,
Figure pat00003
는 비례 상수,
Figure pat00004
는 오리피스 개구 면적,
Figure pat00005
는오리피스 양단의 압력차이다. 즉, 유량은 오리피스 개구 면적에 비례하고, 오리피스 양단의 압력차의 제곱근에 비례한다. 이는 밸브의 개구 면적이 일정하더라도 밸브 양단의 압력차가 변화되면 유량이 변화되는 것을 뜻한다.
본 발명에서 사용되는 유량 제어 밸브는 유체가 흐를 때 발생되는 힘을 이용하여 압력 보상이 이루어지도록 한 것으로 도 8에 도시된 바와 같이 노치(72b) (82b)와 경사면(72a)(82a)을 가진 밸브 스풀(72,82)을 사용한다. 즉, 밸브 스풀(72)(82)에 경사면(72a)(82a)을 형성하고, 그 경사면(72a)(82a)에 노치(72b)(82b)를 형성하여 일정 유량이 흐르도록 하고 있다. 따라서, 도 9에 도시된 바와 같이 노치(72b)(82b)를 통해 일정 유량의 오일이 흐르게 된다.
이를 수식적으로 설명하면 다음과 같다. 유체가 밸브를 흐를 때는 밸브를 닫으려는 방향으로 힘이 작용하며, 이때 밸브 스폴(72)(82)에 작용하는 유체력
Figure pat00006
은 밸브스풀(72)(82)의 축방향으로 흐르는 힘이므로 하기의 수학식 2로 나타낼 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00007
여기서, 상기
Figure pat00008
는 밸브 스풀에 걸리는 유체력, 상기
Figure pat00009
는 비례상수, 상기
Figure pat00010
는 오리피스 개구 면적, 상기 Θ는 밸브 스풀 경사면의 경사각이다.
그리고, 유체력의 변화
Figure pat00011
는 상기의 수학식 2를 밸브 스풀의 변위에 대하여 미분하면 하기의 수학식 3으로 나타낼 수 있다.
[수학식 3]
Figure pat00012
여기서, 상기
Figure pat00013
는 유체력의 변화, 상기
Figure pat00014
는 밸브 스풀 변위의 시간 변화율이, 상기
Figure pat00015
는 밸브 양단 압력차의 시간 변화율이다.
상기한 수학식 2 및 수학식 3에 의하면, 도 8에 도시된 바의 밸브 스풀(72)(82)은 밸브 양단의 압력차가 커서 유량이 많이 흐르려고 하면 유체력이 커져 밸브의 개구 면적을 줄이게 되고, 반대의 경우에는 유체력이 작아져 밸브 개구가 커지므로 밸브를 흐르는 유량을 일정하게 유지시킬수 있다. 여기에서, 도 9는 임의의 유량 제어 명령을 주었을때 밸브 양단의 압력차의 크기의 경사면(72a)(82a)및 노치(72b)(82b)를 통해 흐르는 유량 경향을 나타낸 것이다.
이때, 파일럿 유량 제어 밸브(70)의 유량 제어 명령은 전류값에 비례하여 작동되는 비례 제어 솔레노이드 장치(73)의 자력과 밸브 스프링(74)의 스프링 힘을 사용하고 있다, 즉, 비례제어 솔레노이드 장치(73)에 전류가 흐르게 되면 자력이 발생되어 밸브스풀(72)을 밀어내게 되고 비례제어 솔레노이드 장치(73)에 전류가 흐르지 않게 되면, 밸브스프링(74)에 의해 밸브스풀(72)이 원위치로 돌아오게 됨으로써 유로를 개방하거나 차단하게 된다. 그리고, 방출 유량 제어 밸브(80)의 유량 제어 명령은 유체력과 스프링부(83)의 스프링 힘을 사용하고 있다. 즉, 유체력이 밸브스풀(82)을 밀어낸 후에 유체가 흐르지 않게 되면 스프링부(83)에 의해 밸브스풀(82)이 원위치로 돌아오게 됨으로써 유로를 개방하거나 차단하게 된다.
