KR100320858B1 - safety device for pedestrian of automobile - Google Patents

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KR100320858B1 KR1019990068317A KR19990068317A KR100320858B1 KR 100320858 B1 KR100320858 B1 KR 100320858B1 KR 1019990068317 A KR1019990068317 A KR 1019990068317A KR 19990068317 A KR19990068317 A KR 19990068317A KR 100320858 B1 KR100320858 B1 KR 100320858B1
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Abstract

본 발명은 자동차의 보행자를 위한 안전장치에 관한 것으로, 주행중인 자동차와 보행자와의 사이에서 충돌사고가 유발될 때 차체의 전방부위로 1차적으로 부딪치는 보행자의 신체를 강제적으로 구속함으로써, 차체와의 충돌후 부가적으로 수반되는 2차 충돌을 방지하여 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.The present invention relates to a safety device for a pedestrian of a vehicle, and by forcibly restraining the body of a pedestrian that firstly collides with the front part of the body when a collision accident is caused between the driving vehicle and the pedestrian. The purpose of this is to prevent pedestrian collisions that are additionally followed by a collision and to promote pedestrian safety.

전술한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량과 보행자 사이의 충돌사고시 보행자의 신체부위(H)가 차체의 전방부위에 위치하는 지를 감지하도록 된 충돌감지수단(10)과; 이 충돌감지수단(10)으로부터 감지된 신호를 통해 전방차체에 보행자의 신체부위(H)가 위치되었다고 판단된 경우에 보행자를 강제로 구속하는 제어신호를 출력하도록 된 제어수단(20) 및; 이 제어수단(20)으로부터 출력된 제어신호에 의해 차체의 전방부위에 위치하는 보행자를 강제로 구속하도록 동작되는 강제구속수단(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the collision detection means 10 to detect whether the body part (H) of the pedestrian is located in the front of the vehicle body in the event of a collision between the vehicle and the pedestrian; Control means for outputting a control signal forcibly restraining the pedestrian when it is determined that the body part H of the pedestrian is located in the front vehicle body through the signal detected by the collision detecting means 10; It characterized in that it comprises a forced restraining means 30 which is operated to forcibly restrain the pedestrian located in the front portion of the vehicle by the control signal output from the control means 20.

Description

자동차의 보행자를 위한 안전장치{safety device for pedestrian of automobile}Safety device for pedestrian of automobile

본 발명은 자동차의 보행자를 위한 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 주행중인 차량과 보행자 사이의 충돌사고시 차체의 전방부위에 1차적으로 충돌한 보행자의 신체를 강제적으로 구속하여 충돌후 보행자와 지면 내지 기타 장애물과의 2차적인 충돌사고를 방지함으로써, 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for a pedestrian of a vehicle. More particularly, the present invention relates to a safety device for a pedestrian in a vehicle. The present invention relates to a safety device for pedestrians of a vehicle that can prevent secondary collisions with other obstacles, thereby promoting pedestrian safety.

일반적으로 자동차의 차체는 정면 및 측면 그리고 오프셋 충돌시 차실내에 탑승한 승객의 안전을 도모하기 위해 구조적인 강성을 점진적으로 강화시키고 있는 추세인 바, 이와 같은 경향은 전적으로 차량에 탑승한 승객의 보호만을 추구하기 위한 것이다.In general, the body of a car is gradually increasing structural rigidity in order to improve the safety of passengers in the front and side, and the passengers in the cabin in the event of an offset collision, such a trend is to fully protect the passengers in the vehicle It is to pursue the bay.

즉, 상기와 같이 자동차의 차체가 보다 더 강화되는 경우에 있어서 주행중인 차량과 보행자 사이의 충돌사고가 유발하게 되면, 보행자가 입게 되는 상해치는 차체가 강화되는 만큼 더욱 더 증가하게 되므로, 보행자의 안전을 고려할 수 없게 되는 것이다.That is, in the case where the vehicle body is further strengthened as described above, if a collision accident between the driving vehicle and the pedestrian is caused, the injury value to the pedestrian is further increased as the body is strengthened. Will not be considered.

