KR100289433B1 - Apparatus for fixing sensor water level/vibration of washing machine - Google Patents
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Abstract
개시된 내용은 수위/진동센서를 보다 안정되게 지지하여 세탁운전 제어를 최적화 시키고 수위량 및 진동량 감지의 정확성을 양립하도록 하는 세탁기의 수위/진동센서 고정장치에 관한 것이다.The present disclosure relates to a water level / vibration sensor fixing device for a washing machine that supports the water level / vibration sensor more stably to optimize washing operation control and to balance the accuracy of the level and vibration amount detection.
개시된 세탁기의 수위/진동센서는, 자계매체의 저면에 소정의 직경과 길이를 가지고 수직하향으로 형성되며 그의 외주면 대략 중앙에 제1 후크가 외측방향으로 돌출되어 형성되는 대략 원형상의 볼고정 지지부재; 차폐부재의 상부면에 소정의 길이를 가지고 수직상향으로 형성되며 그의 중심부에 상기 볼고정 지지부재의 직경보다 크고 소정의 길이를 갖는 억지끼움부를, 그의 내주면 대략 중앙에는 제2 후크가 내측방향으로 돌출 형성된 대략 원형상의 푸셔; 자계매체의 볼고정 지지부재를 상기 푸셔의 억지끼움부에 끼워 후크 결합하도록 구성한다.The water level / vibration sensor of the disclosed washing machine includes: a substantially circular ball fixing support member having a predetermined diameter and length on a bottom surface of a magnetic field medium and formed vertically downward, and having a first hook protruding outward at an approximately center of an outer circumferential surface thereof; An interference fit portion having a predetermined length on the upper surface of the shielding member and being vertically upward and having a predetermined length larger than the diameter of the ball fixing support member at the center thereof, and a second hook protrudes inwardly in the center of the inner circumferential surface thereof. A substantially circular pusher formed; The ball fixing support member of the magnetic medium is configured to be hooked to the interference fitting portion of the pusher.
이에 따라, 자계매체에 볼고정 지지부재를, 차폐부재에 푸셔를 일체로 형성하여 볼고정 지지부재와 푸셔를 억지끼움 또는 후크 결합함으로써 자계매체가 안정적으로 고정됨은 물론 수위/진동센서의 조립공정 시간이 단축되는 이점이 있다.Accordingly, the ball fixing support member is formed on the magnetic medium and the pusher is integrally formed on the shielding member so that the ball fixing support member and the pusher are combined or hooked together so that the magnetic medium is stably fixed and the assembly process time of the water level / vibration sensor. This has the advantage of being shortened.
Description
본 발명은 세탁기에서 세탁조의 진동과 수위감지를 동시에 만족하는 수위/진동센서에 관한 것으로, 구체적으로 말하면 세탁운전 제어 중에서 특히 세탁조의 수위 및 탈수운전 시에 세탁물의 치우침에 의한 진동을 LC 공진 주파수의 변화 값으로 감지하는 수위/진동센서를 보다 안정되게 지지하여 세탁운전 제어를 최적화 시키고 수위량 및 진동량 감지의 정확성을 양립하도록 하는 세탁기의 수위/진동센서 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a water level / vibration sensor that satisfies the vibration and level of the washing tank at the same time in a washing machine. The present invention relates to a water level / vibration sensor fixing device of a washing machine that supports the water level / vibration sensor that detects the change value more stably to optimize washing operation control and to balance the accuracy of the level and vibration level detection.
예를 들면, 세탁기는 일반적으로 세탁조에 투입된 의류 등의 포량을 감지하여 포량이 판정되면 그 포량에 따라 물 흐름(水位)과 세제 및 전체 세탁시간을 설정한다.For example, a washing machine generally detects a quantity of clothes or the like put into a washing tank, and when a quantity is determined, sets a water flow, a detergent, and an overall washing time according to the quantity.
그리고, 전체 세탁시간에 수반하여 펄세이터의 반전 회전을 통해 물을 와류 시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁행정을 수행한다.In addition, the washing operation is performed to separate the time when the water is stuck to the laundry by friction with the laundry by vortexing the water through the reverse rotation of the pulsator with the overall washing time.
세탁행정이 완료되면 세탁조내의 혼탁한 물을 배출하고 세탁조에 새로운 물을 공급하여 설정된 회수동안 헹구기를 하는 헹굼행정을 수행한다.After the washing administration is completed, the turbid water in the washing tank is discharged and the washing tank is supplied with fresh water to rinse for a predetermined number of times.
헹구기가 완료되면 세탁조 내의 물을 배출하고 유도전동기를 정해진 속도로 고속 회전시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 식으로 제거하여 탈수를 하는 탈수행정 수순으로 세탁운전을 제어하게 된다.When the rinsing is completed, the water in the washing tank is discharged and the induction motor is rotated at a high speed at a predetermined speed to remove the laundry water by centrifugal separation to control the washing operation in a dehydrating administrative procedure for dehydration.
이와 같은 세탁기의 세탁운전 제어 중에서 특히, 세탁행정 초기에 최적한 수위를 유지하기 위해 세탁조 내의 포량에 따라 급수밸브를 열어 설정 수위에 도달 때까지 급수를 진행하게 되는데, 이때 세탁조 내의 수위를 감지하는 하나의 방법으로서, 세탁조에 공급되는 물의 압력에 따라 변화되는 LC공진 주파수를 가지고 수위를 감지하는 방법이 주로 사용되고 있다.In the washing operation control of the washing machine, in particular, in order to maintain the optimum water level at the beginning of the washing cycle, the water supply valve is opened according to the amount of water in the washing tank, and water is supplied until the set water level is reached. As a method of, the method of detecting the water level with the LC resonant frequency that is changed according to the pressure of the water supplied to the washing tank is mainly used.
예컨대, 세탁조에 공급되는 물의 압력이 변화하면 그에 상응하여 LC공진 주파수가 변화하게 되며, 그 변화된 공진 주파수를 측정하여 상기 포량에 맞는 수위를 판정한 후에 급수밸브를 닫아 급수를 중단함으로써, 포량에 맞는 최적한 수위가 유지된다.For example, when the pressure of the water supplied to the washing tank is changed, the LC resonant frequency is changed accordingly. After measuring the changed resonance frequency to determine the water level corresponding to the above capacity, the water supply valve is closed to stop the water supply. Optimum water level is maintained.
그리고, 탈수행정에 있어서, 탈수조, 즉 세탁조의 회전은 통상적으로 회전 상승 직후부터 약 1700회전/분의 고속운전에 달하도록 설정되어 있기 때문에, 세탁조 내의 세탁물에 갑자기 커다란 원심력이 작용하여 세탁물이 세탁조 내에서 한쪽으로 몰리며, 그 결과, 커다란 진동이나 소음이 발생하는 일이 많다. 그리고 이러한 진동은 세탁조의 상단 개구부에 설치되는 스너버 바와 같은 균형장치로도 모두 흡수할 수 없는 것이다.In the dehydration stroke, the rotation of the dehydration tank, that is, the washing tank, is usually set to reach a high speed operation of about 1700 revolutions / minute immediately after the rotation rises, so that a large centrifugal force acts on the laundry in the washing tank so that the washing tank is washed. They are driven to one side in the interior, and as a result, large vibrations or noises are often generated. And this vibration can not be absorbed by the balance device, such as snubber bar installed in the upper opening of the washing tank.
또한, 단순히 유도전동기의 통전시간 길이를 제어하여 세탁조의 회전을 단속(斷續)시키는 것도 생각할 수 있지만, 관성에 의한 회전력은 세탁물의 양 등에 의해 다르므로, 그 결과 유도전동기를 정지시켰을 때, 일시적으로 회전수는 하강하지만, 그 후의 운전에 의해 점차 회전수가 상승해 버려, 상기 결함을 해소하는 회전수 제어는 할 수 없었다.It is also conceivable to simply control the length of the induction motor to control the length of the washing tank to interrupt the rotation of the washing tank. However, since the rotational force due to inertia varies depending on the amount of laundry, the result is that when the induction motor is stopped, The rotational speed decreased, but the rotational speed gradually increased by the subsequent operation, and the rotational speed control to solve the defect could not be performed.
그런데, 최근에는 탈수행정 시에 세탁물의 치우침에 따라 발생되는 세탁조의 진동을 감지하여 치유하는 방법이 안출되고 있다.However, in recent years, a method of detecting and healing vibrations of a washing tank generated by the washing of a laundry during dehydration has been devised.
이와 같은 세탁기의 진동 감지방법은, 기구적인 안전스위치를 이용하는 것이다.The vibration detection method of such a washing machine uses a mechanical safety switch.
즉 세탁기의 케이스 상부에 상기 기구적인 안전스위치와 같은 진동센서가 장착되어 탈수행정 때에 세탁조(탈수조)의 회전반경에 따라 단락 또는 개방하여 진동을 감지하며, 그 진동 정도에 따라 탈수행정의 진행여부를 결정하도록 하는 것이다.That is, a vibration sensor such as the mechanical safety switch is mounted on the upper part of the washing machine, and detects vibration by short-circuit or opening depending on the rotation radius of the washing tank (dehydration tank) during the dehydration stroke, and whether the dehydration stroke is progressed according to the degree of vibration. To determine.
