JP3127683B2 - Airbag system - Google Patents

Airbag system

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JP3127683B2
JP3127683B2 JP05281670A JP28167093A JP3127683B2 JP 3127683 B2 JP3127683 B2 JP 3127683B2 JP 05281670 A JP05281670 A JP 05281670A JP 28167093 A JP28167093 A JP 28167093A JP 3127683 B2 JP3127683 B2 JP 3127683B2
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hood
pedestrian
airbag
collision
sensor
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians
    • B60R21/36Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians using airbags

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Abstract

PURPOSE:To unfold an air bag outside a vehicle for lightening an impact to a pedestrian. CONSTITUTION:An air bag system has a pedestrian collision detecting means 13 arrangedly provided in front end of a vehicle body 11 and a hood air bag which expands to unfold over a hood 15 in front of the vehicle body when the collision detecting means 13 detects a collision against the pedestrian. In addition, a bumper sensor to detect force inputted from the front of the vehicle body 11 and a hood sensor to detect an input acting downward onto the hood are provided, and when both the above sensors severally detect the input, the collision against the pedestrian is judged to occur, and the hood air bag is therefore unfolded.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、走行中の車両が、歩
行者に衝突した際に、車体前部のフード上に倒れ込んで
このフード上面と二次衝突する際の衝撃を吸収緩和し
て、歩行者を保護するエアバッグシステムに関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for absorbing a shock caused when a running vehicle falls on a hood in front of a vehicle body when the vehicle collides with a pedestrian and makes a secondary collision with the upper surface of the hood. And an airbag system for protecting pedestrians.

【0002】[0002]

【従来の技術】走行中の車両が歩行者に衝突すると、衝
突された歩行者は、下半身を車体前部によって払われて
車体前部のフード上面に上半身および頭部を打ち当てる
ことがある。
2. Description of the Related Art When a running vehicle collides with a pedestrian, the pedestrian colliding with the pedestrian may hit the upper body and the head against the upper surface of a hood at the front of the vehicle body by lowering the lower body by the front of the vehicle body.

【0003】そこで、歩行者への衝突が検出された時
に、フードを弾性的に持上げることによって、フード部
分に緩衝作用を付与して、このフード上に倒れ込む歩行
者を緩衝する方法が提案されている。
Therefore, a method has been proposed in which when a collision with a pedestrian is detected, the hood is elastically lifted to give a cushioning effect to the hood portion to buffer a pedestrian falling down on the hood. ing.

【0004】例えば、図12は米国特許第424963
2号明細書に開示されている歩行者保護用の安全装置を
示すもので、車両1の前端部のバンパ2に設けられたセ
ンサ3によって、歩行者4の衝突が検出されると、フー
ド5の後端下部に設置されたエアバッグ6が膨張展開
し、フード5の後端部を上方へ持ち上げて、フード5の
後端部をエアバッグ6のクッション作用により弾性支持
して、歩行者4がフード5に二次衝突した際の衝撃を緩
和するようになっている。
For example, FIG. 12 shows US Pat. No. 4,249,963.
FIG. 2 shows a safety device for protecting a pedestrian disclosed in the specification of Japanese Patent Application Laid-open No. 2 (1993). The airbag 6 installed at the lower rear end of the pedestrian 4 is inflated and deployed, the rear end of the hood 5 is lifted upward, and the rear end of the hood 5 is elastically supported by the cushioning action of the airbag 6 to provide a pedestrian 4. Is designed to reduce the impact when a secondary collision with the hood 5 occurs.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の歩行者保護用の安全装置においては、フード5の後端
部に設けられたエアバッグを膨張させることによって、
フード5の後端側を上方へ持上げるために、大量のガス
が必要とされ、インフレータを大型化する必要がある。
また、さらに、フード5の後端を持ち上げるため、歩行
者と衝突を緩和した後、車両が他の障害物と衝突した場
合等に、その衝突荷重によってフード5が車体後方側に
押されてフロントガラスと干渉する、いわゆるゾーンイ
ントルージョンを起こす虞れがあった。
However, in the above-mentioned conventional safety device for protecting a pedestrian, the air bag provided at the rear end of the hood 5 is inflated.
In order to raise the rear end side of the hood 5 upward, a large amount of gas is required, and it is necessary to increase the size of the inflator.
Further, in order to raise the rear end of the hood 5, after the collision with the pedestrian is alleviated, when the vehicle collides with another obstacle, the colliding load pushes the hood 5 to the rear side of the vehicle body. There is a possibility that so-called zone intrusion may occur which interferes with glass.

【0006】また、歩行者との衝突を検出するセンサ3
が、車体前端部のバンパ2に取付けられているため、こ
のバンパのセンサ3のみでは、検出した衝突が、対歩行
者衝突あるいは不必要な誤作動、例えば電柱等との軽衝
突かの判別が困難であった。
A sensor 3 for detecting a collision with a pedestrian
However, since it is attached to the bumper 2 at the front end of the vehicle body, the bumper sensor 3 alone determines whether the detected collision is a collision with a pedestrian or an unnecessary malfunction such as a light collision with a utility pole or the like. It was difficult.