따라서, 근래에 들어서는 자동차의 차체에 대한 구조적인 강성의 보완과는 별도로, 주행중인 차량과 보행자의 충돌사고시 보행자의 안전을 도모하고자 하는 방안이 모색되고 있는 실정이다.Therefore, in recent years, apart from the structural rigidity improvement of the vehicle body, there is a search for a method for promoting the safety of pedestrians in the event of a collision between a running vehicle and a pedestrian.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 주행중인 자동차와 보행자와의 사이에서 충돌사고가 유발될 때 차체의 전방부위로 1차적으로 부딪치는 보행자의 신체를 강제적으로 구속함으로써, 차체와의 충돌후 부가적으로 수반되는 2차 충돌을 방지하여 보행자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is conceived in view of the above, by forcibly restraining the body of the pedestrian first hit the front part of the vehicle when a collision accident is caused between the driving car and the pedestrian, It is an object of the present invention to provide a safety device for pedestrians of a vehicle that can prevent secondary collisions additionally after collision with the vehicle to promote safety of pedestrians.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량과 보행자 사이의 충돌사고시 보행자의 신체부위가 차체의 전방부위에 위치하는 지를 감지하도록 된 충돌감지수단과; 이 충돌감지수단으로부터 감지된 신호를 통해 전방차체에 보행자의 신체부위가 위치되었다고 판단된 경우에 보행자를 강제로 구속하는 제어신호를 출력하도록 된 제어수단 및; 이 제어수단으로부터 출력된 제어신호에 의해 차체의 전방부위에 위치하는 보행자를 강제로 구속하도록 동작되는 강제구속수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, the collision detection means for detecting whether the body part of the pedestrian is located in front of the vehicle body in the event of a collision between the vehicle and the pedestrian; Control means for outputting a control signal forcibly restraining the pedestrian when it is determined that the body part of the pedestrian is located in the front vehicle body through the signal sensed by the collision detecting means; And a forced restraining means operable to forcibly restrain the pedestrian located in the front part of the vehicle body by the control signal outputted from the control means.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 보행자를 위한 안전장치의 구성을 나타내는 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a safety device for a pedestrian of a vehicle according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 보행자를 위한 안전장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view schematically showing a state in which a safety device for pedestrians according to the present invention is installed.

도 3은 도 2의 평면도.3 is a plan view of FIG.

도 4는 도 2 내지 도 3에 도시된 요부를 확대하여 도시한 단면도.Figure 4 is an enlarged cross-sectional view of the main portion shown in Figs.

도 5는 도 4에 도시된 그물을 펼친 상태로 도시한 상태도.Figure 5 is a state diagram shown in an unfolded state the net shown in FIG.

도 6은 도 3내지 도 4에 도시된 추진력 생성부의 구성을 도시한 단면도.6 is a cross-sectional view showing the configuration of the propulsion force generating unit shown in FIGS.

도 7은 본 발명에 따른 자동차의 보행자를 위한 안전장치가 동작된 상태를 도시한 측면도.Figure 7 is a side view showing a state in which the safety device for the pedestrian of the vehicle according to the present invention operated.

도 8은 도 7의 사시도이다.8 is a perspective view of FIG. 7.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10-충돌감지수단 12-후드부10-Collision detection means 12-Hood part

14-압력감지센서 16-루프패널부14-pressure sensor 16-loop panel

18-카메라 19-걸림고리18-camera 19-hook

20-제어수단 30-강제구속수단20-control means 30-force restraint

32-수용부 34-그물32-accommodation 34-net

36-추진력 생성부 38-덮개부36-thrust generating section 38-cover

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동차의 보행자를 위한 안전장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 보행자를 위한 안전장치가 설치된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 평면도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a safety device for a pedestrian of a vehicle according to the present invention, Figure 2 is a perspective view schematically showing a state in which a safety device for a pedestrian according to the present invention is installed, Figure 3 is FIG. Top view of the.

