KR100315787B1

KR100315787B1 - A prevention method of mistaken operation for washer

Info

Publication number: KR100315787B1
Application number: KR1019990053262A
Authority: KR
Inventors: 최규철; 고석호
Original assignee: 구자홍; 엘지전자주식회사
Priority date: 1999-11-27
Filing date: 1999-11-27
Publication date: 2001-12-12
Also published as: KR20010048546A

Abstract

본 발명은 세탁조의 진동 또는 외부충격에 의해 상하 좌우 이동되는 볼의 이동에 따라 공진주파수의 변화량을 분석함으로써 세탁조 내의 수위 및 언밸런스를 감지하는 기능을 수행하는 수위/진동 센서가 세탁기에 적용되어 일정 시간 간격으로 정해진 횟수만큼 각 펄스 개수를 감지하여 그 펄스 개수의 합을 통해 수위주파수를 측정하는 도중에 발생될 수 있는 노이즈 성분을 제거하기 위한 세탁기의 오동작 방지방법에 관한 것으로서,According to the present invention, a water level / vibration sensor for detecting water level and unbalance in a washing tank is applied to a washing machine by analyzing a change in resonance frequency according to the movement of a ball moved up and down and left and right by vibration or external shock of the washing tank. The present invention relates to a method of preventing a malfunction of a washing machine for detecting a number of pulses by a predetermined number of intervals and removing noise components that may occur during measurement of a water level frequency through the sum of the number of pulses.

마이컴이 수위주파수를 측정하는 도중에 노이즈에 의해 잘못된 데이터가 입력되는지를 계속적으로 감시하여 노이즈 성분이 입력되면 이를 버리고 이전의 정상 데이터를 한번 더 취함으로써 노이즈 성분이 배제되어 사전에 시스템의 오동작을 확실히 방지할 수 있는 효과를 제공하게 된다.While the microcomputer is measuring the water level frequency, it continuously monitors whether wrong data is inputted by noise and discards any noise component, and takes the previous normal data once again, eliminating the noise component to prevent the system malfunction in advance. Will provide the effect.

Description

A prevention method of mistaken operation for washer}

본 발명은 세탁기의 오동작 방지방법에 관한 것으로서, 특히 언밸런스와 수위를 측정하는 수위/진동 센서가 적용되어 수위주파수를 측정하는 도중 노이즈에 의해 마이컴에서는 세탁조가 정상 상태임에도 불구하고 언밸런스 상태로 인식하고 언밸런스 감지조건을 진행하여 시스템이 오동작되는 것을 방지하기 위해 노이즈 성분을 감지하여 노이즈 성분은 제거하고 정상 데이터를 취하도록 한 세탁기의 오동작 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method of preventing a malfunction of a washing machine, and in particular, a level / vibration sensor for measuring unbalance and level is applied, and the microcomputer recognizes an unbalanced state even though the washing tank is in a normal state due to noise while measuring the water level frequency. The present invention relates to a method of preventing a malfunction of a washing machine in which a noise component is detected to remove a noise component and take normal data in order to proceed with a detection condition to prevent the system from malfunctioning.

일반적으로, 세탁기는 때가 묻은 의류를 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학 작용으로 섬유에서 때가 분리되지만 세제만의 작용으로는 시간이 오래 걸리므로 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 때가 빠지는 속도가 빨라지도록 하는 작용을 수행하게 된다.In general, when a washing machine puts soiled clothing into a washing solution, the detergent separates the fibers from the fibers by the chemical action of the detergent, but the action of the detergent alone takes a long time, so that the speed of time of removal is increased by applying mechanical action such as friction or vibration. Will perform the action.

이러한 세탁기의 세탁운전 제어는, 먼저 세탁조에 투입된 의류 등의 포량을 감지하여 포량이 판정되면 그 포량에 따라 물 흐름과 세제 및 전체 세탁시간을 설정한 후에 전체 세탁시간에 수반하여 펄세이터의 반전 회전을 통해 물을 와류시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁행정을 수행한다.In the washing operation control of the washing machine, first, by detecting the quantity of clothes or the like put into the washing tank, if the quantity is determined, the water flow, the detergent, and the total washing time are set according to the quantity, and then the pulsator is rotated in reverse with the whole washing time. Vortex the water through the laundry to perform the laundry administration to separate the stains on the laundry by friction with the laundry.