【0007】この発明は、上記の事情に鑑みなされたも
ので、歩行者との衝突を確実に検出してフード上面およ
びルーフ上面にエアバッグを展開させ、歩行者への衝撃
を緩和するエアバッグシステムを提供することを目的と
している。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an airbag for reliably detecting a collision with a pedestrian and deploying the airbag on the hood upper surface and the roof upper surface to mitigate the impact on the pedestrian. It aims to provide a system.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めの手段として請求項1の発明は、歩行者との衝突を検
出する歩行者衝突検出手段と、この歩行者衝突検出手段
の衝突検出を受けて膨張し、かつ、車体の前部に設けら
れているフードの上面側に展開するエアバッグとを備え
たエアバッグシステムにおいて、前記エアバッグが、折
り畳まれた状態で車体前部のフードの前端に配置され、
かつ、その展開時に前記フードの後端に向けて展開する
構成を備えているとともに、前記歩行者衝突検出手段
が、車体のバンパに配設され、かつ、歩行者が車体の前
部に衝突した際の荷重の入力を検出するバンパセンサ
と、前記フードに配設され、かつ、車体の前部に衝突し
た歩行者がフード上に倒れ込んだ際の荷重の入力を検出
するフードセンサとから成り、前記フードセンサが、前
記フードにおける前記エアバッグの配置位置よりも前側
に配置されているとともに、前記フードセンサが、下向
きの荷重により前記フードと前記歩行者との衝突を検出
する機能を有するものであり、前記バンパセンサおよび
前記フードセンサが共に前記歩行者の衝突を検出した場
合に、前記エアバッグが展開するように構成されている
ことを特徴としている。
According to the present invention, there is provided a pedestrian collision detecting means for detecting a collision with a pedestrian, and a collision detecting means for detecting the collision with the pedestrian. And an airbag that expands on the upper surface side of a hood provided at the front of the vehicle body when the airbag is folded. At the front end of the
The hood is deployed toward the rear end of the hood when the hood is deployed, and the pedestrian collision detecting means is disposed on a bumper of the vehicle body, and the pedestrian is positioned in front of the vehicle body.
A bumper sensor for detecting an input of a load upon collision with a vehicle body , and a bumper sensor disposed on the hood and colliding with a front portion of the vehicle body.
A hood sensor for detecting an input of a load when the pedestrian falls down on the hood, wherein the hood sensor is disposed on a front side of the airbag in the hood, and the hood sensor is disposed. Has a function of detecting a collision between the hood and the pedestrian by a downward load, and when the bumper sensor and the hood sensor both detect the collision of the pedestrian, the airbag is deployed. It is characterized by having such a configuration.

【0009】また請求項2の発明は、歩行者との衝突を
検出する歩行者衝突検出手段と、この歩行者衝突検出手
段の衝突検出を受けて膨張し、かつ、車体の前部に設け
られているフードの上面側に展開するエアバッグとを備
えたエアバッグシステムにおいて、前記エアバッグがそ
の展開時に前記フードの上面側の全域を覆う構成を備え
ているとともに、前記歩行者衝突検出手段が、車体のバ
ンパに配設され、かつ、歩行者が車体の前部に衝突した
際の荷重の入力を検出するバンパセンサと、前記フード
に配設され、かつ、車体の前部に衝突した歩行者がフー
ド上に倒れ込んだ際の荷重の入力を検出するフードセン
サとから成り、前記フードセンサが、前記フードにおけ
る前記エアバッグの配置位置よりも前側に配置されてい
るとともに、前記フードセンサが、下向きの荷重により
前記フードと前記歩行者との衝突を検出する機能を有す
るものであり、前記バンパセンサおよび前記フードセン
サが共に前記歩行者の衝突を検出した場合に、前記エア
バッグが展開するように構成されていることを特徴とし
ている。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pedestrian collision detecting means for detecting a collision with a pedestrian; An airbag system having an airbag that is deployed on the upper surface side of the hood, wherein the airbag has a configuration that covers the entire area on the upper surface side of the hood when the airbag is deployed, and the pedestrian collision detection unit is , Installed on the bumper of the body, and a pedestrian collided with the front of the body
And a pedestrian arranged on the hood and colliding with the front of the vehicle body.
A food sensor that detects an input of a load when the airbag falls down on the hood, wherein the hood sensor is disposed on a front side of the airbag in the hood, and the hood sensor is directed downward. It has a function of detecting a collision between the hood and the pedestrian by a load, and is configured so that the airbag is deployed when both the bumper sensor and the hood sensor detect the collision of the pedestrian. It is characterized by having.

【0010】[0010]

【0011】さらに請求項3の発明は、請求項1または
請求項2の構成に加えて、前記車体のルーフ上に展開す
るエアバッグを備えていることを特徴としている。
Further, the invention of claim 3 is characterized in that, in addition to the structure of claim 1 or 2, an airbag which is deployed on a roof of the vehicle body is provided.

【0012】[0012]

【作用】請求項1の発明によれば、車体に配設された歩
行者衝突検出手段が、歩行者との衝突を検出すると、エ
アバッグに対して作動信号が出力され、エアバッグが膨
張して車体前部のフード上面をその前端から後端に向け
て展開するため、車両前部へ衝突した歩行者がフード上
に倒れ込む初期段階において、歩行者の腰部および胴部
を含む上半身がフードと二次衝突する際の衝撃を緩和す
。また、バンパセンサおよびフードセンサに共に荷重
が入力された場合に、エアバッグが展開する。
According to the first aspect of the present invention, when the pedestrian collision detection means disposed on the vehicle body detects a collision with a pedestrian, an operation signal is output to the airbag, and the airbag is inflated. In order to deploy the upper surface of the hood at the front of the vehicle body from the front end to the rear end, at the initial stage when a pedestrian colliding with the front of the vehicle falls on the hood, the upper body including the waist and torso of the pedestrian is Reduce the impact of secondary collision . Load is applied to both the bumper sensor and the hood sensor.
Is input, the airbag is deployed.