본 발명은 도 1 내지 도 3에 각각 도시된 바와 같이, 주행중인 차량과 보행자 사이의 충돌사고 발생시 보행자의 신체부위가 차체의 전방부위에 위치하는 지를 감지할 수 있도록 하는 충돌감지수단(10)과, 이 충돌감지수단(10)으로부터 감지된 신호에 의해 차체의 전방부위에 보행자의 신체부위가 위치되었다고 판단된 경우에 보행자를 강제로 구속하는 제어신호를 출력하는 제어수단(20) 및, 이 제어수단(20)으로부터 출력된 제어신호에 의해 차체의 전방부위에 위치하는 보행자의 신체를 강제로 구속할 수 있도록 동작되는 강제구속수단(30)을 포함하여 구성된다.1 and 3, the collision detection means 10 to detect whether the body part of the pedestrian is located in the front part of the vehicle body when a collision accident between the vehicle and the pedestrian is running as shown in FIGS. Control means 20 for outputting a control signal forcibly restraining the pedestrian when it is determined that the body part of the pedestrian is located at the front part of the vehicle body by the signal detected by the collision detecting means 10, and this control It comprises a forced restraining means 30 which is operated to forcibly restrain the body of the pedestrian located in the front portion of the vehicle by the control signal output from the means 20.

여기서, 상기 충돌감지수단(10)은 전방차체에 위치한 후드부(12)의 전면에 걸쳐 다수개로 설치된 압력감지센서(14)와, 루프패널부(16)의 전방측 양선단부위에 설치된 카메라(18)로 이루어지는 바, 상기 압력감지센서(14)는 주행중인 차량과 정체불명의 물체가 충돌후 정체불명의 물체가 후드부(12)상에 위치될 때, 이 후드부(12)로 가해지는 하중을 감지하도록 된 것이고, 상기 카메라(18)는 주행중인 차량과 정체불명의 물체가 충돌후 정체불명의 물체의 이동방향을 감지하도록 된 것이다.Here, the collision detection means 10 is a plurality of pressure detection sensors 14 installed on the front surface of the hood portion 12 located in the front vehicle body, and the camera 18 provided on both front ends of the roof panel portion 16 The pressure sensor 14 is a load applied to the hood part 12 when the unidentified object is placed on the hood part 12 after the collision of an unidentified object with the driving vehicle. The camera 18 is to detect the moving direction of the unidentified object after the collision of the vehicle and the unknown object driving.

또한, 상기 충돌감지수단(10)은 후드부(12)에 가해지는 압력에 따른 하중을 검출하는 하중감지센서를 압력감지센서(14)와 대체시켜 구성되어도 무방하다.In addition, the collision detection means 10 may be configured by replacing the pressure sensor 14 with a load sensor for detecting a load according to the pressure applied to the hood portion 12.

그리고, 상기 제어수단(20)은, 상기 압력감지센서(14)로부터 입력된 압력값의 정도에 따라 충돌후 노면으로부터 후드부(12)상에 튀어 오른 정체불명의 물체가 장애물인지 보행자의 신체부위인지를 판별하게 되고, 상기 카메라(18)로부터 충돌에 따라 이동되는 정체불명의 물체가 전방차체로 이동되는 것인지 충돌후 전방차체가 아닌 다른 쪽을 향해 이동하는 지를 판별하게 된다.Then, the control means 20, the body part of the pedestrian whether the unknown object that jumped on the hood part 12 from the road surface after the collision according to the degree of the pressure value input from the pressure sensor 14 is an obstacle. If the unknown object is moved from the camera 18 in accordance with the collision is moved to the front vehicle body or after the collision is determined to move toward the other side of the front vehicle body.