다음, 상기 세탁행정이 완료되면 세탁조 내의 혼탁한 물을 배출시키고 세탁조에서 새로운 물을 공급하여 이미 시스템에서 설정된 회수동안 헹구기를 하는 헹굼 행정을 수행한다. 그리고, 상기 헹굼 행정이 완료되면 세탁조 내의 물을 배출하고 유도전동기를 정해진 속도로 고속 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하여 탈수를 하는 탈수행정을 수행한다.Next, when the washing administration is completed, the turbid water is discharged and the fresh water is supplied from the washing tank to perform a rinsing cycle for rinsing for the number of times already set in the system. When the rinsing stroke is completed, the water in the washing tank is discharged and the induction motor is rotated at a high speed at a predetermined speed to remove the laundry water by centrifugal separation to perform dehydration stroke.

상기와 같은 세탁기의 세탁운전 제어 중에서 탈수시 세탁조 내에 포가 한쪽으로 치우침으로 인해 세탁조가 언밸런스 상태가 될 수 있다. 이러한 세탁조의 언밸런스 상태를 감지하기 위해 접점 방식을 이용한 진동센서가 도 1에 도시되어 있다.During the dehydration of the washing operation of the washing machine as described above, the washing tank may be unbalanced due to the deflection of one of the carriages in the washing tank. The vibration sensor using the contact method to detect the unbalanced state of the washing tank is shown in FIG.

도 1을 참조하면, 탱크(10)의 진동 또는 밸런스를 감지하기 위해 'ㄱ'자형으로 형성되어 그 수평 및 수직 부분이 교차되는 부분이 힌지 고정된 스위치레그(31)와, 상기 스위치레그(31)의 일측과 접촉되어 전기적인 신호를 생성 출력하는 제1 및 제2 접점부재(32, 33)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the switch leg 31 is formed in a '-' shape so as to sense the vibration or balance of the tank 10 and the horizontal and vertical portions thereof are hinged and the switch leg 31 is fixed. And first and second contact members 32 and 33 which are in contact with one side thereof to generate and output an electrical signal.

특히, 상기 스위치레그(31)는 일측이 스프링(34)과 연결되어 제1 접점부재(32) 또는 제2 접점부재(33)에 접촉된 후에 다시 원상태로 복귀되도록 형성되고, 그 타측은 탱크(10)와 일정 간격을 두고 설치되어 탱크(10)의 타격에 의해 도 2를 기준으로 우측 방향으로 이동되도록 형성된다.In particular, the switch leg 31 is formed so that one side is connected to the spring 34 to be in contact with the first contact member 32 or the second contact member 33 and then returned to its original state, and the other side thereof has a tank ( It is installed at a predetermined interval with 10) is formed to move in the right direction with reference to Figure 2 by the impact of the tank (10).

상기와 같이 구성되는 진동센서의 동작은, 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치되면 세탁조의 동심축을 중심으로 동일한 회전반경을 갖고 회전을 하게 되며, 이것에 수반하여 탱크(10)의 진동이 발생되지 않는 밸런스 상태를 이루게 되어 정해진 시간 동안 탈수가 진행될 수 있다. 그러나, 세탁물이 세탁조의 한쪽 벽에 치우치게 되면 세탁조가 편심 회전을 하게 되고, 그 편심 회전 정도가 커지면 세탁조가 탱크(10)를 타격하게 된다.Operation of the vibration sensor is configured as described above, if the laundry is evenly disposed on the wall of the washing tank has the same rotation radius around the concentric axis of the washing tank, the vibration of the tank 10 is not accompanied with this The balance state is not achieved, so that dehydration may proceed for a predetermined time. However, when the laundry is biased on one wall of the washing tub, the washing tub is eccentrically rotated, and when the degree of eccentric rotation is increased, the washing tub hits the tank 10.

