KR100318360B1 - Persimmon Vinyl Packing Machine - Google Patents
Persimmon Vinyl Packing Machine Download PDFInfo
- Publication number
- KR100318360B1 KR100318360B1 KR1019980053451A KR19980053451A KR100318360B1 KR 100318360 B1 KR100318360 B1 KR 100318360B1 KR 1019980053451 A KR1019980053451 A KR 1019980053451A KR 19980053451 A KR19980053451 A KR 19980053451A KR 100318360 B1 KR100318360 B1 KR 100318360B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- persimmon
- conveyor
- bag
- carrier
- loaded
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
- B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
- B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
- B65B35/243—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains using cooperating conveyors engaging the articles simultaneously
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
- B65B5/067—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
- B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Agronomy & Crop Science (AREA)
Abstract
본 발명은 단감 비닐포장기에 관한 것으로, 단감 비닐포장기에 있어서, 선별된 단감을 낱개로 개체화할 수 있도록 속도비가 1:2로서 직렬형으로 연결되어 단감을 이송하는 제1컨베이어 및 제2컨베이어와, 제2컨베이어 끝단부에 형성되어 낙하되는 단감을 세워서 이송하는 자세교정슈트와, 제2컨베이어의 개방된 단부에 설치되어 자세교정슈트로 이송되는 단감을 계수하는 카운터와, 자세교정슈트를 통과하는 단감을 종경만큼씩 이동시키도록 양측면에 스펀지가 부착되며 길이방향의 양단부에 고무판이 부착된 단면에 상광하협 형상인 캐리어 및 캐리어를 단감의 종경만큼씩 이동시키는 로드레스실린더를 구비한다.The present invention relates to a persimmon vinyl packaging machine, in the persimmon vinyl packaging machine, the first conveyor and the second conveyor for conveying the sweet persimmons connected in series with a speed ratio of 1: 2 so as to individualize the selected persimmons; The posture correction chute which is formed at the end of the second conveyor and transfers the persimmon falling down, the counter which is installed at the open end of the second conveyor and counts the persimmon delivered to the posture correction chute, and the persimmon passing through the posture correction chute Sponges are attached to both sides to move by the longitudinal diameter, and a rod and cylinder for moving the carrier by the longitudinal diameter of the persimmon in the cross section of the upper and lower narrow shapes on the end surface of the rubber plate attached to both ends in the longitudinal direction.
이로인해, 단감을 자동포장하여 작업성을 향상시키며, 포장기의 각 단위장치의 구동부 구조간단화로 인해 장치의 설치비용을 줄이며, 작업능률이 향상되어 재배농가의 수익성을 증대시키는 이점을 갖는다.This improves workability by automatically packing sweet persimmons, reduces the installation cost of the apparatus due to the simplified structure of the drive unit of each unit of the baler, and improves the work efficiency, thereby increasing the profitability of the grower.
Description
본 발명은 단감 비닐포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a persimmon vinyl packaging machine.
특히, 회전속도가 상이한 컨베이어 구동에 의해 이송되는 단감을 개체화시킨 후 자유낙하되는 단감을 자세교정하며, 자세교정된 단감을 비닐포장할 수 있도록 지지하는 장치를 포함하는 일련의 단위장치의 구동부 구조를 최소화할 수 있도록 한 단감 비닐포장기에 관한 것이다.In particular, the drive unit structure of a series of unit devices including an apparatus for personalizing the persimmon conveyed by the conveyor drive having different rotational speeds, posture correcting the persimmon falling freely, and for supporting plastic packaging of the posture corrected persimmon. It relates to a single persimmon plastic packaging machine that can be minimized.
선별된 단감은 비닐봉지에 다수개 예컨대, 5개 정도씩 세워서 넣고 밀봉되어 출하 및 저장된다. 통상적으로, 이러한 단감의 포장작업은 노동강도가 높은 단순반복적인 작업으로 통계를 살펴보면, 1인 1시간당 180∼200봉지를 작업할 수 있는 것을 알 수 있으나 계속적인 반복작업으로 인해 작업능률이 저하됨은 주지의 사실일 것이다.Selected sweet persimmon is placed in a plastic bag, for example, about five at a time, sealed, shipped and stored. In general, such a persimmon pavement work is a simple repetitive work with high labor intensity. Looking at the statistics, it can be seen that 180 to 200 bags can be worked per person per hour. It will be well known.