또한, 상기 제어수단(20)은 충돌감지수단(10)의 압력감지센서(14)와 카메라(18)를 통해 충돌후 차체의 후드부(12)상으로 튀어 올라온 정체불명의 물체가 보행자의 신체부위인지 판별함과 동시에 충돌후 전방차체의 후드부(12)로 이동되는 것이라고 판별한 경우에 상기 강제구속수단(30)으로 동작신호를 출력하게 된다.In addition, the control means 20 is the body of the pedestrian unidentified objects that jumped on the hood portion 12 of the vehicle body after the collision through the pressure sensor 14 and the camera 18 of the collision detection means 10. At the same time as determining whether it is a portion, and when it is determined that it is moved to the hood portion 12 of the front vehicle body after the collision, the operation signal is output to the forced restraining means 30.

한편, 상기 강제구속수단(30)은 제어수단(20)으로부터 동작신호를 받아 전방차체의 후드부(12)상에 튀어 오른 보행자의 신체부위를 견고하게 구속하여 충돌후 후드부(12)상에 위치되는 보행자의 신체부위를 후드부(12)로부터 떨어지지 않도록 하게 된다.On the other hand, the forced restraining means 30 receives the operation signal from the control means 20 and firmly restrains the body part of the pedestrian jumping on the hood part 12 of the front vehicle body on the hood part 12 after the collision. The body part of the pedestrian being positioned is not to be separated from the hood part 12.

이를 위해, 상기 강제구속수단(30)은 도 4에 도시된 바와 같이, 전방차체의 후드부(12)의 일측 부위에 엔진룸의 내부를 향해 오목하게 형성된 수용부(32)와, 이 수용부(32)의 내부에 접혀진 상태로 내장된 그물(34) 및, 이 그물(34)에 추진력을 부여하여 상기 그물(34)이 전방차체를 향해 펼쳐지도록 하는 추진력 생성부(36)로 이루어진다.To this end, the forced restraining means 30, as shown in Figure 4, the receiving portion 32 is formed concave toward the interior of the engine room at one side of the hood portion 12 of the front vehicle body, and the receiving portion The net 34 is built in a folded state in the interior of the 32 and the propulsion force generating unit 36 to impart a propulsion force to the net 34 so that the net 34 is deployed toward the front vehicle body.

여기서, 상기 수용부(32)는 후드부(12)의 일측 부위에서 차체의 횡방향으로 길게 연장되도록 형성된 것이고, 이 수용부(32)에는 상기 후드부(12)상에 힌지결합되어 개폐가능하게 설치된 덮개부(38)를 갖추고 있다.Here, the receiving portion 32 is formed to extend in the transverse direction of the vehicle body at one side of the hood portion 12, the receiving portion 32 is hinged on the hood portion 12 to be opened and closed. The cover part 38 provided is provided.

그리고, 상기 그물(34)은 도 5에 도시된 바와 같이, 전면적이 전방차체에 구비된 후드부(12)를 전체적으로 감쌀 수 있도록 확장된 것으로, 전방의 양측부위에는 소정중량의 중량체(34a)가 매달려 있고, 후방측부위는 상기 수용부(32)내에 견고하게 고정되어 있어, 상기 그물(34)이 전방차체를 향해 펼쳐질 때 그물(34)의 후방측부위는 그물(34)이 완전히 수용부(32)로부터 이탈되는 것을 방지하도록 되어 있다.And, as shown in Figure 5, the net 34 is extended so that the entire surface is wrapped around the hood portion 12 provided in the front vehicle body, the weight body 34a of a predetermined weight on both sides of the front And the rear part is firmly fixed in the receiving part 32, so that the rear part of the net 34 is completely retracted when the net 34 is unfolded toward the front vehicle body. Departure from (32) is prevented.

또한, 상기 추진력 생성부(36)는 도 4 내지 도 6에 각각 도시된 바와 같이, 후드부(12)의 수용부(32)내에서 양측 선단부위에서 차체의 전방을 향해 소정각도로 경사지게 고정된 것으로, 이의 구성은 상기 중량체(34a)를 내부에 수용하는 일측이 개방된 형태의 실린더몸체(36a)와, 이 실린더몸체(36a)의 내부에서 이의 내경과 일치되는 직경으로 형성되어 내장된 피스톤(36b)과, 이 피스톤(36b)의 배면에 내장된 장약(36c) 및, 이 장약(36c)을 연소시키기 위해 이에 내장된 점화장치(36d)로 이루어진다.In addition, the propulsion force generating unit 36 is fixed to be inclined at a predetermined angle toward the front of the vehicle body at both front end portions in the receiving portion 32 of the hood portion 12, as shown in Figs. , Its configuration is a cylinder body 36a of one side of the open shape accommodating the weight body (34a) and a piston formed in a diameter corresponding to its inner diameter in the interior of the cylinder body (36a) (built-in 36b), the charge 36c built in the back of this piston 36b, and the ignition device 36d built in to burn this charge 36c.