【0013】請求項2の発明によれば、歩行者衝突検出
手段が歩行者との衝突を検出すると、エアバッグに対し
て作動信号が出力され、エアバッグが膨張してフードの
上面全域を覆うように展開するため、車両前部へ衝突し
た歩行者がフード上に倒れ込む初期段階において、歩行
者の腰部および胴部を含む上半身がフードと二次衝突す
る際の衝撃を緩和することができる。また、バンパセン
サおよびフードセンサに共に荷重が入力されるとエアバ
ッグが展開する。
According to the second aspect of the present invention, when the pedestrian collision detecting means detects a collision with a pedestrian, an activation signal is output to the airbag, and the airbag is inflated to cover the entire upper surface of the hood. Therefore, in the initial stage when the pedestrian colliding with the front part of the vehicle falls on the hood, it is possible to reduce the impact when the upper body including the waist and the torso of the pedestrian collide with the hood . Also, Bangpasen
When a load is input to both the
The bag expands.

【0014】請求項3の発明によれば、請求項1または
2と同様の作用が生じる他、ルーフ上にエアバッグを展
開するので、ルーフ上に跳ね上げられた歩行者がルーフ
と二次衝突する際、エアバッグによって衝撃を緩和する
ことができる。
According to the invention of claim 3, in addition to resulting the same effect as Motomeko 1 or 2, because deploying the airbag on the roof, pedestrian roof and secondary thrown up on the roof When a collision occurs, the impact can be reduced by the airbag.

【0015】[0015]

【実施例】以下、この発明のエアバッグシステムを、フ
ロントエンジン車に適用した実施例を図1ないし図11
に基づいて説明する。
1 to 11 show an embodiment in which an airbag system according to the present invention is applied to a front engine vehicle.
It will be described based on.

【0016】図1ないし図3はこの発明の第1実施例を
示すもので、エアバッグシステムを搭載した車両は、そ
の車体11の前端部に設けられたフロントバンパ12の
最も前方へ突出した部分に、歩行者衝突検出センサ13
が配設されている。この歩行者衝突検出センサ13は、
前方から入力される衝突荷重によって圧縮されると接点
が導通するタッチセンサで、フロントバンパ12の前面
に、車体の幅方向全体に渡ってほぼ水平に取付けられて
おり、フロントバンパ12の車体幅方向のほぼ全域にお
いて歩行者等との衝突を検出することができるようにな
っている。
FIGS. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention. In a vehicle equipped with an airbag system, a portion of a front bumper 12 provided at the front end of a vehicle body 11 projects most forwardly. The pedestrian collision detection sensor 13
Are arranged. This pedestrian collision detection sensor 13
A touch sensor that conducts contacts when compressed by a collision load input from the front. The touch sensor is mounted substantially horizontally on the front surface of the front bumper 12 over the entire width of the vehicle body. It is possible to detect a collision with a pedestrian or the like in almost the entire area of.

【0017】また、車体前部のエンジンルーム14の上
方を覆うエンジンフード15(以下フード15という)
の前端付近の中央には、フード15を矩形に切欠いてエ
アバッグ膨出用の開口部16が形成されている。この開
口部16内には、折り畳まれた状態のフードエアバッグ
17aと、フードエアバッグ膨張用のインフレータ17
bと前記フードエアバッグ17aと、これらを一体に取
付けたバックアッププレート17cとからなるフードエ
アバッグモジュール17が収容されるとともに、前記バ
ックアッププレート17cはフード15の裏面に設けら
れた補強部材15aにボルト締結して固定されている。
そして前記開口部16は、フード15の表面と同一面を
為すように取付けられたリッド16aによって開閉可能
に覆われている。
An engine hood 15 (hereinafter referred to as a hood 15) covers an upper part of an engine room 14 at the front of the vehicle body.
An opening 16 for inflating the airbag is formed by cutting the hood 15 in a rectangular shape in the center near the front end of the hood 15. Inside the opening 16, a food airbag 17 a in a folded state and an inflator 17 for inflating the food airbag are provided.
b, the hood airbag 17a, and a hood airbag module 17 composed of a backup plate 17c integrally mounted with the hood 15, and the backup plate 17c is bolted to a reinforcing member 15a provided on the back surface of the hood 15. Fastened and fixed.
The opening 16 is openably and closably covered by a lid 16a mounted so as to be flush with the surface of the hood 15.

【0018】次に、上記のように構成されるこの実施例
の作用を説明する。走行中の車両が歩行者に衝突する
と、フロントバンパ12に取付けられている歩行者衝突
検出センサ13が、衝突荷重を受けて圧縮されると、そ
の接点が導通し、フードエアバッグモジュール17のイ
ンフレータ17bのスクイブ(電気雷管)に電流が流さ
れる。その結果、インフレータ17b内のガス発生剤が
着火されて大量のガスを発生し、発生したガスはフード
エアバッグ17aに充填される。ガスを充填されたフー
ドエアバッグ17aは膨張し、膨張圧力によって、先ず
リッド16aを外側に押して開口部16を開かせるとと
もに、この開口部16から膨出してフード15の前端か
ら後端に向けて展開し、最終的にはフードエアバッグ1
7aによりフード15の上面全域が覆われる(図2参
照)。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described. When a running vehicle collides with a pedestrian, when a pedestrian collision detection sensor 13 attached to the front bumper 12 is compressed by receiving a collision load, its contact is conducted and the contact of the hood airbag module 17 is reduced. current is applied to <br/> Nfure data 17b of the squib (electric detonator). As a result, the gas generating agent in the inflator motor 17b is ignited to generate a large amount of gas, generated gas is filled in the hood airbag 17a. Hood airbag 17a which is filled with gas expands, the inflation pressure, together to open the opening 16 of the first lid 16a by pushing outward, or forward end of the opening 16 or we bulging hood 15
To the rear end, and finally a hood airbag 1
7a covers the entire upper surface of the hood 15 (see FIG. 2).