도 10은 도 6에 도시된 가변 오리피스 밸브(53)의 작동 순서를 블록선도로 나타낸 것으로서, 가변 댐퍼의 오리피스 면적을 줄이기 위하여 명령 전류값을 입력하면 비례 제어 솔레노이드 장치(73)가 작동된다. 비례 제어 솔레노이드 장치(83)는 파일럿 유량 제어 밸브(70)의 밸브 스풀(72)을 이동시켜 이에 비례한 유량이 포핏 밸브(60)로 흐르게 한다.
이때, 방출 유량 밸브(80)는 항상 일정한 유량을 방출함으로써 포핏 밸브(60)의 밸브 스풀(62)변위는 유입된 유량의 차만큼 변화되고, 이때의 압력은 밸브스프링(63)에 작용하는 힘에 의한 값과 같다.
만약, 포핏 밸브(60)가 원하는 변위만큼 열리게 되면 그때 파일럿 유량 제어 밸브(70)로 재유입된 힘과 비례 제어 솔레노이드 장치(73)에 의한 힘과의 관계에 의하여 파일럿 유량 제어 밸브(70)에서 유입된 유량은 방출 유량 제어밸브(80)를 통해 방출되는 유량과 같게 된다. 따라서, 포핏 밸브(60)의 변위는 유지되고 입력 전류의 크기에 따른 댐핑력을 얻게 된다.
이와 같이, 본 발명에 의한 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조는 유체력을 이용한 파일럿 유량 제어 밸브와 방출 유량 제어 밸브를 사용하여 포핏 밸브의 개폐량을 조절할 수 있도록 함으로써 댐퍼의 오리피스를 가변화하여 차량의 기동성과 안정성 및 승차감을 향상시킬 수 있는 효과 및 잇점이 있다.
또한, 유체력을 이용한 밸브 스풀의 가공을 통한 구조의 간단화로 댐퍼 부피의 제한성을 극복하고, 파일럿 유량 제어 단계와 포핏 밸브의 위치를 조절하는 단계를 통하여 비례 제어 솔레노이드에 높은 유압과 유체력에 의한 과도한 부하가 직접 걸리지 않도록 하여 전기 에너지의 소비를 줄임과 동시에 댐퍼의 발열량을 감소시키는 다른 효과 및 잇점이 있다.

Claims (14)

  1. 무한 궤도 차량의 캐터필러의 위치에 따라 상하 이동되는 보기륜과, 유압을 이용하여 상기 보기 보기륜의 위치 변화에 따라 발생되는 충격을 감쇠시키는 댐퍼를 포함하는 무한 궤도 차량의 현수 장치에 있어서,
    상기 댐퍼는 고압의 오일이 채워진 고압 실린더(51)와, 저압의 오일이 채워진 저압 실린더(52)와, 댐핑력을 조절하기 위한 전류값에 반비례하여 오리피스 면적이 변화되도록 개폐되는 2개의 가변 오리피스 밸브(53)와, 상기 가변 오리피스 밸브(53)와 병렬로 설치된 2개의 릴리프 밸브(54)로 구성된 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 가변 오리피스 밸브(53)는, 고압 실린더(51)와 저압 실린더(52)의 사이에서 직접 댐핑력을 발생시키는 포핏 밸브(60)와, 전류에 비례하여 상기 포핏 밸브(60)를 열어주는 파일럿 유량 제어 밸브(70)와, 상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)로부터 유입된 유량의 일정량을 방출시키는 방출 유량 제어 밸브(80)와, 저압 실린더(52)로부터의 역류를 차단하는 첵크 밸브(90)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 방출 유량 제어 밸브(80)는 상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)로부터 유입된 유량의 일정량을 밸브 양단의 압력차에 관계없이 항상 방출시키는 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  4. 제 2항에 있어서, 상기 포핏 밸브(60)는 파일럿 유량 제어 밸브에 연통되는 제 4유로(4)와, 파일럿 유량 제어 밸브(70)와 방출 유량 제어 밸브(80)를 연통시키는 제 5유로(5)에 연통되는 제 6유로(6)와, 고압 실린더(51)에 연통되는 제 1유로(1)와, 저압 실린더(52)에 연통되는 제 2유로(2)가 형성된 밸브 바디(61)와, 상기 밸브 바디(61) 내에 위치되고 제 4유로(4)와 제 6유로(6)를 연통시키는 밸브 스풀(62)과, 상기 밸브 바디(61) 내에 위치되고 상기 밸브 스풀에(62)를 외삽되어 제 2유로(2)측과 제 6유로(6)측의 유로 