그리고, 상기 추진력 생성부(36)의 실린더몸체(36a)에는 외부로 연통되는 관통구(36e)가 구비되어 있는 바, 이 관통구(36e)는 상기 장약(36c)의 연소에 따라 생성된 추진력으로 피스톤(36b)이 중량체(34a)를 밀게 된 다음, 이 피스톤(36b)이 실린더몸체(36a)의 외부로 빠져 나가는 것을 방지하기 위해, 상기 장약(36c)이 연소되면서 발생되는 연소가스를 중량체(34a)의 발사후 외부로 배출시키기 위해 형성된 것이다.In addition, the cylinder body 36a of the propulsion force generating unit 36 is provided with a through hole 36e communicating with the outside, the through hole 36e is a driving force generated by the combustion of the charge 36c. Then, the piston 36b pushes the weight body 34a, and then, in order to prevent the piston 36b from escaping out of the cylinder body 36a, the combustion gas generated while the charge 36c is burned is It is formed to discharge to the outside after the launch of the weight (34a).

한편, 상기 점화장치(36d)는 제어수단(20)과 전기적으로 연결되어 있어, 상기 제어수단(20)으로부터 점화신호를 받으면, 상기 점화장치(36d)는실린더몸체(36a)내에 저장된 장약(36c)을 연소시키게 되며, 이때 발생된 연소가스의 추진력으로 상기 피스톤(36b)이 밀리면서 중량체(34a)를 실린더몸체(36a)의 외부로 발사시키게 된다.On the other hand, the ignition device 36d is electrically connected to the control means 20, and upon receiving the ignition signal from the control means 20, the ignition device 36d is stored in the cylinder body 36a. ), And the piston 36b is pushed by the propulsion force of the combustion gas generated at this time to launch the weight body 34a to the outside of the cylinder body 36a.

그리고, 전방차체의 하부에는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 강제구속수단(30)의 그물(34)의 전방부위를 구속할 수 있도록 지면을 향해 돌출된 형태의 걸림고리(19)를 갖추고 있다.In addition, as shown in FIG. 7, a lower portion of the front vehicle body includes a locking ring 19 protruding toward the ground to restrain the front portion of the net 34 of the forced restraining means 30. .

따라서, 주행중인 자동차가 보행자와 충돌하게 되면, 상기 충돌감지수단(10)에서는 충돌한 물체의 중량과 충돌후 이동방향을 각각 압력감지센서(14)와 카메라(18)를 통해 제어수단(20)으로 신호보내게 되고, 이 제어수단(20)에서는 충돌한 정체불명의 물체의 중량과 충돌후 이동방향을 근거로 보행자인지를 아니면 다른 장애물인지를 판별하게 된다.Therefore, when the driving car collides with the pedestrian, the collision detecting means 10 controls the weight of the collided object and the moving direction after the collision through the pressure sensor 14 and the camera 18, respectively. The control means 20 determines whether the pedestrian or the other obstacle is based on the weight of the unidentified object collided with the moving direction after the collision.