이때, 상기 탱크(10)의 타격 정도에 따라 진동폭이 증가하여 탱크(10)가 1회전 시마다 스위치레그(31)를 타격하게 되고, 그에 따라 상기 스위치레그(31)가 우측 방향 또는 스프링(34)에 의해 시계방향으로 회동하면서 제1 및 제2 접점부재(32, 33)를 전기적으로 단락/개방시켜 주게 된다.At this time, the vibration width is increased according to the hitting degree of the tank 10 so that the tank 10 strikes the switch leg 31 every one rotation, and thus the switch leg 31 moves in the right direction or the spring 34. The first and second contact members 32 and 33 are electrically shorted / opened while rotating in the clockwise direction.

이와 같이, 상기 제1 및 제2 접점부재(32, 33) 중 어느 하나의 접점부재로부터 전기적인 신호가 발생되면 급수밸브를 통해 세탁조 내에 물을 공급하여 일정 시간 동안 포풀림 행정을 진행함으로써, 결과적으로 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치가 이루어져 진동이 줄어들게 되고, 진동이 줄어들게 되면 계속적으로 탈수 행정을 수행하게 된다.As such, when an electrical signal is generated from any one of the first and second contact members 32 and 33, water is supplied into the washing tank through a water supply valve to perform a inflated stroke for a predetermined time. As the laundry is arranged evenly on the wall of the washing tank, the vibration is reduced, and when the vibration is reduced, the dehydration stroke is continuously performed.

그런데, 상기 포풀림 행정 후에도 상기 제1 및 제2 접점부재(32, 33)로부터 전기적인 신호가 계속적으로 발생하게 되면 유도전동기를 정지시켜 과도진동에 따른 위험을 방지하게 된다.However, if the electrical signal is continuously generated from the first and second contact members 32 and 33 even after the inflating stroke, the induction motor is stopped to prevent the risk of excessive vibration.

그런데, 진동센서에는 상기와 같은 구성으로 동작되는 것 외에도 세탁조의 진동 또는 밸런스를 감지할 수 있도록 중앙에 소정 크기의 홀이 형성된 오목 형태로 라운드진 몸체부 내부에 롤링체가 삽입되어 있고, 상기 몸체부와 일정 간격을 두고 그 하부에는 발광부, 그 상부에는 수광부가 설치되어 있는 것도 있다.By the way, in addition to the vibration sensor is operated in the configuration as described above, the rolling body is inserted into the rounded body portion in a concave shape formed with a hole of a predetermined size in the center to detect the vibration or balance of the washing tank, the body portion There is also a light emitting portion at the lower portion and a light receiving portion at the upper portion thereof at regular intervals.

상기에서, 세탁조가 언밸런스 상태이거나 진동되면 롤링체가 상하좌우로 움직이게 되고, 그에 따라 상기 몸체부의 하부에 있는 발광부의 빛이 수광부가지 전달되게 된다. 따라서, 상기 수광부에서 발광부의 빛을 전달받으면 현재 세탁조가 한쪽으로 치우쳐 있거나 비정상적으로 진동되고 있음을 감지할 수 있게 된다.In the above, when the washing tank is in an unbalanced state or vibrates, the rolling body moves up, down, left, and right, and accordingly, light of the light emitting part under the body part is transferred to the light receiving part branch. Therefore, when the light receiving unit receives the light from the light receiving unit, it is possible to sense that the washing tank is biased to one side or is abnormally vibrated.

그러나, 종래 경우에는 진동센서는 기구적인 접점 및 스프링(34)을 사용하기때문에 접점의 경년변화 및 접점의 부식 등의 고장 요인이 발생되며, 특히 기구적인 접점에 따른 접점 간격 조정의 필요성, 열화에 따른 스프링(34)의 복원력 감소 및 복잡성 때문에 정확한 진동 감지가 불가능하다는 문제점이 있다.However, in the conventional case, since the vibration sensor uses mechanical contacts and springs 34, failure factors such as aging change of the contacts and corrosion of the contacts are generated, and in particular, the necessity of contact gap adjustment and deterioration due to mechanical contacts are caused. Due to the reduction in the restoring force and complexity of the spring 34 there is a problem that accurate vibration detection is impossible.