연통을 차단하는 격막체(64)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 밸브 스풀(62)은 제 1유로(1)와 제 2유로(2)를 연통시킬 때 유량 제어를 할 수 있도록 그 선단 부분이 테이퍼 형상으로 형성된 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 밸브 스풀(62)은 그 양단에 동일한 압력이 작용되도록 상기 밸브 스프링(63)이 위치되는 유압실(63')과 제 1유로(1)를 연통시키는 관통공(62')이 형성된 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  7. 제 4항에 있어서, 상기 격막체(64)는 그 외주와 상기 밸브 바디(61)의 내주면 사이를 기밀시키는 실링을 구비한 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  8. 제 2항에 있어서, 상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)는 고압 실린더(51)에 연통되는 제 3유로(3)와, 상기 방출 유량 제어 밸브(80)에 연통되는 제 5유로(5)와, 상기 포핏 밸브(60)에 연통되는 제 4유로(4)가 형성된 밸브 바디(71)와, 상기 밸브 바디(71)의 내측에 위치되고 솔레노이드 장치(73)에 의해 전후 이동되어 제 3유로(3)를 통해 유입된 유량을 제 4유로(4) 및 제 5유로(5)로 방출시키는 밸브 스풀(72)과, 상기 밸브 스풀(72)을 탄발시키는 밸브 스프링(74)을 포함하여 이루어지는 것을 특지으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 밸브 바디(71)는 상기 밸브 스프링(74)이 설치되는 유압실(74')과 제 5유로(5)를 연통시키는 바이패스 유로(8)를 구비한 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  10. 제 8항에 있어서, 상기 밸브 스풀(72)은 제 5유로(5)와의 연결부가 유량 조절을 위해 테이퍼로 형성되고, 적당량의 오일이 제 5유로(5)측으로 흐르도록 테이퍼(72a) 부위에 노치(72b)가 형성된 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  11. 제 2항에 있어서, 상기 방출 유량 제어 밸브(80)는 저압 실린더에 연통되는 제 7유로(7)와, 상기 파일럿 유량 제어 밸브(70)에 연통되는 제 5유로(5)가 형성된 밸브 바디(81)와, 상기 밸브 바디(81)의 내측에 위치되고 제 5유로(5)와 제 7유로(7)의 압력차에 의해 전후 이동되어 제 5유로(5)로부터 유입된 유량을 제 7유로(7)로 방출시키는 밸브 스풀(82)과, 상기 밸브 스풀(82)을 탄발시키는 스프링부(83)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 스프링부(83)는 상기 밸브 스풀(82)에 외삽된 분리판(83a)과, 상기 분리판(83a)의 양측에 각각 설치되어 밸브 스풀(82)을 탄발시키는 제 1스프링(83b)및 제 2스프링(83c)을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  13. 제 11항에 있어서, 상기 밸브 스풀(82)은 그 양단에 동일한 유압이 작동되도록 제 7유로(7)측과 스프링부(83)를 연통시키는 관통공(82')을 구비하고, 상기 분리판(83a)의 양측에도 동일한 유압이 작용되도록 상기 관통공(82'_과 동일한 직경의 추가공(82'')이 제 2스프링(83c)측으로 연결된 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
  14. 제 11항에 있어서, 상기 밸브 스풀(82)은 제 7유로(7)와의 연결부가 유량 조절을 위해 테이퍼(82a)로 형성되고, 적당량의 오일이 제 7유로(7)측으로 방출될 수 있도록 테이퍼(82a) 부위에 노치(82b)가 형성된 것을 특징으로 하는 무한 궤도 차량의 현수 장치용 댐핑 구조.
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