또한, 이러한 단감 포장작업은 출하 또는 저장시 단감의 신선도를 유지하기 위하여 단기간에 신속하게 진행되어야 하기 때문에, 단기간에 많은 작업인력이 필요하여 단감생산가 대비 노임의 비율이 높아 결과적으로는, 단감생산 농가의 채산성이 악화되고 있는 실정에 있다.In addition, since the persimmon packaging operation must be performed quickly in a short time to maintain the freshness of the persimmon during shipment or storage, a large number of workers are required in the short term, resulting in a high ratio of labor to persimmon producers. The profitability of the situation is deteriorating.
따라서, 본 발명의 목적은, 단감을 연속적으로 자동포장하여 작업성을 향상시키며, 포장기를 이루는 각 단위장치의 구동부 구조간단화로 인해 장치의 설치비용을 줄일 수 있는 단감 비닐포장기를 제공하는 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a short wrap vinyl packaging machine that can automatically wrap the sweet persimmon to improve the workability, and can reduce the installation cost of the device due to the simple structure of the drive unit of each unit device forming the packaging machine.
도 1은 본 발명에 의한 단감 비닐포장기를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing a persimmon vinyl packaging machine according to the present invention.
도 2a는 단감정렬수단을 나타내는 사시도.Figure 2a is a perspective view showing a short sense alignment means.
도 2b는 도 2a의 단면도.2B is a sectional view of FIG. 2A;
도 3a는 컨베이어와 자세교정슈트를 나타내는 사시도.3A is a perspective view of a conveyor and posture-correcting suit.
도 3b는 자세교정슈트를 나타내는 사시도.3B is a perspective view of a posture correction chute.
도 3c는 자세교정슈트에 의해 단감이 자세교정되는 상태를 나타내는 도면.3C is a view showing a state in which the persimmon is corrected by the posture correcting suit.
도 4는 단감 캐리어를 나타내는 사시도.4 is a perspective view showing a sweet persimmon carrier;
도 5는 봉지홀더를 나타내는 배면사시도.5 is a rear perspective view showing the bag holder;
≪도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명≫`` Explanation of symbols for main parts of drawings ''
1 : 제어수단 2,3 : 컨베이어1: control means 2,3: conveyor
4 : 가이드 5 : 카운터4: guide 5: counter
6 : 자세교정슈트 7 : 단감 캐리어6: Posture Correction Suit 7: Persimmon Carrier
9 : 푸셔 10 : 봉지공급수단9: pusher 10: bag supply means
11 : 비닐적재함 12 : 볼스크류11: vinyl loaded 12: ball screw
13 : 모터 14 : 압축공기 분사구13: motor 14: compressed air nozzle
15 : 레귤레이터 16 : 봉지홀더15 regulator 16 bag holder
17,20 : 실린더 18 : 로드레스실린더17,20: cylinder 18: rodless cylinder
19 : 밀봉수단 21 : 원형 가이드19: sealing means 21: circular guide
22 : 회전원판 25 : 정렬가이드22: rotating disc 25: alignment guide
27 : 배출가이드 28 : 단감배출구27: discharge guide 28: persimmon discharge outlet
전술한 본 발명의 목적은, 프레임부(F)에 제공된 봉지홀더(16)와, 비닐봉지를 봉지홀더(16)에 공급하는 봉지공급수단(10)과, 컨베이어에 의해 이송되는 선별된 단감을 적재하여 봉지홀더(16)방향으로 이송하는 단감캐리어(7)와, 단감캐리어 (7)에 적재된 단감을 봉지홀더(16)에 공급된 비닐봉지내부로 밀어 적재하는 푸셔 (9)와, 단감이 적재된 비닐봉지의 개구부를 밀봉하는 밀봉수단(19)과, 각 구동부재를 미리 설정된 프로그램에 따라 제어하는 제어수단(1)을 구비하는 단감 비닐포장기에 있어서, 선별된 단감을 낱개로 개체화할 수 있도록 속도비가 1:2로서 직렬형으로 연결되어 단감을 이송하는 제1컨베이어(2) 및 제2컨베이어(3)와, 제2컨베이어 (3)끝단부에 형성되어 낙하되는 단감을 세워서 이송하는 자세교정슈트(6)와, 제2컨베이어(3)의 개방된 단부에 설치되어 자세교정슈트(6)로 이송되는 단감을 계수하는 카운터(5)와, 자세교정슈트(6)를 통과하는 단감을 종경만큼씩 이동시키도록 양측면에 스펀지가 부착되며 길이방향의 양단부에 고무판이 부착된 단면이 상광하협 형상인 캐리어(7a) 및 캐리어(7a)를 단감의 종경만큼씩 이동시키는 로드레스실린더(7b) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 단감 비닐포장기를 제공함에 의해 달성된다.The object of the present invention described above, the bag holder 16 provided in the frame portion (F), the bag supply means 10 for supplying the plastic bag to the bag holder 16, and the selected sweet persimmon