【0019】したがって、車両に衝突された歩行者は、
車体11の前端部によって下半身を払われて横転し、そ
の上半身がフード15上に倒れ込むが、フードエアバッ
グ17aがフード15の前端から後端に向けて展開し、
かつ、フードエアバッグ17aによりフード15の上面
全域が覆われるため、歩行者の転倒初期段階において、
歩行者の腰部および胴部を含む下半身とフード15との
二次衝突の衝撃が、フードエアバッグ17aにより吸
緩和される。
Therefore, a pedestrian hit by a vehicle
It has been taken to lower body overturned by the front end portion of the vehicle body 11, but the upper body collapses on the hood 15, Fu Doeaba'
17a is deployed from the front end of the hood 15 toward the rear end,
And the upper surface of the hood 15 by the hood airbag 17a.
Because the whole area is covered, in the early stage of the fall of the pedestrian,
Shock of a secondary collision between the lower body and off over de 15 comprising waist and torso of the pedestrian, is absorbed alleviated by the hood airbag 17a.

【0020】また、図4ないし図8はこの発明のエアバ
ッグシステムの第2実施例を示すもので、前記第1実施
例においては、歩行者衝突検知手段として、車体幅とほ
ぼ同じ長さの歩行者衝突検出センサをフロントバンパに
水平に取付けていたが、この第2実施例のエアバッグシ
ステムは、車両21が所定の速度以上で走行していると
きに、歩行者衝突検出用のバンパセンサとフードセンサ
との2種類のセンサが導通すると、エアバッグ制御装置
29からエアバッグモジュール27のインフレータに着
火信号が発信されるもので、所定速度以下の低速走行時
や、対歩行者衝突以外の衝突時におけるフードエアバッ
グの不要の作動を防止するとともに、歩行者衝突を確実
に検出することのできるシステムである。
FIGS. 4 to 8 show a second embodiment of the airbag system according to the present invention. In the first embodiment, the pedestrian collision detecting means has a length substantially equal to the width of the vehicle body. Although the pedestrian collision detection sensor is mounted horizontally on the front bumper, the airbag system according to the second embodiment includes a bumper sensor for detecting a pedestrian collision when the vehicle 21 is running at a predetermined speed or higher. When the two types of sensors, namely the hood sensor and the hood sensor, conduct, an ignition signal is transmitted from the airbag control device 29 to the inflator of the airbag module 27. This is a system that can prevent unnecessary operation of the hood airbag at the time of detection and can reliably detect a pedestrian collision.

【0021】このエアバッグシステムを搭載した車両
は、その車体21の前端部のフロントバンパ22に配設
された複数の歩行者衝突検出用のバンパセンサ23と、
後方ヒンジ式のフード25の前部下面の両側にそれぞれ
取付けられた一対のゴム製ストッパ28,28内にそれ
ぞれ設けられたフードセンサ28aとの2種類のセンサ
を備えている。このフードセンサ28aは、図4に示す
ように、フード14に対するエアバッグモジュール27
の配置位置よりも前側に配置されている。
The vehicle equipped with the airbag system includes a plurality of bumper sensors 23 for detecting a pedestrian collision, which are disposed on a front bumper 22 at the front end of the vehicle body 21.
There are two types of sensors, a hood sensor 28a provided in a pair of rubber stoppers 28, 28 respectively attached to both sides of the front lower surface of the back hinge type hood 25 . This hood sensor 28a is shown in FIG.
As such, the airbag module 27 for the hood 14
It is arranged on the front side of the arrangement position.

【0022】前記バンパセンサ23は、圧縮されると接
点が導通するタッチセンサで、フロントバンパ22の前
方へ最も突出している部分に、所定の間隔で複数設けら
れ、各バンパセンサ23がそれぞれ衝突を検出できるよ
うに、配線接続されている。また、前記フードセンサ2
8aは、図6に示すように、下方を開放した中空部が形
成された円柱状の前記ゴム製のストッパ28の前記中空
部内に配設されており、ストッパ28が圧縮された際
に、車体側に押圧されて導通するもので、フード25に
対して下向きの荷重が加わると、前記ストッパ28が圧
縮されて内部のフードセンサ28aが導通する。
A plurality of bumper sensors 23 are provided at predetermined intervals in a portion most protruding forward of the front bumper 22, and each bumper sensor 23 can detect a collision. In this way, they are connected by wiring. Further, the hood sensor 2
As shown in FIG. 6, 8a is disposed in the hollow portion of the cylindrical rubber stopper 28 having a hollow portion opened downward, and when the stopper 28 is compressed, the vehicle body When a downward load is applied to the hood 25, the stopper 28 is compressed and the internal hood sensor 28a conducts.