이후, 충돌한 정체불명의 물체가 보행자로 판명되면, 상기 제어수단(20)은 강제구속수단(30)의 추진력 생성부(36)로 작동신호를 보내게 되는 데, 즉 상기 제어수단(20)은 추진력 생성부(36)의 점화장치(36d)로 점화신호를 인가하게 되고, 이 점화장치(36d)는 점화신호에 의해 실린더몸체(36a)내에 저장된 장약(36c)을 연소시키게 되며, 이 장약(36c)의 연소중 발생된 연소가스가 피스톤(36b)을 밀게 되어 중량체(34a)가 상기 추진력 생성부(36)의 실린더몸체(36a)의 내부로부터 외부로 발사되게 된다.Thereafter, when the unidentified object collided is found to be a pedestrian, the control means 20 sends an operation signal to the propulsion force generating unit 36 of the forced restraining means 30, that is, the control means 20. The ignition signal is applied to the ignition device 36d of the thrust force generating unit 36, and the ignition device 36d burns the charge 36c stored in the cylinder body 36a by the ignition signal. Combustion gas generated during the combustion of 36c pushes the piston 36b so that the weight 34a is fired from the inside of the cylinder body 36a of the propulsion force generating unit 36 to the outside.

이때, 상기 중량체(34a)는 후드부(12)에 형성된 수용부(32)내에 내장된 그물(34)의 전방측 선단부위와 연결되어 있으므로, 상기 중량체(34a)의 이동에 따라 그물(34)이 전방차체의 상부를 향해 펼쳐지게 되고, 이와 같이 상기 그물(34)이 펼쳐지게 되면서 수용부(32)를 덮고 있는 덮개부(38)는 강제로 개방되도록 회동되게 된다.At this time, since the weight 34a is connected to the front end portion of the net 34 embedded in the receiving portion 32 formed in the hood portion 12, the net 34 according to the movement of the weight 34a. ) Is spread toward the upper portion of the front vehicle body, and the cover portion 38 covering the receiving portion 32 is rotated to be forcibly opened while the net 34 is expanded.

한편, 상기와 같이 추진력 생성부(36)에 의해 전방차체를 향해 펼쳐지는 그물(34)은 도 7 내지 도 8에 각각 도시된 바와 같이, 상기 후드부(12)상으로 튀어 오른 보행자의 신체부위(H)를 덮게 되고, 이때, 상기 그물(34)의 전방측 선단부위에 고정된 중량체(34a)는 중력에 의해 전방차체의 선단에서 아래로 쳐지게 되면서 전방차체의 하부에 형성된 걸림고리(19)에 걸려 고정되면서 상기 후드부(12)상에 위치한 보행자의 신체부위(H)를 견고하게 구속하게 된다.Meanwhile, as described above, the net 34 unfolded toward the front vehicle body by the propulsion force generating unit 36 is the body part of the pedestrian that has popped onto the hood 12 as shown in FIGS. 7 to 8, respectively. (H) is covered, at this time, the weight body (34a) fixed to the front end portion of the net 34 is struck down from the front end of the front body by gravity, the locking ring (19) formed in the lower portion of the front vehicle body While being fixed to the) is firmly restrained the body portion (H) of the pedestrian located on the hood portion 12.

이와 같이, 주행중인 차량과 보행자 사이에서 충돌사고가 유발되어, 보행자의 신체부위(H)가 전방차체와 1차적으로 충돌한 다음 후드부(12)측으로 이동되면, 상기 강제구속수단(30)의 그물(34)이 후드부(12)상에 위치한 보행자의 신체부위(H)를 견고하게 잡아줌으로써, 전방차체와의 1차 충돌후 지면 내지 기타 장애물과 추가로 부딪치게 되면서 입게 되는 2차 충돌에 따른 상해를 예방할 수 있게 된다.As such, when a collision accident is caused between the vehicle and the pedestrian being driven, and the body part H of the pedestrian collides with the front vehicle body first and then moves to the hood part 12 side, the forced restraining means 30 The net 34 firmly grips the body part H of the pedestrian located on the hood part 12, so that after the first collision with the front vehicle body, the net 34 additionally collides with the ground or other obstacles. Injuries can be prevented.