conveyed by the conveyor A persimmon carrier 7 for loading and conveying in the direction of the bag holder 16, a pusher 9 for pushing and loading the persimmon loaded in the persimmon carrier 7 into the plastic bag supplied to the bag holder 16, and a persimmon In a persimmon vinyl packaging machine comprising a sealing means (19) for sealing an opening of the loaded plastic bag, and a control means (1) for controlling each driving member in accordance with a predetermined program, the selected persimmon can be individualized. The first conveyor 2 and the second conveyor 3, which are connected in series with a speed ratio of 1: 2 so as to transfer the sweet persimmons, are formed at the end of the second conveyor 3, and the persimmons falling down are transferred. The posture correcting chute 6 and the open end of the second conveyor 3 Counters 5 for counting the sense of persimmon conveyed to the posture correction chute 6 and sponges are attached to both sides to move the sense of permeation passing through the attitude correction chute 6 by the longitudinal diameter, and rubber plates are provided at both ends in the longitudinal direction. The attached cross section is provided by a carrier 7a having an ordinary light narrowing shape and a rodless cylinder 7b for moving the carrier 7a by the longitudinal diameter of the persimmon.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1을 참조하여 본 발명의 단감 비닐포장기를 설명하면, 단감 비닐포장기는 비닐적재함(11)에 적재된 비닐봉지를 흡착하여 봉지홀더(16)에 준비하고, 컨베이어 (2,3)로 공급된 단감을 세워서 일정한 개수만큼 캐리어(7a)에 적재하여 제어수단 (1)의 프로그램에 따라 푸셔(9)를 가동시켜 캐리어(7a)에 적재된 단감을 비닐봉지로 밀어넣고 마지막으로 비닐봉지의 개구부를 열압착하여 밀봉하는 일련의 작업이 자동적으로 수행되도록 구성되어 있다.Referring to Figure 1, the persimmon vinyl packaging machine of the present invention, the persimmon vinyl packaging machine is adsorbed to the plastic bag loaded in the vinyl storage box 11 is prepared in the bag holder 16, supplied to the conveyor (2, 3) Put up the persimmon and load it into the carrier 7a by a certain number, and operate the pusher 9 according to the program of the control means 1, push the persimmon loaded on the carrier 7a into the plastic bag and finally open the opening of the plastic bag. It is configured to automatically perform a series of operations of thermocompression sealing.
먼저, 봉지공급수단(10)의 구조는 비닐봉지를 이용하여 농산물을 포장하는 공지의 포장장치에 제공된 봉지공급수단 구조와 거의 동일한 구조를 갖기 때문에 상세한 도면의 도시없이 간단한 작동설명을 하기로 한다. 봉지공급수단(10)은 선별된 단감의 크기에 적합하게 준비된 비닐봉지를 적재하는 비닐적재함(11)과, 이러한 비닐적재함(11)의 상부에 제공되어 비닐적재함(11)의 비닐봉지를 흡착하는 진공흡인패드(도시 안됨) 그리고, 진공흡인패드에 의해 흡착된 비닐봉지의 개구부 양단을 클램핑하여 봉지홀더(16)에 비닐봉지를 끼워넣는 클램퍼(도시 안됨)로 구성된다.First, since the structure of the bag supply means 10 has a structure almost the same as that of the bag supply means provided in a known packaging device for packaging agricultural products using a plastic bag, a simple operation will be described without the detailed drawings. The bag supply means 10 is provided with a vinyl bag 11 for loading a plastic bag prepared for the size of the selected sweet persimmon, and provided on top of the vinyl bag 11 to adsorb the plastic bag of the vinyl bag 11 A vacuum suction pad (not shown) and a clamper (not shown) for clamping both ends of the opening of the plastic bag adsorbed by the vacuum suction pad to insert the plastic bag into the sealing holder 16.