【0023】したがって、図7に示すようにエアバッグ
制御装置(以下、ECUと言う。)29に入力される車
速センサ30からの車速信号が、予め設定された下限速
度(例えば時速20km)より速い車速を示すととも
に、バンパセンサ23およびフードセンサ28aがそれ
ぞれ導通して衝突検出信号が送られると、フードエアバ
ッグモジュール27に対して着火信号が送られるように
なっている。
Accordingly, as shown in FIG. 7, the vehicle speed signal from the vehicle speed sensor 30 inputted to the airbag control device (hereinafter referred to as ECU) 29 is faster than a preset lower limit speed (for example, 20 km / h). The ignition signal is sent to the hood airbag module 27 when the vehicle speed is indicated and the bumper sensor 23 and the hood sensor 28a are respectively turned on and a collision detection signal is sent.

【0024】次にこの実施例の作用を、ECU29の制
御を示す図8の制御フローチャートに基づいて説明す
る。最初にステップ1 において、車速が所定下限速度で
ある時速20km以上であるか否かの判定が行われ、時
速20km以下の場合にはスタートに戻る。そして、車
速が時速20km以上のときはステップ2 に進み、バン
パセンサ23が導通しているか否かの判定が行われ、導
通していない場合にはスタートに戻る。そして、バンパ
センサ23が導通している場合にはステップ3 に進み、
フードセンサ28aが導通しているか否かの判定が行わ
れ、導通していない場合にはスタートに戻る。そして、
フードセンサ28aが導通している場合、すなわち、時
速20km以上で、バンバセンサ23およびフードセン
サ28aがともに導通している場合には、ステップ4
進み、フードエアバッグを展開させるるためフードエア
バッグモジュール27に対してフードエアバッグONの
信号が発信される。その結果、フードエアバッグモジュ
ール27内のインフレータにガスを発生させ、フード2
5上にフードエアバッグ27aを展開させる。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the control flowchart of FIG. First, in step 1, it is determined whether or not the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined lower limit speed of 20 km / h. When the vehicle speed is equal to or higher than 20 km / h, the routine proceeds to step 2, where it is determined whether or not the bumper sensor 23 is conducting. If not, the routine returns to the start. If the bumper sensor 23 is conducting, the process proceeds to step 3,
It is determined whether or not the hood sensor 28a is conducting. If not, the process returns to the start. And
When the hood sensor 28a is conducting, that is, at a speed of 20km or more, when the Banbasensa 23 and hood sensor 28a is conducting together, the process proceeds to stearyl-up 4, the hood air for Ruru is deployed hood airbag A signal of the hood airbag ON is transmitted to the bag module 27. As a result, gas is generated in the inflator in the hood airbag module 27 and the hood 2
5. The hood airbag 27a is deployed on the top 5.

【0025】また、車両との衝突時には、バンパセンサ
23は圧縮されて導通するが、フードセンサ28aに下
向きの入力がないため、ステップ3 からスタートに戻
り、エアバッグシステムは作動しない。
At the time of collision with the vehicle, the bumper sensor 23 is compressed to conduct, but since there is no downward input to the hood sensor 28a, the process returns from step 3 to the start, and the airbag system does not operate.

【0026】なお、歩行者との衝突が回避できない状態
となったときに、手動によってフードエアバッグ27a
を展開させるマニュアル作動スイッチ(図示せず)を
けることもでき、例えば、所定下限速度である時速20
km以上でも比較的低速で走行しているとき等に、歩行
者と衝突する前に手動でフードエアバッグを展開させて
もよい。さらに、この実施例においてはバンパセンサ2
3とフードセンサ28aとの両方に入力されると、フー
ドエアバッグ27aが展開するようにしたが、所定速度
以上で走行中に、バンパセンサまたはフードセンサのう
ち少なくともいずれか一方に入力された時に、フードエ
アバッグを展開させるように構成してもよい。
When a collision with a pedestrian cannot be avoided, the hood air bag 27a is manually operated.
The can also deployed to manual operation switch (not shown) the setting <br/> kick, speed 20 for example, a predetermined lower limit speed
The hood airbag may be manually deployed before colliding with a pedestrian, for example, when traveling at a relatively low speed even at a distance of more than km. Further, in this embodiment, the bumper sensor 2
3 and the hood sensor 28a, the hood airbag 27a is deployed. However, when the vehicle is running at a predetermined speed or more, the hood airbag 27a is input to at least one of the bumper sensor and the hood sensor. The food airbag may be configured to be deployed.

【0027】また図9ないし図11はこの発明のエアバ
ッグシステムの第3実施例を示すもので、これは、歩行
者との衝突時にルーフエアバッグをルーフ上に展開させ
るもので、以下図面に基づいて説明する。
FIGS. 9 to 11 show a third embodiment of the airbag system according to the present invention, in which a roof airbag is deployed on a roof at the time of a collision with a pedestrian. It will be described based on the following.