또한, 본 발명은, 상기 제어수단(20)은 충돌감지수단(10)에서의 압력감지센서(14)와 카메라(18)를 통해 충돌시 주행중 노면으로부터 후드부(12)상에 튀어 오른 정체불명의 물체가 통상의 보행자가 가진 중량보다 중량이 가볍거나, 충돌후 정체불명의 물체가 후드부(12)가 아닌 다른 방향, 예컨대 주행중인 차량과 동일한 방향으로 이동되는 것을 감지하게 되면, 이를 통해 보행자가 아니거나 충돌후 후드부(12)상에 보행자가 위치되지 않을 것이라 판단할 수 있게 되므로, 상기 강제구속수단(30)의 불필요한 작동을 제어할 수 있게 된다.In addition, the present invention, the control means 20 is unidentified jumping on the hood portion 12 from the road surface during driving during the collision through the pressure sensor 14 and the camera 18 in the collision detection means 10. If the weight of the object is lighter than the weight of a normal pedestrian, or after the collision detects an unknown object is moved in a direction other than the hood portion 12, for example, the same direction as the driving vehicle, the pedestrian through this Since it is possible to determine that the pedestrian is not located on the hood 12 after the collision, it is possible to control the unnecessary operation of the forced restraining means 30.

이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 보행자를 위한 안전장치에 의하면, 주행중인 자동차에 보행자가 부딪치면서 전방차체의 후드부(12)로 보행자의 신체부위(H)가 튀어 오르게 되면, 이를 감지하고서 전방차체를 향해 펼쳐지는 그물(34)을 매개로 보행자의 신체부위(H)를 강제로 구속시킴으로써, 보행자가 차체와 부딪치면서 입게 되는 1차적인 상해외에 차체로부터 떨어지면서 입게 되는 부차적인 상해치를 배제할 수 있는 효과가 있게 된다.As described above, according to the safety device for a pedestrian of a vehicle according to the present invention, when a pedestrian collides with a driving vehicle, when the body part H of the pedestrian jumps to the hood part 12 of the front vehicle body, it detects this. By forcibly restraining the body part (H) of the pedestrian through the net (34) that extends toward the front body, to eliminate the secondary injury caused by falling from the body in addition to the primary injury caused by the pedestrian hit the body. It will work.

Claims (8)