비닐적재함(11)은 상부가 개방된 박스형상으로 모터(13)에 연동된 볼스크류 (12)와 같은 승강수단에 의해 승강되도록 프레임부(F)에 제공되어 있다. 그리고, 진공흡인패드는 프레임부(F) 상부에 승강자재하게 설치된 승강 플레이트(10a)에 고정되어 있되 진공펌프(도시 안됨)등과 연통되어, 하강하여 비닐봉지를 흡착하여 상승되도록 되어 있다.The vinyl carrier 11 is provided in the frame portion F to be lifted by lifting means such as a ball screw 12 linked to the motor 13 in an open box shape. And, the vacuum suction pad is fixed to the elevating plate (10a) is installed on the upper portion of the frame portion (F), and is in communication with a vacuum pump (not shown), etc., is lowered to absorb the plastic bag to rise.
여기서, 통상 진공흡인패드는 비닐봉지의 개구부를 흡착하도록 배치된다. 이렇게 진공흡인패드에 의해 비닐봉지가 흡착되어 상승된 후 준비되면, 프레임부 (F)에 제공된 클램퍼가 가동되어 개구부의 양단을 클램핑한 후 봉지홀더(16) 측으로 이송된다. 이때, 클램퍼는 이송도중에 각기 마주보는 내측방향으로 연동되어 비닐봉지의 개구부를 벌린 상태로 봉지홀더(16)에 비닐봉지의 개구부를 끼워 넣도록 구성되어 있다. 그리고, 클램퍼에 의해 비닐봉지가 클램핑되면 진공흡인패드는 원위치로 복귀된다.Here, the vacuum suction pad is usually arranged to suck the opening of the plastic bag. When the plastic bag is absorbed and raised by the vacuum suction pad in this way, the clamper provided in the frame part F is operated to clamp both ends of the opening and then transferred to the sealing holder 16. At this time, the clamper is configured to insert the opening of the plastic bag in the sealing holder 16 in a state in which the opening of the plastic bag is interlocked in the opposite direction facing each other during the transfer. When the plastic bag is clamped by the clamper, the vacuum suction pad is returned to the original position.
여기서, 본 발명은 비닐봉지의 개구부가 완전하게 벌려져서 용이하게 봉지홀더(16)에 끼워질 수 있도록 압축공기를 비닐봉지의 개구부에 분사하는 방식을 채택하였다. 즉, 클램퍼가 서로 마주보는 내측방향으로 연동되더라도 원하는 만큼 비닐봉지의 개구부가 벌어지지 않는 경우에 레귤레이터(15)에 의해 압력조절되는 압축공기 분사구(14)로부터 클램퍼에 의해 조금 벌어진 비닐봉지의 개구부로 압축공기를 분사하여 완전히 비닐봉지의 개구부가 벌어지도록 하였다.Here, the present invention adopts a method of injecting compressed air into the opening of the plastic bag so that the opening of the plastic bag can be completely opened to easily fit into the sealing holder (16). That is, even when the clampers are interlocked in the opposite inner directions, the compressed air injection holes 14 pressure-controlled by the regulator 15 to the openings of the plastic bags slightly opened by the clampers when the openings of the plastic bags do not open as much as desired. Compressed air was injected to completely open the opening of the plastic bag.
이렇게 비닐봉지의 개구부가 완전하게 벌어지면 클램퍼에 의해 봉지홀더(16)에 비닐봉지가 끼워지는데, 봉지홀더(16)의 구조는 도 5에 나타나 있는 바와 같이, 원통의 3분의 2를 절개하여 앞쪽을 완만하게 경사진 2개의 부분으로 상호 맞대어 고정되어 있다. 여기서, 봉지홀더(16)의 일부분은 에어실린더(17)에 연결되어 벌어질 수 있도록 함으로써 상기 클램퍼에 의해 봉지홀더(16)에 끼워진 비닐봉지를 견고하게 지지하도록 구성되어 있다.When the opening of the plastic bag is completely opened, the plastic bag is inserted into the sealing holder 16 by the clamper. The structure of the sealing holder 16 is made by cutting two thirds of the cylinder as shown in FIG. It is fixed to each other by two parts that are gently inclined forward. Here, a portion of the encapsulation holder 16 is connected to the air cylinder 17 so that the encapsulation can be firmly supported by a plastic bag fitted to the encapsulation holder 16 by the clamper.