【0028】車体31のルーフ部32には、フロントガ
ラス33の上縁部と境を接するルーフ前端32aの近傍
に、ルーフエアバッグ34の膨出用の矩形の開口部35
が形成されている。この開口部35内には、畳まれたル
ーフエアバッグ34と、このルーフエアバッグ34を膨
張させるインフレータ36とをバックアッププレート3
7に一体に組付けたルーフエアバッグモジュール38が
設置されている。前記バックアッププレート37は、そ
の開放した部分を上に向けるとともに、バックアッププ
レート37の底部下面を取付けステー38,38を介し
て前側をヘッダーパネル39に、また後ろ側をルーフリ
インフォース40にそれぞれ取付けられている。そし
て、この開口部35には、リッド41が車体後方側を軟
鋼製あるいはアルミ合金製等の塑性変形ヒンジ42によ
って開口部35の全周に取付けられた開口枠45に連結
されて開閉可能に設けられるとともに、このリッド41
は、車体前方側の下面に設けられたストッパ係止部43
に頭部を係止した樹脂製の破断ピン44の下部を開口枠
45にビス止めされて、閉塞状態に固定されている。
The roof portion 32 of the vehicle body 31 has a rectangular opening 35 for inflating a roof airbag 34 near a roof front end 32a bordering the upper edge of the windshield 33.
Are formed. In the opening 35, a folded roof airbag 34 and an inflator 36 for inflating the roof airbag 34 are provided with a backup plate 3.
7, a roof airbag module 38 integrally mounted is provided. The backup plate 37 has its open portion facing upward, and the lower surface of the bottom of the backup plate 37 is attached to the header panel 39 via the mounting stays 38, 38, and the rear side is attached to the roof reinforcement 40, respectively. I have. In the opening 35, a lid 41 is connected to an opening frame 45 attached to the entire periphery of the opening 35 by a plastically deformable hinge 42 made of mild steel or an aluminum alloy so that the lid 41 can be opened and closed. And this lid 41
Is a stopper locking portion 43 provided on the lower surface on the front side of the vehicle body.
The lower portion of a resin breaking pin 44 whose head is locked at the bottom is screwed into an opening frame 45 and fixed in a closed state.

【0029】次に上記のように構成されるこの実施例の
作用を説明する。
Next, the operation of this embodiment configured as described above will be described.

【0030】走行中の車両が歩行者に衝突すると、フロ
ントバンパに取付けられている歩行者衝突検出センサ
が、衝突荷重に圧縮されて接点が導通すると、ルーフエ
アバッグモジュール38のインフレータ36に電流が流
される。したがって、ルーフエアバッグモジュール38
のインフレータ36が着火され、このインフレータ36
で発生したガスがルーフエアバッグ34に充填される。
そして、膨張するルーフエアバッグ34の圧力によっ
て、開口部35を閉塞しているリッド41を固定してい
る破断ピン44が、そのくびれ部から破断し、このリッ
ド41は、後方側の塑性変形ヒンジ42を支点に後方側
に回転して開口部35を開かせる。このとき、リッド4
1は塑性変形ヒンジ42を変形させて開くため、変形前
の状態に戻ることがなく、したがってリッド41は開放
状態に維持され、このリッド41が開口部35を閉じる
方向に戻ることはない。そして、この開口部35から膨
出したルーフエアバッグ34が、ルーフ部32の前端部
32aの近傍のフロントガラス上部から開口部35の後
方まで覆うように展開する。
When a running vehicle collides with a pedestrian, a pedestrian collision detection sensor attached to the front bumper is compressed by the collision load and when the contact is conducted, a current is supplied to the inflator 36 of the roof airbag module 38. Swept away. Therefore, the roof airbag module 38
The inflator 36 is ignited and the inflator 36
The gas generated in the above is filled in the roof airbag 34.
Then, due to the pressure of the inflating roof airbag 34, the breaking pin 44 fixing the lid 41 closing the opening 35 breaks from the constricted portion, and this lid 41 is formed by a plastic deformation hinge on the rear side. The opening 35 is opened by rotating rearward about the fulcrum 42. At this time, lid 4
Since 1 deforms and opens the plastically deformable hinge 42, it does not return to the state before the deformation, so that the lid 41 is maintained in the open state, and the lid 41 does not return in the direction to close the opening 35. The roof airbag 34 inflated from the opening 35 is deployed so as to cover from the upper portion of the windshield near the front end 32 a of the roof portion 32 to the rear of the opening 35.

【0031】したがって、歩行者に車両が衝突した場合
に、フードエアバッグ上に倒れた後、上方へ飛んでルー
フ部32に衝突しても、このルーフエアバッグ34に緩
衝される。また、歩行者以外に自転車等に車両が衝突し
た時には、跳ねられた自転車等の乗員の位置が高いた
め、フードエアバッグ上に倒れることなく直接ルーフ部
32に衝突する可能性があるが、この実施例の場合に
は、ルーフエアバッグ34が膨張して、ルーフ部32の
上方を、そのルーフ先端からエアバッグ膨出用の開口部
35の後方までを覆うように展開しているため、このル
ーフ部32との二次衝突の衝撃を緩和することができ
る。
Therefore, when the vehicle collides with the pedestrian, the vehicle falls down on the hood airbag, and then flies upward and collides with the roof portion 32. Further, when the vehicle collides with a bicycle or the like other than a pedestrian, the occupant of the bounced bicycle or the like may have a high position, and thus may directly collide with the roof portion 32 without falling over the hood airbag. In the case of the embodiment, the roof airbag 34 is inflated and is deployed so as to cover the upper portion of the roof portion 32 from the front end of the roof to the rear of the opening portion 35 for inflating the airbag. The impact of the secondary collision with the roof part 32 can be reduced.

