KR100316947B1 - Brake operating apparatus in automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 제동장치의 페달과 브레이크부스터의 연결구조에 관한 것으로, 페달과 브레이크부스터의 푸시로드가 클레비스를 매개로 연결되는 차량용 제동장치에 있어서, 상기 페달의 종단부 양측면에는 각기 걸림돌기가 형성되고 상기 클레비스에는 슬롯이 형성되어, 상기 페달의 종단부가 상기 클레비스의 슬롯에 삽입됨과 더불어 상기 걸림돌기에 의해 걸쳐져 상기 슬롯의 길이 방향으로 슬라이드되도록 되어 있는 바, 페달과 클레비스가 고정되지 않고 단지 면접촉에 의해 힘만을 전달하도록 구성되어 있기 때문에, 페달을 밟을 때 푸시로드가 경사지는 현상이 방지되어 제동력 및 조작감이 향상되도록 한 것이다.The present invention relates to a connection structure of a pedal and a brake booster of a vehicle braking device. In a vehicle braking device in which a push rod of a pedal and a brake booster is connected through clevis, a stopper is formed on both end surfaces of the pedal. And the slot is formed in the clevis, and the end of the pedal is inserted into the slot of the clevis and is caught by the locking projection so as to slide in the longitudinal direction of the slot. Since only the force is transmitted by the surface contact, the phenomenon that the push rod is inclined when the pedal is pressed is prevented to improve the braking force and the feeling of operation.
Description
본 발명은 차량용 제동장치의 페달과 브레이크부스터의 연결구조에 관한 것으로, 보다 상세하게는 페달을 밟을 때 푸시로드가 경사지는 현상을 방지하여 제동력 및 브레이크 조작감을 향상시킬 수 있는 차량용 제동장치의 페달과 브레이크부스터의 연결구조에 관한 것이다.The present invention relates to a connection structure of a pedal and a brake booster of a vehicle braking device, and more particularly, to a pedal of a vehicle braking device that can prevent a phenomenon in which a push rod is inclined when the pedal is pressed, thereby improving braking force and a feeling of brake operation. The connection structure of the brake booster.
일반적으로, 차량의 제동장치는 주행중의 차량을 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용되는 장치로서, 대개 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열 에너지로 바꾸어 그것을 공기중으로 방산함으로써 제동을 수행한다.In general, a brake device of a vehicle is a device that is used to decelerate or stop a vehicle while driving, and to maintain a parking state. In general, a braking device uses a friction force to convert the kinetic energy of the vehicle into thermal energy and dissipate it into the air. Perform.
상기한 차량의 제동장치는 크게 주행중에 차량의 감속 및 정지를 위해 사용되는 주 브레이크와 차량을 주차상태로 유지하기 위한 주차 브레이크로 나뉘는데, 상기 주 브레이크는 이용자가 페달을 밟을 때 발생하는 답력(踏力)을 각 차륜에 전달하는 기구에 따라, 기계식과 유압식 및 공기식으로 분류되며, 이중 유압식의 브레이크가 제동력이 모든 바퀴에 균등하게 전달되어 마찰손실이 적고 조작력을 적게 할 수 있는 등의 장점으로 인해 가장 널리 쓰이고 있다.The braking device of the vehicle is divided into a main brake used for decelerating and stopping the vehicle while driving and a parking brake for keeping the vehicle parked, wherein the main brake is generated when a user presses a pedal. ) Is classified into mechanical, hydraulic and pneumatic type according to the mechanism to transmit to each wheel.By dual hydraulic brake, the braking force is transmitted equally to all wheels, so it has less friction loss and less operation force. Most widely used.