또한, 봉지홀더(16)는 로드레스실린더(18)의 하부에 고정되어 이동자재하며, 비닐봉지가 끼워진 봉지홀더(16)는 도 1에 나타나 있는 바와 같이, 좌측방향으로 이동되어 후술되는 단감 캐리어(7)로부터 공급되는 단감이 담겨질 수 있도록 이동되어 준비된다.In addition, the encapsulation holder 16 is fixed to the lower portion of the rodless cylinder 18, the moving material, the encapsulation holder 16 is inserted into the plastic bag is moved to the left, as shown in Fig. The persimmon supplied from (7) is moved and prepared to be contained.
여기서, 도 1에 나타나 있는 바와 같이 프레임부(F)의 측부에 제공된 제어수단(1)은 전술된 모든 수단 및 구성요소 그리고, 후술되는 모든 수단 및 구성요소와 전기적으로 연결되어 있어 미리 입력된 프로그램에 따라 단감의 포장이 이루어지도록 제공되어 있다.Here, as shown in FIG. 1, the control means 1 provided on the side of the frame part F is electrically connected to all the above-described means and components, and all the means and components described below, and is thus pre-programmed. The persimmons are provided for packaging.
프레임부(F)는 도 1에 나타나 있는 바와 같이 컨베이어(2,3), 단감 캐리어 (7) 및 푸셔(9)가 제공된 제1부분과 전술된 봉지공급수단(10), 봉지홀더(16) 및 단감이 담겨진 비닐봉지의 개구부를 열압착 밀봉하는 밀봉수단(19)이 제공된 제2부분으로 분리되어 있으나, 이를 일체로 제작하여도 무방하다.As shown in FIG. 1, the frame part F includes a first portion provided with a conveyor 2, 3, a persimmon carrier 7, and a pusher 9, and the bag supply means 10 and the bag holder 16 described above. And a second portion provided with a sealing means 19 for thermocompression-sealing the opening of the plastic bag containing the sweet persimmon, but may be manufactured integrally.
선별된 단감을 이송하도록 프레임부(F)의 제1부분 상부에 직렬로 제공된 컨베이어(2,3)는 각기 구동원(M1,M2)에 연동되어 있으며, 단감이송이 단감이 외부로 이탈되지 않도록 가이드(4)가 컨베이어(2,3)의 폭방향 양단에 길이방향으로 제공되어 있다. 여기서, 컨베이어(2,3)의 속도비는 1:2로 조절되어 후술되는 단감정렬공급수단(40)으로부터 일렬로 제공된 단감을 낱개로 객체화시키기 위한 것이다. 그리고, 제2컨베이어(3)의 단부를 개방된 구조로서 말단부에 단감의 개수를 계수할 수 있도록 카운터(5)가 제공되어 있다.Conveyors 2 and 3 provided in series on the upper part of the first part of the frame part F to transfer the selected persimmons are linked to the driving sources M1 and M2, respectively, and the persimmon feed is guided so that the persimmons do not escape to the outside. (4) is provided in the longitudinal direction at both ends in the width direction of the conveyors 2 and 3. Here, the speed ratio of the conveyors 2 and 3 is adjusted to 1: 2 so as to objectize the single senses provided in a row from the single sense alignment supply means 40 which will be described later. In addition, the counter 5 is provided so that the number of persimmons can be counted at the distal end in a structure in which the end of the second conveyor 3 is open.
그리고, 컨베이어(2,3)를 따라 공급된 단감은 제2컨베이어(3)의 단부에 제공된 자세교정슈트(6)에 의해 단감이 세워져서 자유낙하되도록 구성되어 있다. 이러한 자세교정슈트(6)는 도 3에 나타나 있는 바와 같이 단감이 이송되는 방향에 반대방향으로 일면이 개방되어 있되, 그 개방된 폭은 단감이 세워 이송될 수 있도록 되어 있고 단감의 이송을 저지할 수 있도록 개방된 일면에 브라켓트(6a)가 취부되어 있다. 이렇게 자세교정슈트(6)에 의해 세워지고 카운터(5)에 의해 계수된 단감은 자유낙하되어 하부에 제공된 단감 캐리어(7)에 적재된다.The persimmons supplied along the conveyors 2 and 3 are constructed so that the persimmons are erected by the posture correction chute 6 provided at the ends of the second conveyors 3 and are freely dropped. As shown in FIG. 3, the posture correcting chute 6 has one surface open in a direction opposite to the direction in which the persimmon is conveyed, but the open width of the posture correcting chute can be conveyed with the persimmon perforated. The bracket 6a is mounted on one surface that is open so that it can be opened. In this way, the persimmon erected by the posture correction chute 6 and counted by the counter 5 falls freely and is loaded on the persimmon carrier 7 provided below.
단감 캐리어(7)는 단감이 적재되는 캐리어(7a)와 캐리어(7a)의 하부와 프레임부(F)의 상부에 제공되어 캐리어(7a)를 단감의 종경만큼씩 이동시키도록 제공된 로드레스실린더(7b)로 구성되어 있다.The persimmon carrier 7 is provided on the carrier 7a on which the persimmon is loaded, on the lower part of the carrier 7a and on the upper part of the frame portion F so as to move the carrier 7a by the longitudinal diameter of the persimmon. 7b).
여기서, 캐리어(7a)는 자유낙하된 단감이 세워진 상태로 유지되도록 투입되는 상부를 바닥면보다 넣게 제작된 상부가 개방된 상광하협의 구조로서, 스펀지 재질인 양측면에 단감과의 마찰을 최소화하기 위해 OPP 테이프가 부착되어 있으며, 앞뒤에는 얇은 고무판이 부착된 구조를 갖는다.Here, the carrier (7a) is a structure of the upper upper opening is made so that the upper part is made to put the top that is injected so that the free fall sweet persimmon is kept upright than the bottom surface, OPP to minimize the friction with the persimmon on both sides of the sponge material The tape is attached, and a thin rubber plate is attached to the front and back.
그리고, 전술된 바와 같이 카운터(5)에 의해 단감이 계수된 후 캐리어(7a)에 자유낙하되면, 카운터(5)와 전기적으로 연결된 제어수단(1)의 프로그램에 따라 단감의 종경만큼 로드레스실린더(7b)를 이송시키도록 구동원이 가동되고 비닐봉지에 담겨질 단감의 개수가 캐리어(7a)에 적재되면 프로그램에 따라 도 1에 나타나 있는 바와 같이 캐리어(7a)의 좌측에 제공된 푸셔(9)에 의해 봉지홀더(16)에 준비된 비닐봉지 속으로 단감을 밀어넣도록 일련의 작업이 수행된다.Then, as described above, if the persimmon is counted by the counter 5 and then freely falls on the carrier 7a, the rodless cylinder is as much as the longitudinal diameter of the persimmon according to the program of the control means 1 electrically connected to the counter 5. When the driving source is operated to transfer the 7b and the number of sweet persimmons to be contained in the plastic bag is loaded in the carrier 7a, by the pusher 9 provided on the left side of the carrier 7a as shown in FIG. 1 according to the program. A series of operations are performed to push the sweet persimmon into the prepared plastic bag in the bag holder 16.
이렇게 봉지홀더(16)에 준비된 비닐봉지 속으로 단감이 원하는 개수만큼 담겨지면 프레임부(F)의 제2부분에 제공된 밀봉수단(19)이 가동되어 비닐봉지의 개구부를 열압착하여 밀봉한다.When the number of sweet persimmons is put into the plastic bag prepared in the sealing holder 16 as desired, the sealing means 19 provided in the second part of the frame part F is activated to heat-compress and seal the opening of the plastic bag.
여기서, 밀봉수단(19)은 열판이 제공된 한 쌍의 접착바에 전원이 인가된 상태로 준비되어 있다가 비닐봉지에 단감이 원하는 개수만큼 담겨지면 비닐봉지의 개구부의 상부 및 하부에 접착바가 위치된 후 열압착에 의해 밀봉을 하되, 접착면과 접착바가 달라붙지 않도록 접착바의 접착면에 테프론 테이프를 부착하여 구성되어 있다. 이러한 밀봉수단(19)은 프레임부(F)에 제공된 실린더(20)와 연동되어 작동된다.Here, the sealing means 19 is prepared in a state where the power is applied to a pair of adhesive bars provided with a hot plate, and when the persimmon is contained in the plastic bag as many times as desired, the adhesive bars are positioned at the top and bottom of the opening of the plastic bag. Sealing is performed by thermocompression, but it is constructed by attaching Teflon tape to the adhesive surface of the adhesive bar so that the adhesive surface and the adhesive bar do not stick together. This sealing means 19 is operated in conjunction with the cylinder 20 provided in the frame portion (F).
그리고, 선별된 단감을 자동적으로 제1컨베이어(2)에 제공하도록 제1컨베이어(2)의 전단부에 제공된 단감정렬공급수단(40)은 도 2에 나타나 있는 바와 같이, 일단에 단감배출구(28)가 형성된 원형가이드(21)는 케이싱(29)에 설치된 중공구조의 지지봉재(24)에 고정되어 있고, 원형가이드(21)에 수용된 회전원판(22)은 케이싱(29)에 내장된 모터(M)의 회전축과 연결되어 있되 회전축은 중공구조를 갖는 지지봉재(24)의 내부를 통해 회전원판(22)의 하부면과 연결되어 있다.Then, the short sense alignment supply means 40 provided at the front end of the first conveyor 2 so as to automatically provide the selected sweet persimmon to the first conveyor 2, as shown in FIG. The circular guide 21 is formed is fixed to the support rod member 24 of the hollow structure installed in the casing 29, the rotating disk 22 accommodated in the circular guide 21 is a motor (built in the casing 29) It is connected to the rotary shaft of M), but the rotary shaft is connected to the lower surface of the rotary disk 22 through the interior of the support bar member 24 having a hollow structure.
따라서, 모터(M)에 의해 회전되고 있는 회전원판(22)에 단감을 공급하면, 원심력에 의해 단감은 원형가이드(21)의 내벽을 따라 회전되다가 단감배출구(28)를 통해 제1컨베이어(2)측으로 배출된다.Therefore, when the persimmon is supplied to the rotating disc 22 rotated by the motor M, the persimmon is rotated along the inner wall of the circular guide 21 by centrifugal force, and then the first conveyor 2 is carried out through the persimmon discharge port 28. Discharged to the side.
여기서, 본 발명은 원형가이드(21)의 내벽에 회전원판(22)의 중심부분에 위치되도록 정렬가이드(25)를 취부하여 단감이 회전에 의해 원형가이드(21)의 내벽을 따라 회전되다가 단감배출구(28)를 통해 배출되도록 하였다.Here, in the present invention, the alignment guide 25 is mounted on the inner wall of the circular guide 21 so as to be located at the central portion of the rotating disc 22, so that the persimmon is rotated along the inner wall of the circular guide 21 by rotation. Discharge through 28.
정렬가이드(25)의 구조는 도 2b에 나타나 있는 바와 같이, 회전원판(22)의 중심부분에서부터 원형가이드(21)의 내벽으로 갈수록 두께를 얇게 형성하였으며 원형가이드(21) 내벽에 인접된 정렬가이드(25)의 두께는 단감의 움직임을 방해하지 않는 정도의 두께를 갖도록 형성하였다.As shown in FIG. 2B, the alignment guide 25 has a thinner thickness from the central portion of the rotating disc 22 to the inner wall of the circular guide 21, and the alignment guide adjacent to the inner wall of the circular guide 21. The thickness of (25) was formed to have a thickness that does not interfere with the movement of the persimmon.
그러나, 이렇게 회전원판(22)의 회전에 따라 단감이 회전되더라도 단감배출구(28) 측으로 단감을 유도하는 아무런 부재가 없기 때문에 원활한 단감의 배출이 수행되지 못한다.However, even though the persimmon is rotated in accordance with the rotation of the rotary disk 22, since there is no member for inducing the persimmon toward the persimmon discharge port 28, smooth discharge of the persimmon cannot be performed.
따라서, 본 발명은 배출가이드(27)를 단감배출구(28)측에 인접된 원형가이드 (21) 내벽에 부설함으로써 원형가이드(21)의 내벽을 따라 회전되는 단감이 일렬로 유도되어 단감배출구(28)를 통해 제1컨베이어(2) 측으로 배출되도록 하였다.Therefore, in the present invention, by placing the discharge guide 27 on the inner wall of the circular guide 21 adjacent to the persimmon discharge port 28 side, the persimmon rotated along the inner wall of the circular guide 21 is guided in a row and the persimmon discharge port 28 ) Was discharged to the first conveyor (2) side.
여기서, 제1컨베이어(2)로 공급되는 단감의 속도는 제어수단(1)의 프로그램에 따라 또는, 제어수단(1)을 수동으로 조작함으로써 모터의 구동속도를 제어함으로써 구현될 수 있다. 또한, 단감이 단감정렬공급수단(40)에 의해 제1컨베이어(2)로 공급됨에 있어 단감 표면에 손상을 방지하기 위하여 단감과 접촉되는 회전원판 (22), 원형가이드(21)의 내벽, 정렬가이드(25) 및 배출가이드(27)에 스펀지고무를 부착하는 것이 바람직하다.Here, the speed of the persimmon supplied to the first conveyor 2 can be implemented by controlling the drive speed of the motor according to the program of the control means 1 or by manually operating the control means 1. In addition, since the persimmon is supplied to the first conveyor 2 by the persimmon alignment supply means 40, the inner wall of the rotating disc 22 and the circular guide 21 which are in contact with the persimmon in order to prevent damage to the persimmon surface are aligned. It is preferable to attach spun rubber to the guide 25 and the discharge guide 27.
이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 구조에 의하면, 선별된 단감을 각기 원하는 개수만큼 비닐봉지에 담은 후 밀봉하는 일련의 포장작업을 자동화함으로써 작업편의성을 개선하며, 포장기를 이루는 각 단위장치의 구동부 구조간단화로 인해포장장치의 설치비용을 줄일 수 있고, 포장기의 단위시간당 작업능률이 향상되어 단감 재배농가의 수익증대에 조력할 것이다 기대된다.As described above, according to the structure of the present invention, it improves the convenience of work by automating a series of packaging operations in which the selected sweet persimmons are put in a plastic bag and then sealed in a desired number, and the drive unit structure of each unit device forming the packaging machine is simplified. It is expected that the installation cost of packaging equipment will be reduced, and the work efficiency per unit time of the packing machine will be improved, which will help increase the profits of persimmon growers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980053451A KR100318360B1 (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Persimmon Vinyl Packing Machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019980053451A KR100318360B1 (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Persimmon Vinyl Packing Machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000038440A KR20000038440A (en) | 2000-07-05 |
| KR100318360B1 true KR100318360B1 (en) | 2002-04-22 |
Family
ID=19561643
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019980053451A KR100318360B1 (en) | 1998-12-07 | 1998-12-07 | Persimmon Vinyl Packing Machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100318360B1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101635819B1 (en) * | 2014-07-01 | 2016-07-05 | 한일기기(주) | An removing the air inside the pack packaging device |
| CN105460284A (en) * | 2016-01-11 | 2016-04-06 | 安徽永成电子机械技术有限公司 | Bag reversing mechanism for automatic packaging line |
| CN108357711A (en) * | 2017-12-30 | 2018-08-03 | 芜湖瑞思机器人有限公司 | A kind of ceramic tile packaging system and its application method |
-
1998
- 1998-12-07 KR KR1019980053451A patent/KR100318360B1/en active IP Right Grant
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 1996년도 농업기계화시험연구보고서(1997,농업기계화연구소, p.324 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000038440A (en) | 2000-07-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4753060A (en) | Method and apparatus for filling bags | |
| CN110077641B (en) | Cutting and feeding mechanism of automatic strapping tape packaging machine | |
| KR101652465B1 (en) | The circular type automatic packaging machine using a remote control | |
| KR100318360B1 (en) | Persimmon Vinyl Packing Machine | |
| CN110874889A (en) | Bulk rice automatic packaging vending machine | |
| KR100296061B1 (en) | Tape-wrapped tape wrapper with semiconductor | |
| CN111717427B (en) | Automatic change packagine machine | |
| JPH1146516A (en) | Gel-coating apparatus for seed | |
| CN209009001U (en) | A kind of syringe automatically packs seal packing machine | |
| CN214268164U (en) | Facial mask filling and sealing all-in-one machine | |
| CN112047106B (en) | Loading and unloading device | |
| CN114834686A (en) | Automatic case packer for cup-packed products | |
| CN208165403U (en) | Food function support packing machine | |
| CN210503343U (en) | Strip-shaped object filling module of food packaging machine and packaging machine thereof | |
| KR101652466B1 (en) | The circular type automatic packaging machine using a RFID | |
| KR101702875B1 (en) | In this massive transfer apparatus for packaging products designed transfer block | |
| CN108408151B (en) | Food function holds in palm packagine machine | |
| KR100496021B1 (en) | Green vegetables packing machine | |
| CN216970162U (en) | Automatic box filling machine for cup-packed products | |
| CN214242779U (en) | Freeze-dried powder medicine bottle transfer device | |
| CN117944954A (en) | Medicine baling press | |
| KR100291329B1 (en) | Vinyl Label Gluing Device for Agricultural Packaging | |
| KR20010025632A (en) | A device of unfolding vinyl bag in a fruit packaging apparatus | |
| CN108773532B (en) | Carousel formula automatic packaging machine equipment | |
| CN113942679A (en) | Automatic packaging system for material belt |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20101026 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20111210 Year of fee payment: 18 |