【0032】なお、上記の各実施例においては、歩行者
との衝突を検出したときに車体のフード上またはルーフ
上にエアバッグを展開するエアバッグシステムについて
説明したが、歩行者との衝突時にフードエアバッグとと
もにルーフエアバッグを同時に展開させてるようにして
もよい。また、上記の各実施例においては、この発明の
エアバッグシステムをフロントエンジン車に装備した場
合について説明したが、フロントエンジン車の他にリヤ
エンジン車やミッドシップエンジン車あるいは、内燃機
関以外を動力とする各種車両用としても好適に実施する
ことができる。
In each of the above embodiments, the airbag system has been described in which the airbag is deployed on the hood or roof of the vehicle body when a collision with a pedestrian is detected. The roof airbag may be deployed simultaneously with the food airbag. In each of the above embodiments, the case where the airbag system of the present invention is mounted on a front engine vehicle has been described. However, in addition to the front engine vehicle, a rear engine vehicle, a midship engine vehicle, or a power source other than the internal combustion engine is used. It can also be suitably implemented for various vehicles.

【0033】[0033]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によ
れば、歩行者衝突検出手段が歩行者との衝突を検出する
と、エアバッグが車体のフード上面にその前端から後端
に向けて展開して、車両前部へ衝突した歩行者が、フー
ド上に転倒する初期段階において、歩行者の腰部および
胴部を含む下半身を保護することができ、二次衝突の衝
撃を緩和することができる。また、バンパセンサおよび
フードセンサに荷重が入力されて初めてエアバッグが展
開するため、例えば悪戯によってバンパを蹴られてバン
パセンサに荷重が入力された場合には、フードセンサが
下向きの荷重を検出しないため、エアバッグの誤作動が
防止される。また、請求項2の発明によれば、歩行者衝
突検出手段が歩行者との衝突を検出すると、エアバッグ
に対して作動信号が出力され、エアバッグが膨張してフ
ードの上面全域を覆うように展開するため、車両前部へ
衝突した歩行者がフード上に倒れ込む初期段階におい
て、歩行者の腰部および胴部を含む上半身がフードと二
次衝突する際の衝撃を緩和することができる。また、バ
ンパセンサおよびフードセンサに荷重が入力されて初め
てエアバッグが展開するため、例えば悪戯によってバン
パを蹴られてバンパセンサに荷重が入力された場合に
は、フードセンサが下向きの荷重を検出しないため、エ
アバッグの誤作動が防止される。さらに、請求項3の
明によれば、請求項1または請求項2と同様の効果を得
られる他、ルーフ上に展開するエアバッグを設け、歩行
者等の衝突を検出したときに展開させるようにすれば、
高い位置へ跳ね上げられた歩行者等のルーフ部との二次
衝突の衝撃を緩和することができる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, when the pedestrian collision detecting means detects a collision with a pedestrian, the airbag is moved from the front end to the rear end of the upper surface of the hood of the vehicle body. When deployed, a pedestrian who collides with the front of the vehicle can protect the lower body of the pedestrian, including the waist and torso, in the initial stage of falling on the hood, and reduce the impact of a secondary collision. I can . In addition, bumper sensors and
The airbag is deployed only after the load is input to the hood sensor
In order to open, for example, a bumper is kicked by mischief
If a load is input to the sensor, the hood sensor
Since a downward load is not detected, malfunction of the airbag may occur.
Is prevented. Also, according to the invention of claim 2, the pedestrian collision detection means detects a collision with a pedestrian, actuation signals are outputted to the air bag, to cover the entire upper surface of the hood airbag is inflated Therefore, in the initial stage in which a pedestrian who has collided with the front part of the vehicle falls on the hood, it is possible to reduce the impact when the upper body including the waist and the torso of the pedestrian collide with the hood . Also,
The first time a load is input to the
Airbags are deployed, for example,
When a load is kicked and a load is input to the bumper sensor
The hood sensor does not detect a downward load,
Malfunction of the bag is prevented. Further, according to the invention of claim 3, in addition to obtaining the same effects as those of claim 1 or claim 2, an airbag deployed on the roof is provided to detect a collision of a pedestrian or the like. If you make it unfold sometimes,
The impact of a secondary collision with a roof portion of a pedestrian or the like jumped up to a high position can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の第1実施例のエアバッグシステムを
搭載した車両の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a vehicle equipped with an airbag system according to a first embodiment of the present invention.

【図2】第1実施例において、フードエアバッグが展開
した状態を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the hood airbag is deployed in the first embodiment.

【図3】第1実施例におけるフードエアバッグモジュー
ルの配置状態を示す車体前部の断面側面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional side view of a front portion of a vehicle body showing an arrangement state of a hood airbag module in the first embodiment.

【図4】この発明の第2実施例のセンサ位置とフードエ
アバッグの展開状態とを示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a sensor position and a deployed state of a hood airbag according to a second embodiment of the present invention.

【図5】第2実施例のフードセンサとフードエアバッグ
モジュールの取付け位置とを示す斜視図である。
FIG. 5 is a perspective view showing a hood sensor and a mounting position of a hood airbag module according to a second embodiment.

【図6】フードセンサの拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged sectional view of the hood sensor.

【図7】第2実施例の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment.

【図8】第2実施例における制御ルーチンを示すフロー
チャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a control routine according to a second embodiment.

【図9】この発明の第3実施例におけるルーフエアバッ
グの展開範囲を示す斜視図である。
FIG. 9 is a perspective view showing a deployment range of a roof airbag according to a third embodiment of the present invention.

【図10】第3実施例のルーフエアバッグモジュールの
ルーフ部への収納状態を示す断面側面図である。
FIG. 10 is a sectional side view showing a state in which a roof airbag module according to a third embodiment is housed in a roof portion.

【図11】第3実施例におけるリッドの取付け状態を示
す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory view showing a state where a lid is mounted in a third embodiment.

【図12】従来の歩行者保護手段を備えた車両の概略説
明図である。
FIG. 12 is a schematic explanatory view of a vehicle provided with conventional pedestrian protection means.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 歩行者衝突検知センサ 15 フード 17 フードエアバッグモジュール 23 バンパセンサ 28 ストッパ 28a フードセンサ 34 ルーフエアバッグ 35 開口 38 ルーフエアバッグモジュール 41 リッド 13 Pedestrian Collision Detection Sensor 15 Hood 17 Hood Airbag Module 23 Bumper Sensor 28 Stopper 28a Hood Sensor 34 Roof Airbag 35 Opening 38 Roof Airbag Module 41 Lid

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−239198(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60R 21/34 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-6-239198 (JP, A) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60R 21/34

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】歩行者との衝突を検出する歩行者衝突検出
手段と、この歩行者衝突検出手段の衝突検出を受けて膨
張し、かつ、車体の前部に設けられているフードの上面
側に展開するエアバッグとを備えたエアバッグシステム
において、 前記エアバッグが、折り畳まれた状態で車体前部のフー
ドの前端に配置され、かつ、その展開時に前記フードの
後端に向けて展開する構成を備えているとともに、前記
歩行者衝突検出手段が、車体のバンパに配設され、か
、歩行者が車体の前部に衝突した際の荷重の入力を
出するバンパセンサと、前記フードに配設され、かつ
車体の前部に衝突した歩行者がフード上に倒れ込んだ際
の荷重の入力を検出するフードセンサとから成り、前記
フードセンサが、前記フードにおける前記エアバッグの
配置位置よりも前側に配置されているとともに、前記フ
ードセンサが、下向きの荷重により前記フードと前記歩
行者との衝突を検出する機能を有するものであり、前記
バンパセンサおよび前記フードセンサが共に前記歩行者
の衝突を検出した場合に、前記エアバッグが展開するよ
うに構成されていることを特徴とするエアバッグシステ
ム。
1. A pedestrian collision detecting means for detecting a collision with a pedestrian, and an upper surface of a hood provided at a front portion of a vehicle body, inflated by detecting a collision with the pedestrian collision detecting means. An airbag system comprising: an airbag that deploys at a front end of a hood at a front portion of a vehicle body in a folded state, and deploys toward a rear end of the hood at the time of deployment. And the pedestrian collision detecting means is disposed on a bumper of the vehicle body, and detects a load input when the pedestrian collides with the front part of the vehicle body. > a bumper sensor to output, is arranged in the hood, and,
When a pedestrian collides with the front of the vehicle and falls on the hood
A food sensor that detects an input of a load of the airbag, wherein the food sensor is disposed on a front side of the airbag in a position before the airbag is disposed, and the food sensor is configured such that the food and the food are moved downward by a load. It has a function of detecting a collision with a pedestrian, and when the bumper sensor and the hood sensor both detect the collision of the pedestrian, the airbag is configured to be deployed. Airbag system.
【請求項2】 歩行者との衝突を検出する歩行者衝突検
出手段と、この歩行者衝突検出手段の衝突検出を受けて
膨張し、かつ、車体の前部に設けられているフードの上
面側に展開するエアバッグとを備えたエアバッグシステ
ムにおいて、 前記エアバッグがその展開時に前記フードの上面側の全
域を覆う構成を備えているとともに、前記歩行者衝突検
出手段が、車体のバンパに配設され、かつ、歩行者が車
体の前部に衝突した際の荷重の入力を検出するバンパセ
ンサと、前記フードに配設され、かつ、車体の前部に衝
突した歩行者がフード上に倒れ込んだ際の荷重の入力を
検出するフードセンサとから成り、前記フードセンサ
が、前記フードにおける前記エアバッグの配置位置より
も前側に配置されているとともに、前記フードセンサ
が、下向きの荷重により前記フードと前記歩行者との衝
突を検出する機能を有するものであり、前記バンパセン
サおよび前記フードセンサが共に前記歩行者の衝突を検
出した場合に、前記エアバッグが展開するように構成さ
れていることを特徴とするエアバッグシステム。
2. A pedestrian collision detecting means for detecting a collision with a pedestrian, and an upper surface of a hood provided at a front portion of a vehicle body, inflated upon detection of the collision by the pedestrian collision detecting means. An airbag system comprising: an airbag that deploys to the airbag; and a configuration in which the airbag covers an entire area on the upper surface side of the hood when the airbag is deployed, and the pedestrian collision detection unit is disposed on a bumper of a vehicle body. And pedestrians
A bumper sensor for detecting an input of a load when the vehicle collides with a front part of the body, and a bumper sensor arranged on the hood and colliding with a front part of the vehicle body.
A hood sensor for detecting an input of a load when the pedestrian collides with the hood, and wherein the hood sensor is disposed on the hood at a position forward of the airbag. In addition, the hood sensor has a function of detecting a collision between the hood and the pedestrian by a downward load, and when both the bumper sensor and the hood sensor detect the collision of the pedestrian, An airbag system, wherein the airbag is configured to deploy.
【請求項3】 前記車体のルーフ上に展開するエアバッ
グを備えていることを特徴とする請求項1または請求項
2に記載のエアバッグシステム。
3. The airbag system according to claim 1, further comprising an airbag that is deployed on a roof of the vehicle body.
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