상기와 같은 일반적인 센서의 한 예로서, 도 1 내지 도 3에 수위센서 및 진동센서를 도시한다.As an example of such a general sensor, a water level sensor and a vibration sensor are shown in FIGS.
도 1은 일반적인 세탁기에 장착되는 그와 같은 수위센서의 하나를 표시한 것이다.1 shows one such water level sensor mounted in a general washing machine.
상기 수위센서(10)에 있어서, 한쪽이 통공되어 세탁기의 탱크(20)와 수압전달로(19)를 통해 연결되며 타측이 개구된 대략 원통형상을 갖는 하우징(11)과, 그 하우징의 내에 설치되며 수압전달로(19)에 연결되어 탱크(20)의 내부에 설치되고 그 탱크와 동축관계로 수용되어 탈수 및 세탁을 행하는 원추형의 구멍 뚫린 세탁조 내의 물의 압력에 따라 신축운동을 하는 벨로우즈(12)와, 이 벨로우즈의 상단부에 밀봉되어 수압을 차폐하는 후크형상을 갖는 차폐부재(13)와, 고유의 인덕턴스 값을 가지고 하우징(11)의 중앙 내벽에 설치되어 차폐부재(13)와 수직방향으로 소정거리 이격·설치되는 원통 형상을 갖는 코일(15)과, 차폐부재(13)의 상부면에 결합되어 벨로우즈(12)의 신축에 따라 코일(15)의 내부 공간을 수직 운동하면서 상기 고유의 인덕턴스 값을 변화시키는 원통 형상을 갖는 코아(14)와, 코일(15)의 상단부에 결합되어 그 코일을 지지하여 주는 원통 형상의 지지부재(17)와, 이 지지부재의 상단 개구부를 폐쇄하는 캡(18)과, 코아(14)의 상부면과 캡(18)의 저면에 개재되어 코아(14)를 원위치로 복원시키는 스프링(16)으로 구성된다.In the water level sensor (10), one side of the housing is connected to the tank 20 of the washing machine through the hydraulic pressure transmission passage (19) and the other side of the housing 11 having a substantially cylindrical shape, and installed in the housing And a bellows 12 which is connected to the hydraulic passage 19 and installed inside the tank 20 and is accommodated in a coaxial relationship with the tank to expand and contract according to the pressure of water in a conical perforated washing tank for dehydration and washing. And a shielding member 13 having a hook shape sealed at the upper end of the bellows to shield the hydraulic pressure, and installed on the central inner wall of the housing 11 with an inductance value inherent to the predetermined direction in a direction perpendicular to the shielding member 13. The unique inductance value is coupled to the coil 15 having a cylindrical shape spaced apart from each other, and the upper surface of the shielding member 13 while vertically moving the inner space of the coil 15 along the expansion and contraction of the bellows 12. Changing circle A core 14 having a cylindrical shape, a cylindrical supporting member 17 coupled to the upper end of the coil 15 to support the coil, a cap 18 closing the upper opening of the supporting member, It is composed of a spring 16 which is interposed on the upper surface of the core 14 and the bottom surface of the cap 18 to restore the core 14 to its original position.
도 3은 도 1의 수위센서와 함께 세탁기에 장착되는 안전스위치 또는 리미트 스위치(Limit Switch)와 같은 진동센서의 하나를 표시한 것이다.Figure 3 shows one of the vibration sensor, such as a safety switch or a limit switch (Limit Switch) mounted to the washing machine together with the water level sensor of FIG.
상기 진동센서(21)에 있어서, 세탁기의 케이스 상부면에 설치되어 전기적으로 단락 또는 개방되는 전압단속부재(24, 25)와, 이 전압단속부재(24)에 탱크(20)와 일정거리를 두고 설치되어 세탁조의 회전 반경에 따른 탱크(20)의 진동 폭에 의해 접촉 및 피접촉되어 두 전압단속부재(24, 25)를 전기적으로 단락 또는 개방시키는 스위치레그(22)와, 스위치레그(22)를 원위치로 복원시켜 두 전압단속부재(24, 25)를 개방시키는 스프링(23)으로 구성된다.In the vibration sensor 21, the voltage control member (24, 25) is installed on the upper surface of the case of the washing machine and electrically shorted or opened, and the voltage control member (24) at a certain distance from the tank 20 A switch leg 22 installed and contacted and contacted by the vibration width of the tank 20 according to the rotation radius of the washing tub to electrically short or open the two voltage control members 24 and 25; It is composed of a spring 23 for restoring the original position to open the two voltage control members (24, 25).
이와 같이 이루어진 종래의 기술에 따른 수위센서와 진동센서를 각각 적용한 세탁기를 도 1 내지 도 3을 참조하여 더욱 구체화하기로 한다.The washing machine to which the water level sensor and the vibration sensor according to the related art made in this way are respectively applied will be further described with reference to FIGS. 1 to 3.
먼저, 도면에 도시되지 않은 조작패널을 통해 세탁행정을 설정한 후에 운전을 개시하면 급수밸브, 배수밸브 및 유도전동기를 제어하여 예정된 수순으로 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정을 수행한다.First, after setting the washing stroke through the operation panel not shown in the drawing, when the operation is started, the washing stroke, the rinsing stroke, and the dehydrating stroke are performed in a predetermined procedure by controlling the water supply valve, the drain valve, and the induction motor.
이때, 세탁수위를 감지하는 수위센서(10) 및 세탁조의 치우침을 감지하는 진동센서(21)의 동작 상태에 따라 세탁행정, 헹굼행정 및 탈수행정이 수행된다.At this time, the washing stroke, the rinsing stroke and the dehydration stroke are performed according to the operation state of the water level sensor 10 for detecting the washing water level and the vibration sensor 21 for detecting the bias of the washing tank.
여기서, 수위센서(10)의 코아(14)가 코일(15)의 내부 공간으로 진입하지 않은 상태를 세탁조에 물이 없는 상태로 판정하고, 코아(14)가 코일(15)의 내부 공간을 수직운동 할 때, 그 운동량에 따라 세탁조에 물이 있는 것으로 판정한다는 조건을 갖는다. 또한 진동센서(21)의 전압단속부재(24, 25)로부터 전기적인 신호의 출력이 없을 경우 진동 발생이 없는 것으로 판정하고 전압단속부재(24, 25)로부터 전기적인 신호가 출력되는 경우에 진동이 있는 것으로 판정한다는 조건을 갖는다.Here, the state in which the core 14 of the water level sensor 10 does not enter the internal space of the coil 15 is determined to be a state in which there is no water in the washing tank, and the core 14 vertically sets the internal space of the coil 15. When exercising, it has a condition that it determines that there is water in a washing tank according to the exercise quantity. In addition, when there is no electric signal output from the voltage control members 24 and 25 of the vibration sensor 21, it is determined that there is no vibration and vibration is generated when an electric signal is output from the voltage control members 24 and 25. Has a condition of determining that there is.
이와 같은 조건하에서, 초기의 세탁행정 시에 탱크(20)의 내부에 설치되고 그 탱크와 동축관계로 수용된 세탁조 내의 포량에 따라 전자식 제어밸브와 같은 급수밸브를 열어 세탁조 내에 물을 공급한다.Under such conditions, the water is supplied to the washing tank by opening a water supply valve such as an electronic control valve in accordance with the quantity of the washing tank installed inside the tank 20 and accommodated coaxially with the tank during the initial washing operation.
세탁조에 물이 공급되면 그 수위에 따른 수압이 탱크(20)와 연결된 수압전달로(19)를 통하여 하우징(11)내의 벨로우즈(12)에 전달된다. 이때, 벨로우즈(12)의 상부에 밀봉된 차폐부재(13)에 의해서 수압이 더 이상 진행되지 못하며 이것에 수반하여 벨로우즈(12)가 수압에 비례하여 신장운동을 하게 된다.When water is supplied to the washing tank, the water pressure according to the water level is transmitted to the bellows 12 in the housing 11 through the water pressure passage 19 connected to the tank 20. At this time, the water pressure does not proceed any more by the shielding member 13 sealed on the upper portion of the bellows 12, and the bellows 12 extends in proportion to the water pressure.
벨로우즈(12)가 신장하면 이와 동시에 차폐부재(13)에 결합된 원통형 형상의 코아(14)가 이보다 직경이 크고 고유의 인덕턴스를 갖는 코일(15)의 내부 공간을 통해서 수직방향으로 상향 이동하게 되고(단계; ST10), 이 코아(14)의 상향 이동 량에 따라 코일(15)의 고유 인덕턴스가 변화된다(단계; ST20). 예컨대 코아(14)가 코일(15)의 내부 공간을 통해 상측방향으로 이동할 수록 코일(15)의 인덕턴스 값은 증가된다.When the bellows 12 is extended, at the same time, the cylindrical core 14 coupled to the shielding member 13 moves upward in the vertical direction through the inner space of the coil 15 having a larger diameter and inherent inductance. (Step ST10), the inherent inductance of the coil 15 is changed according to the amount of upward movement of the core 14 (step ST20). For example, as the core 14 moves upward through the inner space of the coil 15, the inductance value of the coil 15 increases.