차량과 보행자 사이의 충돌사고시 보행자의 신체부위(H)가 차체의 전방부위에 위치하는 지를 감지하도록 된 충돌감지수단(10)과;A collision detection means (10) configured to detect whether the body part (H) of the pedestrian is located at the front part of the vehicle body during an accident between the vehicle and the pedestrian; 이 충돌감지수단(10)으로부터 감지된 신호를 통해 전방차체에 보행자의 신체부위(H)가 위치되었다고 판단된 경우에 보행자를 강제로 구속하는 제어신호를 출력하도록 된 제어수단(20) 및;Control means for outputting a control signal forcibly restraining the pedestrian when it is determined that the body part H of the pedestrian is located in the front vehicle body through the signal detected by the collision detecting means 10; 이 제어수단(20)으로부터 출력된 제어신호에 의해 차체의 전방부위에 위치하는 보행자를 강제로 구속하도록 동작되는 강제구속수단(30)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.Safety device for a pedestrian of a vehicle, characterized in that it comprises a forced restraining means (30) which is operated to forcibly restrain the pedestrian located in the front part of the vehicle by the control signal output from the control means (20). 제 1 항에 있어서, 상기 충돌감지수단(10)은 후드부(12)의 전면적에 걸쳐 다수개로 설치되어 후드부(12)상에 가해지는 압력을 검출하도록 된 압력감지센서(14)와, 루프패널부(16)의 전방측 양선단부위에 설치되어 충돌후 이동되는 물체의 이동방향을 감지하도록 된 카메라(18)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.The method of claim 1, wherein the collision detection means 10 is installed in plurality over the entire area of the hood portion 12, the pressure sensor 14 to detect the pressure applied to the hood portion 12, loops Safety device for pedestrians of the vehicle, characterized in that the camera (18) is installed on both front end portions of the panel portion 16 to detect the moving direction of the object moved after the collision. 제 1 항에 있어서, 상기 제어수단(20)은, 상기 압력감지센서(14)로부터 입력된 압력값을 근거로 충돌후 후드부(12)상에 튀어 오른 물체가 장애물인지 보행자인지를 판별하고, 상기 카메라(18)로부터 충돌시 이동되는 물체의 이동방향을 인식하여 물체가 후드부(12)에 위치될 것인지를 판별하며, 이를 통해 충돌후 이동되는 물체가 보행자이면서 후드부(12)로 이동되는 것이라고 판별한 경우에 상기 강제구속수단(30)에 동작신호를 출력하도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.According to claim 1, The control means 20, On the basis of the pressure value input from the pressure sensor 14 determines whether the object that jumped on the hood 12 after the collision is an obstacle or a pedestrian, Recognizing the moving direction of the object to be moved during the collision from the camera 18 determines whether the object is located in the hood unit 12, through which the object to be moved after the collision is moved to the hood unit 12 as a pedestrian Safety device for a pedestrian of a vehicle, characterized in that it outputs an operation signal to said forced restraining means (30) when it is determined. 제 1 항에 있어서, 상기 강제구속수단(30)은 전방차체에 형성된 수용부(32)와, 이 수용부(32)에 내장된 그물(34) 및, 이 그물(34)에 추진력을 부여하는 추진력 생성부(36)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.2. The force restricting means (30) according to claim 1, wherein the forced restraining means (30) provides a receiving portion (32) formed in the front vehicle body, a net (34) embedded in the receiving portion (32), and a propulsion force to the net (34). Safety device for a pedestrian of the vehicle, characterized in that it comprises a driving force generating unit (36). 제 4 항에 있어서, 상기 수용부(32)는 후드부(12)의 일측에서 차체의 횡방향으로 형성되고, 이 수용부(32)에는 덮개부(38)가 상기 후드부(12)에 힌지결합되어 개폐가능하게 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.The method of claim 4, wherein the receiving portion 32 is formed in the transverse direction of the vehicle body on one side of the hood portion 12, the cover portion 38 is hinged to the hood portion 12 in the receiving portion 32 Safety device for the pedestrian of the vehicle, characterized in that coupled to open and close. 제 4 항에 있어서, 상기 그물(34)은 후방측부위가 차체에 고정되면서후드부(12) 전체를 감싸도록 형성되고, 전방의 양측부위에는 소정중량의 중량체(34a)가 고정된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.The net 34 is formed so as to surround the entire hood portion 12 while the rear side portion is fixed to the vehicle body, and the weight body 34a of a predetermined weight is fixed to both front portions. Safety devices for pedestrians in cars. 제 4 항에 있어서, 상기 추진력 생성부(36)는, 상기 중량체(34a)를 내부에 수용하도록 일측이 개방된 실린더몸체(36a)와, 이 실린더몸체(36a)의 내부에 이동가능하게 장착된 피스톤(36b), 이 피스톤(36b)의 배면에 설치된 장약(36c) 및, 이 장약(36c)에 내장된 점화장치(36d)를 포함하고서, 상기 수용부(32)내에서 차체의 전방을 향해 소정각도로 경사지게 설치된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.5. The propulsion force generating unit (36) according to claim 4, wherein the propulsion force generating unit (36) has a cylinder body (36a) open at one side to accommodate the weight body (34a) therein, and is movably mounted in the cylinder body (36a). The piston 36b, the charge 36c provided on the rear surface of the piston 36b, and the ignition device 36d built in the charge 36c, and the front of the vehicle body in the receiving portion 32. Safety device for pedestrians of the vehicle, characterized in that installed at an angle toward the predetermined angle. 제 7 항에 있어서, 상기 점화장치(36d)는 제어수단(20)과 전기적으로 연결되어, 이로부터 점화신호를 받아 장약(36c)을 연소시키도록 된 것을 특징으로 하는 자동차의 보행자를 위한 안전장치.8. The safety device of claim 7, wherein the ignition device (36d) is electrically connected to the control means (20) to receive the ignition signal and burn the charge (36c). .
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