상기 유압식 브레이크는 이용자가 페달을 밝을 때 발생하는 답력을 직접 각 바퀴로 전달하는 직접식과, 진공에 의한 부압(負壓) 또는 공기압을 이용해 페달의 답력을 배력(培力)하여 각 바퀴로 전달하는 배력식이 있으며, 이중 배력식의 제동장치는 상대적으로 작은 힘으로써 큰 제동력을 발휘할 수 있어 근래에 들어 그 채용이 보편화되고 있다.The hydraulic brake is a direct type that directly transmits the stepping force generated when the user lights up the pedal to each wheel, and transfers the stepping force of the pedal to each wheel by using a negative pressure or air pressure by a vacuum. There is a double-powered type, and the double-powered brake system can exert a large braking force with a relatively small force, and its adoption has become commonplace in recent years.
상기한 배력식의 유압제동장치는 도 1을 참조하면 알 수 있듯이, 이용자의 발조작에 의해 발생되는 답력을 전달하는 페달(10)과 이 페달(10)의 종단에 형성된홀에 핀을 매개로 체결되는 클레비스(20)와 이 클레비스(20)에 연결되어 상기 페달(10)로부터의 답력을 전달받아 전후방향으로 이동되는 푸시로드(30)와 이 푸시로드(30)를 통해 전달된 답력을 흡기다기관(intake manifold)의 흡입압력에 의해 발생되는 부압 또는 진공펌프로부터 공급되는 진공압(부압)을 이용해 배력하는 브레이크부스터(40)와 이 브레이크부스터(40)에서 배력된 답력을 유압으로 변환하여 각 바퀴의 휠실린더로 전달하는 마스터실린더(50)로 구성된다.Referring to FIG. 1, the above-described hydraulic type hydraulic braking device is provided with a pedal 10 for transmitting a stepping force generated by a user's footing and a pin formed in a hole formed at an end of the pedal 10. The clevis 20 coupled to the clevis 20 is connected to the clevis 20 and receives the pedal force from the pedal 10. The push rod 30 moves forward and backward and the pedal force transmitted through the push rod 30. The brake booster 40 which is powered by the negative pressure generated by the suction pressure of the intake manifold or the vacuum pressure (negative pressure) supplied from the vacuum pump, and the hydraulic power converted by the brake booster 40 are converted into hydraulic pressure. It consists of a master cylinder (50) for transmitting to the wheel cylinder of each wheel.
이와 같이 구성된 배력식 유압제동장치의 동작과정은 하기와 같다.The operation process of the hydraulic-powered hydraulic braking device configured as described above is as follows.
이용자가 페달(10)을 밟으면 답력에 의해 페달(10)이 힌지점을 중심으로 A위치에서 하방 즉, B위치를 향하여 이동되면서 클레비스(20)를 매개로 연결된 푸시로드(30)를 브레이크부스터(40)의 내부로 밀어 넣게 되고, 이 브레이크부스터(40)의 내부로 밀려들어간 푸시로드(40)를 통해 전달되는 답력이 브레이크부스터(40)에서 흡입압력에 의한 부압에 의해 배력된다.When the user presses the pedal 10, the pedal 10 is moved downward from the A position toward the B position by the stepping force, ie, the B position, while pushing the push rod 30 connected through the clevis 20 through the brake booster. It is pushed into the inside of the 40, the stepping force transmitted through the push rod 40 pushed into the brake booster 40 is boosted by the negative pressure due to the suction pressure in the brake booster (40).
상기 브레이크부스터(40)에 의해 배력된 답력은 마스터실린더(50)에서 유압으로 변환되어 각 바퀴의 휠실린더로 전달되고, 상기 마스터실린더(50)로부터 전달되는 유압에 의해 각 바퀴의 휠실린더가 동작되어 제동이 이루어진다.The stepping force exerted by the brake booster 40 is converted into hydraulic pressure from the master cylinder 50 and transferred to the wheel cylinder of each wheel, and the wheel cylinder of each wheel is operated by the hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 50. And braking is achieved.