예를 들면, 진동센서의 스위치레그(31)가 탱크(10)에 너무 가깝게 설치되어 있으면 탱크(10)의 약간의 진동도 감지하여 불필요한 동작을 수행하게 될 수 있고, 정상보다 너무 멀리 설치되어 있으면 일정 이상의 진동만을 감지하기 때문에 포풀림이나 유도전동기의 정지 동작을 수행해야함에도 불구하고 제대로 동작하지 않아 안전성이 보장될 수 없으므로 스위치레그(31)의 초기위치가 상당히 중요하다. 상기 스위치레그(31)를 정확한 위치에 설치하려면 비용이 추가될 뿐만 아니라 생산성이 저하되는 문제점이 있다.For example, if the switch leg 31 of the vibration sensor is installed too close to the tank 10, it may also detect a slight vibration of the tank 10 to perform unnecessary operation, and if it is installed too far than normal Since only a certain amount of vibration is sensed, the initial position of the switch leg 31 is very important because safety cannot be guaranteed because it does not operate properly despite the need to perform a stop motion of the induction motor or induction motor. In order to install the switch leg 31 in the correct position, there is a problem that not only costs are added but productivity is lowered.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 마이컴이 수위주파수를 측정하는 도중에 노이즈에 의한 잘못된 데이터가 입력되면 이를 버리고 이전의 정상 데이터를 한번 더 취함으로써 노이즈 성분이 배제되어 사전에 시스템의 오동작을 확실히 방지할 수 있는 세탁기의 오동작 방지방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of which is that when a microcomputer inputs wrong data due to noise while measuring the water level frequency, it discards it and takes the previous normal data one more time so that the noise component is reduced. The present invention provides a method of preventing malfunction of a washing machine, which can be prevented and prevents malfunction of the system in advance.

도 1은 종래 기술에 따른 세탁조의 언밸런스 상태를 감지하기 위해 접점 방식을 이용한 진동센서가 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing a vibration sensor using a contact method to detect the unbalanced state of the washing tank according to the prior art,

도 2는 세탁기에 적용되어 언밸런스와 수위를 측정하는 수위센서의 구성을 나타내는 단면도,2 is a cross-sectional view showing the configuration of a water level sensor applied to the washing machine to measure unbalance and water level;

도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 오동작 방지방법이 도시된 순서도,3 is a flowchart illustrating a malfunction preventing method of a washing machine according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 오동작 방지방법에서의 주파수 관계가 도시된 도면.Figure 4 is a diagram showing the frequency relationship in the malfunction preventing method of the washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 수위/진동 센서 51 : 벨로우즈50: water level / vibration sensor 51: bellows