이와 같은 코일(15)의 인덕턴스 변화 값은 도면에 도시되지 않은 LC공진회로의 두 커패시턴스 값에 곱해져 소정의 공진 주파수로 생성된다.The inductance change value of the coil 15 is multiplied by two capacitance values of the LC resonant circuit not shown in the figure to generate a predetermined resonance frequency.
즉 다시 말해, 코일(15)의 양 단자를 두 커패시턴스 사이에 접속함으로써, 그 결과 코일(15)과 두 커패시턴스가 하나의 LC공진회로로 동작하여 공진 주파수를 발생하게 된다(단계; ST30).In other words, by connecting both terminals of the coil 15 between two capacitances, the coil 15 and the two capacitances operate as one LC resonant circuit to generate a resonance frequency (ST30).
통상적으로, LC공진회로의 공진 주파수(f)는 다음 식에 의해 산출된다.Usually, the resonance frequency f of the LC resonant circuit is calculated by the following equation.
가 된다. Becomes
이와 같이 발생된 공진 주파수의 변화량을 가지고 세탁조 내의 수위를 측정한다.The water level in the washing tank is measured with the amount of change in the resonance frequency generated as described above.
그리고 측정한 수위가 상기 검출한 포량에 맞는 최적한 수위인가를 판정하여 최적한 수위이면 상기의 급수밸브를 닫아 급수를 중단하고 유도전동기를 교번적으로 통전시켜 세탁행정을 수행한다.Then, it is determined whether the measured water level is an optimum water level suitable for the detected amount of water. If the water level is the optimal water level, the water supply valve is closed to stop the water supply, and the induction motor is alternately energized to perform the washing operation.
이후 세탁행정이 완료되면 세탁조 내의 혼탁한 물을 배출하고 배출완료 여부를 전술한 수위센서(10)를 통해 감지한다.After the washing administration is completed, the turbid water in the washing tank is discharged and the discharge completion is sensed through the above-described water level sensor (10).
즉 배수 시에는 세탁조 내의 수위가 낮아짐에 따라 수압 또한 낮아지고 수압이 점진적으로 낮아지면 캡(18)과 코아(14) 사이에 개재되어 있는 스프링(16)의 탄성력에 의해서 벨로우즈(12)가 신축되고 아울러 코아(14)가 코일(15)의 내부 공간을 통해 점진적으로 수직 하강하여 초기 위치로 복귀한다.That is, during drainage, as the water level in the washing tank is lowered, the water pressure is also lowered, and when the water pressure is gradually lowered, the bellows 12 is stretched and contracted by the elastic force of the spring 16 interposed between the cap 18 and the core 14. In addition, the core 14 is gradually vertically lowered through the inner space of the coil 15 to return to the initial position.
코아(14)가 초기 위치로 복귀하면 코일(15)의 인덕턴스 또한 감소하고 그 감소된 인덕턴스와 LC 공진회로의 두 커패시턴스 값에 의한 공진 주파수가 변화되며, 이것에 수반하여 배수의 완료 시점을 판단하게 된다.When the core 14 returns to the initial position, the inductance of the coil 15 also decreases, and the resonance frequency is changed by the reduced inductance and the two capacitance values of the LC resonant circuit, thereby determining the completion point of the drainage. do.
이후 세탁행정이 완료되면 전술한 바와 같은 방법으로 세탁조에 물의 공급과 배수를 거쳐 헹구기 행정을 하고 완료한다.After the washing administration is completed, the rinsing stroke is completed by supplying and draining water to the washing tank in the same manner as described above.
이와 같이 세탁과 헹구기를 수행하고 난 후 탈수행정을 위해 상기 유도전동기를 정해진 속도로 회전시키고 유도전동기의 회전에 따른 세탁조의 진동을 도 3과 같은 진동센서(21)를 통해 측정한다.After washing and rinsing as described above, the induction motor is rotated at a predetermined speed for dehydration and the vibration of the washing tank according to the rotation of the induction motor is measured through the vibration sensor 21 as shown in FIG. 3.
이때, 탈수행정 시에 세탁조 내의 세탁물의 치우침 정도에 따라 탱크(20)의 발란스 또는 진동이 발생하게 된다.At this time, the balance or vibration of the tank 20 is generated in accordance with the degree of bias of the laundry in the washing tank during the dehydration stroke.
상기에서 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치되면 세탁조도 동심 축을 중심으로 동일한 회전반경을 갖고 회전을 하고 이것에 수반하여 탱크(20)의 진동이 발생되지 않는 발란스 상태를 이루게 되어 결국, 정해진 시간동안 탈수가 진행된다.When the laundry is evenly disposed on the wall of the washing tank, the washing tank also rotates with the same rotation radius about the concentric axis, thereby achieving a balanced state in which the vibration of the tank 20 is not generated. Dehydration proceeds.
그러나, 세탁물이 세탁조의 한쪽 벽에 치우침이 생기면 세탁조가 편심 회전을 하고 그 편심회전 정도가 커지면 세탁조가 탱크(20)를 타격 하게 된다.However, when the laundry is biased on one wall of the washing tank, the washing tank rotates eccentrically and the washing tank strikes the tank 20 when the degree of eccentric rotation increases.
탱크(20)의 타격정도에 따라 진동 폭이 증가하여 도 3에 나타내는 바와 같이, 안전스위치와 같은 진동센서(21)의 스위치레그(22)를 1회전 때마다 타격하면, 그 스위치레그(22)가 도 3을 기준으로 반시계방향 또는 스프링(23)에 의해 시계방향으로 회동하면서 두 전압단속부재(24, 25)를 전기적으로 단락 또는 개방시켜 주게 된다.When the vibration width increases with the hitting degree of the tank 20, and hits the switch leg 22 of the vibration sensor 21 such as a safety switch every one revolution, the switch leg 22 As shown in FIG. 3, the two voltage control members 24 and 25 are electrically shorted or opened while rotating counterclockwise or clockwise by the spring 23.
이와 같이 두 전압단속부재(24, 25) 중 어느 하나의 전압단속부재로부터 전기적인 신호가 발생되면 급수밸브를 통해 세탁조 내에 물을 공급하여 일정시간 동안 포풀림 행정을 진행함으로써, 결과적으로 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치가 이루어져 진동이 줄어들게 된다.As such, when an electrical signal is generated from any one of the voltage regulating members 24 and 25, water is supplied into the washing tank through the water supply valve, and the inflation stroke is performed for a predetermined time. Evenly placed on the wall of the vibration will reduce the vibration.
진동이 줄어들면 유도전동기를 고속 회전시켜 세탁물의 탈수를 진행한다.When the vibration is reduced, the induction motor is rotated at high speed to dehydrate the laundry.
그리고, 상기에서 포풀림 행정 후에도 계속적으로 상기 전압단속부재로부터 전기적인 신호가 발생되면 유도전동기를 정지시켜 과도진동에 따른 위험을 방지하게 된다.In addition, if an electrical signal is continuously generated from the voltage regulating member even after the inflating stroke, the induction motor is stopped to prevent the risk of excessive vibration.
이와 같은 일반적인 세탁기의 수위/진동센서는, 세탁행정 때에 세탁조 내의 수위를 LC 공진회로를 이용하여 감지하고 탈수행정 때에는 별도의 안전스위치와 같은 기구적인 진동센서를 통해 세탁조 및 탱크의 진동을 감지하여 주게됨을 알 수 있다.The water level / vibration sensor of the general washing machine detects the water level in the washing tank using the LC resonant circuit during the washing stroke, and detects the vibration of the washing tank and the tank through the mechanical vibration sensor such as a separate safety switch in the dehydrating stroke. It can be seen that.
그러나, 상기한 일반적인 세탁기의 수위/진동센서에 따르면 두 센서를 개별적으로 설치하여야 함으로 이에 따른 비용과 제조 공정이 필요하다.However, according to the water level / vibration sensor of the general washing machine described above, the two sensors must be installed separately, thereby requiring a cost and a manufacturing process.
또한, 안전스위치와 같은 진동센서는 기구적인 접점 및 스프링을 사용하기 때문에 접점의 경년변화 및 접점의 부식 등의 고장요인이 발생되고, 특히 기구적인 접점에 따른 접점간격 조정의 필요성과 열화에 따른 스프링의 복원력 감소 및 복잡성 때문에 정확한 진동 감지가 불가능하다.In addition, since vibration sensors such as safety switches use mechanical contacts and springs, failure factors such as aging change of the contacts and corrosion of the contacts are generated. In particular, springs due to deterioration and necessity of contact gap adjustment according to mechanical contacts are generated. Due to its reduced resilience and complexity, accurate vibration detection is not possible.
예컨대, 안전스위치가 탱크에 가깝게 설치되어 있으면 탱크의 약간의 진동도 감지하여 불필요한 동작을 수행하게 하고, 정상보다 멀리 설치된 경우에는 진동이 매우 커진 후에야 진동을 감지하기 때문에 안전스위치의 초기위치가 중요하므로 이를 정확히 설치하려면 추가비용은 물론 생산성이 저하되는 문제점을 내재하고 있다.For example, if the safety switch is installed close to the tank, it also detects a slight vibration of the tank to perform unnecessary operations. If the safety switch is installed farther than normal, the initial position of the safety switch is important because the vibration is detected only after the vibration is very large. In order to install it correctly, there is an additional cost and productivity problem.