그러나, 상기한 바와 같이 종래의 차량 제동장치는, 페달의 종단부와 클레비스가 핀으로 고정이 되어 있는 상태에서 이용자가 페달을 밟았을 때 클레비스와 연결된 페달의 종단부가 궤적을 따라 회동하기 때문에, 도 2를 참조하면 알 수 있듯이, 클레비스에 연결된 푸시로드가 축선(CC')에 대해 경사진 방향으로 힘을 받아 'Δg'만큼 비스듬하게 경사지게 된다.However, as described above, in the conventional vehicle braking device, when the user presses the pedal while the end of the pedal and the clevis are fixed by pins, the end of the pedal connected to the clevis rotates along the trajectory. As can be seen with reference to FIG. 2, the push rod connected to the clevis is inclined obliquely by Δg due to a force in a direction inclined with respect to the axis CC ′.
상기와 같이 푸시로드가 경사짐에 따라, 페달의 종단부로부터 푸시로드로 전달되는 힘의 방향이 축선방향(CC')으로부터 일탈하여 왜곡되고 푸시로드와 브레이크부스터의 접촉면에 마찰력이 증대하며 페달을 밟았을 때의 이동거리가 길어짐으로써, 페달로부터의 답력이 브레이크부스터로 제대로 전달되지 못해 제동력이 감소하고 조작감이 불량해지는 문제점이 있었다.As the push rod is inclined as described above, the direction of the force transmitted from the end of the pedal to the push rod is distorted away from the axial direction CC ′, and the friction force increases at the contact surface between the push rod and the brake booster, As the travel distance when stepped on, the pedal effort from the pedal is not properly transmitted to the brake booster, the braking force is reduced and the operation feeling is poor.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 페달과 클레비스를 상호 고정하지 않으면서 접촉에 의해 답력만을 전달하도록 구성함으로써, 페달을 밟을 때 푸시로드가 경사지는 현상을 방지할 수 있는 차량용 제동장치의 페달과 브레이크부스터의 연결구조를 제공하는데에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, by configuring the pedal and the clevis to transmit only the stepping force by contact without fixing each other, the push rod is inclined when stepping on the pedal An object of the present invention is to provide a connection structure of a pedal booster and a brake booster of a vehicle braking device that can prevent a phenomenon.
도 1은 종래의 페달과 브레이크부스터의 연결구조를 설명하기 위한 개략도,1 is a schematic view for explaining a connection structure of a conventional pedal and brake booster,
도 2는 도 1에 도시된 푸시로드의 작동상태를 설명하기 위한 개략도,2 is a schematic view for explaining an operating state of the push rod shown in FIG.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제동장치의 페달과 브레이크부스터의 연결구조를 설명하기 위한 개략도,Figure 3 is a schematic diagram for explaining the connection structure of the pedal and the brake booster of the brake device for a vehicle according to an embodiment of the present invention,
도 4는 도 3에 도시된 페달과 클레비스의 연결부위를 확대 도시한 요부 사시도,4 is an enlarged perspective view illustrating main parts of the pedal and clevis shown in FIG. 3 in an enlarged manner;
도 5는 도 3에 도시된 푸시로드의 작동상태를 설명하기 위한 개략도.5 is a schematic view for explaining an operating state of the push rod shown in FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
110: 페달 110a, 110b: 걸림돌기110: pedals 110a, 110b: jamming
120: 클레비스 120a: 슬롯120: clevis 120a: slot
130: 푸시로드 140: 브레이크부스터130: push rod 140: brake booster
150: 마스터실린더150: master cylinder
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량용 제동장치의 페달과 브레이크부스터의 연결구조는, 페달과 브레이크부스터의 푸시로드가 클레비스를 매개로 연결되는 차량용 제동장치에 있어서, 상기 페달의 종단부 양측면에는 각기 걸림돌기가 형성되고 상기 클레비스에는 슬롯이 형성되어, 상기 페달의 종단부가 상기 클레비스의 슬롯에 삽입됨과 더불어 상기 걸림돌기에 의해 걸쳐져 상기 슬롯의 길이 방향으로 슬라이드되도록 되어 있는 것을 특징으로 한다.The connection structure of the pedal and the brake booster of the vehicle braking device according to the present invention for achieving the above object, in the vehicle braking device that the push rod of the pedal and the brake booster is connected via clevis, both sides of the end of the pedal It is characterized in that each of the engaging projection is formed in the clevis is formed with a slot, the end of the pedal is inserted into the slot of the clevis and is hung by the engaging projection to slide in the longitudinal direction of the slot.