52 : 코어 53 : 코일52: core 53: coil

54 : 스프링 55 : 볼54: spring 55: ball

56 : 볼고정 서포터 57 : 뚜껑56: ball fixing supporter 57: lid

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 세탁기의 오동작 방지방법의제1 특징에 따르면, 세탁조의 진동 또는 외부충격에 의해 상하 좌우 이동되는 볼의 이동에 따라 공진주파수의 변화량을 분석함으로써 세탁조 내의 수위 및 언밸런스를 감지하는 기능을 수행하는 수위/진동 센서가 세탁기에 적용되어 일정 시간 간격으로 정해진 횟수만큼 각 펄스 개수를 감지하여 그 펄스 개수의 합을 통해 수위주파수를 측정하는 주파수 측정단계와; 상기 주파수 측정단계에서 측정된 기준 수위주파수를 근거로 세탁조의 정상 조건과 언밸런스 조건을 구분하는 동시에 수위주파수 측정시 노이즈 성분의 배제를 위해 이전의 펄스 개수와 현재의 펄스 개수 차이를 비교하여 허용 범위를 미리 설정하는 허용범위 설정단계와; 세탁 작업 도중에 탈수 행정시 수위주파수를 측정하면서 이전의 펄스 개수와 현재의 펄스 개수를 비교하여 그 비교결과가 허용 범위를 초과하는 경우에 현재의 펄스 개수가 노이즈 성분임을 인식하고, 현재의 펄스 개수는 버리는 동시에 이전의 펄스 개수를 한번더 취하여 시스템의 오동작을 방지하는 데이터 정정단계를 포함하여 이루어진다.According to a first aspect of the malfunction preventing method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems, the water level in the washing tank by analyzing the amount of change in the resonance frequency in accordance with the movement of the ball moved up and down and left and right by the vibration or external shock of the washing tank And a frequency measuring step of applying a water level / vibration sensor for detecting an unbalance to the washing machine to detect the number of pulses by a predetermined number of times at a predetermined time interval and to measure the water level frequency through the sum of the number of pulses; Based on the reference water frequency measured in the frequency measuring step, the normal condition and the unbalance condition of the washing tank are distinguished, and the allowable range is compared by comparing the difference between the previous pulse number and the current pulse number to exclude noise components when measuring the water level frequency. An allowable range setting step of setting in advance; While measuring the water level frequency during the dehydration stroke during the washing operation, compare the previous pulse number with the current pulse number and recognize that the current pulse number is a noise component when the comparison result exceeds the allowable range. At the same time, it includes a data correction step of preventing the malfunction of the system by taking the previous pulse count once more.

또한, 본 발명의 제2 특징에 따르면, 상기 탈수 행정 도중에 이전의 펄스 개수와 현재의 펄스 개수를 비교하여 그 비교결과가 허용 범위를 초과하지 않는 경우에 현재 감지된 수위주파수가 정상/언밸런스 조건인지를 판단하여 그 판단결과에 따라 시스템을 동작시키는 언밸런스 감지단계를 포함하여 이루어진다.In addition, according to the second aspect of the present invention, if the current pulse number is compared with the previous pulse number during the dehydration stroke, and if the comparison result does not exceed the allowable range, whether the currently detected water level frequency is a normal / unbalanced condition. And an unbalance detection step of operating the system according to the determination result.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 2는 세탁기에 적용되어 언밸런스와 수위를 측정하는 수위/진동 센서(50)의 구성을 나타내는 단면도인데 도 2를 참조하면; 참조번호 51은 상기 세탁외조 내의 수위 변화에 따라 압축 또는 팽창하는 벨로우즈를 나타내고, 52는 상기 벨로우즈(51)의 압축 또는 팽창에 따라 상하 이동되는 코어(core)를 나타내고, 53은 환형으로 형성되어 상기 코어(52)의 상하이동의 경로를 제공하는 동시에 상기 코어(52)의 상하이동시 대향되는 면적에 따라 인덕턴스(L)가 변화되는 코일을 나타내고, 54는 상기 코어(52)를 사이에 두고 상기 벨로우즈(51)와 대향되도록 배치되어 상기 코어(52)의 이동량을 줄여주는 스프링을 나타낸다.First, Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the water level / vibration sensor 50 is applied to the washing machine to measure the unbalance and the water level; Reference numeral 51 denotes a bellows that is compressed or inflated according to the water level change in the wash tub, 52 denotes a core that is vertically moved according to the compression or expansion of the bellows 51, and 53 is formed in an annular shape so as to While providing a path of the shangdong-dong of the core 52 and the coil in which the inductance (L) is changed according to the area facing the shank-dong of the core 52, 54 denotes the bellows ( And a spring disposed to face 51 to reduce the amount of movement of the core 52.

또한, 참조번호 55는 상기 스프링(54)의 내부에 배치되어 세탁내조(1)의 진동 또는 외부충격에 따라 상하 이동되어 상기 코일(53)의 인덕턴스(L)를 변화시키는 볼(ball)을 나타내고, 56은 상기 볼(55)과 접촉되는 경사면을 갖고 상기 볼(55)이 경사면을 따라 이동되도록 하는 볼고정 서포터(supporter)를 나타내고, 57은 상기 스프링(54)과 볼(55)의 분해 및 결합이 용이하도록 하는 뚜껑을 나타낸다.In addition, reference numeral 55 denotes a ball disposed inside the spring 54 to move up and down according to the vibration or external impact of the washing tub 1 to change the inductance L of the coil 53. And 56 denotes a ball fixing supporter having an inclined surface in contact with the ball 55 and allowing the ball 55 to move along the inclined surface, and 57 denotes disassembly of the spring 54 and the ball 55 and The lid is shown to facilitate bonding.

상기와 같은 구성을 갖는 수위/진동 센서(50)에서 수위 및 언밸런스의 감지동작을 설명하면 다음과 같다.The sensing operation of the water level and unbalance in the water level / vibration sensor 50 having the above configuration will be described below.

상기 세탁외조 내부의 수위가 높아짐에 따라 상기 벨로우즈(51) 내부의 압력이 증가하게 되고, 그에 따라 상기 코어(52)가 상측으로 이동되어 상기 코일(53)과의 대향면적이 커지면 상기 코일(53)은 그 인덕턴스(L)가 변경된다. 상기 인덕턴스(L)의 변경은 LC 공진회로에서 공진주파수를 변경시키기 때문에 상기 공진주파수의 변화량을 세탁기 시스템의 마이컴(미도시)에서 측정하여 수위를 측정하게 된다. 즉, 상기 코어(52)와 코일(53)의 대향면적이 증가할수록 공진주파수가 높아지기 때문에 공진주파수에 따라 수위를 측정할 수 있다.As the water level inside the washing tub increases, the pressure inside the bellows 51 increases. As a result, the core 52 moves upward, and the coil 53 increases when the area facing the coil 53 increases. ) Is changed in inductance (L). Since the change of the inductance L changes the resonant frequency in the LC resonant circuit, the change in the resonant frequency is measured by a microcomputer (not shown) of the washing machine system to measure the water level. That is, since the resonant frequency increases as the opposite areas of the core 52 and the coil 53 increase, the water level can be measured according to the resonant frequency.

한편, 탈수행정시 세탁물의 치우침으로 인하여 세탁내조의 진동이 발생하고, 그 정도가 커지면 상기 세탁외조가 세탁기의 외부케이스를 타격하게 되어 그 충격파가 상기 수위/진동 센서(50)로 전달된다. 이때, 상기 수위/진동 센서(50)에서는 충격에 의해 볼(55)이 볼고정 서포터(56)의 경사면을 따라 상측으로 이동함으로써 상기 코일(53)의 인덕턴스(L)를 변경시킨다.On the other hand, the vibration of the washing tank is generated due to the bias of the laundry during dehydration, and when the degree increases, the washing tub strikes the outer case of the washing machine, and the shock wave is transmitted to the water level / vibration sensor 50. At this time, in the water level / vibration sensor 50, the ball 55 is moved upward along the inclined surface of the ball fixing supporter 56 by the impact to change the inductance (L) of the coil 53.

결국, 상기 볼(55)의 이동에 따라 공진주파수의 변화량을 분석함으로써 세탁내조의 과도진동을 감지하게 된다.As a result, by analyzing the amount of change in the resonance frequency in accordance with the movement of the ball 55 to detect the excessive vibration of the washing tub.

상기와 같은 구성을 갖는 수위/진동 센서(50)가 세탁기에 적용되어 공진주파수를 측정하는 도중에 노이즈가 발생될 수 있는데, 이러한 노이즈 성분의 배제를 위해 도 3 및 도 4에는 세탁기의 오동작 방지방법이 도시되어 있다.When the water level / vibration sensor 50 having the above configuration is applied to the washing machine, noise may be generated while measuring the resonance frequency. In order to exclude such noise components, a method of preventing malfunction of the washing machine is illustrated in FIGS. 3 and 4. Is shown.