따라서, 상기 안전스위치에 따른 접점의 불량과 스프링의 복원력 저하 및 그것에 의해 발생되는 진동 감지의 에러율 상승을 방지하고, 또한 안전스위치와 수위센서를 별도로 설치함으로 인해 발생되는 설치의 난이성과 기구적인 복잡성을 회피하면서도 종래의 것과 동등 이상의 효과를 얻을 수 있도록 하는 단일화 한 수위/진동센서를 본인이 1998년 8월 17일 선출한 특허 출원번호98-33272호(명칭; 세탁기의 진동감지장치)에 잘 나타나 있다.Therefore, it is possible to prevent the failure of the contact point due to the safety switch and the restoring force of the spring and the increase of the error rate of vibration detection caused by the safety switch, and also the difficulty and mechanical complexity of the installation caused by separately installing the safety switch and the water level sensor. A single water level / vibration sensor that avoids and achieves the same effect as the conventional one is well shown in Patent Application No. 98-33272 (name: Vibration Sensing Device for Washing Machine) which I elected on August 17, 1998. .
상기 특허 출원번호98-33272호에 따르면 후크형상의 차폐부재(13) 상단에 소정의 각을 가지고 경사지게 형성된 자계매체를 결합하며 그 자계매체의 경사면에는 세탁조의 진동에 따라 상기 경사면을 이동하는 롤링체가 올려져 있는 구조로 되어 있다.According to the patent application No. 98-33272 coupled to the magnetic field medium formed to be inclined at a predetermined angle on the hook-shaped shield member 13, the rolling body for moving the inclined surface in accordance with the vibration of the washing tank on the inclined surface of the magnetic medium It is a raised structure.
도 4는 본인이 선출원한 특허 출원번호 98-33272호에 기재된 그와 같은 세탁기의 수위/진동센서의 하나를 표시한 것으로, 설명에 사용되는 도면에 있어서, 도 1과 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다.FIG. 4 shows one of the water level / vibration sensors of such a washing machine described in patent application No. 98-33272, which is filed by the applicant, and in the drawings used for description, the same components as in FIG. Some may be provided with a number and a duplicate description thereof may be omitted.
상기 수위/진동센서(30)에 있어서, 탱크(20)와 수압전달로(19)를 통해 연결되는 이른바 원통형 형상의 하우징(11)과, 이 하우징의 내에 설치되며 수압전달로(19)에 연결되어 세탁조 내의 수위에 따른 수압에 의해 신축운동을 하는 벨로우즈(12)와, 벨로우즈(12)의 상단부에 밀봉되어 수압의 전달을 차폐하는 후크형상을 갖는 차폐부재(13)와, 고유 인덕턴스를 가지고 하우징(11)의 중앙 내벽에 설치되는 코일(15)과, 차폐부재(13)의 상부면에 후크 결합되어 벨로우즈(12)의 신축에 따라 코일(15)의 내부공간을 수직 운동하면서 고유 인덕턴스를 변화시키는 원통형의 코아(14)와, 코일(15)의 상단부에 결합되어 그 코일(15)을 지지하여 주는 원통형상의 지지부재(17)와, 이 지지부재(17)의 상단 개구부를 폐쇄하는 캡(18)과, 코아(14)의 상부면과 캡(18)의 저면에 수직방향으로 개재되어 코아(14)를 원위치로 복귀시키는 코일 형상을 갖는 스프링(16)과, 한쪽 방향으로 소정 각을 이루는 경사면(33)을 가지며 코아(14)의 상단부와 일정거리를 두고 차폐부재(13)의 후크 상부면(34)에 결합되는 자계매체(31)와, 세탁조의 편심 회전에 따라 자계매체(31)의 경사면(33)을 따라 좌우,수직 이동하면서 코일(15)의 고유 인덕턴스를 변화시키는 자성재질의 롤링체(32)와, 코아(14)의 수직이동 및 롤링체(32)의 좌우, 수직이동에 의한 코일(15)의 고유 인덕턴스에 고정된 커패시턴스를 부가하여 공진 주파수를 발생하는 LC공진회로로 구성된다.In the water level / vibration sensor (30), a so-called cylindrical housing (11) connected to the tank (20) and the hydraulic channel (19), and installed in the housing and connected to the hydraulic channel (19) And a bellows 12 extending and contracting by water pressure according to the water level in the washing tank, a shielding member 13 having a hook shape sealed at the upper end of the bellows 12 and shielding the transmission of water pressure, and a housing having a unique inductance. The inductance of the coil 15 and the upper surface of the shielding member 13 is hooked to the central inner wall of the 11 to change the inductance while vertically moving the inner space of the coil 15 according to the expansion and contraction of the bellows 12. A cylindrical core 14, a cylindrical support member 17 coupled to the upper end of the coil 15 to support the coil 15, and a cap closing the upper opening of the support member 17 ( 18) and open in a direction perpendicular to the top surface of the core 14 and the bottom surface of the cap 18. And a spring 16 having a coil shape for returning the core 14 to its original position, and an inclined surface 33 having a predetermined angle in one direction, the shielding member 13 having a predetermined distance from the upper end of the core 14. The magnetic medium 31 is coupled to the hook upper surface 34 of the and the left and right, vertically moving along the inclined surface 33 of the magnetic medium 31 in accordance with the eccentric rotation of the washing tank to change the inductance of the coil 15 LC, which generates a resonance frequency by adding a fixed capacitance to the inductance of the coil 15 due to the vertical movement of the core 14 and the vertical movement of the core 14 and the left and right and vertical movement of the rolling body 32 of the magnetic material. It consists of a resonance circuit.
이와 같이 단일화 된 세탁기의 수위/진동센서(30)는, 세탁운전 제어 중에서 특히 세탁행정과 탈수행정 시에 센싱의 에러율 없이 세탁수위 량 및 세탁물의 치우침에 의한 진동량을 정확히 감지하는 것을 목적으로 하고 있다.Thus, the water level / vibration sensor 30 of the unified washing machine aims to accurately detect the washing water level and the vibration amount due to the bias of the laundry without the error rate of sensing during washing operation control, especially during washing operation and dehydration operation. .
여기서, 세탁행정과 헹굼행정 때의 수위량 측정은 도 1과 같은 방법에 의해 측정을 함으로 이의 동작은 생략하고 탈수행정 때의 진동측정 과정만을 이하를 통해 설명한다.Here, the measurement of the water level during the washing stroke and the rinsing stroke is measured by the method as shown in FIG. 1, so the operation thereof is omitted and only the vibration measuring process during the dehydrating stroke will be described below.
즉 탈수행정 때 세탁물이 세탁조의 벽에 균등하게 배치되면 세탁조가 동심 축을 중심으로 동일한 회전반경을 갖고 회전을 하고 이것에 수반하여 탱크(20)의 진동이 발생되지 않는 발란스 상태를 이루게 된다.That is, when the laundry is evenly disposed on the wall of the washing tank during the dehydration stroke, the washing tank rotates with the same rotation radius about the concentric axis, thereby achieving a balanced state in which the vibration of the tank 20 is not generated.
탱크(20)가 진동하지 않는 발란스 상태이면 자성재질의 롤링체(32)는 자계매체(31)의 경사면(33)을 따라 좌우, 수직방향으로 이동하지 않고 도 4를 기준으로 우측단에 위치한다.When the tank 20 is in a balanced state that does not vibrate, the rolling material 32 of the magnetic material is positioned at the right end with respect to FIG. 4 without moving left and right along the inclined surface 33 of the magnetic medium 31. .
롤링체(32)가 자계매체(31)의 경사면(33) 우측단에 위치하면 코일(15)의 고유 인덕턴스도 변화하지 않는다.When the rolling body 32 is positioned at the right end of the inclined surface 33 of the magnetic medium 31, the inductance of the coil 15 does not change.
세탁물의 균등 배치에 의해 균형이 이루어져 롤링체(32)가 자계매체(31)의 우측단에 지속적으로 위치하면 LC 공진회로에서도 지속적으로 동일한 공진 주파수가 발생되며, 이것에 의해 정해진 탈수시간 동안 유도전동기가 가속 회전하여 탈수를 진행하게 된다.Balanced by the equal arrangement of the laundry, if the rolling body 32 is continuously positioned on the right end of the magnetic medium 31, the same resonant frequency is continuously generated in the LC resonant circuit, thereby induction motor for a predetermined dehydration time Accelerates rotation to proceed with dehydration.
그러나, 세탁물이 세탁조의 한쪽 벽에 치우침이 생기면 세탁조가 편심 회전을 하고 그 편심회전 정도에 따라 탱크(20)가 진동하거나 세탁물이 몰린 쪽으로 기울어지게 된다.However, when the laundry is biased on one wall of the washing tank, the washing tank rotates eccentrically, and the tank 20 vibrates or tilts toward the laundry in accordance with the degree of eccentric rotation.
탱크(20)가 진동하면 자성재질의 롤링체(32)가 그 진동 정도에 따라 자계매체(31)의 경사면(33)을 따라 좌우, 수직방향, 이른바 ±X방향으로 이동하면서 코일(15)의 고유 인덕턴스를 변화시킨다.When the tank 20 vibrates, the rolling material 32 of the magnetic material moves along the inclined plane 33 of the magnetic medium 31 along the inclined surface 33 in the left, right, and so-called ± X directions, depending on the degree of vibration of the coil 15. Change intrinsic inductance.
또한, 탱크(20)가 과도 진동하게 되면 자성재질의 롤링체(32)는 경사면(33)을 타고 급격히 상승하였다가 중력에 의해 떨어진다. 이 과도 진동에 따라 전술한 코일(15)의 고유 인덕턴스가 변화하게 된다.In addition, when the tank 20 is excessively vibrated, the rolling material 32 of the magnetic material rapidly rises on the inclined surface 33 and falls by gravity. The intrinsic inductance of the coil 15 described above changes according to this transient vibration.
이와 같은 코일(15)의 인덕턴스 변화 값은 LC 공진회로의 커패시턴스 값에 더해져 하나의 공진 주파수의 변화값으로 나타나게 된다.This change in inductance of the coil 15 is added to the capacitance value of the LC resonant circuit to appear as a change value of one resonant frequency.
이 공진 주파수의 변화값을 가지고 진동정도를 판정하여 진동이 약하면 전술한 바와 같은 방법으로 포풀림 행정을 수행하여 탈수를 진행하고, 진동정도가 심하면 유도전동기를 정지시켜 과도진동에 따른 위험을 방지하게 된다.If the vibration is weak with the change of the resonant frequency and the vibration is weak, carry out the dehydration by performing the inflated stroke as described above. If the vibration is severe, stop the induction motor to prevent the risk of excessive vibration. do.
전술한 세탁기의 수위/진동센서는, 세탁행정 및 행굼행정 때에 코아의 상하 이동량에 따른 코일의 인덕턴스 변화값으로 수위량을 감지하며 탈수행정 때에는 롤링체의 좌우 수직 이동량에 따른 코일의 인덕턴스 변화값으로 진동량을 감지하게 됨을 알 수 있다.The above-described water level / vibration sensor of the washing machine detects the water level as the change in inductance of the coil according to the vertical movement amount of the core during washing and rinsing stroke. It can be seen that the vibration amount is detected.
그러나, 상기한 특허 출원번호 98-33272호 따르면, 자계매체를 차폐부재의 후크 상부면에 접착제로 접착하여 결합함으로 인하여 조립공정이 지연될 뿐 아니라 습기나 열에 의해 접착제의 성질을 잃을 경우 또는 접착면적이 좁은 관계로 인하여 자계매체가 차폐부재의 후크면으로부터 이탈되는 결과가 초래되는 일이 발생될 수도 있다.However, according to the patent application No. 98-33272, the assembly process is delayed by bonding the magnetic medium to the hook upper surface of the shielding member with an adhesive, and when the property of the adhesive is lost due to moisture or heat, or the adhesive area. Due to this narrow relationship, the magnetic field medium may be released from the hook surface of the shielding member.
또한 조립공정 때 접착제가 롤링체에 묻어 롤링체의 고착현상이 발생될 수도 있다.In addition, the adhesive may be buried in the rolling body during the assembly process, thereby causing sticking of the rolling body.
따라서, 상기와 같은 문제점을 치유하면서도 비용면에서는 저가의 센서 고정장치를, 그리고 신뢰성면에서는 보다 효율적이고 안정된 센서 고정장치를 제공하는 것이 바람직하다.Therefore, it is desirable to provide a low-cost sensor fixing device in terms of cost, and a more efficient and stable sensor fixing device in terms of reliability.
따라서, 본 발명의 목적은 자계매체에 볼고정 지지부재를 일체화시켜 차페부재에 억지끼워 결합하도록 하는 세탁기의 수위/진동센서 고정장치를 제공하는 것이며, 이 장치는 세탁조의 진동 또는 충격의 크기에 비례하여 롤링체가 진동할 때 볼고정 지지부재는 롤링체의 진동에 영향을 주지 않도록 하여 언발란스가 정확히 감지되도록 하는 것을 특징으로 한다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a water level / vibration sensor fixing device for a washing machine for integrating a ball fixing support member to a magnetic field medium and forcing it to be coupled to a shield member, which is proportional to the magnitude of vibration or impact of the washing tank. When the rolling body vibrates so that the ball fixing support member does not affect the vibration of the rolling body so that the unbalance is accurately detected.
본 발명의 다른 목적은 탈수 때에 진동에 의해 볼고정 지지부재가 움직이지 않도록 볼고정 지지부재에 접착제를 도포하여 차폐부재의 푸셔에 억지끼워 결합하도록 하는 세탁기의 수위/진동센서 고정장치를 제공하는 것이며, 이 고정장치는 구조가 간단한 것을 특징으로 한다.Another object of the present invention is to provide a water level / vibration sensor fixing device of a washing machine for applying an adhesive to the ball fixing support member so as to prevent movement of the ball fixing support member by vibration during dehydration so that the ball fixing support member is fitted to the pusher of the shielding member. This fixing device is characterized by a simple structure.
본 발명의 또다른 목적은 자계매체에 볼고정 지지부재를, 차폐부재에 푸셔를 각각 일체로 형성하여 후크 결합하도록 하는 세탁기의 수위/진동센서 고정장치를 제공하는 것이며, 이 장치는 조립공정 때에 시간지연 없이 안정된 결합이 가능하며 외부환경의 온도/습도에 영향을 받지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.It is still another object of the present invention to provide a water level / vibration sensor fixing device for a washing machine, in which a ball fixing support member is formed in a magnetic field medium and a pusher is integrally formed in the shielding member, respectively, so as to be hooked together. It is possible to combine stable without delay and not to be influenced by temperature / humidity of external environment.
도 1 내지 도 3은 일반적인 세탁기의 수위/진동센서의 설명에 제공되는 구성도로서,1 to 3 is a configuration diagram provided in the description of the water level / vibration sensor of a general washing machine,
도 1은 상기 세탁기에 장착되는 수위센서를 수직방향으로 절개하여 보인 확대 단면도이고,1 is an enlarged cross-sectional view showing the water level sensor mounted in the washing machine in a vertical direction;
도 2는 상기 수위센서의 수위측정 원리를 설명하기 위한 도이고,2 is a view for explaining the principle of level measurement of the water level sensor,
도 3은 상기 세탁기에 별도로 장착되는 진동센서의 구성도이고,3 is a configuration diagram of a vibration sensor separately mounted to the washing machine,
도 4는 종래의 기술에 따른 단일화 된 수위/진동센서를 수직방향으로 절개하여 본 단면도이고,4 is a cross-sectional view of the unified water level / vibration sensor cut in the vertical direction according to the prior art,
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치의 설명에 제공되는 제1 실시 예를 나타내는 구성도로서,5 to 7 is a configuration diagram showing a first embodiment provided in the description of the water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the present invention,
도 5는 상기 수위/진동센서 고정장치를 분해하여 보인 사시도이고,5 is an exploded perspective view of the water level / vibration sensor fixing device;
도 6은 도 5의 제1 볼고정 지지부재를 밑에서 본 도이고,Figure 6 is a view from below of the first ball fixing support member of Figure 5,
도 7은 도 5의 수위/진동센서 고정장치를 결합하여 보인 단면도이고,7 is a cross-sectional view showing a combination of the water level / vibration sensor fixing device of FIG.
도 8은 본 발명에 따른 수위/진동센서 고정장치의 설명에 제공되는 제2 실시 예를 나타내는 분해 사시도이고,8 is an exploded perspective view showing a second embodiment provided in the description of the water level / vibration sensor fixing device according to the present invention;
도 9는 도 8의 제2 볼고정 지지부재를 밑에서 본 도이고,9 is a view from below of the second ball fixing support member of FIG. 8;
도 10은 도 8의 수위/진동센서 고정장치를 결합하여 보인 단면도이다.FIG. 10 is a cross-sectional view illustrating the water level / vibration sensor fixing device of FIG. 8 in combination. FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
13 : 차폐부재 31 : 자계매체13 shielding member 31 magnetic field medium
100 : 제1 볼고정 지지부재 101 내지 104 : 리브100: first ball fixing support member 101 to 104 rib
105 : 제1 푸셔 106 : 제1 억지끼움부105: first pusher 106: first interference fit
107 : 제1 지지턱 200 : 제2 볼고정 지지부재107: first support jaw 200: second ball fixing support member
201 : 제1 후크 205 : 제2 푸셔201: first hook 205: second pusher
208 : 제2 억지끼움부 209 : 제2 후크208: second interference fit 209: second hook
210 내지 213 : 절개부210 to 213: incision
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치는, 탱크의 수압전달로를 통한 수압에 따라 수직운동하는 차폐부재, 한쪽 방향으로 소정 각을 이루는 경사면을 가지고 상기 차폐부재의 상부면에 결합되는 자계매체, 세탁조의 편심 회전에 따라 상기 자계매체의 경사면을 따라 좌우,수직 이동하면서 코일의 고유 인덕턴스를 변화시켜 진동량을 측정하는 롤링체로 이루어진 수위/진동센서에 있어서:The water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to an aspect of the present invention for achieving the above objects, the shield member for vertical movement in accordance with the water pressure through the water pressure transmission path of the tank, the inclined surface to form a predetermined angle in one direction Water level / vibration sensor consisting of a rolling body for measuring the amount of vibration by changing the inductance of the coil while moving left and right, vertically along the inclined surface of the magnetic medium in accordance with the eccentric rotation of the washing tank, the magnetic medium coupled to the upper surface of the shield member In:
(1) 상기 자계매체의 저면에 소정의 길이를 갖고 수직하향으로 형성된 볼고정 지지부재; 및(1) a ball fixing support member having a predetermined length on the bottom surface of the magnetic field medium and formed vertically downward; And
(2) 상기 차폐부재의 상부면에 수직 상향으로 형성되며 그 상단 외주면에 외향으로 돌출되어 상기 코아를 고정하는 지지턱과 내부에 소정 길이의 억지끼움부를 갖는 대략 원형상의 푸셔를 포함하며;(2) a vertically upward pusher formed on the upper surface of the shielding member and projecting outwardly on the upper outer circumferential surface thereof, and including a support jaw for fixing the core and an approximately circular pusher having a predetermined length therein;
상기 자계매체의 볼고정 지지부재를 상기 푸셔의 억지끼움부에 억지끼워 결합하는 것을 특징으로 한다.The ball fixing support member of the magnetic medium is forcibly coupled to the interference fitting portion of the pusher.
선택적으로, 상기 볼고정 지지부재는 적어도 2개 이상의 리브를 갖으며, 상기 리브들은 상호 소정의 각과 길이를 가지고 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.Optionally, the ball fixing support member has at least two ribs, and the ribs are formed integrally with each other at a predetermined angle and length.
선택적으로, 상기 푸셔의 억지끼움부는 적어도 2개 이상의 리브홈을 갖으며, 상기 리브홈들은 상호 소정의 각과 길이를 갖고 수직 하향으로 형성된 것을 특징으로 한다.Optionally, the interference fitting portion of the pusher has at least two rib grooves, and the rib grooves are formed vertically downward with a predetermined angle and length to each other.
바람직하기로, 상기 볼고정 지지부재와 상기 푸셔의 억지끼움부를 십자형의 리브 및 리브홈으로 형성하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the ball fixing support member and the pusher fitting portion of the pusher are characterized in that the cross-shaped rib and rib groove formed.
또한, 본 발명에 의한 세탁기의 수위/진동센서 고정장치에 의하면, 탱크의 수압전달로를 통한 수압에 따라 수직운동하는 차폐부재, 한쪽 방향으로 소정 각을 이루는 경사면을 가지고 상기 차폐부재의 상부면에 결합되는 자계매체, 세탁조의 편심 회전에 따라 자계매체의 경사면을 따라 좌우,수직 이동하면서 코일의 고유 인덕턴스를 변화시켜 진동량을 측정하는 롤링체로 이루어진 수위/진동센서에 있어서:In addition, according to the water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the present invention, having a shielding member that moves vertically in accordance with the water pressure through the hydraulic pressure transmission path of the tank, the inclined surface to form a predetermined angle in one direction on the upper surface of the shielding member In a water level / vibration sensor consisting of a rolling body that measures the vibration amount by varying the inductance of the coil by moving the left and right and vertically along the inclined surface of the magnetic medium according to the eccentric rotation of the magnetic medium and the washing tank to be combined:
(1) 상기 자계매체의 저면에 소정의 직경과 길이를 가지고 수직하향으로 형성되는 대략 원형상의 볼고정 지지부재; 및(1) a substantially circular ball fixing support member having a predetermined diameter and length on the bottom of the magnetic field medium and formed vertically downward; And
(2) 상기 차폐부재의 상부면에 소정의 길이를 가지고 수직상향으로 형성되며 그의 중심부에 상기 볼고정 지지부재의 직경보다 큰 억지끼움부를, 상단 외주면에는 외향으로 돌출되어 상기 코아를 고정하는 후크형상의 지지턱을 가지는 대략 원형상인 푸셔를 포함하며;(2) a hook shape which is formed vertically upward with a predetermined length on the upper surface of the shielding member and larger than the diameter of the ball fixing support member in the center thereof, and protrudes outwardly on the upper outer peripheral surface to fix the core; An approximately circular pusher having a support jaw of;
상기 자계매체의 볼고정 지지부재를 상기 푸셔의 억지끼움부에 끼워 후크 결합하는 것을 특징으로 한다.The ball fixing support member of the magnetic medium is hooked to the interference fitting portion of the pusher.
선택적으로, 상기 볼고정 지지부재의 외주면 대략 중앙에 제1 후크를 상향으로 돌출하여 형성하는 것을 특징으로 한다.Optionally, the first hook is formed to protrude upward from the center of the outer circumferential surface of the ball fixing support member.
선택적으로, 상기 푸셔의 내주면 대략 중앙에 상기 제1 후크와 억지끼워 결합되는 제2 후크를 하향으로 돌출하여 형성하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment, the second hook is formed to protrude downward from the center of the inner circumferential surface of the pusher.
이와 같이하면, 수위/진동센서의 조립공정 때에 볼고정 지지부재를 푸셔에 억지끼워 결합하거나 또는 후크 결합함으로써, 세탁기의 사용도중 외부환경의 영향인 온도/습도 등에 의한 자계매체가 푸셔로부터 이탈되는 일이 없이 안정되게 지지됨을 알 수가 있다.In this way, the magnetic field medium is released from the pusher due to temperature / humidity, which is an influence of the external environment during use of the washing machine, by forcibly engaging or hooking the ball fixing support member to the pusher during the assembly process of the water level / vibration sensor. It can be seen that it is stably supported without this.
그 결과, 세탁기의 탈수 때 진동 또는 충격에 비례하여 내부의 롤링체가 자계매체를 따라 이동하고 볼고정 지지부재는 롤링체의 진동에 영향을 주지 않음으로써 보다 정확한 언발란스 감지가 가능하며, 또한 조립공정 시간이 단축되는 이점이 있다.As a result, the inner rolling body moves along the magnetic field in proportion to the vibration or impact when the washing machine is dewatered, and the ball fixing support member does not affect the vibration of the rolling body, thereby enabling more accurate unbalance detection and assembly process time. This has the advantage of being shortened.
그리고, 본 발명의 실시 예로는 다수개가 존재할 수 있으며, 이하에서는 가장 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하고자 한다.And, there may be a plurality of embodiments of the present invention, the following will be described in detail for the most preferred embodiment.
이 바람직한 실시 예를 통해 본 발명의 목적, 기타의 목적, 특징 및 이점은 예시할 목적으로 도시한 첨부 도면과 관련해서 본 발명에 의한 실시 예를 가지고 이하의 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.Through this preferred embodiment, the objects, other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following description with an embodiment according to the present invention in connection with the accompanying drawings shown for illustrative purposes.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the present invention.
또한, 설명에 사용되는 각 도면에 있어서, 도 4와 같은 구성성분에 관해서는 동일한 번호를 부여하여 표시하고 그 중복되는 설명을 생략하는 것도 있다.In addition, in each figure used for description, the same component may be attached | subjected and shown about the component same as FIG. 4, and the overlapping description may be abbreviate | omitted.
도 5 내지 도 7은 본 발명에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치의 설명에 제공되는 제1 실시 예를 나타내는 구성도이다.5 to 7 is a configuration diagram showing a first embodiment provided in the description of the water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the present invention.
본 실시 예에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치는, 세탁조의 수위에 따른 수압에 의해 신축운동을 하는 벨로우즈(12)의 상단에 결합되어 수직운동하는 차폐부재(13)와, 이 차폐부재의 상부면에 수직 상향으로 형성되며 그 상단 외주면에 외향으로 돌출되어 코아(14)를 고정하는 후크형상의 제1 지지턱(107)과 내부에 소정 길이의 제1 억지끼움부(106)를 가지며 그 형상이 원형인 제1 푸셔(105)와, 한쪽 방향으로 소정의 각을 이루는 경사면(33)을 가지는 자계매체(31)와, 자계매체(31)의 저면에 소정의 길이를 갖고 수직하향으로 일체로 형성되어 제1 푸셔(105)의 제1 억지끼움부(106)에 억지끼워져 결합되는 제1 볼고정 지지부재(100)로 구성된다.The water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the present embodiment is coupled to the upper end of the bellows 12 that is stretched and contracted by the water pressure according to the water level of the washing tub 13 and the vertical movement of the shield member It is formed vertically upward on the upper surface and protrudes outward on the upper outer circumferential surface thereof, and has a hook-shaped first support jaw 107 for fixing the core 14 and a first interference fit portion 106 having a predetermined length therein. The magnetic medium 31 having the first pusher 105 having a circular shape, the inclined surface 33 having a predetermined angle in one direction, and the bottom surface of the magnetic medium 31 are integrally vertically downward with a predetermined length. It is formed of a first ball fixing support member 100 is coupled to the first interference fit portion 106 of the first pusher 105 is coupled.