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 차량용 제동장치의 페달과 브레이크부스터의 연결구조를 설명하기 위한 개략도로서, 동도면을 참조하면 알 수 있듯이, 본 발명에 따른 차량용 제동장치는, 이용자의 발조작에 의해 발생되는 답력을 전달하는 페달(110)과 이 페달(110)의 종단부에 연결되는 클레비스(120)와 이 클레비스(120)에 연결되어 상기 페달(110)로부터의 답력을 전달받아 전후방향으로 이동되는 푸시로드(130)와 이 푸시로드(130)를 통해 전달된 답력을 흡기다기관의 흡입압력에 의해 발생되는 부압 또는 진공펌프로부터 공급되는 진공압(부압)을 이용해 배력하는 브레이크부스터(140)와 이 브레이크부스터(140)에서 배력된 답력을 유압으로 변환하여 각 바퀴의 휠실린더로 전달하는 마스터실린더(150)로 구성된다.Figure 3 is a schematic diagram for explaining the connection structure of the pedal and the brake booster of the vehicle braking device according to a preferred embodiment of the present invention, as can be seen with reference to the same figure, the vehicle braking device according to the present invention, the foot of the user Pedal 110 for transmitting the step force generated by the operation and the clevis 120 is connected to the end of the pedal 110 and the clevis 120 is connected to transfer the step force from the pedal 110 The brake which receives the push rod 130 which is moved in the front and rear direction and the step force transmitted through the push rod 130 by using the negative pressure generated by the suction pressure of the intake manifold or the vacuum pressure supplied from the vacuum pump (negative pressure). Booster 140 and the brake booster 140 is composed of a master cylinder 150 for converting the stepping force back to the hydraulic pressure to transmit to the wheel cylinder of each wheel.
여기서, 도 4를 참조하면 알 수 있듯이, 상기 페달(110)의 종단부 양측면에는 한쌍의 걸림돌기(110a, 110b)가 형성되고, 상기 클레비스(120)에는 '⊃'자 형상의 슬롯(120a)이 형성되어, 상기 페달(110)의 종단부는 클레비스(120)의 슬롯(120a)에 삽입됨과 더불어 그 양측면에 형성된 걸림돌기(110a, 110b)에 의해 클레비스(120)의 양 모서리부(120b, 120c)에 걸쳐져 상하방향을 따라 슬라이드된다.Here, as can be seen with reference to Figure 4, a pair of engaging projections (110a, 110b) are formed on both sides of the end of the pedal 110, the clevis 120 has a '⊃' shaped slot 120a ) Is formed, the end of the pedal 110 is inserted into the slot (120a) of the clevis 120, and both corners of the clevis (120) by the engaging projections (110a, 110b) formed on both sides ( 120b, 120c, and slide along an up-down direction.
상기한 바와 같이 구성된 본 발명의 동작예를 도 3 내지 도 5를 참조하여 상세히 설명하기로 한다.An operation example of the present invention configured as described above will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5.
이용자가 페달(110)을 밟으면 이때 발생된 답력에 의해 페달(110)이 힌지점을 중심으로 초기의 A위치에서 하방 즉, B위치를 향하여 이동된다.When the user presses the pedal 110, the pedal 110 is moved downward from the initial A position, ie, toward the B position, by the pedaling force generated at this time.
이 경우 페달(110)의 종단부는 그 양측면에 형성된 걸림돌기(110a, 110b)에의해 클레비스(120)의 양측 모서리부(120b, 120c)를 따라 가이드되어 하방으로 슬라이드되면서 클레비스(120)로 힘을 전달하여, 클레비스(120)에 연결된 푸시로드(130)는 축선방향(CC')을 따라 브레이크부스터(140)의 내부로 밀려들어간다.In this case, the end of the pedal 110 is guided along both edges 120b and 120c of the clevis 120 by the engaging protrusions 110a and 110b formed at both sides thereof, and slides downward to the clevis 120. By transmitting a force, the push rod 130 connected to the clevis 120 is pushed into the brake booster 140 along the axial direction CC '.