이를 참고하면, 제1 단계에서는 상기 수위/진동 센서(50)를 세탁기에 적용한 후에 마이컴에서 0.1초마다 10회 동안, 즉 1초간 펄스 개수를 읽어들여 10회 동안의 펄스 개수 합을 통해 기준 수위주파수(F=f1+f2+f3+f4+f5+f6+f7+f8+f9+f10)를 측정하게 된다.(S1 참조)Referring to this, in the first step, after applying the water level / vibration sensor 50 to the washing machine, the reference water level frequency is read from the microcomputer for 10 times every 0.1 seconds, that is, the number of pulses for 10 times by reading the number of pulses for 10 times. (F = f1 + f2 + f3 + f4 + f5 + f6 + f7 + f8 + f9 + f10) is measured (see S1).

이때, 상기 제1 단계(S1)에서는 물이 없는 경우에 0.1초간 대략 2670개의 펄스 개수가 입력되어 1초간 수위 주파수는 2760×10=27600㎐(= 26.7㎑)가 된다.At this time, in the first step S1, when there is no water, approximately 2670 pulses are input for 0.1 second, and the water level frequency is 2760 × 10 = 27600 kHz (= 26.7 kHz) for 1 second.

제2 단계에서는 탈수 행정시 상기 제1 단계(S1)에서 측정된 기준 수위주파수를 기준으로 세탁기의 정상 동작 조건과 언밸런스 조건을 구분하게 되고, 상기 정상 및 언밸런스 조건을 구분할 때 노이즈 성분을 배제하고 정확한 데이터를 통해 수위주파수를 감지할 수 있도록 이전의 펄스 개수와 현재의 펄스 개수의 차이를 비교하여 그 비교결과가 40개 이하이면 허용 범위임을 설정하게 된다.(S2 참조)In the second step, during the dehydration stroke, the normal operating condition and the unbalanced condition of the washing machine are distinguished based on the reference water level frequency measured in the first step S1. In order to detect the water level frequency through the data, the difference between the previous pulse number and the current pulse number is compared, and if the comparison result is 40 or less, the allowable range is set (see S2).

그 후, 제3 단계에서는 현재 세탁 작업이 탈수 행정인지를 판단하게 되고(S3 참조), 상기 제3 단계(S3)의 판단 결과가 '예'인 경우에는 이전(f10)의 펄스 개수와 현재(f11)의 펄스 개수 차이가 40개 이상으로 허용 범위를 초과하는지를 비교하게 된다.(S4 참조)Thereafter, in the third step, it is determined whether the current washing operation is a dehydration stroke (see S3). If the determination result of the third step S3 is YES, the pulse number and the current number of pulses (f10) are determined. The difference in the number of pulses of f11) is more than 40 and the allowable range is compared (see S4).

상기 제4 단계(S4)의 비교 결과가 '아니오'인 경우에 제5 단계에서는 현재 f11의 데이터가 노이즈 성분이 아니므로 f1의 데이터는 밀려 나가고 f11 데이터가 채워져 f2에서 f11까지의 펄스 개수의 합을 통해 현재 수위주파수를 측정하게 된다.(S5 참조)In a case where the comparison result of step S4 is no, in step 5, since data of f11 is not a noise component at present, data of f1 is pushed out and f11 data is filled to sum the number of pulses from f2 to f11. The current water level frequency is measured through (see S5).

그리고, 상기 제5 단계(S5)에서 측정된 수위주파수가 정상 조건인지 언밸런스 조건인지를 판단하여 마이컴에서는 그 판단 결과에 따라 시스템을 적절히 동작시키게 된다.In addition, it is determined whether the water level frequency measured in the fifth step S5 is a normal condition or an unbalance condition, and the microcomputer operates the system appropriately according to the determination result.

그런데, 상기 제4 단계(S4)의 비교 결과가 '예'인 경우에 제6 및 S7 단계에서는 현재 f11의 데이터가 노이즈 성분임을 인식하고, f11은 데이터 값이 아니므로 버리고 f11 대신에 이전의 정상 데이터인 f10을 다시 한번 취하여 노이즈 성분으로 인해 마이컴에서 세탁조가 정상 조건임에도 불구하고 언밸런스 조건이라고 판단하게 되는 오류를 사전에 방지하게 되어 시스템의 오동작이 확실히 방지되게 된다.(S6 및 S7 참조)However, when the comparison result of the fourth step S4 is YES, in steps 6 and S7, the data of the current f11 is recognized as a noise component, and since f11 is not a data value, it is discarded and the previous normal instead of f11 is discarded. By taking the data f10 again, the noise component prevents an error that the microcomputer determines that the washing tank is an unbalanced condition despite the normal condition, thereby preventing the malfunction of the system (see S6 and S7).

즉, 현재 수위 주파수는 f1 데이터가 밀려나가고 마지막에 현재의 펄스 개수가 채워져야 할 구간에 f10 데이터가 한번 더 입력되어 최종적으로 수위주파수 F =f2+f3+f4+f5+f6+f7+f8+f9+f10+f10이 된다.That is, the current water level frequency is f1 data is pushed out and f10 data is input once more in the section where the current number of pulses should be filled and finally the water level frequency F = f2 + f3 + f4 + f5 + f6 + f7 + f8 + f9 + f10 + f10.

한편, 상기 제3 단계(S3)의 판단 결과가 '아니오'인 경우에는 현재 세탁기가 세탁이나 헹굼 행정을 수행 중이므로 바로 상기 제5 단계(S5)로 가서 수위주파수를 측정하게 된다.On the other hand, if the determination result of the third step (S3) is "no", since the washing machine is currently performing the washing or rinsing stroke, it immediately goes to the fifth step (S5) to measure the water level frequency.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 세탁기의 오동작 방지방법은 볼 이동에 따라 수위 및 언밸런스를 감지하는 수위/진동 센서가 적용된 세탁기에서 마이컴이 수위주파수를 측정하는 도중에 노이즈에 의해 잘못된 데이터가 입력되는지를 계속적으로 감시하여 노이즈 성분이 입력되면 이를 버리고 이전의 정상 데이터를 한번 더 취함으로써 노이즈 성분이 배제되어 사전에 시스템의 오동작을 확실히 방지할 수 있는 효과가 있다.The malfunction prevention method of the washing machine of the present invention configured as described above continuously checks whether wrong data is input by noise while the microcomputer measures the water level frequency in the washing machine to which the water level / vibration sensor detects the water level and the unbalance according to the ball movement. If a noise component is inputted by monitoring it and discards it and takes the previous normal data once again, the noise component is excluded, thereby preventing the malfunction of the system in advance.

Claims

The water level / vibration sensor is applied to the washing machine to detect the water level and unbalance in the washing tank by analyzing the change of the resonance frequency according to the movement of the ball moved up and down and left and right by the vibration or external shock of the washing tank. Detecting a number of pulses by the number of times and measuring a reference water level frequency through the sum of the number of pulses;

Based on the reference water frequency measured in the frequency measuring step, the normal condition and the unbalance condition of the washing tank are distinguished, and the allowable range is compared by comparing the difference between the previous pulse number and the current pulse number to exclude noise components when measuring the water level frequency. An allowable range setting step of setting in advance;

While measuring the water level frequency during the dehydration stroke during the washing operation, compare the previous pulse number with the current pulse number and recognize that the current pulse number is a noise component when the comparison result exceeds the allowable range. A method of preventing a malfunction of a washing machine comprising a data correction step of preventing a malfunction of a system by discarding a previous number of pulses at the same time.

The method of claim 1,

During the dehydration stroke, if the previous pulse number is compared with the current pulse number, and the comparison result does not exceed the allowable range, it is determined whether the currently detected water level frequency is a normal / unbalanced condition, and the system is operated according to the determination result. Method for preventing a malfunction of a washing machine comprising the step of detecting the unbalance.