그리고, 상기에서 제1 볼고정 지지부재(100)는 도 6에 나타내는 바와 같이, 자계매체(31)의 저면에 상호 90도의 각을 갖고 수직 하향으로 형성되는 4개의 리브(101 내지 104)로 구성된다.In addition, as shown in FIG. 6, the first ball fixing support member 100 includes four ribs 101 to 104 formed on the bottom surface of the magnetic field medium 31 at an angle of 90 degrees to each other. do.
또한, 상기에서 제1 푸셔(105)의 제1 억지끼움부(106)를 제1 볼고정 지지부재(100)의 리브(101 내지 104)와 대향되게 소정의 길이를 갖는 십자형의 리브홈으로 구성할 수도 있다.In addition, the first interference fitting portion 106 of the first pusher 105 is configured as a cross rib groove having a predetermined length to face the ribs 101 to 104 of the first ball fixing support member 100. You may.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치를 도 5 내지 도 7을 참조하여 이하를 통해 보다 구체적으로 설명한다.The water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the present invention made as described above will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 7.
먼저, 수위/진동센서의 조립공정에서, 세탁조의 편심회전에 따라 롤링체가 좌우, 수직운동하도록 소정 각의 경사면(33)을 가지는 자계매체(31)의 저면에 도 5과 같이, 소정의 길이를 갖는 제1 볼고정 지지부재(100)를 형성하여 차폐부재(13)의 상부에 수직상향으로 형성된 제1 푸셔(105)의 제1 억지끼움부(106)에 억지끼워 도 7과 같이 결합한다.First, in the assembling process of the water level / vibration sensor, a predetermined length is applied to the bottom of the magnetic medium 31 having the inclined surface 33 at a predetermined angle so that the rolling body moves left and right and vertically according to the eccentric rotation of the washing tank. The first ball fixing support member 100 having the upper surface of the shielding member 13 is formed to be vertically upwardly coupled to the first interference fitting portion 106 of the first pusher 105 and coupled as shown in FIG. 7.
이때, 제1 볼고정 지지부재(100)에 상호 90도의 각을 갖고 형성되는 4개의 리브(101 내지 104)가 소정의 직경과 길이를 갖는 제1 푸셔(105)의 제1 억지끼움부(106)에 억지끼워져 결합됨으로써, 결합력이 향상되고, 또한 세탁기의 장기 사용 때 외부환경의 영향인 습도 및 열에 의한 자계매체(31)가 제1 푸셔(105)로부터 이탈되는 일이 없이 안정되게 결합된다.In this case, the first rib fitting portion 106 of the first pusher 105 having four ribs 101 to 104 formed at an angle of 90 degrees to the first ball fixing support member 100 having a predetermined diameter and length. ), The bonding force is improved, and the magnetic field medium 31 due to humidity and heat, which are influences of the external environment during long-term use of the washing machine, is stably coupled without being separated from the first pusher 105.
여기서 제1 푸셔(105)와 제1 볼고정 지지부재(100)의 결합력을 더욱 향상시키기 위해서는 제1 억지끼움부(106)에 소정의 길이를 갖는 십자형의 리브홈을 형성하여 제1 볼고정 지지부재(100)의 리브(101 내지 104)들과 억지끼워 결합하는 것도 가능하다.In this case, in order to further improve the coupling force between the first pusher 105 and the first ball fixing support member 100, a cross rib groove having a predetermined length is formed in the first interference fitting portion 106 to support the first ball fixing. It is also possible to forcibly engage with the ribs 101 to 104 of the member 100.
그리고, 제1 볼고정 지지부재(100)의 리브를 2개 이상으로 형성하여 제1 푸셔(105)의 제1 억지끼움부(106)에 억지끼워 결합할 수도 있으며, 이때 제1 푸셔(105)의 제1 억지끼움부(106)는 상기 리브의 개수에 대응하게 리브홈을 형성하면 된다.In addition, two or more ribs of the first ball fixing support member 100 may be formed to be coupled to the first interference fitting portion 106 of the first pusher 105 by being coupled to each other. The first interference fitting portion 106 may have rib grooves corresponding to the number of the ribs.
이와 같이, 조립공정이 완료된 세탁기를 가지고 탈수행정을 할 때에 세탁물의 언발란스에 의한 진동과 충격이 발생하더라도 그 진동 및 충격의 크기에 비례하여 내부의 롤링체가 자계매체(31)의 경사면(33)을 따라 이동(진동)하며, 제1 볼고정 지지부재(100)는 제1 푸셔(105)와 안정되게 결합된 관계로 인해서 제1 푸셔(105)를 중심으로 흔들리지 않는다. 이것에 의해 제1 볼고정 지지부재(100)가 롤링체(31)의 진동에 영향을 주지않게 되어 결과적으로, 언발란스 감지가 정확하게 이루어지는 효과가 있다.As described above, even when vibration and impact due to unbalance of the laundry are generated during the dehydration operation with the washing machine having completed the assembly process, the rolling body inside the inclined surface 33 of the magnetic field medium 31 is proportional to the magnitude of the vibration and impact. It moves along (vibrates), and the first ball fixing support member 100 is not shaken about the first pusher 105 due to the stable coupling with the first pusher 105. As a result, the first ball fixing support member 100 does not affect the vibration of the rolling body 31, and as a result, there is an effect that the unbalance detection is accurately performed.
한편, 자계매체(31)에 일체로 형성된 제1 볼고정 지지부재(100)와 차폐부재(13)에 일체로 형성된 제1 푸셔(105)와의 결합력을 향상시키기 위해서, 제1 볼고정 지지부재(100)의 리브(101 내지 104) 면에 접착제를 바른 후 제1 푸셔(105)의 제1 억지끼움부(106)에 억지끼워 결합할 수도 있다. 이때 접착제의 응고에 의해서 제1 볼고정 지지부재(100)와 제1 푸셔(105)가 보다 안정된 결합력을 갖게 된다.On the other hand, in order to improve the coupling force between the first ball fixing support member 100 formed integrally with the magnetic field medium 31 and the first pusher 105 formed integrally with the shielding member 13, the first ball fixing support member ( The adhesive may be applied to the surfaces of the ribs 101 to 104 of the 100, and may be pressed into the first interference fitting portion 106 of the first pusher 105 to be coupled. At this time, the first ball fixing support member 100 and the first pusher 105 have a more stable bonding force by solidification of the adhesive.
도 8 내지 도 10에 의하여 본 발명의 제2 실시 예에 의한 세탁기의 수위/진동센서 고정장치를 설명한다.8 to 10 illustrate a water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the second embodiment of the present invention.
도면에 있어서, 세탁조의 수위에 따른 수압에 의해 신축운동을 하는 벨로우즈(12)의 상단에 결합되어 수직운동하는 차폐부재(13)와, 이 차폐부재의 상부면에 소정의 길이를 가지고 수직상향으로 형성되며 그의 중심부에 소정의 직경과 길이를 갖는 제2 억지끼움부(208)를, 상단 외주면에는 외향으로 돌출되어 코아(14)를 고정하는 제2 지지턱(207)을, 또한 축상에 대해 등간격으로 수직 절개된 절개부(210 내지 213)를 가지는 대략 원형상인 탄성재질의 제2 푸셔(205)와, 제2 푸셔(205)의 내주면 대략 중앙에 내측으로 돌출 형성되는 제2 후크(209)와, 한쪽 방향으로 소정 각을 이루는 경사면(33)을 가지는 자계매체(31)와, 자계매체(31)의 저면에 소정의 직경과 길이를 가지고 수직하향으로 형성되어 제2 푸셔(205)의 제2 억지끼움부(208)에 억지끼워져 결합되는 원형상의 제2 볼고정 지지부재(200)와, 제2 볼고정 지지부재(200)의 외주면 대략 중앙에 외측으로 돌출형성되어 제2 푸셔(205)의 제2 후크(209)와 탄성 결합되는 제1 후크(201)로 구성된다.In the figure, a shielding member 13 coupled to an upper end of the bellows 12 that is stretched and contracted by water pressure according to the water level of the washing tank, and vertically moving, and having a predetermined length on the upper surface of the shielding member in a vertical upward direction. A second interference fitting portion 208 having a predetermined diameter and length at its center portion, a second support jaw 207 projecting outwardly on the upper outer circumferential surface and fixing the core 14; An approximately circular second pusher 205 having an elastic shape having cut portions 210 to 213 vertically cut at intervals, and a second hook 209 protruding inwardly at an approximately center of an inner circumferential surface of the second pusher 205. And a magnetic medium 31 having an inclined surface 33 having a predetermined angle in one direction, and formed on the bottom of the magnetic medium 31 in a vertical downward direction with a predetermined diameter and length. 2nd circular shape which is forcibly fitted to the 2 interference fitting part 208 The first hook 201 is formed to protrude outward from the center of the ball fixing support member 200 and the outer circumferential surface of the second ball fixing support member 200 to elastically couple with the second hook 209 of the second pusher 205. It is composed of
이와 같이 이루어진 본 발명의 제2 실시 예에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치를 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명하며, 도 5의 구성과 동일부분에 대하여는 동일한 번호를 부여하고 그 설명을 생략하는 것도 있다.The water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the second embodiment of the present invention made as described above will be described with reference to FIGS. 8 to 10, and the same parts as in FIG. There is also.
먼저, 수위/진동센서의 조립공정에서, 세탁조의 편심회전에 따라 롤링체가 좌우, 수직운동하도록 소정 각의 경사면(33)을 갖는 자계매체(31)의 저면에 도 8과 같이, 이 자계매체의 직경보다 작고 소정의 길이를 갖는 원형상의 제2 볼고정 지지부재(200)를 일체로 형성하여 차폐부재(13)의 상부에 소정의 길이를 갖고 수직상향으로 형성된 제2 푸셔(205)의 제2 억지끼움부(208)에 억지끼워 도 10과 같이 결합한다.First, in the assembling process of the water level / vibration sensor, as shown in Fig. 8, the magnetic medium 31 having the inclined surface 33 of the predetermined angle so that the rolling body moves left and right and vertically in accordance with the eccentric rotation of the washing tank. The second of the second pusher 205 formed vertically upward with a predetermined length on the upper portion of the shield member 13 by integrally forming the circular second ball fixing support member 200 smaller than the diameter and having a predetermined length; It fits in the interference fitting part 208 and combines like FIG.
즉 다시 말해, 도 9와 같이 소정의 직경과 길이를 가지고 자계매체(31)의 저면에 형성된 제2 볼고정 지지부재(200)를 제2 푸셔(205)의 중심부에 제2 볼고정 지지부재(200)의 직경보다 크게 형성된 제2 푸셔(205)의 제2 억지끼움부(208)에 맞춘 후 위에서 아래로 밀어 넣게 되면 제2 볼고정 지지부재(200)가 제2 푸셔(205)의 제2 억지끼움부(208)를 따라 슬라이딩 안내되면서 결합이 이루어진다.In other words, as shown in FIG. 9, the second ball fixing support member 200 is formed at the center of the second pusher 205 with the second ball fixing support member 200 formed on the bottom surface of the magnetic medium 31 having a predetermined diameter and length. When the second pusher 205 of the second pusher 205 is formed larger than the diameter of 200 and is pushed downward from the top, the second ball fixing support member 200 is moved to the second of the second pusher 205. The coupling is made while slidingly guided along the interference fit portion 208.
이때, 제2 볼고정 지지부재(200)의 외주면 대략 중앙에 외향으로 돌출되어 형성된 제1 후크(201)가 제2 푸셔(205)의 내주면 대략 중앙에 내향으로 돌출되어 형성되어 있는 제2 후크(209)의 위치까지 도달하여 억지끼워질 경우, 축상에 대해 등간격으로 수직 절개된 절개부(210 내지 213)에 의해서 제2 푸셔(205)의 상단부가 외측방향으로 벌어지게 된다.At this time, the first hook 201 protruding outwardly to the center of the outer circumferential surface of the second ball fixing support member 200 protrudes inward to the center of the inner circumferential surface of the second pusher 205 inwardly. When it reaches to the position of 209 and is interposed, the upper end of the second pusher 205 is opened in the outward direction by the incisions 210 to 213 vertically cut at equal intervals on the axis.
여기서, 절개부(210 내지 213)는 도 10에 나타내는 바와 같이, 제2 푸셔(205)의 상부에서부터 제2 후크(209)의 하단부 이상까지 수직 절개되어 있다.Here, the cutouts 210 to 213 are vertically cut from the upper part of the second pusher 205 to the lower end of the second hook 209 as shown in FIG. 10.
계속해서, 제1 후크(201)가 계속 삽입되어 제2 후크(209)의 위치를 벗어나게 되면 다시 제2 푸셔(205)의 상단부가 원위치로 복원되면서 도 12와 같이 제1, 제2 후크(201, 209)가 안정되게 결합되며, 또한 제2 볼고정 지지부재(200)의 하단부가 제2 푸셔(205)의 제2 억지끼움부(208)에 안정되게 삽입·결합된다.Subsequently, when the first hook 201 is continuously inserted and is out of the position of the second hook 209, the upper end of the second pusher 205 is restored to its original position, and the first and second hooks 201 are as shown in FIG. 12. , 209 is stably coupled, and the lower end of the second ball fixing support member 200 is stably inserted and coupled to the second interference fitting portion 208 of the second pusher 205.
이와 같이, 조립공정이 완료된 세탁기를 가지고 탈수행정을 할 때에 세탁물의 언발란스에 의한 진동과 충격이 발생하더라도 전술한 제1 실시 예에서와 같이 그 진동 및 충격의 크기에 비례하여 내부의 롤링체만이 자계매체(31)의 경사면(33)을 따라 이동하며, 제2 볼고정 지지부재(200)는 롤링체의 진동에 영향을 주지않게 되어 결과적으로, 언발란스 감지가 정확하게 이루어지는 효과가 있다.As described above, even when vibration and impact due to unbalance of the laundry are generated during the dehydration operation with the washing machine in which the assembling process is completed, as in the above-described first embodiment, only the internal rolling body is proportional to the magnitude of the vibration and impact. Moving along the inclined surface 33 of the magnetic field medium 31, the second ball fixing support member 200 does not affect the vibration of the rolling body, as a result, there is an effect that the unbalance detection is accurate.
한편, 비교 예로서, 종래의 기술, 즉 다시 말해서, 세탁기의 진동을 감지하기 위한 자계매체를 차폐부재에 접착제로 접착하여 고정하는 것과는 달리, 본 발명은 자계매체에 볼고정 지지부재를, 차폐부재에 푸셔를 일체로 형성하여 볼고정 지지부재와 상기 푸셔를 억지끼움 또는 후크 결합하여 자계매체를 안정되게 고정함을 알 수 있다.On the other hand, as a comparative example, in contrast to the conventional technology, that is, to adhere and fix the magnetic field medium for detecting the vibration of the washing machine with an adhesive to the shielding member, the present invention provides a ball fixing support member to the magnetic field medium, the shielding member It can be seen that the pusher is integrally formed in the ball fixing support member and the pusher forcibly fitting or hooking to stably fix the magnetic medium.
이 결과에서, 본 발명에 의하면 탈수행정 때 볼고정 지지부재가 자계매체의 롤링체 진동에 영향을 주지 않음으로써, 보다 정확한 언발란스의 감지를 수행할 수 있고, 또한 장기 사용에 따른 외부환경의 영향인 온도/습도 등에 의해 자계매체가 이탈되는 현상을 방지할 수 있다.As a result, according to the present invention, since the ball fixing support member does not affect the rolling body vibration of the magnetic field during dehydration, it is possible to perform more accurate detection of unbalance, and also to influence the external environment due to long-term use. It is possible to prevent the magnetic medium from being separated by temperature / humidity.
이상에서와 같이, 본 실시 예에서는 세탁수위와 탈수행정 시의 세탁물의 치우침에 의한 세탁기의 진동을 보다 정밀하게 할 수 있음으로써, 종래 기술에 따른 진동 감지에러, 탈수시간의 소요 및 자계매체의 이탈이 발생되지 않을 뿐 아니라 수위/진동센서의 조립공정 시간이 단축되는 이점이 있다.As described above, according to the present embodiment, the vibration of the washing machine due to the washing water level and the washing of the laundry during the dehydration stroke can be more precisely performed, and the vibration detection error according to the prior art, the dehydration time, and the departure of the magnetic field medium. Not only does this occur, but the assembly process time of the water level / vibration sensor is shortened.
이 적용례에 의하면, 비용면에서는 저가의 수위/진동센서 고정장치를, 신뢰성 면에서는 보다 효율적이고 안정된 수위/진동센서 고정장치를 제공하는 것이 가능하다.According to this application example, it is possible to provide a low-cost water level / vibration sensor fixing device in terms of cost, and a more efficient and stable water level / vibration sensor fixing device in terms of reliability.
그리고, 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다.In addition, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated above, it is obvious that the present invention may be variously modified and implemented by those skilled in the art.
이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 안에 속한다 해야 할 것이다.Such modified embodiments should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention, and such modified embodiments should fall within the appended claims of the present invention.
상술한 설명으로부터 분명한 것은, 본 발명에 따른 세탁기의 수위/진동센서 고정장치에 의하면, 수위/진동센서의 조립공정 때에 볼고정 지지부재를 푸셔에 억지끼워 결합하거나 또는 후크 결합을 함으로써, 외부환경의 영향인 온도/습도 등에 의한 자계매체가 푸셔로부터 이탈되는 일이 없이 안정되게 고정되는 효과가 있다.It is clear from the above description that, according to the water level / vibration sensor fixing device of the washing machine according to the present invention, the ball fixing support member is forcibly coupled to the pusher during the assembly process of the water level / vibration sensor or by hooking, There is an effect that the magnetic medium caused by the influence of temperature / humidity and the like is stably fixed without being separated from the pusher.
또한, 세탁기의 탈수 때 진동 또는 충격에 비례하여 내부의 롤링체가 자계매체를 따라 진동하고 볼고정 지지부재는 롤링체의 진동에 영향을 주지 않음으로써 보다 정확한 언발란스 감지가 가능함은 물론 조립공정 시간이 현저하게 단축되는 효과가 있다.In addition, when the washing machine is dewatered, the rolling body vibrates along the magnetic medium in proportion to the vibration or impact, and the ball fixing support member does not affect the vibration of the rolling body, thus enabling more accurate unbalance detection and a significant assembly process time. This shortens the effect.
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