상기 푸시로드(130)가 축선방향(CC')을 따라 밀려들어가면서 브레이크부스터(140)로 전달된 답력은 브레이크부스터(140)를 통해 도시생략된 흡기다기관에서 발생된 흡입압력 또는 도시생략된 진공펌프로부터 공급되는 진공압(부압)에 의해 배력된다.As the push rod 130 is pushed along the axial direction CC ′, the stepping force transmitted to the brake booster 140 is a suction pressure generated in the intake manifold shown in the drawing through the brake booster 140 or a vacuum pump not shown. It is backed by the vacuum pressure (negative pressure) supplied from the.
상기 브레이크부스터(140)에 의해 배력된 답력은 마스터실린더(150)에서 유압으로 변환되어 각 바퀴의 휠실린더로 전달되고, 상기 마스터실린더(150)로부터 전달되는 유압에 의해 각 바퀴의 휠실린더가 동작되어 제동이 이루어진다.The stepping force exerted by the brake booster 140 is converted into hydraulic pressure from the master cylinder 150 and transferred to the wheel cylinder of each wheel, and the wheel cylinder of each wheel is operated by the hydraulic pressure transmitted from the master cylinder 150. And braking is achieved.
이후, 운전자가 페달(110)로부터 발을 떼면 브레이크부스터(140)내의 반발력(예를 들면, 탄성부재의 탄성력)에 의해 푸시로드(130)가 브레이크부스터(140)로부터 밀려나오게 된다.Subsequently, when the driver releases the foot from the pedal 110, the push rod 130 is pushed out of the brake booster 140 by the repulsive force (for example, the elastic force of the elastic member) in the brake booster 140.
상기와 같이 푸시로드(130)가 브레이크부스터(140)로부터 밀려나옴에 따라 페달(110)의 종단부가 클레비스(120)의 양측 모서리부(120b, 120c)를 따라 가이드되어 상방으로 슬라이드되고 페달은 원위치 즉, A위치로 복귀된다.As the push rod 130 is pushed out of the brake booster 140 as described above, the end portion of the pedal 110 is guided along both edge portions 120b and 120c of the clevis 120 and slides upward. It returns to the original position, that is, the A position.
즉, 본 발명은, 페달의 종단부와 클레비스가 고정되지 않은 상태로 접촉에 의해 힘만을 전달하도록 구성되어 있기 때문에, 도 5에 도시된 바와 같이 페달을 밟을 때 푸시로드가 축선방향(CC')에 대해 경사지지 않고 일직선으로 브레이크부스터로 밀려들어감에 따라 힘의 왜곡이 없고 마찰력이 증대되지 않으며 페달의 이동거리가 적정거리를 유지하여, 제동력 및 조작감이 향상된다.That is, since the present invention is configured to transmit only the force by contact with the end of the pedal and the clevis not being fixed, as shown in FIG. 5, the push rod is moved in the axial direction CC 'when the pedal is pressed. As it is pushed into the brake booster in a straight line without being inclined with respect to), there is no distortion of the force, the friction force is not increased, and the pedal travel distance is maintained at an appropriate distance, thereby improving braking force and operation feeling.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 페달의 종단부와 클레비스가 고정되지 않고 슬라이드식으로 면접촉하여 힘만을 전달하도록 구성되어 있기 때문에, 페달을 밟을 때 푸시로드가 경사지는 현상이 방지되어 제동력 및 조작감이 향상되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, since the end portion of the pedal and the clevis are not fixed and are configured to slide only in surface contact, the push rod is prevented from inclining when the pedal is pressed to prevent braking force and The operation feeling is improved.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20071031 Year of fee payment: 7 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |